3-phase motors Vector-Speed Synchronous motors

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1 I MOTORI SINCRONI SYNCHRONOUS MOTORS Questo catalogo è dedicato ai motori asincroni della serie BQ. In questo capitolo vengono presentati i motori sincroni a magneti permanenti SQ ed a magneti interni, denominati ASR, derivati dalla serie di motori ad induzione, ma informazioni più dettagliate sono disponibili sul ns sito internet oppure contattando la ns rete vendite. This catalogue is intended for asynchrounous motors of BQ series, in this chapter will be presented the SQ synchrounous motors with permanent magnets and internal ones, but for more detailed information please look at our website or get in contact with our sales department. I.01 Serie SQ, brushless a magneti permanenti I.01 PM brushless motors, SQ series Sviluppata nelle grandezze (altezze d asse) , con coppie da 700 a 8100 Nm, ottimizzata per l azionamento diretto di macchine operatrici, eliminando così la necessità di utilizzare il riduttore. I vantaggi di tale soluzione, comunemente detta Direct-Drive, rispetto a quella tradizionale sono così riassumibili: - Minore ingombro in lunghezza - Momento d inerzia ridotto - Meno componenti meccanici, dunque migliore affidabilità - Robustezza meccanica - Semplicità di installazione - Migliore rendimento complessivo del sistema Questi motori possono essere utilizzati in tutte quelle applicazioni ove i vantaggi su elencati sono importanti, come ad esempio negli estrusori, nelle macchine per la carta, nei sollevamenti, ecc. Macchine per coppie più elevate o per progetti specifici possono essere sviluppate in co-project con i clienti. Frames have been developed, with torques from 950 to 8350 Nm; the motors have been optimised for the direct drive of operated machines, thus eliminating the gearbox. Advantages of such solution, commonly known as Direct-Drive, in comparison with the traditional one are: - Less space requirement in length - Low moment of inertia - Less mechanical components, so better reliability - Mechanical robustness - Easy to install - Better efficiency of the system These machines can be utilised everywhere the above advantages are important, such as for example extruders, paper machines, hoisting, etc.. Higher torque machines or specific projects can be developed in coproject with Customers. La serie SJ completa la gamma sulle taglie inferiori, nelle grandezze , con coppie da 160 a 3580 Nm. con coppie massime da 160 a 800 Nm circa, ottimizzata per avere un momento d inerzia del motore il più basso possibile. L impiego tipico di questo tipo di macchine è nelle applicazioni ove si richieda un altissima dinamica (ex. Taglierine per carta e/o cartone). Il rotore dei motori sincroni ha una struttura anch essa lamellare, che utilizza, come per gli asincroni, il materiale interno allo statore ed ha magneti installati superficialmente (fig. B.08.2) nelle soluzioni più semplici, in cui si massimizza la coppia resa ai bassi giri; tali magneti sono fissati al rotore tramite colle speciali, resistenti alle alte temperature. Inoltre, dopo il fissaggio sui dei magneti viene realizzato un bandaggio in fibra di vetro che, oltre ad aumentare la resistenza alla forza centrifuga, ha il compito di proteggere i magneti sia da colpi fortuiti durante le operazioni di montaggio e smontaggio del motore, sia dall ambiente circostante. L inclinazione del rotore è realizzata a settori. The SJ series completes the range of small sizes, in the frames of , with torque from 160 to 3580 Nm, with maximum torque from 160 to 800 Nm, improved to provide a moment of inertia of motor at the lowest possible value. The typical use of this type of motors is for applications where a very high dynamic is required (i.e. paper and hard paper cutters). Rotor on synchrounous motors has gos a blading body, which uses internal material of stator and has got superficial magnets (fig. B.08.2) in the most simple solutions, where the torque at low speed is maximised ; these magnets are fixed to the rotor through special glues, resistant to high temperatures. Furthermore, after magnets fixing is obtained with glass fiber bandage, the resistance of centrifugal force is increased, so the magnets are protected from incidental blows during the assembling and deassembling operations, as well as in the surrounding area. Rotor grade is realised in sections. M pk M 0 M n n 0 n n n max Figura I Diagramma di coppia/torque diagram Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 86/107

2 SQ SERIES Dati Generali/General Data Forma costruttiva / Mounting IM 2001 (B35) Protezione motore / Motor Protection type SQC IP 54 (IP 55 ) 2) Equilibratura / Balancing grado R R degree grad R Isolamento / Insulation classe F F class F Klasse Protezione termica / Thermal Protection PTO (Klixon) PTC 2) PT100 2) Rumore L W / Noise L W LW < 85 db (A) Raffreddamento / Cooling System type SQC IC 416 Installazione / Ambient - 15 / + 40 C 1000 m ASL Grandezza Motore Motor size Ventilatore / Electric fan Tensione Frequenza Fasi Voltage Frequency Phases V Hz Potenza Power kw Corrente Current A / /60 1.1/ / / /60 2.2/ / / /60 4/ / / /60 7.5/9 15/15 Freni e accessori/brakes and other accessories Sono in generale installabili i freni e gli accessori della serie BQ. Per esigenze specifiche contattare il servizio vendite della SICME MOTORI It is usually possible to mount brakes and accessories of BQ series. For specific requirements contact the sales department of SICMEMOTORI Motor type Drive-end side Bearing code Non driveend side Bearing code Max. speed rpm Cuscinetti / Bearings Distance X mm Max. radial load Fr 1500rpm Max. axial load 1500rpm Z C / Z C3 70/140 NU 214 C / C / C3 70/140 NU 318 C / C / C3 105/210 NU 222 EC / C C Chiedere a SICMEMOTORI / 105/210 NU 326 VL Please ask SICMEMOTORI NJ-NU (Cuscinetto a rulli, Roller bearing) 2) INS (Cuscinetto isolato elettricamente - Electrically insulated bearing) 2) 2) Opzione disponibile a richiesta Option available on request Legenda delle tabelle Key-words n n Motore P n V n I n f n M n M0 I 0 n.poli I pk M pk J W rpm Motor KW V A Hz Nm Nm A n A Nm Kgm 2 kg n n Velocità nominale Nominal speed P n Potenza meccanica nominale resa all albero per servizio S1 Nominal mechanical power at the shaft for service factor S1 V n Tensione nominale del motore Motor nominal voltage I n Corrente nominale Nominal current f n Frequenza nominale Nominal power supply frequency M n Coppia nominale resa all albero Nominal torque at the shaft M 0 Coppia di stallo Standstill rotor torque I 0 Corrente di stallo Standstill current n N di poli No. of poles I pk Corrente massima Peak current M pk Coppia max erogabile dal motore Maximum output motor torque J Momento d inerzia rotorico Rotor inertia W Peso del motore Motor weight Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 87/107

3 DATI ELETTRICI E PRESTAZIONI Grado di protezione / Degree of protection Tipo di raffreddamento / Type of cooling ELECTRICAL DATA AND PERFORMANCES IP54 IC416 n n Motore P n V n I n f n M n M 0 I 0 n.poli I pk M pk J W rpm Motor KW V A Hz Nm Nm A n A Nm Kgm 2 kg 600 SQCr180S SQCr180M SQCr180L SQCr225S SQCr225M SQCr225L SQCr280S SQCr280M SQCr280L SQCr355S SQCr355M SQCr355L n n Motore P n V n I n f n M n M 0 I 0 n.poli I pk M pk J W rpm Motor KW V A Hz Nm Nm A n A Nm Kgm 2 kg 1200 SQCr180S SQCr180M SQCr180L SQCr225S SQCr225M SQCr225L SQCr280S SQCr280M SQCr280L I dati elettrici e le prestazioni sono indicativi e sono soggetti a variazioni e/o Electrical data and performances are indicative and can be changed without notice. Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 88/107

4 SQCr 180 DIMENSIONI DI INGOMBRO - OVERALL DIMENSIONS Dimensions [mm] Size B B1 D E F GA LR L1 W Z 180S M m ) L M20 1) 2) Motori SQCr forniti senza filtro aria SQCr motors supplied without air filter Per motori con freno aggiungere la quota L1 For motors with brake add L1 quote SQCr: Freno tipo NIA25 / NIA40 / NIA63 Brake type NIA25 / NIA40 / NIA63 Vedere paragrafo B.03 condizioni di montaggio raccomandate See recommended mounting positions par. B.03 Pressacavi non forniti Cable glands not included in the supply Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 89/107

5 SQCr 225 DIMENSIONI DI INGOMBRO - OVERALL DIMENSIONS Dimensions [mm] Size B D E F GA LR L1 W Z 280S M m ) L M24 2) Motori SQCr forniti senza filtro aria SQCr motors supplied without air filter Opzione freno disponibile a richiesta Brake option available on request Vedere paragrafo B.03 condizioni di montaggio raccomandate See recommended mounting positions par. B.03 Pressacavi non forniti Cable glands not included in the supply Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 90/107

6 SQCr 280 DIMENSIONI DI INGOMBRO - OVERALL DIMENSIONS Dimensions [mm] Size B L W 280S M L P Motori SQCr forniti senza filtro aria SQCr motors supplied without air filter Vedere paragrafo B.03 condizioni di montaggio raccomandate See recommended mounting positions par. B.03 Pressacavi non forniti Cable glands not included in the supply Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 91/107

7 SQCr 355 DIMENSIONI DI INGOMBRO - OVERALL DIMENSIONS Dimensions [mm] Size B L W 355S M L Vedere paragrafo B.03 condizioni di montaggio raccomandate See recommended mounting positions par. B.03 Pressacavi non forniti Cable glands not included in the supply Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 92/107

8 SJ SERIES Dati Generali/General Data Forma costruttiva / Mounting IM 2001 (B35) Protezione motore / Motor Protection IP 54 (IP 55 ) 2) Equilibratura / Balancing grado R R degree grad R Isolamento / Insulation classe F F class F Klasse Protezione termica / Thermal Protection PTO (Klixon) PTC 2) - KTY 2) PT100 2) Rumore L W / Noise L W L W < 85 db (A) Raffreddamento / Cooling System IC 416 Sollecitazione massima / Max adm. shock V eff 4.5 mm/s 6,3...63Hz acc m/s 2 Installazione / Ambient - 20 / + 40 C 1000 m ASL Grandezza Motore Motor size Tensione Voltage V Fasi Phases Frequenza Frequency Hz Ventilatore / Electric fan Potenza Corrente Power Current kw A Portata Air flow m 3 /min Pressione Pressure Pa Rumorosità Noise level DB(A) Tipo ventilatore Fan type / / RB2C / / M2E ) 220/ / A2E300 Motore Motor Size Freno Brake Type Coppia statica Static torque Nm (max) Freno 2) / Brake 2) Alimentazione - Power supply Inerzia (J) Velocità max. Rectifier Coil inertia (J) Max. speed Input Vac Hz Tempi - Times Lavoro ammissibile Max admissible work sw. sw. ON OFF Kgm 2 Vdc W rpm ms ms J Q max 100 R / , K / , K 8 (K8 D) 150 (300) / K9 (K9 D) 200 (400) / ,0028 (0,006) 0,004 (0,0085) 4000 (3500) (2500) BFK / Serie K-BFK: Coppia frenante regolabile, disponibile anche con bobina a 24Vdc - Adjustable braking torque, available also with 24Vdc coil (K8D, K9D) Versione a doppio disco, non è consentito il funzionamento in verticale Double disk version, the vertical mounting is not permitted. Freni serie K disponibile anche con leva di sblocco manuale Brake K series available also with hand release. J tot * n See sec.a par. 4.0 Motor type 100 S-M 100 L-P-X Drive-end side Bearing code Non driveend side Bearing code Max. speed rpm Cuscinetti / Bearings Distance X mm Max. radial load Fr 1500rpm 6207ZZ 1200 / ZZ / 80 NJ 207 EC 2) 2400 / ZZ 1700 / ZZ / 80 NJ 209 EC 2) 3100 / ZZC3 6209ZZ 2600 / / 110 NU 309 EC 2) 6209ZZ 4900 / ZZC3 6311ZZC / / 110 NU 312 EC 2) 6311ZZC / 6000 Max. axial load 1500rpm NJ-NU (Cuscinetto a rulli, Roller bearing) 2) INS (Cuscinetto isolato elettricamente - Electrically insulated bearing) 2) 2) Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 93/107

9 DATI ELETTRICI E PRESTAZIONI Grado di protezione / Degree of protection Tipo di raffreddamento / Type of cooling ELECTRICAL DATA AND PERFORMANCES IP54 IC416 n n Motore P n V n I n f n M n M0 I 0 n.poli I pk M pk J W rpm Motor KW V A Hz Nm Nm A n A Nm Kgm 2 kg SJCp100S SJCp100L SJCp100X SJCp132M SJCp132P SJCp132X SJCp160M SJCp160L SJCp160P n n Motore P n V n I n f n M n M0 I 0 n.poli I pk M pk J W rpm Motor KW V A Hz Nm Nm A n A Nm Kgm 2 Kg SJCp100S SJCp100L SJCp100X SJCp132M SJCp132P SJCp132X SJCp160M SJCp160L SJCp160P n n Motore P n V n I n f n M n M0 I 0 n.poli I pk M pk J W rpm Motor KW V A Hz Nm Nm A n A Nm Kgm 2 Kg SJCp100S SJCp100L SJCp100X SJCp132M SJCp132P SJCp132X SJCp160M SJCp160L SJCp160P Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 94/107

10 I dati elettrici e le prestazioni sono indicativi e sono soggetti a variazioni e/o Electrical data and performances are indicative and can be changed without notice. I.02 Motori a magneti interni, sincroni deflussabili I.02 IPM motors, synchronous with flux weakening Questi motori uniscono i vantaggi di alta densità di coppia, elevata dinamica e classe di efficienza eccellente dei motori brushless, con la flessiblità di utilizzo degli asincroni, di cui mantengono la tipica caratteristica di utilizzo (riportata qui di seguito). Un importante caratteristica di questi motori è di mantenere la sovraccaricabilità anche quando utilizzati in deflussaggio. These motors unify advantages of torque high density, dynamic and excellent efficiency class of brushless motors, with a flexible use in the asynchrounous motors, of which the typical torque is maintained (shown here following). A very important feature of these motors is to have good torque overload even in flux-weakening operation. Per le loro caratteristiche, sono sempre progetti sviluppati ad hoc, ma dato che la maggior parte dei propri componenti è comune agli altri motori di questo catalogo e grazie alla flessibilità dei sistemi di produzione della SICME MOTORI, possono essere forniti in lotti relativamente contenuti ed in tempi di consegna non lunghi. Si presentano le prestazioni di questi motori in soluzione aperta, con raffreddamento forzato IC06, sulle taglie d altezza d asse dal 180 al 355, a titolo esemplificativo, ma la Sicme Motori è in grado di proporli su tutte le taglie di questo catalogo ed oltre, ed in tutte le velocità base che possano soddisfare le esigenze del committente. La Sicme Motori ha prodotto e consegnato con successo macchine a magneti interni da alcuni anni e vanta un esperienza unica, con esperienze scientificamente e tecnologicamente molto avanzate (ad esempio abbiamo prodotto macchine con materiali magnetici anche senza terre rare, con prestazioni uguali a quelle che utilizzano magneti al NdFeB). Le prestazioni di questi motori sono fortemente dipendenti dall elettronica di controllo; la Sicme Motori, se si hanno a disposizione tutte le informazioni necessarie, è in grado di fornire assistenza tecnica sul corretto utilizzo e alimentazione di queste macchine elettriche. Diagramma di potenza / Power diagram For their characteristics, projects are developed on request, but seen the fact that the main part of their components is in common with other motors of this catalougue and thanks to the flexibility of production processes of Sicme Motori, they can be supplied in batches relatively restricted and with short lead times also. Performances of these motors are presented in open solutions, with forced cooling IC06, on sizes from 180 to 355 mm shaft-height, for example, but Sicme Motori is able to provide them on all sizes described on the catalougue and more, and in all the range of speed that can meet customers requests. Sicme Motori manufactured and successfully delivered internal magnet motors for many years now and vaunts unique knowledge, with very advanced enginnering and technology experiences (for example we produced motors with magnetica materials also without using rare-earth, but keeping the same performances carried out with NdFeB magnets). Performances of these motors are strongly influenced by the electronics of control, Sicme Motori in this regard, having all the necessary information at disposal, is able to provide technical assistance on the right us and supply of these electrical motors. Diagramma di coppia / Torque diagram P n M n 1/n n n n 1. n Max n n n 1. n Max Fig. I.02.1 Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 95/107

11 DATI ELETTRICI E PRESTAZIONI Grado di protezione / Degree of protection Tipo di raffreddamento / Type of cooling ELECTRICAL DATA AND PERFORMANCES IP23 IC06 Motore n n P n V n I n F n M n n 1 n 2 n 3 M max J W Motor rpm kw V A Hz Nm % rpm rpm rpm Nm Kgm 2 kg ASR-Ar180S 90, , ASR-Ar180SM , ASR-Ar180M , (4000) ASR-Ar180L , ASR-Ar180P , ASR-Ar225S , ASR-Ar225M , ASR-Ar225L , (3000) ASR-Ar225P , ASR-Ar225X , ASR-Ar280S , ASR-Ar280M , ASR-Ar280L ,0 (3000) ASR-Ar280P , Motore n n P n V n I n F n M n n 1 n 2 n 3 M max J W Motor rpm kw V A Hz Nm % Rpm rpm rpm Nm Kgm 2 kg BQAr355S , BQAr355M , (2200) BQAr355L , I dati elettrici e le prestazioni sono indicativi e sono soggetti a Electrical data and performances are indicative and can be Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 96/107

12 variazioni e/o changed without notice. ASR-Ar 180 DIMENSIONI DI INGOMBRO - OVERALL DIMENSIONS Dimensions [mm] Size B B1 D E F GA LR L1 W Z 180S M m ) L M20 Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 97/107

13 ASR-Ar 225 DIMENSIONI DI INGOMBRO - OVERALL DIMENSIONS Dimensions [mm] Size B D E F GA L W Z 225S M L m M20 225P X Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 98/107

14 ASR-Ar 280 DIMENSIONI DI INGOMBRO - OVERALL DIMENSIONS Dimensions [mm] Size B L W 280S M L P Motori BQCr forniti senza filtro aria BQCr motors supplied without air filter Vedere paragrafo B.03 condizioni di montaggio raccomandate See recommended mounting positions par. B.03 Pressacavi non forniti Cable glands not included in the supply BQCw IC86w - motore con scambiatore di calore aria/acqua, dimensioni di ingombro e dati raffreddamento disponibili a richiesta BQCw IC86W - motor with air to water cooling unit, overall dimensions and cooling data are available on request. Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE-13 99/107

15 ASRAr 355 DIMENSIONI DI INGOMBRO - OVERALL DIMENSIONS Dimensions [mm] Size B L W 355S M L Vedere paragrafo B.03 condizioni di montaggio raccomandate See recommended mounting positions par. B.03 Pressacavi non forniti Cable glands not included in the supply Sicme Motori srl Strada del Francese Torino Italy C-BQ IE /107