Modulo server (6ES7193-6PA00-0AA0) SIMATIC. ET 200SP Modulo server (6ES7193-6PA00-0AA0) Prefazione. Guida alla consultazione 1

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2 Modulo server (6ES7193-6PA00-0AA0) SIMATIC ET 200SP Modulo server (6ES7193-6PA00-0AA0) Manuale del prodotto Prefazione Guida alla consultazione 1 Panoramica del prodotto 2 Parametri/area di indirizzi 3 Messaggi di diagnostica 4 Dati tecnici 5 Set di dati dei parametri 6 A Disegno quotato 03/2015 A5E AB

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AB P 03/2015 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP ( In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale. Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema di periferia decentrata ET 200SP. Convenzioni Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Una nota contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte della documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti. Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia. Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza industriale (Industrial Security), vedere qui ( Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui ( 4 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB

5 Indice del contenuto Prefazione Guida alla consultazione Panoramica del prodotto Caratteristiche Parametri/area di indirizzi Parametri Spiegazione dei parametri Area degli indirizzi Dati di ingresso con i moduli di interfaccia con max. 12 moduli di periferia Dati di ingresso con i moduli di interfaccia con max. 32 moduli di periferia Dati di ingresso con CPU/moduli di interfaccia con max. 64 moduli di periferia Valutazione della tensione di recupero Messaggi di diagnostica Dati tecnici Dati tecnici Set di dati dei parametri Parametrizzazione e configurazione del set di parametri A Disegno quotato A.1 Modulo server Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB 5

6 Guida alla consultazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. 6 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB

7 Guida alla consultazione Manual Collection ET 200SP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( My Documentation Manager My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un proprio manuale. Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta la successiva elaborazione. My Documentation Manager è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di problemi relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative all'interazione di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( CAx Download Manager CAx Download Manager consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto CAx Download Manager è disponibile in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB 7

8 Panoramica del prodotto Caratteristiche Numero di articolo 6ES7193-6PA00-0AA0 Vista del modulo Figura 2-1 Vista del modulo server Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: chiude il bus backplane dell'et 200SP contiene un supporto per 3 fusibili di scorta (5 20 mm). Il modulo supporta le seguenti funzioni: Aggiornamento firmware Dati di identificazione I&M Modifica dei parametri in RUN Rappresentazione degli stati della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (Pagina 17) di ciascun posto connettore. Salvataggio a ritenzione del nome del dispositivo per poterlo sostituire senza progettazione topologica dell'im PN BA. Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) e con il file GSD. Funzione e caratteristiche Versione del modulo a partire da Versione firmware del modulo a partire da Supporto dell'im PN BA 1 V Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB

9 Parametri/area di indirizzi Parametri Parametro del modulo server Il campo di applicazione del parametro impostabile dipende dal tipo di progettazione. Come progettazione è possibile: Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200SP. Con la parametrizzazione nel programma utente il parametro viene trasferito nel modulo con l'istruzione "WRREC" attraverso i set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri (Pagina 21). Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri: Tabella 3-1 Parametro impostabile e relativa preimpostazione (file GSD) Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Diagnostica cumulativa: Tensione di alimentazione mancante L+ Inibisci Abilita Campo di applicazione con il software di progettazione, ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD PROFINET IO no sì ET 200SP --- File GSD PROFIBUS DP Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB 9

10 Parametri/area di indirizzi 3.2 Spiegazione dei parametri 3.2 Spiegazione dei parametri Diagnostica cumulativa: Tensione di alimentazione mancante L+ Abilitando questo parametro l'et 200SP genera, in caso di guasto della tensione di alimentazione L+, una diagnostica per ogni gruppo di potenziale (sotto forma di informazione cumulativa). La funzione non dipende dall'abilitazione del parametro "Diagnostica: Tensione di alimentazione mancante L+" dei moduli di periferia. La diagnostica è costituita dagli stati della tensione di alimentazione dei moduli di periferia inseriti, all'interno del gruppo di potenziale. Presupposti Tutti i moduli di periferia devono essere inseriti e la configurazione reale non deve contenere posti vuoti. Se non si inseriscono moduli di periferia nelle BaseUnit BU..D chiare l'inizio di questo gruppo di potenziale non viene riconosciuto. I moduli di periferia di questo gruppo di potenziale fanno quindi parte del gruppo di potenziale precedente. Se si inserisce il modulo di periferia nella BaseUnit chiara il gruppo di potenziale viene riconosciuto e la diagnostica rianalizzata in base alla disposizione dei gruppi di potenziale; eventualmente viene segnalata una nuova diagnostica. La posizione della BaseUnit chiara nella configurazione rimane memorizzata finché non si disinserisce la tensione di alimentazione 1L+ della CPU/del modulo di interfaccia. 10 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB

11 Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Introduzione È possibile leggere lo stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero dei moduli di periferia tramite l'area indirizzi del modulo server: Tutti i moduli di periferia: Tensione di alimentazione L+ mancante o modulo di periferia assente Inoltre nei moduli di uscite digitali HF: la tensione di recupero è presente Presupposti Il modulo di periferia utilizzato deve supportare il controllo della tensione di alimentazione. Il modulo di periferia utilizzato deve supportare il controllo di una tensione di recupero. Lunghezza dei dati di ingresso La lunghezza dei dati di ingresso dipende dalla CPU/dal modulo di interfaccia utilizzato: Modulo di interfaccia con configurazione massima di 12 moduli di periferia: 2/4 byte Modulo di interfaccia con configurazione massima di 32 moduli di periferia: 4/8 byte CPU/modulo di interfaccia con configurazione massima di 64 moduli di periferia: 8/16 byte Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB 11

12 Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Configurazioni In caso di utilizzo con la CPU/il modulo di interfaccia, il software di progettazione consente di selezionare 3 configurazioni per il modulo server: Configurazione con "Stato della tensione di alimentazione L+" e "Stato della tensione di recupero" disattivati: Il modulo server dispone di un solo indirizzo di diagnostica. Configurazione con "Stato della tensione di alimentazione L+" e "Stato della tensione di recupero" attivi: Il modulo server dispone di 2/4/8 byte di dati di ingresso per la visualizzazione dello stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia inseriti. Visualizzazione nei dati di ingresso del modulo server: Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante Configurazione con "Stato della tensione di alimentazione L+" e "Stato della tensione di recupero" attivi: Il modulo server dispone di 4/8/16 byte di dati di ingresso per la visualizzazione dello stato della tensione di alimentazione L+ e dello stato della tensione di recupero dei moduli di periferia inseriti. Visualizzazione nei dati di ingresso del modulo server: Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante Tensione di recupero presente/mancante Tabella 3-2 Lunghezza dei dati in funzione della configurazione e della configurazione massima Configurazione massima "Stato della tensione di alimentazione" disattivato attiva attiva "Stato della tensione di recupero" disattivato Disattivata attiva 12 posti connettore posti connettore posti connettore Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB

13 Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Dati di ingresso con i moduli di interfaccia con max. 12 moduli di periferia Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ (2 byte di dati di ingresso) Nei dati di ingresso (byte 0 e 1) si può leggere il seguente stato dell'et 200SP di ciascun modulo di periferia: Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante (2 byte) Figura 3-1 Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ (2 byte) Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (4 byte di dati di ingresso) Nei dati di ingresso (byte ) si può leggere il seguente stato dell'et 200SP di ciascun modulo di periferia. Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante (2 byte) Tensione di recupero presente/mancante (2 byte) Figura 3-2 Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (4 byte di dati di ingresso) Nota Un modulo server inserito o mancante segnala sempre bit=0 per il posto connettore. Se manca il modulo server i dati di ingresso non sono validi. Per i moduli di periferia senza controllo della tensione di recupero, il bit della tensione di recupero è uguale al bit della tensione di alimentazione mancante L+. Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB 13

14 Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Dati di ingresso con i moduli di interfaccia con max. 32 moduli di periferia Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ (4 byte di dati di ingresso) Nei dati di ingresso (byte ) si può leggere il seguente stato dell'et 200SP di ciascun modulo di periferia: Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante (4 byte) Figura 3-3 Tensione di alimentazione L+ mancante o modulo di periferia mancante (4 byte); tensione di recupero mancante Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (8 byte di dati di ingresso) Nei dati di ingresso (byte ) si può leggere il seguente stato dell'et 200SP di ciascun modulo di periferia. Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante (4 byte) Tensione di recupero presente/mancante (4 byte) Figura 3-4 Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (8 byte di dati di ingresso) Nota Un modulo server inserito o mancante segnala sempre bit=0 per il posto connettore. Se manca il modulo server i dati di ingresso non sono validi. Per i moduli di periferia senza controllo della tensione di recupero, il bit della tensione di recupero è uguale al bit della tensione di alimentazione mancante L+. 14 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB

15 Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Dati di ingresso con CPU/moduli di interfaccia con max. 64 moduli di periferia Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ (8 byte di dati di ingresso) Nei dati di ingresso (byte ) si può leggere il seguente stato dell'et 200SP di ciascun modulo di periferia: Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante (8 byte) Figura 3-5 Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ (8 byte) Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB 15

16 Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (16 byte di dati di ingresso) Nei dati di ingresso (byte ) si può leggere il seguente stato dell'et 200SP di ciascun modulo di periferia: Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante (8 byte) Tensione di recupero presente/mancante (8 byte) Figura 3-6 Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (16 byte di dati di ingresso) Nota Un modulo server inserito o mancante segnala sempre bit=0 per il posto connettore. Se manca il modulo server i dati di ingresso non sono validi. Per i moduli di periferia senza controllo della tensione di recupero, il bit della tensione di recupero è uguale al bit della tensione di alimentazione mancante L+. 16 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB

17 Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Valutazione della tensione di recupero Campi di errore Figura 3-7 Campi di errore della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB 17

18 Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Tensione di recupero Un recupero dell'alimentazione può verificarsi ad es. in seguito a un cortocircuito trasversale nel cavo di un modulo di uscite digitali e dipende dallo stato prefissato della tensione di alimentazione L+: Se la tensione di alimentazione L+ del modulo di periferia è superiore a 6 V, il superamento viene registrato nel bit corrispondente dei dati di ingresso. Byte da 2 a 3 (se sono presenti 12 moduli di periferia e 4 byte di dati di ingresso) Byte da 4 a 7 (se sono presenti 32 moduli di periferia e 8 byte di dati di ingresso) Byte da 8 a 15 (se sono presenti 64 moduli di periferia e 16 byte di dati di ingresso) Nei seguenti casi la tensione di recupero può essere valutata con il programma utente: Tabella 3-3 In quali casi è possibile valutare la tensione di recupero con il programma utente? Tensione di alimentazione L+ disinserita in modo sicuro 1 Rilevamento dello stato della tensione di almentazione L+ (dati di ingresso) Rilevamento dello stato della tensione di recupero (dati di ingresso) Spiegazione Si mancante: bit = 0 presente: bit = 1 La tensione di recupero rilevata è compresa entro il campo da 6 a 12 V (ad es. in caso di errore nell'impianto) Si presente: bit = 1 presente: bit = 1 La tensione di recupero rilevata è > 12 V (ad es. in caso di errore nell'impianto) 1 Non si riferisce alla tensione di alimentaizone presente nella BaseUnit ma ad es. all'informazione di stato di un relè di sicurezza. 18 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB

19 Messaggi di diagnostica 4 Per ogni evento di diagnostica viene emesso un messaggio. La lettura dei messaggi di diagnostica è possibile ad es. nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore si possono analizzare dal programma utente. Tabella 4-1 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Rimedio Modulo server con versione 1BH Errore generale Sostituzione del modulo server. firmware non consentita Aggiornamento del firmware del modulo server. (< V1.1.1) Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB 19

20 Dati tecnici Dati tecnici Dati tecnici del modulo server Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 7 mm 117 mm 36 mm 19 g 6ES7193-6PA00-0AA0 20 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB

21 Set di dati dei parametri Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Parametrizzazione nel programma utente Il modulo può essere riparametrizzato in RUN. Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nell'unità con l'istruzione WRREC attraverso il set di dati 128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7. Parametro di uscita STATUS Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione WRREC l'unità continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS tuttavia contiene il codice di errore corrispondente. L'istruzione WRREC e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7. Struttura del set di dati 128 Figura 6-1 Struttura del set di dati 128 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB 21

22 Set di dati dei parametri 6.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Informazione di intestazione La figura seguente mostra la configurazione dell'informazione di intestazione. Figura 6-2 Informazione di intestazione Parametri La seguente figura mostra la configurazione del parametro nel byte 2. Per attivare il parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura 6-3 Configurazione del byte 2 22 Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB

23 Disegno quotato A A.1 Modulo server Disegno quotato del modulo server 1 Supporto guida profilata Figura A-1 Disegno quotato del modulo server Manuale del prodotto, 03/2015, A5E AB 23