Scheda tecnica online AFM60A-S4AA AFS/AFM60 SSI ENCODER ASSOLUTO

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1 Scheda tecnica online FM60-S FS/FM60 SSI ENCODER SSOLUTO

2 FM60-S FS/FM60 SSI ENCODER SSOLUTO C D E F L'immagine potrebbe non corrispondere Dati tecnici in dettaglio Prestazione Informazioni per l'ordine Tipo Cod. art. FM60-S Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori Numero max. di impulsi per giro H I J K L M N O P Q R S T Numero max. di giri Max. risoluzione (ST, MT) Limiti di errore ± 0,03 ccuratezza 0,002 Interfacce Interfaccia elettrica (18 bit), (12 bit) SSI/Gray Tempo di inizializzazione 50 ms 1) Tempo di formazione posizione < 1 µs SSI Tipo di codice Codice parametrizzabile Gray Frequenza di clock 2 MHz 2) CW/CCW parametrizzabile Set (azzeramento elettronico) ttivo H (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW (direzione di conteggio) ttivo L (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 1) Trascorso questo tempo possono essere lette posizioni effettive. 2) Minimo, livello LOW (clock+): 500 ns. Dati elettrici Tipo di connessione Campo della tensione di alimentazione Consumo energetico Protezione all'inversione della polarità MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi di un guasto pericoloso Connettore maschio M23, 12 poli, radiale 4,5 V DC V DC 0,5 W (senza carico) 250 anni (EN ISO ) 1) 1) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 40 C, frequenza d'esercizio h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n ENCODER E SENSORI D INCLINZIONE SICK Scheda tecnica online :40:37 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

3 FM60-S FS/FM60 SSI ENCODER SSOLUTO Dati meccanici Modello meccanico Diametro dell'albero Lunghezza albero Peso Coppia di avvio Coppia di esercizio Movimento assiale statico/dinamico ammesso per l'albero Carico ammesso per l'albero Momento d'inerzia del rotore Durata cuscinetti ccelerazione angolare Dati ambientali lbero maschio, Flangia fissa 10 mm x 19 mm 19 mm 0,3 kg +20 C 0,5 Ncm +20 C 0,3 Ncm ± 0,1 mm 80 N / radiale 40 N / assiale 6,2 gcm² 3,0 x 10^9 rotazioni rad/s² EMC norma EN e EN ) Grado di protezione IP65, lato albero (a norma IEC 60529) 2) Umidità dell'aria relativa ammessa Campo della temperatura d esercizio 40 C C Intervallo temperatura di stoccaggio IP67, lato alloggiamento (a norma IEC 60529) 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa) 40 C C, senza imballaggio Resistenza agli urti 60 g, 6 ms (a norma EN ) Resistenza alle vibrazioni 20 g, 10 Hz Hz (a norma EN ) 1) Viene garantita l'emc conformemente alle norme indicate, se sono utilizzati cavi schermati. 2) Con controconnettore montato. Classificazioni ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC UNSPSC :40:37 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER E SENSORI D INCLINZIONE SICK 3

4 FM60-S FS/FM60 SSI ENCODER SSOLUTO C D E F H I J K L M N O P Q R S T Disegno quotato (Quote in mm) Flangia fissa, collegamento a spina radiale M12 e M23 Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f Ø 0.05 C 9 (0.35) 18 (0.71) 19±0.3 (0.75) (1.58) 10 (0.39) 14.5 (0.57) Ø 60 (2.36) 7.75 (0.31) M12 x 1 Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk Disposizione PIN Vista lato innesto connettore maschio M (1.03) M23 x 1 (3x) (0.51) 25 ±2 3 x M4 (6-deep) Ø 0.1 C 4 ENCODER E SENSORI D INCLINZIONE SICK Scheda tecnica online :40:37 Ø 48±0.05 (1.89) Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

5 FM60-S FS/FM60 SSI ENCODER SSOLUTO Connector M23, 12-pin SSI/Gray Pin Signal Explanation 1 GND Ground connection 2 Data+ Interface signals 3 Clock+ Interface signals 4 N. C. Not connected 5 N. C. Not connected 6 N. C. Not connected 7 N. C. Not connected 8 U S Supply voltage 9 SET Electronic adjustment 10 Data Interface signals 11 Clock Interface signals 12 CW/CCW Counting sequence when turning Screen Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core SSI/Gray + Incremental Pin Color wires Signal Explanation 1 Red +U S Supply voltage 2 lue GND Ground connection 3 Yellow Clock+ Interface signal 4 White Data+ Interface signal 5 Orange SET Electronic adjustment 6 rown Data Interface signal 7 Violet Clock Interface signal 8 lack Signal line 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 10 Green Signal line 11 Gray Signal line 12 Pink Signal line Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Connector M23, 12-pin and cable outlet, cable 12-core SSI/Gray + Sin/Cos Pin Color wires Signal Explanation 1 Red +U S Supply voltage 2 lue GND Ground connection 3 Yellow Clock+ Interface signal 4 White Data+ Interface signal 5 Orange SET Electronic adjustment 6 rown Data Interface signal 7 Violet Clock Interface signal 8 lack Sin Signal line 9 Orange/black CW/CCW Counting sequence when turning 10 Green Cos Signal line 11 Gray Cos+ Signal line 12 Pink Sin+ Signal line Screen Screen on the encoder side connected to the housing. On the control side connected to earth. Considerazione numero di giri The maximum speed is also dependent on the shaft type :40:37 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER E SENSORI D INCLINZIONE SICK 5

6 FM60-S FS/FM60 SSI ENCODER SSOLUTO C D E F H I J K L M N O P Q R S T Diagramma SSI data format singleturn Clock + it MS it 1 18: Position its it 19 21: Error its LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC Singleturn ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it 27 its Clock + it Error its G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Multiturn Singleturn G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 ENCODER E SENSORI D INCLINZIONE SICK Scheda tecnica online :40:37 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

7 FM60-S FS/FM60 SSI ENCODER SSOLUTO Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. COS+ COS 2.5 V 0.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. 360 el. Measuring step Ā :40:37 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER E SENSORI D INCLINZIONE SICK 7

8 Scheda tecnica online SICK in breve SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali. bbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri applicativi in Europa, sia e Nord merica le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili. completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina. Questo per noi è Sensor Intelligence. Vicino a voi nel mondo: Referenti e altre sedi - SICK G Waldkirch Germany