CNC Progettato per l utilizzatore finale. Più potente che mai

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1 CNC 8055 Progeao per l uilizzaore finale. Più poene che mai

2 CNC 8055 Progeao per l uilizzaore finale. Più poene che mai

3 Fagor Auomaion è da 30 anni che fornisce soluzioni nel mercao delle macchine uensili, sia macchine che dedicano la loro via alla lavorazione di grandi loi in serie, che macchine più flessibili per lavorazioni su scala ridoa. Il CNC 8055 offre soluzioni per enrambi i ipi di lavorazione, con il linguaggio ISO e la lavorazione ad ala velocià per le grandi serie, menre con il linguaggio conversazionale per piccole serie di pezzi dove il empo di programmazione è un elemeno criico per la produivià della macchina. La flessibilià del CNC 8055 consene la possibilià di combinare le due modalià di programmazione per semplificare il lavoro dell uene e faciliare l uso delle loro poenzialià. Soluzione inegrale Fagor Auomaion ha pensao a ui i disposiivi che compongono la macchina per raggiungere le massime presazioni e faciliare il lavoro degli operaori. Quando si uilizzano diversi forniori, l inegrazione di ui quesi sisemi, perché funzionino in maniera affidabile e coordinaa, risula faicosa e alvola complicaa. Fagor Auomaion consene agli inegraori di avere un unico inerlocuore per la progeazione della macchina e facilia l insallazione dei suoi prodoi, perché a parire dal CNC, azionameni fino ai sisemi di misura, Fagor Auomaion offre una soluzione complea per le macchine. Conneivià Telediagnosi ETHERNET USB Sisemi di misura Conneivià COMUNICAZIONE DIGITALE / ANALOGICA Moduli remoi Azionameni Moorizzazione 3

4 Lavorazione lavorazioni ad ala velocià Durane la lavorazione ad ala velocià il CNC 8055 assicura che le raieorie uensile vengano eseguie in modo più fluido possibile, senza accelerazioni e frenae brusche, al fine di manenere una velocià di lavorazione il più sabile possibile e per eviare le imperfezioni sulla superficie del pezzo. Ala velocià Il CNC 8055 dispone di sofisicai algorimi necessari per la gesione delle lavorazioni ad ala velocià, i quali permeono di oenere raieorie molo fedeli al pezzo programmao a parire da un piano. Combinai con la sua poenza di calcolo, un ampio buffer di Look-Ahead (200 blocchi) ed un empo ridoo di elaborazione blocchi (che può raggiungere 1 millisecondo), permeono di oenere pezzi molo precisi. Per le macchine poco rigide e che endono a vibrare quando le richiese del pezzo da eseguire sono ale (ala velocià e cambi di direzione), il CNC 8055 offre la funzionalià di conrollo del jerk, che forza una accelerazione graduale per ammorbidire i bruschi cambiameni di velocià i quali endono a causare vibrazioni nella meccanica. Con l implemenazione di ali funzioni il vanaggio è duplice: da un lao si riducono le solleciazioni a cui è sooposa la meccanica della macchina e, dall alro, grazie alla riduzione delle vibrazioni, si oengono movimeni più fluidi che permeono di aumenare il valore della velocià d avanzameno e oenere una buona finiura del pezzo. Ala velocià Adaameno dinamico della lavorazione Adaameno dinamico della lavorazione v v v Il Look-Ahead (guarda avani) migliora noevolmene la produivià della lavorazione. Non si può parlare di lavorazioni ad ala velocià senza Look-Ahead. Durane l esecuzione di un programma, il look-ahead analizza anicipaamene la raieoria definia nei blocchi successivi da eseguire. Con quese informazioni il CNC adaerà il funzionameno della macchina per manenere l avanzameno e ad eviare segni sul pezzo, l arroondameno degli angoli, movimeni bruschi della macchina... a j a j a j Lavorazione su piani inclinai Il CNC 8055 è in grado di gesire ese mandrino e avole per consenire la lavorazione su superfici inclinae del pezzo. Basa programmare il pezzo, come sempre, ignorando l inclinazione della superficie. Basa poi imposare l inclinazione del piano di lavoro ed il CNC si fa carico di orienare l uensile, o la avola, per eseguire il pezzo programmao sulla superficie definia. Lineare Trapezoidale Seno Quadro Lavorazione su piani inclinai 4

5 C N C facilià nella messa in servizio macchina Il supporo grafico usao per la messa in servizio del CNC 8055, come la funzionalià oscilloscopio e il es circolare, aiuano a compensare difei di comporameno che può avere il sisema meccanico, enendo presene la dinamica paricolare della macchina. Oscilloscopio Oscilloscopio La funzione oscilloscopio è uno srumeno di aiuo uile per oimizzare il movimeno degl assi, mosrando in empo reale il comporameno della macchina davani alle diverse siuazioni. Quese informazioni consenono al cosruore di scegliere qual è l adeguaa paramerizzazione della macchina e, qualora fosse necessario, applicare quei filri necessari per correggere evenuali problemi Tes del cerchio Tes del cerchio Il es del cerchio permee di migliorare il comporameno della macchina durane il cambio di direzione di movimeno degl assi. Eseguendo un programma conenene una raieoria circolare, il cosruore porà comparare graficamene il percorso effeivo con il percorso eorico e, grazie a queso, rovare i parameri adeguai per avvicinarsi il più possibile alla raieoria eorica inizialmene programmaa. Anche se può sembrare conraddiorio, una macchina può lavorare più velocemene, manenendo o addiriura ammorbidendo la velocià di lavorazione. I vanaggi degli srumeni grafici per la messa a puno, combinai con l inelligenza del Look-Ahead, aiuano a creare un movimeno più fluido, accelerando gradualmene nelle superfici morbide e, allo sesso modo, con una minor accelerazione, nelle zone di maggior complessià. Rerofi Rerofi Tui quesi srumeni sono applicabili sia sulle macchine nuove, sia su quelle che sono sae rinnovae o rerofiae. Rerofiare consise nel recuperare, da una macchina obsolea o usuraa dal empo, la maggior produivià possibile. Per queso il CNC 8055 permee di comandare vecchi inverer e azionameni analogici, dao che porebbero essere vecchi ma ancora perfeamene funzionani, ma allo sesso empo, combinandoli con i nuovi azionameni in digiale. Quesa flessibilià, che offre CNC 8055, rende economicamene vanaggiosi moleplici di quesi progei, dao che il cliene finale, generalmene, non desidera fare fori invesimeni su quese macchine. 5

6 Operaivià concepia per l uilizzaore finale L operaivià del CNC 8055 è saa progeaa sia per operaori di macchine convenzionali, senza previa conoscenze della programmazione, sia per gli esperi nella programmazione in linguaggio ISO. Il linguaggio conversazionale di Fagor Auomaion è sao disegnao ale per cui il lavoro dell operaore risuli essere il più inuiivo possibile. Una persona che non ha dimesichezza con i prodoi Fagor è capace di uilizzare il CNC 8055 con ua la sua poenzialià dopo poche ore di uilizzo. Inolre offre un accesso rapido e inuiivo, mediane asi di scela rapida, alle differeni operazioni o cicli. Ogni operazione o ciclo ha un aso dedicao con la sua rappresenazione grafica. Con la semplice pressione di un pulsane, quindi senza dover navigare araverso complessi soomenu, è possibile accedere direamene alla pagina dell operazione corrispondene. Con il Cnc in modalià conversazionale, Fagor Auomaion permee di lavorare con la sessa filosofia della macchina manuale, quindi senza la necessià di creare alcun programma. Baserà compilare i dai del ciclo, in funzione dei puni in un piano, o caurando la posizione dell uensile, dopo aver sposao gli assi nel puno desiderao. Aiuo grafico Prima di eseguire una lavorazione, è possibile eseguire una simulazione grafica del percorso che poi andrà a realizzare realmene l uensile durane la lavorazione. Queso permee di apprezzare il risulao finale e depurare il programma da possibili errori che possono essere sai inrodoi nella definizione del ciclo. I singoli cicli, che sono sai prevenivamene inviai in esecuzione, possono essere salvai in un programma, cosicché successivamene, poranno essere rieseguii ui in cascaa e si porà poi ripeere la sessa lavorazione ue le vole che si desidera. Queso permee di provare il programma in diverse appe, prima di avviare inegralmene la lavorazione del pezzo. Il ciclo programmao porà essere modificao dall operaore, sia come ciclo singolo, sia quando lo sesso fa pare di un programma conenee più cicli. Premendo il aso di chiamaa RECALL ciclo, l uene può apporare le modifiche necessarie e salvarli. Geomeria Condizioni di lavorazione 6

7 C N C Navigazione inuiiva usando asi di scela rapida Ediazione / Verifica / Modifica Salvaaggio del programma Esecuzione o simulazione singola ciclo 7

8 Aiuo alla preparazione gesione uensili La gesione degli uensili prima e durane la lavorazione si effeua con operazioni semplici e inuiive che faciliano il lavoro dell operaore. Calibrazioni Per una correa lavorazione è necessario che il CNC conosca le dimensioni degli uensili. Fagor Auomaion offre varie opzioni per definirle: Con una pre-calibrazione fuori macchina, inroducendo i dai ricavai nel CNC. Uilizzando un pezzo campione di dimensioni noe. Avvicinando l uensile fino a sfiorare il pezzo affinché il CNC calcoli e acquisisca le dimensioni reali dell uensile. In modo auomaizzao, con un asaore. Con la calibrazione auomaica dell uensile (cicli inegrai nel programma pezzo) si oengono minori empi di lavorazione, eliminando empi mori. Calibrazione manuale Azioni correive Durane l uso degli uensili, l uene può effeuare alcune azioni correive: Compensare l usura dell uensile. Fagor Auomaion offre la possibilià di effeuare quesa correzione in modo manuale o auomaico, con l uso di cicli dedicai. Verifica dello sao dell uensile. L operaore può inerrompere emporaneamene la lavorazione e, in caso verifichi anomalie, porà cambiare l uensile con uno uguale o differene. Definizione della via degli uensili. Con la presazione di conrollo della via uensile il CNC conrollerà in modo auomaico se l uensile ha erminao la duraa uile (definia dall operaore) e lo sosiuirà con uno simile. Quesa presazione risula molo uile in caso di lavorazioni di lunga duraa o in processi di produzione molo ripeiivi, per eviare di dover inerrompere la lavorazione. Calibrazione auomaica Azioni correive 8

9 C N C preparazione di pezzi Nella produzione in serie di pezzi, per oenere la ripeibilià del processo di posizionameno dei nuovi pezzi, il CNC 8055 aiua l operaore a effeuare quese operazioni in modo semplice, permeendo di oenere la precisione richiesa. Preparazione di pezzi Traslazioni di origini Preparazione di pezzi Fagor Auomaion fornisce cicli di misura che permeono all operaore di misurare la posizione esaa del pezzo su un piano di lavoro. Il CNC 8055 fornirà dai come la posizione dello spigolo, coordinae del cenro, l angolo di roazione del pezzo... Con quese informazioni il CNC adaerà le coordinae di lavoro alla posizione occupaa dal pezzo, eviando di dover muovere il pezzo fino a oenere la posizione correa. I cicli di misura di Fagor Auomaion possono essere uilizzai nei modi segueni: In modo manuale guidao dal CNC. Se sulla macchina non si ha a disposizione un asaore pezzo, l operaore dovrà solo sfiorare manualmene il pezzo con l uensile e validare i puni di conao. In modo auomaizzao. Se la macchina dispone di un asaore, ue quese operazioni verranno visualizzae in modo auomaico con dei cicli. Traslazioni di origini Il CNC 8055 permee in modo semplice e inuiivo la definizione e memorizzazione per un successivo uilizzo, di vari puni di riferimeno nella macchina. In lavorazioni successive l operaore può recuperare quesi puni di riferimeno senza dover calcolarli nuovamene eviando così possibili errori. Salvaguardia del pezzo da lavorare I cicli fissi permeono una sicurezza aggiuna durane la lavorazione. Se viene selezionao un ipo di uensile sbagliao per la lavorazione, il CNC bloccherà l esecuzione per eviare qualsiasi ipo danno al pezzo o alla macchina. Se il ipo di uensile selezionao è correo, ma le sue misure non sono adeguae per effeuare la lavorazione complea, il CNC effeuerà ue le passae possibili senza rovinare la forma finale del pezzo e avviserà l operaore che la lavorazione è incomplea a causa dell uensile non idoneo. 9

10 Programmazione Linguaggio ISO / Linguaggio conversazionale Fagor Auomaion offre differeni linguaggi di programmazione per semplificare il lavoro all operaore. Programmazione in cicli Quesi linguaggi possono essere combinai nella sesura dei programmi. Linguaggio ISO per produzioni in grande serie dove si predilige l oimizzazione del programma poiché il empo di esecuzione deve essere il minore possibile. In linguaggio conversazionale per piccole serie o pezzi unici. E sao concepio per quelle officine in cui il empo di programmazione è un elemeno criico. Un uleriore vanaggio del lavoro con i cicli conversazionali è la semplificazione della programmazione, offrendo un modo di lavoro sicuro. Se si programma in ISO occorre considerare ui i movimeni a vuoo, passae di lavorazione, uensili, velocià degli assi, velocià del mandrino,... con cui aumena la possibilià di errori che possono provocare danni a persone o cose. Il linguaggio conversazionale del CNC 8055 si prende carico di ui quesi aspei, eviando rischi per la macchina. Il CNC 8055 offre un ampia gamma di cicli che coprono la maggior pare delle operazioni che porebbero servire all operaore. Per pezzi con forme complicae, i CNC Fagor Auomaion permeono di imporare file disegnai da CAD. I file imporai poranno essere uilizzai all inerno dei cicli in conversazionale. Il CNC si occuperà di gesire ue le raieorie necessarie per realizzare il pezzo finio. Linguaggio conversazionale Linguaggio ISO Cripazione dei file Quesa funzionalià permee al cosruore, una vola ulimaa la messa a puno, di cripare i file per proeggere il suo knowhow. I suoi concorreni non poranno avvanaggiarsi del suo lavoro: scaricando su PC si vedrà solo un eso illeggibile. Imporazione di file disegnai da CAD 134,27º R75 R ,39º 42 R24 R ,01 27,61º R16 xc=57,99 yc=15,01 R6,35 R20 142,2 R20 R6,35 108,

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12 Soluzione inegrale con la nosra gamma di prodoi Moorizzazione Fagor Auomaion offre un ampia gamma di moori per coprire ui i ipi di richiese. Offre moori mandrino di dimensioni ridoe e equilibraura per ala velocià. Gamma da 3,7 kw fino a 130 kw, grazie al basso livello di vibrazioni e rumore possono arrivare a rpm. Esise l opzione di moori con doppio avvolgimeno (sella/ riangolo) e foro passane su albero per il raffreddameno dell uensile. Moori assi con velocià da 3000 a 6000 rpm e coppia a roore bloccao da 1,7 Nm fino a 115 Nm. Sisema di regolazione Gli azionameni digiali di Fagor Auomaion rappresenano la soluzione ideale per il cosruore di macchine uensili in quano permeono una lavorazione soave, rapida e precisa. Gli azionameni di Fagor Auomaion sono disegnai in modo di oenere il massimo rendimeno dei moori offrendo la soluzione più appropriaa per la gesione di mandrini e assi della macchina. Sisemi di misura Fagor Auomaion dispone di encoder oici lineari e roaivi che permeono di oimizzare il funzionameno delle macchine. L encoder invia il dao reale dello sposameno al CNC che a sua vola minimizza gli errori dovui alle dilaazioni ermiche o a errori della vie a ricircolo di sfere per ilo movimeno degl assi. Si offrono soluzioni sia incremenali che assolue in funzione delle esigenze delle macchine, con una corsa di misura compresa fra 0,070 m e 60 m, con risoluzione di 0,1 µm e una precisione di 3 µm. Dispongono del sisema TDMS (Thermally Deermined Mouning Sysem) che evia errori dovui a variazioni di emperaura e possono arrivare a lavorare a velocià di 120 m/min. Moduli remoi Sono moduli di facile insallazione che si collocano in puni sraegici della macchina in modo di disporre di ingressi e uscie addizionali disribuie. L uilizzo di quesi moduli facilia e semplifica la disribuzione di componeni nell armadio elerico e permee un risparmio sui cablaggi. I moduli si disribuiscono per gruppo e si conneono all unià cenrale ramie il bus digiale CAN. Conneivià Il CNC 8055 offre le segueni possibilià di connessione, Eherne, USB e linea seriale. E predisposo per conneersi denro una ree aziendale e può essere gesio in forma remoa. Mediane la connessione con un modem eserno è possibile gesire la presazione di eleassisenza. Conneivià Conneivià Moduli remoi ETHERNET USB 12

13 C N C Teleassisenza Comunicazione Digiale/analogica Sisemi di misura Sisemi di regolazione Moorizzazioni 13

14 Caraerisiche ecniche Configurazione del sisema CNC 8055 FL CNC 8055 POWER Tornio Fresa GP Tornio Fresa GP Configurazione sandard assi Configurazione massima assi Configurazione massima mandrini Configurazione massima assi/mandrini Memoria uene (RAM) 1 MB 1 MB 1 MB 1 MB 1 MB 1 MB Memoria uene (CF) 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB 512 MB 2 GB Tempo di processo blocco 3,5 ms 3,5 ms 3,5 ms 1 ms 1 ms 1 ms 512 MB 2 GB Massimo I/U digiali locali (Modello modulare) 232/ / / / / /120 Massimo I/U digiali locali (Modello inegrao) 56/32 56/32 56/32 56/32 56/32 56/32 Espansione massima I/U digiali remoi ( Solo inegrao) 288/ / / / / /192 Regolazione digiale Sercos Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale Regolazione digiale CAN Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale Regolazione analogica Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Configurazione massima assi analogici (Modello modulare) Configurazione massima assi analogici (Modello inegrao) Presazioni generiche Blocchi di Look-ahead Massimo numero di uensili Massimo numero di correori uensili Conrollo via uensile Opzionale Opzionale - Opzionale Opzionale - Eherne Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale USB Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Teleassisenza Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale Opzionale Aiuo alla messa a puno Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Compensazione bidirezionale vie Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Compensazione incrociaa Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Lavorazioni nel piano no orogonale Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Supporo lingue 13 (*) 13 (*) 13 (*) 13 (*) 13 (*) 13 (*) Inerfaccia personalizzabile Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Gesione cinemaiche esa mandrino Opzionale - Gesione cinemaiche avola Opzionale - Lavorazione nel piano inclinao Opzionale - Asse ganry Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Volanino raieoria Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Volanino avanzameno Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Opzionale (*) Inglese, Spagnolo, Francese, Ialiano, Tedesco, Olandese, Poroghese, Ceco, Polacco, Cinese coninenale, Basco, Russo, Turco. 14

15 C N C Programmazione e operazione CNC 8055 FL CNC 8055 POWER Tornio Fresa GP Tornio Fresa GP Funzione rerace Opzionale Opzionale - Opzionale Opzionale Opzionale Funzione di deenzione collisione Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Simulazione con valuazione empo di esecuzione Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Grafico con linee di raieoria Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Gafico solido Sandard Sandard - Sandard Sandard - Grafico per ornio vericale Sandard - - Sandard - - Conversazionale Opzionale Opzionale - Opzionale Opzionale - Edior di profili (Minicad) Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Cicli fissi di lavorazione Sandard Sandard (**) Sandard Sandard (**) Cicli fissi di asaura Opzionale Opzionale - Opzionale Opzionale - Sincronizzazione di mandrini Sandard - - Sandard - - Asse C Opzionale - - Fileaura a passo variabile Sandard - - Sandard - - Algorimi lavorazione ala velocià Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sooprogramma di inerruzione Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Movimeno conro fermo meccanici Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Avanzameno con funzione inversa del empo Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Faore di scala applicao a uno o più assi Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Roazione sisema coordinae Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard Sandard (**) Solo cicli di foraura e maschiaura rigida. 15

16 Fagor Auomaion, S. Coop. Bº San Andrés, 19 E Arrasae - Mondragón Tel.: Fax.: info@fagorauomaion.es ER-073/1994 Fagor Auomaion è accrediaa del Cerificao di Impresa ISO 9001 ed il marchio su ui i suoi prodoi. EPS IT 0111 subsidiary disribuor america BOGOTÁ BUENOS AIRES CHICAGO EL SALVADOR D.F. HOUSTON LIMA LOS ANGELES MARACAY MEDELLÍN MEXICO D.F. MONTEVIDEO MONTREAL NEW JERSEY NUEVO LEÓN SANTIAGO SAO PAULO TAMPA TORONTO WINDSOR Plans USURBIL ESKORIATZA BEIJING Headquarers MONDRAGÓN africa JOHANNESBURG europe AALBORG ATHENS BARCELONA BUCHAREST BUDAPEST CLERMONT FERRAND GOMEL GÖPPINGEN GÖTEBORG HËLSINKI ISTANBUL IZEGEM KAPELLEN LOG PRI BREZOVICI MILANO MINSK MOSKVA NEUCHATEL NORTHAMPTON PORTO PIRKKALA PRAHA ROOSEMDAAL THESSALONIKI UTRECHT WIEN asia BANGALORE BANGKOK CHENGDU GUANGZHOU HO CHI MINH CITY HONG KONG ISLAMABAD JAKARTA KUALA LUMPUR MANILA NANJING SHANGHAI SEOUL SINGAPORE TAICHUNG TEHRAN TEL-AVIV oceania AUCKLAND DUNEDIN MELBOURNE SYDNEY WROCLAW worldwide auomaion