F È possibile effettuare le impostazioni in modo interattivo, seguendo le indicazioni visualizzate nelle schermate dei menu di dialogo.

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1 Sensore intelligente È possibile effettuare le impostazioni in modo interattivo, seguendo le indicazioni visualizzate nelle schermate dei menu di dialogo. Caratteristiche Sistema di illuminazione intelligente Grazie a diversi tipi di controllo dell'illuminazione, è possibile ottenere un'immagine nitida e stabile adatta per le ispezioni. La forma a cupola riduce gli effetti di interferenza della luce esterna, consentendo così di rilevare agevolmente i difetti. L'utilizzo combinato di luce verde e rossa consente l'ispezione di un'ampia gamma di oggetti. Rilevamento di un difetto Ispezione di difetti delle pile a disco Ampia gamma di metodi di illuminazione È possibile modificare la direzione dell'illuminazione e il livello di luminosità. Il modello F50-SLC20 supporta anche l'illuminazione coassiale. L'operatore può selezionare il metodo di illuminazione più adatto per l'oggetto specifico. F50-SLC20 (Campo visivo: 20 mm) L'intensità della luce può essere impostata separatamente su uno degli 8 livelli per 5 aree diverse Illuminazione verticale coassiale 4 F50-SLC50 (Campo visivo: 50 mm) L'intensità della luce può essere impostata separatamente su uno degli 8 livelli per 8 aree diverse Controllo dell'illuminazione tramite menu L'area illuminata e l'intensità della luce vengono controllate mediante il menu del controllore. È possibile modificare le impostazioni in modo semplice senza dover maneggiare la sorgente luminosa. L'illuminazione viene inoltre considerata come un dato della scena e, pertanto, può essere regolata insieme ad altre condizioni durante le modifiche di impostazione del modello. L'unità di controllo gestisce le impostazioni di illuminazione come valori digitali, garantendo in tal modo un elevato grado di riproducibilità della configurazione. C-

2 Caratteristiche Telecamera con ottica e illuminazione integrate L'installazione e la configurazione risultano semplici in quanto la telecamera per l'acquisizione dell'immagine degli oggetti è costituita da una singola unità con sistema di illuminazione e ottica integrati. Modulo di interfaccia per due telecamere L'ispezione bidirezionale con acquisizione dell'immagine su due linee è stata resa più semplice e meno costosa. Ampia gamma di metodi di acquisizione delle immagini È possibile acquisire contemporaneamente le immagini inviate da due telecamere. I metodi di acquisizione prevedono la commutazione in sequenza tra le due telecamere nonché la combinazione delle immagini di ciascuna telecamera in una singola immagine. Commutazione tra due telecamere Telecamera 0 0 Telecamera Composizione verticale Telecamera = 0 Composizione orizzontale 0 Telecamera 0 + Telecamera = 0 Composizione orizzontale 2 Telecamera Telecamera = 0 Telecamera Esempi applicativi con impiego di due telecamere Ispezione di scatole da entrambi i lati Il sistema consente di ispezionare simultaneamente entrambi i lati di una scatola utilizzando due telecamere. Modulo di interfaccia per due telecamere Posizionamento di schede di circuiti stampati Il sistema determina le coordinate dei contrassegni di posizione utilizzando due campi visivi. OK Telecamera 0 NG NG Telecamera 0 Telecamera Modulo di interfaccia per due telecamere OK Telecamera Sensore di sincronizzazione Controllore F50 F50 Controllore programmabile Uscita dati di posizione Controller C-2 Sistemi di visione

3 Caratteristiche Funzione di memorizzazione immagini Possibilità di memorizzare fino a 23 immagini di oggetti difettosi*. L'immagine memorizzata può essere utilizzata come termine di riferimento per la verifica del tipo di difetto di lavorazione, contribuendo in tal modo a migliorare la gestione e la qualità della linea di produzione. In base a un'immagine memorizzata, è possibile ripetere l'ispezione e modificarne le condizioni, il che consente di ridurre notevolmente i tempi di configurazione durante l'installazione iniziale. * La memorizzazione delle immagini viene eseguita prima di disattivare dell'alimentazione. È inoltre possibile memorizzare tutte le immagini, comprese quelle di oggetti privi di difetti. Direzione linea di produzione... Oggetto Prodotto corretto Prodotto corretto 2 Prodotto scarto Prodotto scarto 2 Prodotto scarto 3 Prodotto corretto 3 Prodotto scarto 23 NG NG 2 NG 3... NG 23 Immagine del prodotto corretto Immagine del prodotto scarto C-3

4 Caratteristiche Telecamera con otturatore a struttura compatta Forma compatta e risoluzione elevata. Il metodo di lettura di tutti i pixel e il sensore CCD a reticolo quadrato consentono di ottenere un'immagine nitida e dettagliata adatta per l'elaborazione. Dotata di otturatore elettronico per la gestione delle linee di produzione ad alta velocità. È possibile regolare la velocità dell'otturatore per ciascuna scena mediante il menu. Selezionare la velocità dell'otturatore più appropriata per la velocità della linea e dell'oggetto. Ispezione di difetti e macchie L'algoritmo esclusivo di Omron consente un'ispezione rapida e accurata di difetti visivi, quali scheggiature, scalfitture, bavature e macchie. È possibile impostare aree lineari, circolari e rettangolari, consentendo in tal modo l'ispezione di diversi tipi di difetto in base alla forma. Ispezione delle irregolarità di guarnizioni in gomma Filtri immagini Le operazioni di pre-elaborazione, quali la sfumatura dell'immagine, l'aumento della definizione dei contorni, l'estrazione dei contorni e la soppressione dello sfondo, consentono di ottenere l'immagine ottimale per l'ispezione. È possibile eseguire la pre-elaborazione in tempo reale (contemporaneamente all'acquisizione dell'immagine). Immagine originale Estrazione dei contorni Misurazione della posizione dei contorni È possibile eseguire una misurazione ad alta precisione (livello di sub-pixel) della posizione dei contorni degli oggetti. Questa funzione è ideale per l'ispezione dell'ampiezza e delle dimensioni. Sono incluse funzioni di misurazione del numero e del passo tra i contorni per l'ispezione dei supporti e connettori di circuiti integrati. Ricerca di toni di grigio per posizionamento ad alta precisione È possibile misurare la posizione di un oggetto con una precisione a livello di sub-pixel (unità inferiore al pixel) utilizzando una funzione di ricerca che elabora 256 gradazioni di grigio. Questa funzione è ideale per applicazioni di posizionamento ad alta precisione. Ispezione del passo tra i pin dei connettori Funzioni di calcolo È possibile impostare i calcoli per i dati di misurazione, quali le quattro operazioni aritmetiche, il valore minimo e massimo, la distanza tra due punti e l'angolo, mediante il menu. È possibile impostare fino a 24 calcoli per l'uscita dei dati e del giudizio in base al risultato dei calcoli. Misurazione delle posizioni dei segni di riferimento su una scheda di circuiti stampati Calcolo della distanza tra i fori C-4 Sistemi di visione

5 Configurazione del sistema Telecamere Telecamera con illuminazione intelligente: F50-SLC20 (Campo visivo: 20 mm) Alimentatore Alimentatore consigliato: OMRON S82K-0524 o S82K Sensore di sincronizzazione Console F50-KP Controllore F50-C0E-3 F50-C5E-3 F50-C5E-3-DRT F50-C5E-3-PRT Telecamera con illuminazione intelligente: F50-SLC50 (Campo visivo: 50 mm) (2 m) Controllore programmabile Cavo della telecamera F50-VS (3 m) Cavo video F50-VM (cavo del monitor da 2 m) Cavo del modulo di interfaccia per due telecamere (5 cm) (fornito con il modello F50-A20) Spinotto BNC (fornito con il cavo del monitor) Telecamera con illuminazione: F50-SL20A (Campo visivo: 20 mm) F50-SL50A (Campo visivo: 50 mm) Modulo di interfaccia per due telecamere F50-A20 Nota: Usare un'alimentazione a 24 Vc.c. Monitor Monitor LCD a colori F50-M05L Monitor CRT monocromatico SEN-MON-9BN-220 Vc.a. SEN-MON-9BN-24 Vc.c. F50-SA Telecamera Cavo della telecamera F50-VS (3 m) Per l'utilizzo di questa telecamera, fare riferimento alla sezione Telecamere, obiettivi e sistemi di illuminazione. * Se le dimensioni e la visualizzazione di un oggetto ispezionato non sono appropriate, utilizzare un normale obiettivo per televisione a circuito chiuso e un sistema di illuminazione standard. C-5

6 Telecamera con illuminazione intelligente Telecamera con illuminazione Modello Campo visivo: 20 mm Campo visivo: 50 mm F50-SLC20 F50-SLC50 * Sulla telecamera speciale (F50-SA) per il sistema di visione F50 sono installati un obiettivo e un sistema di illuminazione intelligente. Campo visivo: 20 mm Campo visivo: 50 mm F50-SL20A F50-SL50A * Sulla telecamera speciale (F50-SA) per il sistema di visione F50 sono installati un obiettivo e una sorgente luminosa. Distanza dall'oggetto da ispezionare e campo visivo La distanza della telecamera è fissa. Installare la telecamera a una distanza tale da consentire la corretta acquisizione dell'immagine dell'oggetto ispezionato. F50-SLC20 F50-SL20A Oggetto Distanza telecamera: 5 25 mm Oggetto Distanza telecamera: 6 7 mm Campo visivo (20 x 20 mm) Campo visivo (20 x 20 mm) F50-SLC50 F50-SL50A Oggetto Distanza telecamera: 6,5 26,5 mm Oggetto Distanza telecamera: mm Campo visivo (50 x 50 mm) Campo visivo (50 x 50 mm) C-6 Sistemi di visione

7 Modelli disponibili Controllore Telecamera Tipo Telecamera con illuminazione intelligente Telecamera con illuminazione Solo telecamera Modulo di interfaccia per due telecamere Console Monitor LCD Monitor CRT Cavo telecamera da 3 m Cavo monitor da 2 m Modello F50-C0E-3 (NPN) F50-C5E-3 (PNP) F50-C0E-3-DRT (CompoBus/D) F50-C5E-3-PRT (PROFIBUS) F50-SLC20 F50-SLC50 F50-SL20A F50-SL50A F50-SA F50-A20 F50-KP F50-M05L SEN-MON-9BN-220 Vc.a. SEN-MON-9BN-24 Vc.c. F50-VS F50-VM C-7

8 Caratteristiche Controllore: F50-C0E-3/C5E-3 e F50-C5E-3-PRT/DRT Tipo Numero di telecamere collegabili Risoluzione di elaborazione 52 x 484 (O x V) Numero di scene Funzione di memorizzazione immagini Metodo di elaborazione Filtri immagini Caratteristiche o 2 (utilizzando il modulo di interfaccia F50-A20) 6 scene (possibilità di salvataggio su computer tramite interfaccia ) È possibile salvare fino a 23 immagini Luce buio/metodo binario Sfumatura dell'immagine, aumento della definizione dei contorni, estrazione dei contorni, soppressione dello sfondo Livello binario 256 livelli (per regione di ispezione) Direzioni di compensazione: X, Y, θ Modo di rilevamento: baricentro Funzione di compensazione binario e angolo asse principale, punto medio tra 2 regioni, ricerca toni di grigio ( o 2 modelli), dello spostamento posizione contorni Numero regioni di ispezione 6 regioni per scena Baricentro, area, angolo asse principale, valore di correlazione luce-buio, posizione mediante ricerca Dati di misurazione toni di grigio, livello di difetto, posizione contorni, numero contorni, densità media, posizione mediante ricerca relativa Funzioni di calcolo Quattro operazioni aritmetiche, distanza, valore minimo e massimo, valore assoluto, altre Uscita risultati Giudizio complessivo, risultato del calcolo (giudizio) per regione di ispezione, dati di misurazione e calcolo (possibilità di uscita e parallela) Interfaccia monitor canale (supporto per spinotto miniaturizzato e monitor overscan) canale (connettore sub-d femmina a 9 pin) Interfaccia CompoBus/D canale (F50-C0E-3-DRT) PROFIBUS-DP canale (F50-C5E-3-PRT) I/O parallelo F50-C0E-3 e F50-C5E-3: ingressi: punti, uscite: 2 punti F50-C0E-3-PRT/DRT: ingressi: punto, uscite: 5 punti (inclusi I/O di controllo) Tensione di alimentazione 20, ,4 Vc.c. Assorbimento Circa 0,5 A Temperatura ambiente Funzionamento: C. Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità relativa Funzionamento e stoccaggio: 35% 85% (senza formazione di condensa) Peso (con imballo) Circa 940 g (controllore: 390 g) Accessori Tre manuali, connettore CompoBus/D (solo tipo DRT), connettore PROFIBUS-DP (solo tipo PRT) C-8 Sistemi di visione

9 Telecamera Telecamera con illuminazione intelligente: F50-SLC20/50 Telecamera con illuminazione: F50-SLC20A/50A Telecamera: F50-SL20A/50A Tipo Caratteristiche Tipo immagine Interlinea CCD /3" Telecamera Pixel effettivi 659 x 494 (O x V) Otturatore Otturatore elettronico. Velocità otturatore: /00, /500, /2.000, /0.000 s (modificabile tramite menu) Ottica Sistema di illuminazione Distanza di lavoro F50-SLC20: 5 25 mm, F50-SLC50: 6,5 26,5 mm, F50-SL20A: 6 7 mm, F50-SL50A: mm Campo visivo F50-SLC20/SL20A: 20 mm #, F50-SLC50/SL50A: 50 mm # Sorgente luminosa F50-SLC20/50: combinazione di LED rosso e LED verde, F50-SL20A/50A: LED rosso Metodo di emissione luce Temperatura ambiente Umidità relativa Peso* (solo telecamera) Accessori Emissione a impulsi (sincronizzata con l'otturatore della telecamera) Funzionamento: C. Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Funzionamento e stoccaggio: 35% 85% (senza formazione di condensa) F50-SLC20: circa 280 g. F50-SLC50: circa 370 g F50-SL20A/50A: circa 35 g. F50-SA: circa 80 g Manuale di istruzioni Modulo di interfaccia per due telecamere: F50-A20 Tipo Numero di telecamere collegabili Modalità di funzionamento telecamere Tensione di alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente Umidità relativa Peso* (solo modulo) Accessori Nota: 2 Caratteristiche Commutazione tra due telecamere, composizione verticale delle immagini, composizione orizzontale delle immagini e 2, utilizzo di una sola telecamera (telecamera 0 o ) 20, ,4 Vc.c. Circa 0,3 A Funzionamento: C, Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Funzionamento e stoccaggio: 35% 85% (senza formazione di condensa) Circa 220 g Manuale dell'operatore, cavo di collegamento telecamera È possibile collegare il modulo ad un controllore F50-C0-3. Non è possibile collegare il modulo ad un controllore F50-C0 o F50-C0-2. Monitor Tipo Nome prodotto/ Modello Monitor LCD a colori F50-M05L Monitor CRT SEN-MON-9BN- Dimensione 5,5 pollici 9 pollici Tipo A cristalli liquidi, a colori e a matrice attiva Monocromatico CRT Risoluzione 320 x 240 punti 850 linee TV min. (al centro) Segnale di ingresso Video composito NTSC (,0 V/75 Ω) Tensione di alimentazione 20, ,4 Vc.c Vc.a. ( 5%, +0%); 24 Vc.c. Assorbimento Circa 700 ma Circa 850 ma Temperatura ambiente Umidità relativa Peso* (solo monitor) Accessori Funzionamento: C Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Funzionamento e stoccaggio: 35%... 85% (senza formazione di ghiaccio o condensa) Circa kg Manuale dell'operatore, 4 staffe di fissaggio Circa 5,6 kg Manuale di istruzioni C-9

10 Legenda F50-C0E-3/F50-C5E-3 Terminale di messa a terra 7 Terminali Terminali di alimentazione di uscita 6 9 Terminali di ingresso 8 A Accesa quando il sistema è alimentato. Spia POWER Spia RUN 2 3 Spia ERROR 4 24 Vc.c. RUN BUSY DSA DI 0 OR DI 2 DI 4 DI 6 NC NC ERR GATE RESET STEP DI DI 3 DI 5 DI 7 POWER RUN ERROR CAMERA MONITOR CONSOLE DO DO 3 DO 5 DO 7 NC DO9 DO DO 3 DO 5 DO 2 DO 0 DO 4 DO 6 DO 8 DO 0 DO 2 DO 4 del monitor 0 della console B Accesa quando il sistema F50 è in modalità RUN. C Accesa quando si è verificato un errore. D Collegamento a dispositivi esterni, quali personal computer o controllori programmabili. E Collegamento alla telecamera o a un modulo di interfaccia per due telecamere. F Collegamento all'alimentatore. G Collegamento al filo di messa a terra. H I Collegamento a dispositivi esterni, quali sensori di sincronizzazione o controllori programmabili. 5 della telecamera 9 Terminali di uscita * Non aprire. J Collegamento al monitor. K Collegamento alla console. F50-C0E-3-DRT [tipo CompoBus/D (DeviceNet)] Terminale Terminali Terminali di messa a terra di alimentazione di uscita Spia POWER Spia RUN 2 3 Spia ERROR 4 2 Spia MS 3 Spia NS 5 della telecamera Terminali di ingresso 8 24 Vc.c. RUN OR BUSY NC NC NC NC NC NC NC ERR GATE RESET STEP NC NC NC NC MS NS POWER RUN ERROR CAMERA NODE ADDRESS DR MONITOR 4 Selettore DIP CONSOLE 5 CompoBus/D N. * Non aprire. del monitor 0 della console A Acceso quando il sistema è alimentato. B Acceso quando il sistema di visione F50 è in modalità RUN. C Acceso quando si è verificato un errore. D Collegamento a dispositivi esterni,quali personal computer o controllori programmabili. E Collegamento alla telecamera o a un modulo di interfaccia per due telecamere. F Collegamento all'alimentatore. G Collegamento al filo di messa a terra. H I Collegamento a dispositivi esterni, quali sensori di sincronizzazione o controllori programmabili. J Collegamento al monitor. K Collegamento alla console. L Indica lo stato del sistema di visione F50 durante la comunicazione CompoBus/D. M Indica lo stato del sistema di visione F50 durante la comunicazione CompoBus/D. N Consentono di impostare gli indirizzi del nodo per la comunicazione CompoBus/D. O Collegamento al cavo di comunicazione di una rete CompoBus/D. C-20 Sistemi di visione

11 F50-C5E-3-PRT (tipo PROFIBUS-DP) Terminale di messa a terra 7 Terminali di Terminali alimentazione di uscita 6 9 Terminali di ingresso 8 A Acceso quando il sistema è alimentato. B Acceso quando il sistema di visione F50 è nel modo RUN. C Acceso quando si è verificato un errore. Indicatore POWER Indicatore RUN 2 3 Indicatore ERROR 4 24 Vc.c. RUN OR BUSY NC NC NC NC NC NC NC ERR GATE RESET STEP NC NC NC NC COMM BF POWER RUN ERROR CAMERA MONITOR N. CONSOLE del monitor 0 della console D Collegamento a dispositivi esterni, quali personal computer o controllori programmabili. E Collegamento alla telecamera o a un modulo di interfaccia per due telecamere. F Collegamento all'alimentatore. G Collegamento al filo di messa a terra. H I Collegamento a dispositivi esterni, quali sensori di sincronizzazione o controllori programmabili. J Collegamento al monitor. x0 x BUS ADDRESS PROFIBUS-DP K Collegamento alla console. 2 Indicatore di comunicazione PROFIBUS 3 5 della telecamera Indicatore di errore del bus PROFIBUS 4 2 selettori rotanti per l'indirizzo del bus (indirizzo stazione) 5 PROFIBUS-DP * Non aprire. L Indica lo stato del sistema di visione F50 durante la comunicazione PROFIBUS-DP. M Indica lo stato del sistema di visione F50 durante la comunicazione PROFIBUS-DP. N Consentono di impostare l'indirizzo del nodo per la comunicazione PROFIBUS-DP. O Collegamento al cavo di comunicazione di una rete PROFIBUS-DP. C-2

12 Struttura dei menu Menu di dialogo Solo per F50-C5E-3-PRT Modo Run Modo monitor Modo impostazione Menu commutazione Versione Metodo di errore Modo avvio Impostazione tasti * Visualizzazione Impostazioni dispositivo Uscita Comunicazione Fine Posizione Regione Immagine di riferimento Impostazione ProfiBus/DP Riferimento a ProfiBus/DP Host Link Normale * Morsettiera terminali Scheggiatura/Bavatura Posizione Conformità Superficie Dimensione Orientamento Presenza È possibile impostare fino a 6 regioni. Salvataggio Strumenti Sistema Menu funzioni avanzate * Non utilizzare con un menu di dialogo. Solo per F50-C5E-3-PRT Menu commutazione Versione Metodo di errore Modo avvio Impostazione ProfiBus/DP Impostazione tasti Riferimento a ProfiBus/DP Visualizzazione Host Link Impostazioni dispositivo Normale Uscita Comunicazione Morsettiera terminali Dati A seconda del modo, è possibile che alcune voci non siano presenti. Valutazione Espressione Ricerca relativa Densità media Difetto (linea) Difetto (circonferenza) Difetto (rettangolo) Difetto (arco) Ricerca accurata Ricerca toni di grigio Passo tra bordi Posizione bordi * Quando si utilizza il modulo di interfaccia per due telecamere, le regioni di ispezione sono distribuite nel seguente modo: Telecamera 0: 0 7 Telecamera : Baricentro e asse (0... 5) Baricentro e area Regione di ispezione Direzione Ricerca toni di grigio Posizione bordi Baricentro e asse * Quando si utilizza il modulo di interfaccia per due telecamere, le regioni di ispezione sono distribuite nel seguente modo: Telecamera : 0... Telecamera 0: 0 (0... ) Baricentro e area Regione Livelli BGS Compensazione posizione Regolazione Applicazione filtri Controllo luce Calibrazione Livelli BGS Applicazione filtri Regolazione Velocità otturatore Salvataggio Strumenti Sistema Modo Run Modo monitor * Se si utilizza il modulo di interfaccia per due telecamere, è necessario specificare ulteriori impostazioni per le telecamere nel menu di configurazione del modo di impostazione. Modo impostazione C-22 Sistemi di visione

13 Dimensioni (unità di misura: mm) Controllore Console F50-C0E-3, F50-C50E-3, F50-C5E-3-PRT, F50-C0E-3-DRT F50-KP 50,5 3 4, 77,6 20 Quattro, Ø 4, Ø 2 2, min. Telecamera F50-SLC20 (telecamera con illuminazione intelligente F50-LTC20) 2, (85) F50-SL20A/SL50A (telecamera con illuminazione) (70,5) 42,5 25, , Dimensioni fori di montaggio 96,25 86, ,75 Due fori M4 (profondità 0 mm) /4-20UNC profondità 0 mm 6,75 Dimensioni fori di montaggio 50,25 40,25 6,75 20 Due fori M4 profondità 8 mm Foro filettato /4-20UNC profondità 8 mm 6,75 F50-SLC50 (telecamera con illuminazione intelligente F50-LTC50) , (85) F50-SA (solo telecamera) 5, (40) , sistema di illuminazione F ,5 52,5 03,25 6,75 3,25 30,5,5 6,75 F50 Dimensioni fori di montaggio 93,25 20 Due fori M4 (profondità 0 mm) /4-20UNC (profondità 0 mm) 6,75 Dimensioni fori di montaggio 2,25 20 Due fori M4 profondità 8 mm /4-20UNC (profondità 8 mm) 6,75 C-23

14 POWER SYNC Modulo di interfaccia per due telecamere F50-A , ±0,2 50 Dimensioni fori di montaggio 56 Due, Ø 4,5 (fori di montaggio) 56 ±0,2 Due fori M4 Monitor LCD F50-M05L Spessore pannello di montaggio: Da,6 4,8 46 max. (,8 max.) * Staffa di montaggio Monitor CRT SEN-MON-9BN (45) (55) (00) ,2 (5,5) 50 min. Cavo monitor RCA/BNC Tolleranza: ± mm 20 Dimensioni foratura pannello ,5 +0,5 mm 0 75,5 +0,5 mm 0 Cat. No. Q09E-IT-0 TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0, Per convertire i grammi in once, moltiplicare per C-24 Sistemi di visione