Il sistema I/O modulare
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- Ippolito Lombardi
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1 Cube Il sistema I/O modulare ÔIndipendente Ô dal sistema ÔÔModulare ÔÔFlessibile
2 CUBE67+ Cube67+ è un sistema di I/O distribuito con grado di protezione IP67 collaudato in molte applicazioni industriali. Può collegare fino a 32 moduli I/O con lunghezza di cavo totale fino a 60 m. Cube67+ supporta protocolli differenti, inclusi Ethernet/IP, EtherCAT, ProfiBus e ProfiNet. I nodi bus hanno un sistema di controllo alimentazione 24 V DC integrato e uno switch per la gestione della comunicazione, che permettono il collegamento in cascata di più moduli sulla rete bus. Cube67+ presenta funzioni diagnostiche avanzate, tra cui la diagnostica a LED per singolo pin e, per il nodo bus Ethernet/IP, una funzione web browser integrata per il monitoraggio diagnostico e di sistema senza l'utilizzo del controllore. Cube67+ permette di configurare il sistema con assoluta flessibilità. La combinazione di moduli per applicazioni IP67 e soluzioni IP20 per armadio elettrico permette di realizzare e gestire installazioni in modo estremamente efficace. Cube20 Cube20 è un sistema I/O IP20 per interno quadro studiato appositamente per facilitare le installazioni ad alta densità di I/O in spazi ristretti. Il singolo nodo bus può collegare fino a 15 moduli I/O, con 488 punti I/O in 90 cm. Cube20 minimizza i tempi di assemblaggio: un solo codice è tutto ciò che occorre ordinare per un modulo completamente accessoriato. I moduli I/O sono collegati tra loro da un cavo parallelo per l'alimentazione e la comunicazione. Facile da programmare, facile da installare, facile da configurare. Cube20 permette anche la connessione a moduli Cube67 grazie a un modulo di interfaccia Cube20/Cube67, fornendo così una soluzione semplice a installazioni complesse e la scelta tra oltre 150 moduli I/O in versione IP67. Facile da programmare, facile da installare, facile da configurare.
3 Caratteristiche Grado di protezione IP67 Fino a 1024 punti I/O Ethernet/IP con web browser integrato Diagnostica per singolo pin Protezione da cortocircuito e sovraccarico Cavo di sistema per robotica con alimentazione e comunicazione integrati Switch Ethernet integrato Sistema di controllo 24 V DC integrato Max. 16 moduli per segmento o 32 per nodo Max. 30 m di cavo connessione/segmento o 60m/nodo Sistema di controllo 24 V DC integrato Grado di protezione IP67 Switch Ethernet integrato Diagnostica a LED: per sistema e singolo ramo Con resinatura protettiva Ingressi digitali Ingressi/uscite digitali Uscite digitali Uscite di sicurezza Ingressi analogici Uscite analogiche Moduli funzionali RS232/485, IO-Link, Movimot Caratteristiche Grado di protezione IP20 Fino a 488 punti I/O in 90 cm Morsetti estraibili a molla Un codice unico: modulo completo di accessori LED retroilluminato per diagnostica Switch Ethernet integrato Fino a 15 moduli I/O dopo un nodo bus Ethernet/IP con web browser integrato Fissaggio su guida DIN LED stato del sistema Switch Ethernet integrato Connessione backplane: comunicazione e alimentazione per modulo espansione Fissaggio su guida DIN Morsetti a molla estraibili Ingressi digitali Uscite digitali Ingressi/uscite digitali Ingressi analogici Uscite analogiche Conversione Cube67
4 Molteplici soluzioni di sistema per le vostre applicazioni! Opzione C MOM Opzione D Opzione E O-O Configurazione base Cambio modulo 2 Opzione A Opzione B Cambio modulo 1 MACHINE OPTIONS MANAGEMENT è la funzione che permette l'inserimento o la disattivazione di moduli Cube nella sottorete durante il funzionamento. Ciò costituisce la base per configurazioni di macchina modulari e cambi utensili veloci, nonché per l'eventuale espansione modulare del sistema in fase di messa in funzione della macchina. MOM riduce i tempi di progettazione e di preparazione della documentazione, conferendo al sistema una flessiblità unica. Fino a 52 canali IO-Link, installazione semplificata, diagnostica estesa by Murrelektronik Costi Easy to use Installazione convenzionale Cube Configurazioni di macchina ancora più complesse con sensori e attuatori IO-Link. Con il modulo IO-Link, Cube67+ offre questa funzionalità aggiuntiva sulle porte M12. Ciò permette una configurazione flessibile ed automatica delle apparecchiature durante la messa in servizio e in fase di funzionamento attraverso il software specifico sul controllore. Con il nuovo modulo Cube67+ master IO-Link V1.1, si possono collegare 4 dispositivi IO-Link con connettori a 3 e 5 fili. In più, sono disponibili 4 porte DIO M12 multifunzione. Si possono collegare fino a 13 moduli master IO-Link ad un nodo bus ProfiNet o 5 moduli ad un nodo bus Profibus. Diagnostica safety La diagnostica punto per punto rileva gli errori direttamente sul dispositivo, con LED su ogni singola porta, ed invia il messaggio al controllore, facilitando la risoluzione dei guasti. Il sistema può ripartire più velocemente, i tempi di fermo impianto risultano notevolmente ridotti. Con Cube sono possibili soluzioni in tecnologia di sicurezza. Le uscite M12 e le connessioni ai gruppi valvola possono essere utilizzate su macchine fino a categoria 3 e Performance Level d (a norme DIN EN ISO 13849). L'integrazione della tecnologia safety riduce i tempi di cablaggio. I/O multifunzione Sistema ad un solo cavo A seconda delle necessità di installazione, i connettori possono essere configurati come ingressi, ingressi di diagnostica o uscite. Si possono quindi collegare componenti diversi su uno stesso modulo, rendendo il sistema flessibile ed evitando l'utilizzo di componenti differenti. Cube67 necessita di un unico cavo di sistema che fornisce alimentazione e segnale. Le prolunghe pre-assemblate riducono gli errori. Le installazioni con Cube67 occupano la metà dello spazio e vengono realizzate in metà tempo. Risparmio di tempi e costi Collegamento a gruppi valvola L'efficienza riduce le spese di progettazione e costruzione e i costi di installazione hardware e software. Cube aumenta la capacità produttiva ed abbrevia i tempi di realizzazione, dando al sistema un notevole vantaggio competitivo. Più di 70 moduli diversi per connessioni a gruppi valvola di produttori differenti. Ciò assicura efficienza, flessibilità e velocità nel rispondere alle esigenze specifiche dei clienti.
5 Cube20 Nodi bus Protocollo I/O ProfiBus DI Ethernet/IP Profinet Ingressi digitali I/O Ingressi/uscite digitali DI DI32 NPN/PNP I/O DI16 DO Uscite digitali I/O DO16 2A DO Ingressi analogici Uscite analogiche I/O AI4 U/I AI4 RTD AI4 TH I/O AO4 U/I Connessione di sistema Cube20 BN-C DIO8 Cube67+ Nodi bus Cube67 Protocollo ProfiBus Connessione di sistema Cube20/67 Modulo interfaccia Ethernet/IP Profinet * Cube67 Nodi bus EtherCat CANOpen DeviceNet *Alimentazione via Cube67 Ingressi digitali fissi DI16 8 x M12 C Ingressi digitali configurabili DIO16 8 x M12 C DI8 4 x M12 C DIO8 4 x M12 C DI8 8 x M8 C DIO8 8 x M8 C DI16 PNP 8 x M12 E DIO16 8 x M12 1,6A C DI16 NPN 8 x M12 E DIO8 4 x M12 1A E DI8 PNP 4 x M12 E DIO16 8 x M12 E DI8 NPN 4 x M12 E DIO8 4 x M12 E DI8 PNP 8 x M8 E DIO16/DO16 16 x M12 1,6/2A E DI8 NPN 8 x M8 E DIO32 16 x M12 0,5A DIO8 8 x M8 E DIO8 Cavo E AI = Ingresso analogico AO = Uscita analogica DI = Ingresso digitale DO = Uscita digitale DIO = Porte configurabili C = Moduli compatti E = Moduli di espansione (I) = Corrente (U) = Tensione TH = Termoelemento RTD = Rilevatore temperatura e resistenza IOL = IO-Link BN = Nodi bus
6 Ingressi/uscite digitali DIO8 DI8 TB Box E Ingressi/uscite digitali DIO8 Cavo 0,5m E DIO8 DI8 TB Box E (morsetti aggiuntivi) DIO8 Cavo 2m E DIO8 DI8 TB Rail E (IP20) DIO16 Cavo 0,5m E DIO8 M16 E DIO16 Cavo 1,5m E DIO8 Cavo M12 ID E DI16/DO16 Cavo 0,5m E Uscite Safety DO8 El.valv. K3 C Ingressi analogici AI4 4 x M12 (I) C DO16 El.valv. K3 C x M12 (U) C DO6/DO6 6 x M12 K3 C x M12 RTD C Cube67 Moduli funzione Logico 4 x M12 E CNT2 4 x M12 C DIO4 RS485 3 x M12 E Encoder 4 x M12 E x M12 TH C x M12 (I) E x M12 (U) E x M12 RTD E x M12 TH E Cube67+ Moduli funzione DIO12 IOL4 8 x M12 E6 / v DIO12 IOL4 8 x M12 E6 / v DIO4 RS232/ 422/485 4 x M12 E Uscite analogiche AO4 4 x M12 (I) C x M12 (U) C x M12 (I) E x M12 (U) E Uscite digitali per batterie di valvole Moduli Espansione (E) DO8 Moduli con cavo 0.5m e DO16 conduttori volanti DO DO32 Bosch HF DO32 Bosch HF02/03-LG, HF (Sub D-25) DO32 Bosch HF02/03-LG (Sub D-44) DO24 Festo CPA DO32 Festo CPA-SC DO8 Festo CPV DO8 Festo CPV (Sub D-9) DO16 Festo CPV DO16 Festo CPV (Sub D-15) DO16 Festo CPV (Sub D-26) DO8 Festo MPA DO16 Festo MPA DO24 Festo MPA DO32 Festo MPA-L DO32 Festo MPA-L (SubD-25) DO16 Festo VTSA Uscite digitali per batterie di valvole Moduli Espansione (E) DO7 M12 Modlight DO16 MAC Valves DO32 MAC Valves DO16 Metal Work HDM DO16 Norgren V20, V DO16 Norgren V20, V22C DO16 Norgren V20, 22B DO16 Norgren VM DO24 Norgren VM DO32 Norgren VM DO22 Numatics Generation DO16 Parker Serie V DO32 SMC Serie SV DO23 SMC Serie SV, VQ, SY (Sub D-25) DO16 SMC Serie VQC (M27) DO24 SMC Serie VQC (M27) DO24 SMC Serie VQC (Sub D-25) DO24 Vesta (Sub D-25) DO32 Vesta (Sub D-37) DO20 Festo VTSA
7 CAVI & ACCESSORI CAVO DI SISTEMA CUBE M12 6 POLI SCHERMATO CONNETTORI Maschio diritto / femmina diritto xxxx Maschio angolato / femmina angolato xxxx M12 maschio 4 poli, diritto D-code, IDC (perforazione isolante) M12 femmina 4 poli, diritto D-code, IDC (perforazione isolante) CAVO DI POTENZA 7/8" 5 POLI Resistenza di terminazione M12 Femmina diritto xxxx Femmina angolato xxxx 6 poli, A-code, Cube poli, B-code, PROFIBUS poli, A-code, DeviceNet M12 4 POLI SCHERMATO ETHERNET Maschio diritto / femmina diritto xxxx Maschio diritto / maschio diritto, verde PUR xxxx Blu TPE S4Uxxxx Maschio ang. / maschio ang., verde PUR xxxx Blu TPE S4Uxxxx Maschio diritto / RJ xxxx RJ45 / RJ xxxx ELEMENTO A T PER ALIMENTAZIONE AUSILIARIA ADATTATORE RJ45/M12 M12 / M Per utilizzo con cavo xxxx Diritto Angolato MORSETTIERA EQUIPOTENZIALE PER CUBE20 Marrone/blu Slim line CUBE - ALIMENTAZIONE ADDIZIONALE Femmina diritto xxxx Femmina angolato xxxx TRECCIA PER MESSA A TERRA Per vite M4 Lunghezza = 100mm Altri accessori sull'online shop: shop.murrelektronik.it xxxx = lunghezza cavo in cm (ad es.: 0100 = 100 cm)
8 Cube 05_16 IT Art.-No Le informazioni contenute nel presente prospetto sono state redatte con la massima cura. Murrelektronik non è responsabile delle variazioni apportate ai prodotti o alle informazioni in esso contenute. ÔÔ Murrelektronik opera nel rispetto dell'ambiente: per la stampa di questo prospetto è stata utilizzata carta marcata PEFC (Pan-European Certification Council) prodotta senza l'utilizzo di cloro.
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