Correzioni per le istruzioni di servizio

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1 Tecnica degli azionamenti \ Automazione \ Integrazione di sistema \ Servizi di assistenza Correzioni per le istruzioni di servizio Controllo di applicazione e azionamento decentralizzato MOVIPRO -ADC Edizione 03/ / IT

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indice 1 Correzioni Unità di comunicazione e controllo Pacchetti di comunicazione Varianti dell'interfaccia CAN Varianti dell'interfaccia RS Interfaccia PZO RS Collegamenti posizione collegamento A X4421: Unità diagnostica e di servizio PZO Cavi di collegamento... 9 Correzioni MOVIPRO ADC 3

4 1 Correzioni 1 Correzioni NOTA Queste correzioni si riferiscono alle istruzioni di servizio "MOVIPRO -ADC", codice , edizione 07/2011. I seguenti capitoli delle istruzioni di servizio "MOVIPRO -ADC" vengono sostituiti completamente dalle presenti correzioni: capitolo "Unità di comunicazione e controllo" nel capitolo il sottocapitolo "Pacchetti di comunicazione" capitolo "Collegamenti posizione collegamento A" Il capitolo 7.11 delle istruzioni di servizio "MOVIPRO -ADC" viene integrato dal sottocapitolo "X4421: unità diagnostica e di servizio PZO". 4 Correzioni MOVIPRO ADC

5 Unità di comunicazione e controllo 2 2 Unità di comunicazione e controllo P F H A.. - B.. - I /... / 000 Opzione 1: 000 = senza l'opzione 1 S11 = opzione PROFIsafe S11 Esecuzione Pacchetti di comunicazione 0 = senza 1 = interfaccia SBUS PLUS, CAN e RS485 2 = interfaccia SBUS PLUS, CAN e RS485 (24 V DC) 3 = interfaccia SBUS PLUS, CAN (24 V DC) e RS485 (24 V DC) 4 = interfaccia SBUS PLUS, CAN (24 V DC) e RS485 5 = interfaccia SBUS PLUS, CAN (24 V DC) e PZO 6 = interfaccia SBUS PLUS, CAN e PZO 1 = 12 ingressi digitali + 4 ingressi/uscite digitali I = interfaccia locale Tipo collegamento bus: 11 = modulo DIP PROFIBUS 12 = modulo DIP DeviceNet 53 = 2 M12, codifica D, Ethernet, rame 63 = 2 push-pull RJ45, Ethernet, rame 64 = 2 push-pull SCRJ B = collegamento bus di campo Scheda di memoria 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2 Tipo scheda di memoria: C = parametrizzabile H = programmabile A = versione 1 Tipo unità: 1 = ADC Tipo comunicazione: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP Modulo: H = controllo / comunicazione F = funzione interna Gamma di prodotti: P = MOVIPRO Correzioni MOVIPRO ADC 5

6 3 Pacchetti di comunicazione Varianti dell'interfaccia CAN 3 Pacchetti di comunicazione I pacchetti di comunicazione aggiuntivi permettono di integrare componenti esterni nella propria applicazione complessiva. MOVIPRO contiene, a seconda dell'esecuzione, i seguenti pacchetti di comunicazione: Pacchetti Pacchetto 0 Interfacce Senza interfacce aggiuntive Pacchetto 1 Interfaccia SBus PLUS Interfaccia CAN (isolamento elettrico) Pacchetto 2 Interfaccia SBus PLUS Interfaccia CAN (isolamento elettrico) Pacchetto 3 Interfaccia SBus PLUS Interfaccia CAN (con 24 V DC) Pacchetto 4 Interfaccia SBus PLUS Interfaccia CAN (con 24 V DC) Pacchetto 5 Interfaccia SBus PLUS Interfaccia CAN (con 24 V DC) Pacchetto 6 Interfaccia SBus PLUS Interfaccia CAN (isolamento elettrico) Interfaccia RS485 (isolamento elettrico) Interfaccia RS485 (con 24 V DC) Interfaccia RS485 (con 24 V DC) Interfaccia RS485 (isolamento elettrico) Display esterno PZO Display esterno PZO 3.1 Varianti dell'interfaccia CAN MOVIPRO comprende, a seconda della sua esecuzione, una delle seguenti varianti dell'interfaccia CAN: Varianti dell'interfaccia CAN Esecuzione 1 con isolamento elettrico senza 24 V DC per il collegamento di comunicazione di componenti SEW (slave, ad es. MOVIGEAR ) Esecuzione 2 con collegamento elettrico con 24 V DC per il collegamento di sensori (ad es. lettori RFID, scanner per codici a barre) 3.2 Varianti dell'interfaccia RS485 MOVIPRO comprende, a seconda della sua esecuzione, una delle seguenti varianti dell'interfaccia RS485: Varianti dell'interfaccia RS485 Esecuzione 1 con isolamento elettrico senza 24 V DC per il collegamento di comunicazione di componenti SEW (slave, ad es. MOVIMOT ) Esecuzione 2 con collegamento elettrico con 24 V DC per il collegamento di sensori (ad es. lettori RFID, scanner per codici a barre) 6 Correzioni MOVIPRO ADC

7 Pacchetti di comunicazione Interfaccia PZO RS Interfaccia PZO RS485 MOVIPRO contiene, a seconda dell'esecuzione, la seguente interfaccia PZO: Interfaccia PZO Interfaccia per il collegamento di un'unità diagnostica e di servizio esterna PZO...SAZIR-01 (bus servizio RS485) Attenzione: l'interfaccia deve essere utilizzata solo per il collegamento dell'unità diagnostica e di servizio esterna PZO...SAZIR-01. Correzioni MOVIPRO ADC 7

8 4 Collegamenti posizione collegamento A Interfaccia PZO RS485 4 Collegamenti posizione collegamento A Collegamenti sul MOVIPRO [a] [b] [c] La tabella che segue mostra i possibili collegamenti sulla posizione di collegamento A: Codice del tipo Collegamenti Modulo funzionale Pacchetto di comunicazione 1 [a] X4251 Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.1 [b] X4112 Interfaccia CAN (senza 24 V DC) [c] X4012 Interfaccia RS485 (senza 24 V DC) Pacchetto di comunicazione 2 [a] X4251 Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.2 [b] X4112 Interfaccia CAN (senza 24 V DC) [c] X4011 Interfaccia RS485 (con 24 V DC) Pacchetto di comunicazione 3 [a] X4251 Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.3 [b] X4111 Interfaccia CAN (con 24 V DC) [c] X4011 Interfaccia RS485 (con 24 V DC) Pacchetto di comunicazione 4 [a] X4251 Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.4 [b] X4111 Interfaccia CAN (con 24 V DC) [c] X4012 Interfaccia RS485 (senza 24 V DC) Pacchetto di comunicazione 5 [a] X4251 Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.5 [b] X4111 Interfaccia CAN (con 24 V DC) [c] X4421 Display esterno PZO Pacchetto di comunicazione 6 [a] X4251 Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.6 [b] X4112 Interfaccia CAN (senza 24 V DC) [c] X4421 Display esterno PZO Solo per unità con le seguenti caratteristiche: senza pacchetto di comunicazione e con collegamento bus di campo push-pull SCRJ (X4234_11 e X4234_12) [a] [b] PFH-E21A..-B64-I1.. [a] X4234_11 bus di campo Ethernet, push-pull SCRJ PFH-E31A..-B64-I1.. [b] X4234_12 8 Correzioni MOVIPRO ADC

9 X4421: Unità diagnostica e di servizio PZO Cavi di collegamento 5 5 X4421: Unità diagnostica e di servizio PZO La tabella che segue riporta le informazioni su questo collegamento: Funzione Interfaccia per unità diagnostica e di servizio esterna PZO...SAZIR-01 (bus servizio RS485) Tipo di collegamento M12, a 8 poli, femmina, codifica A Schema di collegamento Assegnazione No. Nome Funzione 1 +24V Uscita 24 V DC 2 GND Potenziale di riferimento 3 GND Potenziale di riferimento 4 RS- Linea dati RS485 (-) 5 CAN_H Linea dati CAN (high) 6 RS+ Linea dati RS485 (+) 7 +24V Uscita 24 V DC 8 CAN_L Cavo dati CAN (low) Cavi di collegamento La tabella che segue mostra i cavi disponibili per questo collegamento: Componenti e cavo di collegamento Cavi ibridi lunghezza 2 m: codice lunghezza 5 m: codice lunghezza 10 m: codice struttura cavo: (4X(2X0.16)) Lunghezza / Tipo di posa Componente lunghezza fissa PZO00A-SAZIR0- C M12, maschio, codifica A M12, maschio, codifica A Correzioni MOVIPRO ADC 9

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12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE s.a.s. v. Bernini, Solaro (MI), Italy Tel Fax