CLASSE 3A MISSIONE SU MARTE

Transcript

1 CLASSE 3A MISSIONE SU MARTE

2 Squadra rossa Gruppo di progettazione del rover Gruppo di programmazione del software Gruppo di collaudo e simulazione Gruppo di controllo della missione

3 Missione su Marte IBM (Progettisti del rover) 3 A Fontana Arianna Veronica Ilardi 2011/2012 Ion Hasan

4 Fasi del lavoro: Abbiamo letto la documentazione del gruppo dei progettisti; Successivamente abbiamo guardato le istruzioni per montare il rover; Abbiamo iniziato a costruire seguendo pagina per pagina tutte le istruzioni; Abbiamo suddiviso i pezzi per costruire i vari motori;

5 Difficolta' trovate - Trovare i pezzi giusti della lunghezza giusta; - Il tempo impiegato; - Dividersi i compiti;

6 errori fatti e soluzioni Abbiamo sbagliato a montare alcuni pezzi e di conseguenza abbiamo dovuto smontare tutto e ricominciare da capo. Alla fine del lavoro ci siamo accorti che avevamo montato male le pinze e abbiamo corretto quel piccolo errore.

7 Prove svolte Avendo sbagliato due volte abbiamo fatto due prove. La prima abbiamo smontato tutto, la seconda aggiustato le pinze del rover.

8 Risultato finale Alla fine di tutto il lavoro le nostre fatiche sono state ricompensate con un ottimo risultato. Dopo le lunghe prove della simulazione il rover è riuscito a prendere il meteorite e portarlo alla base.

9 Progetto Marte Gruppo programmazione Giulia Tivoli, Alice Sussani e Davide Tanaglia 3A A.S. 2011/12

10 Svolgimento del lavoro Per costruire un Rover ci siamo divisi in due gruppi, rossi e gialli. Ogni gruppo è stato suddiviso in quattro gruppi: progettazione: costruisce un Rover di lego; programmazione: programma la memoria del robot che poi trasferisce con un cavo USB nel Rover, usando il suo software; simulazione: sistema il percorso e prova il robot; comunicazione e controllo: si occupa di portare informazioni da un gruppo all'altro. Progettazione Programmazione Simulazione Comunicazione

11 Fasi del lavoro 1. Abbiamo letto un piccolo manuale di istruzione, il quale spiegava le funzioni del software per programmare il robot. 2. Abbiamo imparato i comandi. 3. Abbiamo domandato al gruppo di comunicazione e controllo alcune domande che loro hanno poi chiesto agli altri gruppi. 4. Abbiamo risolto i problemi che ci eravamo posti per sapere certe distanze.

12 5. Abbiamo dato i comandi per farlo funzionare correttamente. 6. Abbiamo controllato tutti i comandi. 7. Così siamo potuti andare dal gruppo della simulazione. 8. Si sono trovati alcuni problemi quindi abbiamo dovuto modificarlo(*) più volte cambiando una cosa alla volta, questo per circa 12 volte. 9. Una volta riuscita perfettamente la simulazione lo abbiamo provato su Marte.

13 (*) Modifiche Abbiamo dovuto apportare diverse modifiche agli angoli per le curve e alla lunghezza di ogni tratto. La prima cosa che è risultata errata è stata la prima curva, alla quale dovevamo aumentare i gradi. Questo problema si è verificato circa 4 volte, fino a che da 176 è arrivato a 210. Il problema dopo è stata la lunghezza del terzo tratto che abbiamo dovuto allungare e nello stesso momento aumentare i gradi della curva che è diventata 190.

14 Per altre due volte si è verificato l'errore del quarto tratto che abbiamo dovuto accorciare di pochi centimetri, dopo per le seguenti tre volte abbiamo modificato la quinta curva. Mentre all'ultimo tentativo abbiamo cambiato l'ultima curva diminuendo i gradi e arrivando al percorso completamente esatto.

15 Problemi Noi eravamo nel gruppo della programmazione e i vari problemi sono stati: - comprendere bene il funzionamento del programma - dati mancanti - compagni del controllo che arrivavano dopo tempo Altri problemi trovati nel lavoro finale di tutti erano: - errori di programmazione - errori di costruzione del robot

16 SIAMO RIUSCITI A RECUPERARE IL METEORITE! Alice Sussani, Davide Tanaglia, Giulia Tivoli

17

18 fasi del lavoro fatto dal gruppo 1. abbiamo letto tutte le spiegazioni che ci hanno dato gli esperti 2. abbiamo incominciato a costruire il percorso per il robot prendendo le misure con righello, squadre e metro

19 3. Abbiamo steso lo scotch sul pavimento prendendo le misure precise e ricopiando il percorso di una mappa che ci era stata consegnata. 4. posizionare gli ostacoli (giacche, sciarpe e libri) che il robot dovrebbe evitare.

20 difficoltà trovate ed errori fatti Non abbiamo trovato nessuna difficoltà. L'unico errore che abbiamo fatto è stato che all'inizio abbiamo sbagliato la lunghezza e la larghezza del percorso del robot.

21 risoluzione dei problemi e correzioni degli errori Ci siamo accorti di aver sbagliato a fare il contorno del percorso del robot perchè era venuto troppo grande quindi l'abbiamo accorciato

22 quante prove sono state fatte Abbiamo fatto due prove: la prima l'abbiamo sbagliata mentre la seconda era corretta.

23 risultato finale La simulazione è finita con successo e il robot One Direction ha finito il percorso portando il pezzo di meteorite a destinazione

24 Ariotti Federica Gultur Lidia MISSIONE SU MARTE Gruppo di controllo della missione

25 Fasi del lavoro fatte dal nostro gruppo Inizialmente abbiamo letto le istruzioni che ci hanno fornito gli esperti, capendo così il nostro ruolo e come potevamo essere d'aiuto agli altri gruppi di lavoro. Abbiamo poi controllato che tutti i gruppi di lavoro leggessero le istruzioni fornite e capendo tutto. Successivamente abbiamo girato per i vari gruppi della nostra squadra chiedendo se qualcuno aveva bisogno di un aiuto o una definizione. Infine abbiamo dovuto controllare se il lavoro fatto fosse corretto e che funzionasse al meglio.

26 Foto delle fasi del lavoro

27 Difficoltà trovate ed errori fatti -Il gruppo dei programmatori voleva la mappa del percorso che avevano i simulatori, e noi avevamo l'obbligo di ricopiarla, non potendone fare né la fotocopia, né la fotografia, né portarla direttamente al gruppo dei programmatori, e ciò ci è costato un bel po' di tempo. -Il gruppo dei programmatori ci ha chiesto più volte dati del gruppo dei progettisti : la lunghezza delle pinze del rover e la lunghezza complessiva del rover. Entrambi i dati potevamo averli solo quando il rover sarebbe stato finito. Perciò il gruppo dei programmatori è rimasto fermo per un po' di tempo, finché i progettisti non hanno terminato. -Molte volte il rover, durante la simulazione, ha sbagliato il percorso poiché i programmatori avevano inserito qualche dato non corretto e i progettisti dovevano mettere a posto le ruote.

28 Risoluzione dei problemi e correzioni degli errori -A volte ci è capitato che i vari gruppi ci chiedessero delle definizioni, come il lander o il rover. Noi gli abbiamo fornito le informazioni corrette. -Il gruppo dei programmatori ci ha chiesto molti dati in possesso agli altri due gruppi (simulatori e progettisti) e noi glieli abbiamo forniti non appena elaborati. -Quando il rover sbagliava il percorso nella simulazione, dovevamo segnare le angolazioni sbagliate e così i programmatori hanno potuto aggiustare ciò che non era corretto.

29 Foto errori trovati e corretti

30 Prove fatte Prima di ottenere il risultato finale, sono state contate 12 prove di simulazione. Risultato finale Dopo aver compiuto le prove di simulazione, abbiamo portato il rover nel campo di Marte e lui ha effettuato correttamente il percorso, prendendo il meteorite e riportandolo con successo alla base.

31 Foto delle prove fatte

32 Foto del risultato finale

33 Il gruppo di controllo La 3A che riesce nella missione!