Un comando elettropneumatico è un automatismo con: Blocco di attuazione pneumatico Blocco logico elettrico

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Silvana Riccio
6 anni fa
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1 ELETTROPNEUMATICA

2 Un comando elettropneumatico è un automatismo con: Blocco di attuazione pneumatico Blocco logico elettrico

3 Elettrovalvole Vengono anche dette valvole a solenoide o valvole elettromagnetiche in quanto funzionano grazie ad una elettrocalamita, detta semplicemente bobina, che agisce sul dispositivo a otturatore o sul cassetto provocandone la commutazione. La posizione di riposo è quella a solenoide diseccitato

La commutazione della valvola è comandata dal movimento della parte mobile, in materiale ferromagnetico, detta nucleo (nucleo dell elettropilota).

4 La commutazione della valvola è comandata dal movimento della parte mobile, in materiale ferromagnetico, detta nucleo (nucleo dell elettropilota). Una molla tiene premuto il nucleo in modo da chiudere la via di pressione. Il nucleo fisso, anch esso in materiale ferromagnetico, è rigidamente collegato al canotto che guida il movimento del nucleo mobile. Il canotto dovrà essere in materiale non ferromagnetico (ottone o acciaio inox austenitico) in modo da permettere che il campo magnetico sia convogliato all interno dei due nuclei.

5 Valvole elettropneumatiche ad azionamento diretto Il solenoide agisce direttamente sulla valvola di distribuzione. Applicando tensione alla bobina si genera un campo magnetico che attira verso l altro l otturatore per cui P viene messo in comunicazione con A e R viene chiuso. Al cessare della tensione l otturatore torna nella posizione di riposo, chiude l alimentazione e mette A in scarico.

6 Valvola 3/2 NC Posizione di riposo: via A chiusa; P Valvola attivata: via R chiusa; P A R

7 Valvole elettropneumatiche ad azionamento indiretto o servopilotate La necessità di contenere la dimensione della bobina, che aumenta rapidamente con la portata, ha determinato l azionamento indiretto con servopilota Cosa è un servopilota? E una valvola pneumatica che, agendo con una portata ridotta ha una dimensione contenuta e può essere impiegata per l azionamento del cursore di una valvola più grande.

9 Elettrovalvola 4/2 monostabile con servopilota - Condizioni di riposo Prevalvola o servopilota Valvola principale

10 Elettrovalvola 4/2 monostabile con servopilota - Azionata

11 Elettrovalvola 4/2 bistabile con piattello scorrevole

12 COMPONENTI ELETTROMECCANICI

13 Relè elettromeccanici Dispositivi che svolgono la funzione di interruttori o commutatori azionati dalla corrente elettrica che, percorrendo un avvolgimento (bobina) di un elettromagnete, provoca il movimento del contatto elettrico

14 Relè NA, NC e di scambio I Relè possono essere: -Normalmente aperti (NA): l eccitazione della bobina provoca la loro chiusura -- Normalmente chiusi (NC): l eccitazione della bobina provoca la loro apertura -- Di scambio: l eccitazione della bobina provoca l apertura di un contatto e la contemporanea chiusura di un altro contatto

15 Relè Monostabili e Bistabili I Relè possono essere: - Unistabili (o monostabili) quando al cessare dello stato di eccitazione dell elettrocalamita si ha il ritorno dei contatti nella posizione di riposo - Bistabili se al momento in cui si verifica l assenza di tensione sul circuito ausiliario, mantengono l ultimo stato assunto dai contatti

16 Relè NC monostabile che mantiene la posizione di riposo se non è percorso da corrente e commuta quindi solo quando l avvolgimento è posto sotto tensione

18 Elementi di pilotaggio Nei comandi elettropneumatici gli elementi di pilotaggio delle elettrovalvole sono realizzati con: - comandi manuali - finecorsa elettromeccanici - sensori di prossimità

19 Comandi manuali Utilizzati nelle postazioni (pulpiti di comando) in cui sono raggruppati tutti i dispositivi di inizio e fine ciclo, di emergenza, di commutazione e di segnalazione di una macchina o di un gruppo di macchine. Possono essere a pulsante, a leva, a chiave, a manopola e a pedale.

21 Finecorsa elettromeccanici Dispositivi disponibili nelle versioni a un contatto NA, a un contatto NC, e a un contatto di scambio. I contatti vengono commutati meccanicamente dagli steli degli attuatori per mezzo di azionatori che possono essere a pulsante, a leva rigida, a leva e rullo, a stelo flessibile

22 Sensori di prossimità Dispositivi che vengono impiegati in tutti quei casi in cui occorre rilevare la posizione di un corpo senza toccarlo

23 SIMBOLI ELETTROPNEUMATICI

24 Elettrovalvole

25 CIRCUITI ELETTROPNEUMATICI FONDAMENTALI

26 Regole e convenzioni CIRCUITI DISPOSITIVI CONTATTI DISPOSIZIONE Il circuito d alimentazione è costituito da due linee orizzontali che rappresentano l alimentazione elettrica e ne riportano il valore e il segno. Il circuito funzionale è rappresentato da una linea verticale nella quale sono inseriti i relativi dispositivi elettrici Gli elementi costituenti ogni circuito funzionale sono inseriti nelle linee verticali dall alto verso il basso secondo una logica funzionale; in alto va disegnato il contatto che provoca la chiusura del circuito; in basso la bobina dell elettrovalvola o del relè che deve essere attivata I contatti, compresi quelli dei finecorsa, sono sempre rappresentati non azionati indipendentemente dallo stato da essi assunto nella posizione di riferimento I contatti dei relè sono disegnati con riferimento alla bobina diseccitata. I circuiti funzionali vengono disegnati da sinistra verso destra secondo l ordine temporale di entrata in funzione; il primo deve sempre contenere il comando manuale, indipendentemente dal tipo di ciclo

36 Comando manuale di un cilindro Ciclo A+ /A- Comando manuale realizzato con un pulsante e valvola 5/2 monostabile Premendo il pulsante P si ha l eccitazione della bobina dell elettrovalvola che, contrastando l azione della molla, determina la commutazione del distributore permettendo la fuoriuscita dello stelo (per tale motivo l elettrovalvola è indicata col simbolo A+)

37 Ciclo A+ /A- Comando manuale realizzato con due pulsanti e valvola 5/2 bistabile L operatore ha a disposizione due pulsanti: - OUT serve per far uscire lo stelo - IN serve per far rientrare lo stelo

38 Comando semiautomatico Comando semiautomatico a distributore bistabile

42 Comando semiautomatico a distributore bistabile

43 Circuito di autoritenuta Il circuito di autoritenuta presenta due pulsanti Start e Stop, un relè con bobina K e due contatti K1 e K2. Supponiamo di realizzare il circuito in figura in cui X rappresenta una lampada. Premendo Start si attiva la bobina del relè K. I due contatti K1 e K2 si chiudono consentendo l accensione della lampada e l auto alimentazione della bobina attraverso il ramo di auto ritenuta K1. Rilasciando il pulsante Start non si avrà lo spegnimento della lampada. Premendo Stop si ritorna alla configurazione iniziale

45 Comando automatico

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