Manuale uso e manutenzione

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Leonardo Colucci
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1 MOTORI STEPPER ed ENCODER INCREMENTALE Manuale uso e manutenzione Codice ordine: Data:.6 - Rev:. Sommario. Coppia di pull-in.... Coppia di pull-out.... Stepper Motor - Cod Caratteristiche tecniche Stepper Motor - Cod Caratteristiche tecniche Stepper Motor - Cod Caratteristiche tecniche Stepper Motor - Cod Caratteristiche tecniche Stepper Motor - Cod Caratteristiche tecniche Stepper Motor - Cod Caratteristiche tecniche Stepper Motor - Cod Caratteristiche tecniche...7. Encoder incrementale - Cod Caratteristiche tecniche...8. Connessione morsetti...8

2 MOTORI PASSO PASSO + ENCODER INCREMENTALE Storico Revisioni Pagine Rev.. Stesura 5 Rev.. Aggiunta motori + encoder MOTORE PASSO PASSO MP. NM 4HD MOTORE PASSO PASSO MP 6. NM 4HD MOTORE PASSO PASSO MP 8.8 NM 4HD MOT PASSO PASSO MP. NM 4HD4 MOONS 958 MOT PASSO PASSO 9 MP 6. NM 4HD47 MOONS 955 MOT PASSO PASSO AMP 9.4 NM 4HD4 MOONS 9597 MOT STEPP M NM A 4HD4 MOONS 78 ENCODER INCREM 4V EMI6M8Z5/8PX6R.XXX ELTRA SYSTEM s.p.a. Div. Electronics via Ghiarola Vecchia, 7 44 Fiorano (MO) - Italy tel. 56/86 - fax 56/ info.electronics@system-group.it Questo prodotto soddisfa i requisiti di protezione EMC della direttiva 4/8/CE (ex 89/6/CEE), EN 578 (BASSA TENSIONE) e successive modifiche. SYSTEM s.p.a. Div. Electronics si riserva il diritto di apportare variazione di qualunque tipo alle specifiche tecniche in qualunque momento e senza alcun preavviso. Le informazioni contenute in questa documentazione sono ritenute corrette e attendibili. La riproduzione anche se parziale, del contenuto di questo catalogo, è permessa solo dietro autorizzazione di SYSTEM s.p.a. Div. Electronics. pag.

MOTORI PASSO PASSO + ENCODER INCREMENTALE. Stepper Motor Cod.995647 Motore passo passo mp. NM 4HD4-.

3 . Coppia di pull-in Viene definita coppia di pull-in quella prodotta da un motore passo-passo azionato senza uno stato di accelerazione. A basse velocità il motore passo-passo e in grado di sincronizzarsi con la velocita di step imposta. La coppia di pull-in deve essere adatta a vincere l attrito e l inerzia. MOTORI PASSO PASSO + ENCODER INCREMENTALE. Stepper Motor Cod Motore passo passo mp. NM 4HD4-. Coppia di pull-out La coppia di pull-out del motore passo-passo è misurata accelerando il motore alla velocità desiderata e poi aumentando la coppia fino a quando il motore si blocca o perde passi. Questa misura viene effettuata in una vasta gamma di velocità ed i risultati vengono utilizzati per generare curva delle prestazioni dinamiche del motore stepper. La curva descritta dipende da diversi fattori quali il drive utilizzato, la corrente e la tecnica di pilotaggio del motore e la tensione di alimentazione. Nel caso specifico si fa riferimento al drive System ETC- QUAD alimentato a 4V. Figura. Figura. pag.

Stepper Motor Cod.995648 Motore passo passo MP 6. NM 4H

4 MOTORI PASSO PASSO + ENCODER INCREMENTALE. Caratteristiche Tecniche COPPIA DI RITENUTA MAX. NM g cm.6 Kg SEZIONE CONDUTTORI AWG 8 FASE A NERO VERDE FASE B ROSSO BLU Tabella.. Figura.. 4. Stepper Motor Cod Motore passo passo MP 6. NM 4HD47- Figura Caratteristiche Tecniche COPPIA DI RITENUTA MIN 6. NM 85 g cm.7 Kg SEZIONE CONDUTTORI AWG 8 FASE A NERO VERDE FASE B ROSSO BLU Tabella 4.. pag. 4

MOTORI PASSO PASSO + ENCODER INCREMENTALE 5. Caratteristiche Tecniche Figura 4.

8 NM 4HD45- COPPIA DI RITENUTA MIN 8.8 NM 75 g cm.

5 MOTORI PASSO PASSO + ENCODER INCREMENTALE 5. Caratteristiche Tecniche Figura Stepper Motor Cod Motore passo passo MP 8.8 NM 4HD45- COPPIA DI RITENUTA MIN 8.8 NM 75 g cm.8 Kg SEZIONE CONDUTTORI AWG 8 FASE A NERO VERDE FASE B ROSSO BLU Tabella SPEED [PPS] Figura 5.. Figura 5. pag. 5

6. Stepper Motor Cod.954 Motore passo passo MP. NM 4HD4 MOONS MOTORI PASSO PASSO + ENCODER INCREMENTALE 7. Stepper Motor Cod.958 Motore passo passo MP 6.

6 6. Stepper Motor Cod.954 Motore passo passo MP. NM 4HD4 MOONS MOTORI PASSO PASSO + ENCODER INCREMENTALE 7. Stepper Motor Cod.958 Motore passo passo MP 6. NM 4HD47 MOONS ALLOGGIAMENTO ENCODER INTERNO E CONNESSIONE MOTORE ANTIPOLVERE ALLOGGIAMENTO ENCODER INTERNO E CONNESSIONE MOTORE ANTIPOLVERE Figura 6. Figura Caratteristiche Tecniche COPPIA DI RITENUTA MIN. NM g cm. Kg Tabella Caratteristiche Tecniche COPPIA DI RITENUTA MIN 6. NM 85 g cm. Kg CLASSE D'ISOLAMENTO 样品测试报告 /TEST REPORT B ( C) 型号 /Model No.: 4HD47- 版本号 /Rev.: PJT: 日期 /Date: PULL OUT TORQUE VS SPEED CURVE TEST CONDITIONS: Driver : Customer Drive(Bipolar) 弹簧秤 :M9464, 量程 N Tabella 7.. Voltage : 4V/DC(Supply) 惯量盘半径 5mm Current : A/Phase(Peak) Exciting : 6MicroStep Damper : Without 上海鸣志电器有限公司 5 4 # (4V) # (4V) SPEED [Hmi Velocity] SPEED [Hmi Velocity] 66RPM RPM 5RPM 666RPM 8RPM RPM 66RPM RPM 5RPM 666RPM SPEED[RPM] 66RPM RPM 5RPM 666RPM 8RPM RPM 66RPM RPM 5RPM 666RPM SPEED[RPM] 测试 /TEST: 马红延审核 /INSPECT: 批准 /APPROVE: Figura 6.. Curva di pull-out MS/QP9--R-C Page/ 测试 /TEST: 马红延审核 /INSPECT: 批准 /APPROVE: Figura 7.. Curva di pull-out MS/QP9--R-C Page/ pag. 6

8. Stepper Motor Cod.955 Motore passo passo AMP 9.4 NM 4HD4 MOONS MOTORI PASSO PASSO + ENCODER INCREMENTALE 9. Stepper Motor Cod.9597 Motore passo passo AMP NM 4HD4 MOONS ALLOGGIAMENTO ENCODER INTERNO E CONNESSIONE MOTORE ANTIPOLVERE ALLOGGIAMENTO ENCODER INTERNO E CONNESSIONE MOTORE ANTIPOLVERE Figura 8.

Kg PHASE RESISTANCE. OHM PHASE INDUCTANCE. mh Tabella 9.. 上海鸣志电器有限公司样品测试报告 /TEST REPORT 型号 /Model No.: 4HD4- 版本号 /Rev.

7 8. Stepper Motor Cod.955 Motore passo passo AMP 9.4 NM 4HD4 MOONS MOTORI PASSO PASSO + ENCODER INCREMENTALE 9. Stepper Motor Cod.9597 Motore passo passo AMP NM 4HD4 MOONS ALLOGGIAMENTO ENCODER INTERNO E CONNESSIONE MOTORE ANTIPOLVERE ALLOGGIAMENTO ENCODER INTERNO E CONNESSIONE MOTORE ANTIPOLVERE Figura 8. Figura Caratteristiche Tecniche A COPPIA DI RITENUTA 9.4 NM 75 g.cm.8 Kg PHASE RESISTANCE. OHM PHASE INDUCTANCE. mh Tabella Caratteristiche Tecniche A COPPIA DI RITENUTA Nm 44 g.cm 5. Kg PHASE RESISTANCE. OHM PHASE INDUCTANCE. mh Tabella 9.. 上海鸣志电器有限公司样品测试报告 /TEST REPORT 型号 /Model No.: 4HD4- 版本号 /Rev.: PJT: 日期 /Date: PULL OUT TORQUE VS SPEED CURVE TEST CONDITIONS: Driver : Customer Drive(Bipolar) 弹簧秤 :M9464, 量程 N Voltage : 4V/DC(Supply) 惯量盘半径 5mm Current : A/Phase(Peak) Exciting : 6MicroStep Damper : Without # (4V) 4 # (4V) SPEED [Hmi Velocity] SPEED [Hmi Velocity] 66RPM RPM 5RPM 666RPM 8RPM RPM 66RPM RPM 5RPM 666RPM SPEED[RPM] 66RPM RPM 5RPM 666RPM 8RPM RPM 66RPM RPM 5RPM 666RPM SPEED[RPM] Figura 8.. Curva di pull-out 测试 /TEST: 马红延审核 /INSPECT: 批准 /APPROVE: 测试 /TEST: 马红延审核 /INSPECT: 批准 /APPROVE: MS/QP9--R-C Figura Page/ 9.. Curva di pull-out MS/QP9--R-C Page/ pag. 7

. Caratteristiche Tecniche canali encoder (A, B, Z) alimentazione fino a 8 Vdc montaggio solidale con il motore alta temperatura operativa (+ ) TENSIONE DI ALIMENTAZIONE RISOLUZIONE

8 MOTORI PASSO PASSO + ENCODER INCREMENTALE. Encoder incrementale Cod.78 Encoder incrementale 4V EMI6M8Z5/8PX6R.XXX ELTRA Encoder incrementale a tecnologia magnetica per applicazioni di precisione nelle quali sono richieste alte temperature operative.. Caratteristiche Tecniche canali encoder (A, B, Z) alimentazione fino a 8 Vdc montaggio solidale con il motore alta temperatura operativa (+ ) TENSIONE DI ALIMENTAZIONE RISOLUZIONE TACCA DI ZERO ACCURATEZZA TEMPERATURA OPERATIVA MAX ROTATING SPEED OUTPUT TYPE MAX CORRENTE USCITA Tabella.. min 5 V max 8 V 8 step / giro si +-.5 max - 5 / + C 6 RPM push-pull 5 ma/canale. Connessione Morsetti Figura.. EARTH SCHERMO O V GROUND + VCC ALIMENTAZIONE A FASE A B FASE B Z TACCA DI ZERO pag. 8

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