SIMATIC S7-1500/ET 200MP. Informazioni sulla documentazione S7-1500/ET 200MP. Introduzione. Panoramica dei moduli S7-1500/ET 200MP

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1 Introduzione Panoramica dei moduli S7-1500/ET 200MP 1 SIMATIC Supplementi della documentazione 2 S7-1500/ET 200MP S7-1500/ET 200MP Informazioni sulla documentazione S7-1500/ET 200MP Informazioni sul prodotto 09/2016 A5E AK

2 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. n potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AK P 09/2016 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

3 Introduzione Campo di validità delle informazioni sul prodotto Le presenti informazioni sul prodotto completano la documentazione di S7-1500/ET 200MP e sono da considerarsi prioritarie rispetto a quelle contenute nei manuali di sistema, di guida alle funzioni e di prodotto. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito ( I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito ( Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 3

4 Indice del contenuto Introduzione Panoramica dei moduli S7-1500/ET 200MP Introduzione CPU CPU F Moduli di interfaccia Unità di ingressi digitali Unità di uscite digitali Unità di ingressi/uscite digitali Unità di ingressi analogici Unità di uscite analogiche Unità di ingressi/uscite analogici Moduli di alimentazione di sistema Moduli di alimentazione di carico Moduli tecnologici Moduli di comunicazione Supplementi della documentazione S7-1500/ET 200MP Indice analitico Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

5 Panoramica dei moduli S7-1500/ET 200MP Introduzione Le seguenti tabelle riepilogano le caratteristiche più importanti dei moduli disponibili. Questa panoramica ha lo scopo di facilitare la scelta del modulo più adatto per il compito richiesto. 1.2 CPU Caratteristiche in generale Nelle tabelle sottostanti sono elencate le CPU in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-1 CPU con display piccolo Numero articolo: 6ES7511-1AK01-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0 Denominazione breve CPU PN CPU PN Tensione di alimentazione, campo ammesso DC 19,2 V DC 28,8 V Memoria di lavoro dati 1 Mbyte 1,5 Mbyte Memoria di programma 150 kbyte 300 kbyte Interfacce 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) Numero di porte PROFINET 2 Server web supportato Funzionamento in sincronismo di clock supportato * * per ulteriori informazioni sul sincronismo di clock consultare i dati tecnici nei rispettivi manuali del prodotto. Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 5

6 Tabella 1-2 CPU con display grande Denominazione breve Tensione di alimentazione, campo ammesso Memoria di lavoro dati Memoria di programma Interfacce Numero di porte PROFINET Server web supportato Funzionamento in sincronismo di clock supportato 6ES7515-2AM01-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0 6ES7517-3AP00-0AB0 CPU PN CPU PN/DP CPU PN/DP DC 19,2 V DC 28,8 V 6ES7518-4AP00-0AB0 Numero articolo: 6ES7518-4AP00-3AB0 CPU PN/DP CPU PN/DP ODK 3 Mbyte 5 Mbyte 8 Mbyte 20 Mbyte 500 kbyte 1 Mbyte 2 Mbyte 4 Mbyte 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) 1 x PROFINET IO 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) 1 x PROFINET IO 1 x PROFINET IO 1 x PROFIBUS 1 x PROFINET 1 x PROFIBUS 3 4 * * per ulteriori informazioni sul sincronismo di clock consultare i dati tecnici nei rispettivi manuali del prodotto. Tabella 1-3 CPU T con un display grande e piccolo Numero articolo: 6ES7511-1TK01-0AB0 6ES7515-2TM01-0AB0 6ES7517-3TP00-0AB0 Denominazione breve CPU 1511T-1 PN CPU 1515T-2 PN CPU 1517T-3 PN/DP Tensione di alimentazione, DC 19,2 V DC 28,8 V campo ammesso Memoria di lavoro dati 1 Mbyte 3 Mbyte 8 Mbyte Memoria di programma 225 kbyte 750 kbyte 3 Mbyte Interfacce 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) 1 x PROFINET IO 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) 1 x PROFINET IO 1 x PROFIBUS Numero di porte 2 3 PROFINET Server web supportato Funzionamento in sincronismo di clock supportato * * per ulteriori informazioni sul sincronismo di clock consultare i dati tecnici nei rispettivi manuali del prodotto. 6 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

7 Tabella 1-4 CPU compatte con display piccolo Numero articolo: 6ES7511-1CK00-0AB0 6ES7512-1CK00-0AB0 Denominazione breve CPU 1511C-1 PN CPU 1512C-1 PN Tensione di alimentazione, campo ammesso DC 19,2 V DC 28,8 V Memoria di lavoro dati 1 Mbyte Memoria di programma 175 kbyte 250 kbyte Interfacce 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) Numero di porte PROFINET 2 Ingressi/uscite analogici integrati 5 ingressi/2 uscite Ingressi/uscite digitali integrati 16 ingressi/16 uscite 32 ingressi/32 uscite Contatori veloci 6 6 Server web supportato Funzionamento in sincronismo di clock supportato * * per ulteriori informazioni sul sincronismo di clock consultare i dati tecnici nei rispettivi manuali del prodotto. Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sui dati tecnici delle CPU consultare i rispettivi manuali del prodotto. 1.3 CPU F Caratteristiche in generale Nelle tabelle sottostanti sono elencate le CPU in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-5 CPU con display piccolo Numero articolo: 6ES7511-1FK01-0AB0 6ES7513-1FL01-0AB0 Denominazione breve CPU 1511F-1 PN CPU 1513F-1 PN Tensione di alimentazione, campo ammesso DC 19,2 V DC 28,8 V Memoria di lavoro dati 1 Mbyte 1,5 Mbyte Memoria di programma 225 kbyte 450 kbyte Interfacce 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) Numero di porte PROFINET 2 Server web supportato Funzionamento in sincronismo di clock supportato * Utilizzabile per applicazioni di sicurezza (supporta PROFIsafe V2.0) * per ulteriori informazioni sul sincronismo di clock consultare i dati tecnici nei rispettivi manuali del prodotto. Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 7

8 Tabella 1-6 CPU con display grande Numero articolo: 6ES7515-2FM01-0AB0 6ES7516-3FN01-0AB0 Denominazione breve CPU 1515F-2 PN CPU 1516F- 3 PN/DP Tensione di alimentazione, campo ammesso 6ES7517-3FP00-0AB0 CPU 1517F-3 P N/DP DC 19,2 V DC 28,8 V 6ES7518-4FP00-0AB0 CPU 1518F- 4 PN/DP 6ES7518-4FP00-3AB0 CPU 1518F-4 PN/DP ODK Memoria di lavoro dati 3 Mbyte 5 Mbyte 8 Mbyte 20 Mbyte 20 Mbyte Memoria di programma 750 kbyte 1,5 Mbyte 3 Mbyte 6 Mbyte 6 Mbyte Interfacce Numero di porte PROFINET Server web supportato Funzionamento in sincronismo di clock supportato Utilizzabile per applicazioni di sicurezza (supporta PROFIsafe V2.0) 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) 1 x PROFINET IO 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) 1 x PROFINET IO 1 x PROFIBUS 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) 1 x PROFINET IO 1 x PROFINET 1 x PROFIBUS 3 4 * per ulteriori informazioni sul sincronismo di clock consultare i dati tecnici nei rispettivi manuali del prodotto. * 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) 1 x PROFINET IO 1 x PROFINET 1 x PROFIBUS Tabella 1-7 CPU con display grande Numero articolo: 6ES7517-3UP00-0AB0 Denominazione breve CPU 1517TF-3 PN/DP Tensione di alimentazione, campo ammesso DC 19,2 V DC 28,8 V Memoria di lavoro dati 8 Mbyte Memoria di programma 3 Mbyte Interfacce 1 x PROFINET IO (switch a 2 porte) 1 x PROFINET IO 1 x PROFIBUS Numero di porte PROFINET 3 Server web supportato Funzionamento in sincronismo di clock supportato * Utilizzabile per applicazioni di sicurezza (supporta PROFIsafe V2.0) * per ulteriori informazioni sul sincronismo di clock consultare i dati tecnici nei rispettivi manuali del prodotto. Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sui dati tecnici delle CPU consultare i rispettivi manuali del prodotto. 8 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

9 1.4 Moduli di interfaccia Caratteristiche in generale La tabella sottostante elenca i moduli di interfaccia in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-8 Moduli di interfaccia Numero articolo: 6ES7155-5AA00-0AB0 6ES7155-5AA00-0AC0 Denominazione breve IM PN ST IM PN HF Tensione di alimentazione, campo ammesso Interfacce Supporta la comunicazione real-time isocrona (IRT) Avvio prioritario Sostituzione dispositivi senza PG Ridondanza del supporto (MRP) DC 20,4 V DC 28,8 V 1 x PROFINET IO; switch a 2 porte integrato (LLDP; assegnazione indirizzo tramite un tool, ad es. TIA Portal) Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD) - Shared Device ; 2 IO Controller ; 4 IO Controller Funzionamento in sincronismo di clock supportato ; intervallo più breve 250 µs Dati di identificazione I&M Ridondanza di sistema con S7-400H - ; con file GSD e STEP 7 dalla V5.5 SP3 Tabella 1-9 Modulo d'interfaccia Numero articolo: 6ES7155-5BA00-0AB0 Denominazione breve IM DP ST Tensione di alimentazione, campo ammesso DC 20,4 V DC 28,8 V Interfacce 1 x PROFIBUS Intervallo min slave 100 μs Dati di identificazione I&M Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sui dati tecnici dei moduli di interfaccia sono riportate nei manuali del prodotto specifico. Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 9

10 1.5 Unità di ingressi digitali Caratteristiche in generale La tabella sottostante elenca le unità di ingressi digitali in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-10 Unità di ingressi digitali (35 mm) Numero articolo: Denominazione breve 6ES7521-1BH00-0AB0 6ES7521-1BL00-0AB0 6ES7521-1BH50-0AA0 6ES7521-1FH00-0AA0 DI 16x24VDC HF DI 32x24VDC HF DI 16x24VDC SRC BA DI 16x230VAC BA Numero di ingressi Separazione di potenziale tra i canali Numero di gruppi di potenziale Tensione nominale di ingresso DC 24 V Interrupt di processo Funzioni di conteggio semplici supportate Funzionamento in sincronismo di clock supportato Ritardo di ingresso 0,05 ms 20 ms 3 ms 25 ms AC 120/230 V Tabella 1-11 Unità di ingressi digitali (35 mm) Numero articolo: 6ES7521-7EH00-0AB0 Denominazione breve DI 16x VUC HF Numero di ingressi 16 Separazione di potenziale tra i canali Numero di gruppi di potenziale 1 Tensione nominale di ingresso UC 24 V... UC 125 V Interrupt di processo Funzionamento in sincronismo di clock supportato Ritardo di ingresso 0,05 ms 20 ms 10 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

11 Tabella 1-12 Unità di ingressi digitali (25 mm) Numero articolo: 6ES7521-1BL10-0AA0 6ES7521-1BH10-0AA0 Denominazione breve DI 32x24VDC BA DI 16x24VDC BA Numero di ingressi Separazione di potenziale tra i canali Numero di gruppi di potenziale 2 1 Tensione nominale di ingresso Interrupt di processo Funzionamento in sincronismo di clock supportato Ritardo di ingresso DC 24 V 1,2 ms 4,8 ms Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni relative ai dati tecnici dei moduli consultare i rispettivi manuali del prodotto. 1.6 Unità di uscite digitali Caratteristiche in generale La tabella sottostante elenca le unità di uscite digitali in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-13 Unità di uscite digitali (35 mm) Numero articolo: 6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BL01-0AB0 6ES7522-5EH00-0AB0 Denominazione breve DQ 32x24VDC/0.5A ST DQ 32x24VDC/0.5A HF DQ 16x VUC/125VDC/0.5 A ST Numero di uscite Tipo Transistor Separazione di potenziale tra i canali Numero di gruppi di potenziale Tensione nominale di uscita DC 24 V DC 24 V DC 24 V... DC 125 V UC 24 V... UC 48 V Corrente nominale di uscita 0,5 A 0,5 A 0,5 A Funzionamento in sincronismo di clock supportato Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 11

12 Tabella 1-14 Unità di uscite digitali (35 mm) Numero articolo: 6ES7522-1BH00-0AB0 6ES7522-1BH01-0AB0 6ES7522-1BF00-0AB0 Denominazione breve DQ 16x24VDC/0.5A ST DQ 16x24VDC/0.5A HF DQ 8x24VDC/2A HF Numero di uscite Tipo Separazione di potenziale tra i canali Transistor Numero di gruppi di potenziale Tensione nominale di uscita DC 24 V DC 24 V DC 24 V Corrente nominale di uscita 0,5 A 0,5 A 2 A Funzionamento in sincronismo di clock supportato Tabella 1-15 Unità di uscite digitali (35 mm) Numero articolo: 6ES7522-5HF00-0AB0 6ES7522-5FF00-0AB0 Denominazione breve DQ 8x230VAC/5A ST DQ 8x230VAC/2A ST Numero di uscite 8 Tipo Relè Triac Separazione di potenziale tra i canali Numero di gruppi di potenziale 16 8 Tensione di alimentazione delle bobine a relè Tensione nominale di uscita DC 24 V --- AC 230 V Corrente nominale di uscita 5 A 2 A Funzionamento in sincronismo di clock supportato Tabella 1-16 Unità di uscite digitali (35 mm) Numero articolo: 6ES7522-5HH00-0AB0 6ES7522-5FH00-0AB0 Denominazione breve DQ 16x230VAC/2A ST Relais DQ 16x230VAC/1A ST Triac Numero di uscite 16 Tipo Relè Triac Separazione di potenziale tra i canali e il bus backplane Numero di gruppi di potenziale 8 8 Tensione di alimentazione delle bobine a relè Tensione nominale di uscita DC 24 V --- AC 230 V Corrente nominale di uscita 2 A 1 A Funzionamento in sincronismo di clock supportato 12 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

13 Tabella 1-17 Unità di uscite digitali (25 mm) Numero articolo: 6ES7522-1BL10-0AA0 6ES7522-1BH10-0AA0 Denominazione breve DQ 32x24VDC/0.5A BA DQ 16x24VDC/0.5A BA Numero di uscite Tipo Separazione di potenziale tra i canali Transistor Numero di gruppi di potenziale 4 2 Tensione nominale di uscita Corrente nominale di uscita Funzionamento in sincronismo di clock supportato DC 24 V 0,5 A Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sui dati tecnici dei moduli consultare i rispettivi manuali del prodotto e la Manual Collection S7-1500/ET 200MP in Internet ( Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 13

14 1.7 Unità di ingressi/uscite digitali Caratteristiche in generale Nella tabella sottostante è rappresentata l'unità di ingressi/uscite digitali in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-18 Unità di ingressi/uscite digitali 25 mm DI Numero articolo: Denominazione breve Numero di ingressi 16 Separazione di potenziale tra i canali e il bus backplane Numero di gruppi di potenziale 1 Tensione nominale di ingresso Interrupt di processo Funzionamento in sincronismo di clock supportato Ritardo di ingresso DQ Numero di uscite 16 Tipo Separazione di potenziale tra i canali e il bus backplane Numero di gruppi di potenziale 2 Tensione nominale di uscita Corrente nominale di uscita Interrupt di processo Funzionamento in sincronismo di clock supportato DC 24 V 6ES7523-1BL00-0AA0 DI 16x24VDC / DQ16x24V/0.5A BA 1,2 ms... 4,8 ms Transistor DC 24 V 0,5 A Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sui dati tecnici del modulo sono riportate nel manuale del prodotto. 14 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

15 1.8 Unità di ingressi analogici Caratteristiche in generale La tabella sottostante elenca le unità di ingressi analogici in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-19 Unità di ingressi analogici 35 mm Numero articolo: 6ES7531-7KF00-0AB0 6ES7531-7NF10-0AB0 Denominazione breve AI 8xU/I/RTD/TC ST AI 8xU/I HS Numero di ingressi 8 Risoluzione 16 bit con segno Tipo di misura Tensione Corrente Tensione Corrente Resistenza Termoresistenza Termocoppia Separazione di potenziale tra i canali Tensione nominale di alimentazione DC 24 V Differenza di potenziale ammessa tra gli ingressi (UCM) DC 10 V, rispettivamente valore limite inferiore e superiore Interrupt di processo Sovracampionamento (oversampling) Funzionamento in sincronismo di clock supportato Tempo di conversione (per canale) 9/23/27/107 ms 62,5 µs, per ciascun modulo a prescindere dal numero di canali attivati Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 15

16 Tabella 1-20 Unità di ingressi analogici 35 mm Numero articolo: 6ES7531-7PF00-0AB0 6ES7531-7NF00-0AB0 Denominazione breve AI 8xU/I/RTD/TC HF AI 8xU/I HF Numero di ingressi Risoluzione Tipo di misura Separazione di potenziale tra i canali Tensione nominale di alimentazione Interrupt di processo Tensione Corrente Resistenza Termoresistenza Termocoppia 16 bit con segno DC 24 V Tensione Corrente, rispettivamente valore limite inferiore e superiore Campo di misura scalabile Adattamento del campo di misura Scala dei valori di misura Funzionamento in sincronismo di clock supportato Tempo di conversione (per canale) Standard Mode: 9 / 52 / 62 / 302 ms Fast Mode: 4 / 18 / 22 / 102 ms Standard Mode: 9 / 52 / 62 / 302 ms Fast Mode: 4 / 18 / 22 / 102 ms Tabella 1-21 Unità di ingressi analogici 25 mm Numero articolo: Denominazione breve 6ES7531-7QD00-0AB0 AI 4xU/I/RTD/TC ST Numero di ingressi 4 Risoluzione Tipo di misura Separazione di potenziale tra i canali Tensione nominale di alimentazione Differenza di potenziale ammessa tra gli ingressi (UCM) Interrupt di processo Funzionamento in sincronismo di clock supportato Tempo di conversione (per canale) 16 bit con segno Tensione, corrente, resistenza, termoresistenza, termocoppia DC 24 V DC 20 V 9/23/27/107 ms Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sui dati tecnici dei moduli consultare i rispettivi manuali del prodotto. 16 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

17 1.9 Unità di uscite analogiche Caratteristiche in generale La tabella sottostante elenca le unità di uscite analogiche in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-22 Unità di uscite analogiche 35 mm Numero articolo: 6ES7532-5HD00-0AB0 6ES7532-5ND00-0AB0 6ES7532-5HF00-0AB0 Denominazione breve AQ 4xU/I ST AQ 4xU/I HF AQ 8xU/I HS Numero di uscite Risoluzione 16 bit con segno Modo di emissione Tensione/corrente Separazione di potenziale tra i canali Tensione nominale di alimentazione DC 24 V Sovracampionamento (oversampling) Funzionamento in sincronismo di clock supportato Tabella 1-23 Unità di uscite analogiche 25 mm Numero articolo: 6ES7532-5NB00-0AB0 Denominazione breve AQ 2xU/I ST Numero di uscite 2 Risoluzione 16 bit con segno Modo di emissione Tensione/corrente Separazione di potenziale tra i canali Tensione nominale di alimentazione DC 24 V Funzionamento in sincronismo di clock supportato Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sui dati tecnici dei moduli consultare i rispettivi manuali del prodotto. Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 17

18 1.10 Unità di ingressi/uscite analogici Caratteristiche in generale Nella tabella seguente è rappresentata l'unità di ingressi/uscite analogici in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-24 Unità di ingressi/uscite analogici 25 mm Numero articolo: 6ES7534-7QE00-0AB0 Denominazione breve AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST AI Numero di ingressi 4 Risoluzione 16 bit con segno Tipo di misura Tensione Corrente Resistenza Termoresistenza Termocoppia Separazione di potenziale tra i canali Tensione nominale di alimentazione DC 24 V Differenza di potenziale ammessa tra gli ingressi DC 20 V (UCM) Interrupt di processo, rispettivamente valore limite inferiore e superiore Funzionamento in sincronismo di clock supportato AQ Numero di uscite 2 Risoluzione 16 bit con segno Modo di emissione Tensione Corrente Separazione di potenziale tra i canali Tensione nominale di alimentazione DC 24 V Funzionamento in sincronismo di clock supportato 18 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

19 1.11 Moduli di alimentazione di sistema Caratteristiche in generale La seguente tabella elenca i moduli di alimentazione di sistema in base alle loro principali caratteristiche. Tabella 1-25 Moduli di alimentazione di sistema Numero articolo: 6ES7505-0KA00-0AB0 6ES7505-0RA00-0AB0 6ES7507-0RA00-0AB0 Denominazione breve PS 25W 24V DC PS 60W 24/48/60V DC PS 60W 120/230V AC/DC Tensione nominale di ingresso DC 24 V DC 24 V, 48 V, 60 V AC 120 V, 230 V DC 120 V, 230 V Potenza di uscita 25 W 60 W Separazione di potenziale dal bus backplane Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni sui dati tecnici dei moduli di alimentazione di sistema sono riportate nei manuali del prodotto specifico Moduli di alimentazione di carico Caratteristiche in generale La tabella sottostante elenca gli alimentatori di carico in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-26 Moduli di alimentazione di carico Numero articolo: 6EP1332-4BA00 6EP1333-4BA00 Denominazione breve PM 70W 120/230V AC PM 190W 120/230V AC Tensione nominale di ingresso AC 120/230 V, con commutazione automatica Tensione d'uscita DC 24 V Corrente nominale di uscita 3 A 8 A Potenza assorbita 84 W 213 W Ulteriori informazioni Ulteriori informazioni relative ai dati tecnici dei moduli di alimentazione di carico sono riportate nella documentazione corrispondente. Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 19

20 1.13 Moduli tecnologici Caratteristiche in generale La tabella sottostante elenca i moduli tecnologici in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-27 Moduli di tecnologia per conteggio, misura e posizionamento Numero articolo: 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0 Denominazione breve TM Count 2x24V TM PosInput 2 Encoder collegabili Frequenza max. di conteggio DI integrato Encoder incrementali per segnali a 24 V asimmetrici Generatori di impulsi con/senza segnale di direzione Generatori di impulsi in avanti/all'indietro 200 khz 800 khz con multipli dell'impulso 3 DI per canale di conteggio per Encoder incrementali per segnali secondo RS422 (5 V segnale differenziale), Generatori di impulsi con/senza segnale di direzione Generatori di impulsi in avanti/all'indietro Encoder assoluti SSI 1 MHz 4 MHz con multipli dell'impulso 2 DI per canale di conteggio per Avvio Arresto Capture Sincronizzazione Avvio Arresto Capture Sincronizzazione DQ integrata Funzioni di conteggio Funzioni di misura Interrupt di processo Funzionamento in sincronismo di clock supportato 2 DQ per operazioni di confronto e valore limite Operazioni di confronto Operazioni di confronto Campo di conteggio impostabile Campo di conteggio impostabile Rilevamento di posizione incrementale Rilevamento di posizione incrementale e assoluto Frequenza, Durata periodo Velocità 20 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

21 Tabella 1-28 Moduli tecnologici per Time-based IO Numero articolo: 6ES7552-1AA00-0AB0 Denominazione breve TM Timer DIDQ 16x24V Encoder collegabili Encoder incrementale a 24 V con segnali A e B. Generatori di impulsi a 24 V con un segnale Frequenza max. di conteggio 200 khz; con valutazione quadrupla DI integrato Fino a 8 DI con le seguenti funzioni: DQ integrata Fino a 2 registrazioni di data e ora per ciclo (risoluzione 1 µs) 32 volte oversampling Funzione di conteggio fino a 50 khz Rilevamento encoder incrementale con 2 tracce sfasate Filtro di ingresso per soppressione di disturbi parametrizzabili Fino a 16 DQ con le seguenti funzioni: Fino a 2 registrazioni di data e ora per ciclo (risoluzione 1 µs) 32 volte oversampling Emissione modulata in ampiezza di impulsi Valore sostitutivo parametrizzabile per DQ Interrupt di processo --- Funzionamento in sincronismo di clock Tabella 1-29 Modulo tecnologico per tecnica di pesatura Numero articolo: 7MH AA01 7MH AA01 Denominazione breve TM Wägeelektronik SIWAREX WP 521 ST TM Wägeelektronik SIWAREX WP 522 ST Canale di pesatura 1 canale 2 canali Interfacce RS 485 con Modbus RTU oppure per il collegamento del visualizzatore remoto (per ogni canale) Interfaccia Ethernet con protocollo SIWATOOL e Modbus TCP/IP (1 volta per entrambi i canali) Ingressi digitali integrati DI 3x24VDC Uscite digitali integrate DQ 4x24VDC Collegamento di pesatura Celle di pesatura DMS in tecnica con 6 o 4 conduttori (per canale), da 1 fino a 4 mv/volt Funzioni Aggiustamento della bilancia con pesi o automatico Valori limiti 3 Taratura Azzeramento Trace Messa in servizio con SIWATOOL (tool di servizio per PC) --- Interrupt di processo (parametrizzabile) Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sui dati tecnici dei moduli consultare i rispettivi manuali del prodotto. Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 21

22 1.14 Moduli di comunicazione Caratteristiche in generale La tabella sottostante elenca i moduli di comunicazione in base alle principali caratteristiche. Tabella 1-30 Modulo di comunicazione per l'accoppiamento punto a punto Numero articolo: Denominazione breve 6ES7540-1AD00-0AA0 6ES7540-1AB00-0AA0 6ES7541-1AD00-0AB0 6ES7541-1AB00-0AB0 CM PtP RS232 BA CM PtP RS422/485 BA CM PtP RS232 HF CM PtP RS422/485 HF Interfaccia RS232 RS422/485 RS232 RS422/485 Velocità di trasferimento dei dati Lunghezza telegramma, max. Interrupt di processo Funzionamento in sincronismo di clock supportato Protocolli supportati bit/s bit/s 1 kbyte 4 kbyte Freeport, 3964(R) Freeport, 3964 (R), Modbus RTU Master, Modbus RTU Slave 22 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

23 Tabella 1-31 Moduli di comunicazione per PROFIBUS e PROFINET (non utilizzabili con l'et 200MP) Numero articolo: 6GK AX00-0XE0 6GK7542-5FX00-0XE0 6GK7542-5DX00-0XE0 6GK7543-1AX00-0XE0 Denominazione breve Sistema di bus CM CP CM CP PROFINET PROFIBUS Industrial Ethernet Interfaccia RJ45 RS485 RJ45 Velocità di trasferimento dei dati 10/100 Mbit/s 9600 bit/s Mbit/s 10/100/1000 Mbit/s Funzionalità e protocolli supportati DPV1 master/slave, comunicazione S7, comunicazione PG/OP, Open User Communication Allarme di diagnostica Interrupt di processo Funzionamento in sincronismo di clock supportato TCP/IP, ISO-on-TCP, UDP, comunicazione S7, IP Broadcast/Multicast, SNMPv1 DPV1 master/slave, comunicazione S7, comunicazione PG/OP TCP/IP, ISO, UDP, comunicazione S7, IP Broadcast/Multicast, Security, diagnostica SNMPV1/V3, DHCP, FTP client/server, , IPV4/IPV6 Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sui dati tecnici dei moduli consultare i rispettivi manuali del prodotto. Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 23

24 Supplementi della documentazione 2 S7-1500/ET 200MP S Memoria necessaria per il salvataggio di registrazioni Trace Manuale di guida alle funzioni "Struttura e utilizzo della memoria della CPU", edizione 09/2016, capitolo 2.5 Spazio di memoria necessario per il caricamento di modifiche software ATTENZIONE Memoria necessaria sulla SIMATIC Memory Card Se la funzione Trace "Misure nel dispositivo (scheda di memoria)" occupa più spazio di memoria di quello disponibile sulla SIMATIC Memory Card, possono verificarsi effetti indesiderati. Assicurarsi che sia sempre disponibile sufficiente spazio di memoria per l'uso della funzione "Misure nel dispositivo (scheda di memoria)". Oltre alla funzione Trace "Misure nel dispositivo (scheda di memoria)", anche altre funzioni occupano spazio di memoria sulla SIMATIC Memory Card, ad es. la memorizzazione di DataLog. Assicurarsi in ogni caso che sia disponibile spazio sufficiente per tutte le funzioni che occupano la memoria. S7-1500/ET 200MP - Istruzioni avanzate: numero max. di ordini in corso contemporaneamente Manuale di sistema S7-1500/ET 200MP, edizione 09/2016, capitolo 7.3 Istruzioni che operano in modo asincrono Istruzioni avanzate: numero max. di ordini in corso contemporaneamente La tabella seguente mostra il numero max. di ordini in corso in uno stesso momento per le istruzioni avanzate operanti in modo asincrono. Istruzioni avanzate 1505S 1511(F) 1511C 1511T 1507S 1512C 1513(F) 1515(F) 1515T 1516(F) 1517(F) 1517T(F) 1518(F) 1518(F)ODK Periferia decentrata RDREC 20 RD_REC 10 WRREC 20 WR_REC Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

25 S7-1500/ET 200MP - Marchio CE Manuale di sistema S7-1500/ET 200MP, edizione 09/2016, capitolo 15.1 rme e omologazioni Marchio CE Il sistema di automazione S7-1500/di periferia decentrata ET 200MP è conforme ai requisiti e ai livelli di protezione delle seguenti direttive, nonché alle norme europee armonizzate (EN) per i controllori programmabili pubblicate sulle Gazzette Ufficiali della Comunità Europea: 2014/35/UE "Materiale elettrico destinato a essere adoperato entro taluni limiti di tensione" (direttiva bassa tensione) 2014/30/CE "Compatibilità elettromagnetica" (direttiva EMC) 2014/34/UE "Apparecchi e sistemi di protezione destinati a essere utilizzati in atmosfera potenzialmente esplosiva" (direttiva sulla protezione antideflagrante) Per i moduli F S7-1500/ET 200MP vale inoltre: 2006/42/CE "Direttiva macchine" Le dichiarazioni di conformità CE sono a disposizione delle autorità competenti presso: Siemens AG Digital Factory Factory Automation DF FA AS DH AMB Postfach 1963 D Amberg Esse sono inoltre disponibili per il download nelle pagine Internet del Siemens Industry Online Support alla voce "Dichiarazione di conformità". Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 25

26 S7-1500/ET 200MP - Calibrazione dei moduli analogici Presupposti: Il modulo è integrato nel Catalogo hardware di STEP 7 (TIA Portal) (non è previsto il file GSD). La funzione "Calibrazione" (Calibrazione in RUN) è possibile soltanto con le seguenti configurazioni. Modulo / me del modulo Configurazione N articolo: AI 8xU/I/RTD/TC ST QI 1 x 8 canali con stato del valore 6ES7531-7KF00-0AB0 AI 8xU/I/RTD/TC ST 1 x 8 canali senza stato del valore AI 8xU/I HS QI 1 x 8 canali con stato del valore 6ES7531-7NF10-0AB0 AI 8xU/I HS 1 x 8 canali senza stato del valore AQ 8xU/I HS QI 1 x 8 canali con stato del valore 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HS 1 x 8 canali senza stato del valore AQ 4xU/I ST QI 1 x 4 canali con stato del valore 6ES7532-5HD00-0AB0 AQ 4xU/I ST 1 x 4 canali senza stato del valore AQ 4xU/I HF QI 1 x 4 canali con stato del valore 6ES7532-5ND00-0AB0 AQ 4xU/I HF 1 x 4 canali senza stato del valore AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST 1 x 6 canali con stato del valore 6ES7534-7QE00-0AB0 QI AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST 1 x 6 canali senza stato del valore AI 4xU/I/RTD/TC ST QI 1 x 4 canali con stato del valore 6ES7531-7QD00-0AB0 AI 4xU/I/RTD/TC ST 1 x 4 canali senza stato del valore AQ 2xU/I ST QI 1 x 2 canali con stato del valore 6ES7532-5NB00-0AB0 AQ 2xU/I ST 1 x 2 canali senza stato del valore S7-1500/ET 200MP - Comportamento del valore sostitutivo nel funzionamento Shared Device Osservare le seguenti particolarità del comportamento del valore sostitutivo nel funzionamento Shared Device con i moduli/le configurazioni della seguente tabella: ta Comportamento del valore sostitutivo nel funzionamento Shared Device Se nel funzionamento Shared Device uno degli IO Controller partecipanti passa in STOP o viene a mancare, ad. es. a causa di un'interruzione del collegamento, tutti i sottomoduli del modulo di uscite mostrano il comportamento del valore sostitutivo parametrizzato (ad es. Disattiva). Ciò significa che anche se viene a mancare un solo IO Controller gli altri IO Controller che partecipano al Shared Device non possono più comandare il sottomodulo assegnato del modulo di uscite. 26 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

27 Modulo / me del modulo Configurazione N articolo: DQ 32x24VDC/0.5A BA 4 x 8 canali senza stato del valore 6ES7522-1BL10-0AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA 2 x 8 canali senza stato del valore 6ES7522-1BH10-0AA0 DQ 32x24VDC/0.5A ST 4 x 8 canali con stato del valore 6ES7522-1BL00-0AB0 4 x 8 canali senza stato del valore DQ 16x24VDC/0.5A ST 2 x 8 canali con stato del valore 6ES7522-1BH00-0AB0 2 x 8 canali senza stato del valore DQ 32x24VDC/0.5A HF 4 x 8 canali con stato del valore 6ES7522-1BL01-0AB0 4 x 8 canali senza stato del valore DQ 16x24VDC/0.5A HF 2 x 8 canali con stato del valore 6ES7522-1BH01-0AB0 2 x 8 canali senza stato del valore S7-1500/ET 200MP - Moduli con funzionamento in sincronismo di clock Le seguenti progettazioni escludono il funzionamento in sincronismo di clock del modulo: Shared Input interno al modulo (MSI) Shared Output interna al modulo (MSO) Sottomoduli per Shared Device S CPU PN/DP - Sincronismo di clock Manuale del prodotto CPU PN/DP, edizione 09/2016 ta Sincronismo di clock Se si utilizzano OB veloci con tempi di ciclo di 125 µs, è possibile che la generazione di diverse centinaia di DB nel sistema influisca sul jitter di un OB6x. Per evitare di influenzare i tempi di esecuzione e di elaborazione degli OB veloci, rinunciare all'istruzione CREATE_DB o utilizzarla con moderazione. Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 27

28 S CPU 1511C-1 PN e CPU 1512C-1 PN Manuali del prodotto CPU 1511C-1 PN e CPU 1512C-1 PN, Edizione 09/2016 Uscite standard In deroga a quanto riportato nei manuali del prodotto, hanno validità le seguenti indicazioni: Se si utilizza un'uscita standard, è possibile generare, con un carico di > 0,1 A, una durata impulso minima di 400 µs (anziché 100 µs come indicato nei manuali del prodotto). Se si utilizza un'uscita standard, è possibile generare, con un carico di > 2 ma, una durata impulso minima di 500 µs (anziché 200 µs come indicato nei manuali del prodotto). Il ritardo sull'uscita, con un carico ohmico da "0" a "1", ammonta a max. 200 µs (anziché 100 µs come indicato nei dati tecnici dei manuali del prodotto). La frequenza di commutazione con carico ohmico ammonta, con un'uscita standard, a max. 100 Hz (anziché 10 khz come indicato nei dati tecnici dei manuali del prodotto). Riduzione della potenza (derating) rispetto alla corrente totale delle uscite digitali (per alimentazione di tensione) Per quanto concerne il carico sostenibile dalle uscite digitali con l'impiego di funzioni tecnologiche in funzione della temperatura ambiente, vale quanto segue: Nella configurazione orizzontale, con una temperatura ambiente di 60 C, il carico sostenibile ammonta a 1 A (anziché 1,5 A come indicato nei dati tecnici dei manuali del prodotto). ET 200MP con IM PN ST - Diagnostiche di canale, MSI/MSO Manuale del prodotto modulo di interfaccia IM PN ST, edizione 02/2017 Diagnostiche di canale La successione degli User Structure Identifier (USI) nel presente supplemento, divergente da quella presentata nel manuale del prodotto, è strutturata come segue: Blocco dati USI Byte riservati Diagnostica specifica del costruttore MSI/MSO A partire dalla versione V2.0.0 del firmware, il modulo di interfaccia IM PN ST supporta le funzioni Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interne al modulo con l'impiego di fino a due IO Controller. 28 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

29 ET 200MP con IM DP ST - Funzionamento su Y-Link, dati tecnici Manuale del prodotto modulo di interfaccia IM DP ST, edizione 08/2013 Funzionamento in un Y-Link A partire dalla versione V2.0.0 del firmware, il modulo di interfaccia IM DP ST può essere impiegato come slave DP a valle di un Y-Link. Dati tecnici Nell'IM DP ST l'area indirizzi può essere assegnata agli ingressi per max. 64 byte e alle uscite per max. 64 byte. Tempi di reazione ET 200MP Maggiori informazioni sulle misurazioni della performance sono disponibili in Internet ( S Motion Control - Azione del parametro "MasterSyncPosition" in MC_CamIn (S7-1500T) Manuale di guida alle funzioni "S7-1500T Motion Control V3.0 in TIA Portal V14", edizione 09/2016, capitolo MC_CamIn V3 Con il parametro "MasterSyncPosition" si predefinisce la posizione di avvio del sincronismo nella camma elettronica rispetto all'inizio della camma stessa. Per far attraversare l'intera camma elettronica, indicare in "MasterSyncPosition" il valore 0.0 (default). La figura seguente mostra in linea di principio l'azione del parametro "MasterSyncPosition". Un'apposita voce con ulteriori informazioni è disponibile nelle FAQ in Internet ( Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 29

30 S Motion Control - Impostazioni della continuità nell'editor delle camme elettroniche (S7-1500T) Manuale di guida alle funzioni "S7-1500T Motion Control V3.0 in TIA Portal V14", edizione 09/2016, capitolo Configurazione del profilo - Preimpostazioni dell'ottimizzazione Le impostazioni nell'editor delle camme elettroniche, nella finestra di configurazione "Proprietà (finestra di ispezione) > Profilo > Preimpostazioni dell'ottimizzazione" valgono per l'ottimizzazione basata su VDI e per l'interpolazione di sistema delle transizioni. Nell'editor delle camme elettroniche gli avvisi relativi al calcolo della curva effettiva vengono visualizzati con un triangolo di pericolo. Le segnalazioni di avviso sulla continuità nell'interpolazione di sistema vengono eventualmente nascoste solo quando si adegua il requisito di continuità nella finestra di configurazione "Preimpostazioni dell'ottimizzazione". S Motion Control - MC_SynchronizedMotionSimulation (S7-1500T) Manuale di guida alle funzioni "S7-1500T Motion Control V3.0 in TIA Portal V14", edizione 09/2016, capitolo MC_SynchronizedMotionSimulation V3 Per l'avvio di un ordine "MC_SynchronizedMotionSimulation", nell'oggetto tecnologico deve essere attivo un sincronismo nello stato "Sincronismo" (<TO>.StatusWord.X22 = TRUE). S Motion Control - Sincronizzazione mediante parametri dinamici (S7-1500T) Manuale di guida alle funzioni "S7-1500T Motion Control V3.0 in TIA Portal V14", edizione 09/2016, capitolo Sincronizzazione mediante parametri dinamici Se all'avvio dell'ordine Motion Control l'asse master e l'asse slave si trovano nelle rispettive posizioni sincrone viene impostato immediatamente lo stato "sincrono". Se all'avvio dell'ordine Motion Control soltanto l'asse master si trova sulla propria posizione sincrona, l'asse master può avviare la sincronizzazione soltanto dopo aver superato la posizione di avvio. S Motion Control - Utilizzo di diversi encoder in modo di simulazione (S7-1500T) Manuale di guida alle funzioni "S7-1500T Motion Control V3.0 in TIA Portal V14", edizione 09/2016, capitolo Utilizzo di diversi encoder Per utilizzare un oggetto tecnologico in modo di simulazione (asse virtuale/simulazione) è necessario utilizzare l'encoder 1 per la regolazione della posizione dell'asse. 30 Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK

31 S Motion Control - Acquisizione automatica dei parametri dell azionamento e dell'encoder nel dispositivo Manuale di guida alle funzioni "S7-1500(T) Motion Control V3.0 in TIA Portal V14", edizione 09/2016, capitolo Acquisizione automatica dei parametri dell'azionamento e dell'encoder nel dispositivo È possibile verificare se l'acquisizione dei parametri è riuscita nelle variabili dell oggetto tecnologico <TO>.StatusDrive.AdaptionState = 2 e <TO>.StatusSensor[n].AdaptionState = 2 nel controllore. S Motion Control - Parametro "ReferenceMarkPosition" in MC_Home Manuale di guida alle funzioni "S7-1500(T) Motion Control V3.0 in TIA Portal V14", edizione 09/2016, capitolo MC_Home: Ricerca del punto di riferimento dell'oggetto tecnologico, impostazione del punto di riferimento V3 Il parametro "ReferenceMarkPosition" mostra la posizione in cui l'oggetto tecnologico è stato referenziato (tacca di riferimento), vale se "Done" = TRUE. In TIA Portal V14 (S Motion Control V3.0) il parametro "ReferenceMarkPosition" mostra tuttavia la posizione in cui l'oggetto tecnologico è stato referenziato (tacca di riferimento) più lo spostamento del punto di riferimento configurato (<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset). Se si configura uno spostamento del punto di riferimento 0.0, non è consentito utilizzare il parametro "ReferenceMarkPosition" dell'istruzione Motion Control "MC_Home". S Motion Control - Asse virtuale/simulazione Manuale di guida alle funzioni "S7-1500(T) Motion Control V3.0 in TIA Portal V14", edizione 09/2016, capitolo o Asse virtuale/simulazione La configurazione "Simulazione" si può modificare solo con un nuovo caricamento nella CPU (in stato di funzionamento STOP) (<TO>.Simualtion.Mode). Informazioni sul prodotto, 09/2016, A5E AK 31