CILINDRO CON BLOCCASTELO DINAMICO Ø da 40 a 100 mm - a doppio effetto ISO AFNOR - DIN
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- Adelaide Pace
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1 PRINCIPIO DI APPLICAZIONE Il bloccastelo dinamico è previsto sui cilindri PES a canna profilata o a tiranti della serie La sua funzione è di assicurare l arresto e il mantenimento dello stelo del cilindro sotto carico in caso di interruzione dell alimentazione pneumatica o elettrica. Il bloccastelo è un dispositivo meccanico elastico che agisce su pattini frenanti, e lo sbloccaggio avviene mediante applicazione di pressione. QUESTO DISPOSITIVO NON E UN COMPONENTE DI SICUREZZA Vantaggi Arresto e mantenimento dello stelo in qualsiasi posizione della corsa. Bloccaggio senza scivolamento del carico max. ammesso del cilindro. Bloccaggio in assenza d aria. Azione bidirezionale. CILINDRO CON BLOCCASTELO DINAMICO Ø da 40 a 00 mm - a doppio effetto ISO AFNOR - DIN Pattini frenanti in ghisa, concentrici rispetto allo stelo, che assicurano una lunga durata senza alterazioni dello stelo del cilindro. Semplicità di montaggio. Il bloccastelo ha una forma compatta, con dimensioni prossime a quelle del cilindro normalizzato. Qualsiasi posizione di montaggio. Peso ridotto (corpo in lega leggera). Possibilità di montaggio su cilindri conformi alle norme ISO-AFNOR-DIN (stelo più lungo, senza bussola anteriore). Serie PES-DM PES P-DM Le opzioni e le versioni seguenti non sono montabili sul cilindro con bloccastelo: Stelo in acciaio inossidabile Stelo rinforzato Versione alta temperatura Canna in resina epossidica e fibra di vetro Unità di guida U e H B PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO ASSENZA DI PRESSIONE: bloccaggio dello stelo SOTTO PRESSIONE: sbloccaggio dello stelo - Pistone - Bussola - Molle a tazza 4 - Rondelle a stella 5 - Pattini frenanti 6 - Rondella elastica BLOCCASTELO DINAMICO IN ASSENZA DI PRESSIONE Al pistone pneumatico () non viene trasmessa alcuna forza. Le due molle a tazza () esercitano una forza assiale sulla bussola (), trasmettendo questa forza alle rondelle a stella (4). Queste ultime esercitano una forza radiale sui pattini frenanti (5) che bloccano lo stelo del cilindro. BLOCCASTELO DINAMICO SOTTO PRESSIONE (min. 4 bar, max. 8 bar) La pressione esercita una forza sul pistone pneumatico () che la trasmette alla rondella elastica (6). Questa serve da leva e demoltiplica la forza a livello della bussola (). Quest ultima comprime le molle a tazza () e libera da ogni sollecitazione le rondelle a stella (4) ed i pattini frenanti (5). Lo stelo viene così sbloccato. BLOCCAGGIO DINAMICO L azione di bloccaggio del cilindro deve essere esercitata soltanto nel caso di un arresto di emergenza o di interruzione dell alimentazione elettrica o pneumatica. Tuttavia, il bloccastelo può essere azionato ad ogni ciclo quando il cilindro è in posizione di arresto (funzione mantenimento). La precisione del punto di arresto del cilindro dipende: - dalla posizione di montaggio del cilindro (orizzontale o verticale); - dal carico spostato dal cilindro; - dalla velocità di spostamento di tale carico; - dal tempo di risposta dei distributori a comando pneumatico o elettrico montati a valle; - dal volume di aria e dalla sezione di passaggio tra il distributore di comando del bloccastelo e la via di alimentazione di quest ultimo. CAPACITA DI BLOCCAGGIO DINAMICO: Carico massimo da 80 a 590 kg a seconda della velocità e del diametro del cilindro. CAPACITA DI MANTENIMENTO STATICO: Forza massima da 000 a 600 N a seconda del diametro del cilindro (vedere pag. seguente). P IT-006/R0
2 CARATTERISTICHE GENERALI MONTAGGIO : Bloccastelo integrato nel cilindro, montaggio in linea, centrato sullo stelo (cilindro senza supporto anteriore). CILINDRO TIPO DI CILINDRO : Cilindro tipo PES serie 450 o 45 conforme alle norme ISO 555-AFNOR NF ISO 555- DIN ISO 555, con canna in alluminio, ammortizzamento pneumatico regolabile, previsto per fi ne corsa Reed, magnetoresistivo o magnetoinduttivo. DIAMETRI DI ALESAGGIO CILINDRO : Ø mm. CORSE STANDARD CILINDRO TEMPERATURA AMBIENTE POSIZIONE DI MONTAGGIO FISSAGGI CILINDRO PES + BLOCCASTELO STATICO : da 50 a 600 mm (per corse superiori, consultarci). : da -0 C a +70 C : Indifferente, vedere le raccomandazioni per il montaggio più sotto. : Tutti i fi ssaggi normalizzati per cilindri PES (vedere P4). Cerniera (consultarci). BLOCCASTELO FLUIDO DI COMANDO : Aria o gas neutri fi ltrati, lubrifi cati o non PRESSIONE DI SBLOCCAGGIO : 4 bar (min.), 8 bar (max.) PRESSIONE MAX. BLOCCASTELO : 0 bar TEMPERATURA AMBIENTE : -5 C, +70 C POSIZIONE DI MONTAGGIO : Indifferente, vedere le raccomandazioni per il montaggio nelle pagine seguenti. CARATTERISTICHE MECCANICHE FORZA DI MANTENIMENTO (statico) Ø 40 mm : 000 N Ø 6 mm : 500 N Ø 00 mm : 600 N Ø 50 mm : 600 N Ø 80 mm : 4000 N CAPACITA DI BLOCCAGGIO : Carico massimo, in kg, che può essere fermato in condizioni dinamiche su una distanza di 50 mm in funzione della velocità di spostamento dello stelo (il cilindro deve essere in posizione verticale). V(mm/s) Ø 40 Ø 50 Ø 6 Ø 80 Ø VELOCITA MAX. AMMESSA : 500 mm/s NUMERO DI CICLI :,5 x 0 6 (a 0 C, in arresto equilibrato, funzione mantenimento, frequenza = Hz ) SCELTA DEL MATERIALE INSIEME CILINDRO A TIRANTI + BLOCCASTELO ORDINI Nell ordine, precisare: CILINDRO + BLOCCASTELO - Il codice dell insieme CILINDRO PES + BLOCCASTELO - Il codice del cilindro previsto per il bloccastelo, con corsa da precisare - Il codice del bloccastelo FISSAGGI: Il codice o i codici dei fi ssaggi e la quantità (vedere P4) - Per la cerniera, consultarci. FINE CORSA SUL CILINDRO: I codici dei fi ne corsa magnetici che devono essere ordinati separatamente: - Versione COMPACT, tipo Reed o magnetoresistivo (vedere P9) - Versione UNI, tipo Reed o magnetoresistivo (vedere P95) - Versione BIM, tipo magnetoinduttivo (vedere P97) CODICI Ø cilindro (mm) Cilindro PES + bloccastelo () Precisare la lunghezza della corsa (in mm) Cilindro previsto per bloccastelo dinamico () () () () () Bloccastelo dinamico Esempio di ordine per un insieme: Bloccastelo con cilindro PES a tiranti, canna in alluminio, serie 450, Ø80 mm - Codice dell insieme = Codice del cilindro, corsa 00 mm = Codice del bloccastelo, Ø 80 mm = P IT-005/R0
3 CILINDRO PES + BLOCCASTELO STATICO UNITA' CILINDRO A CANNA PROFILATA + BLOCCASTELO POSIZIONE DELLE SCANALATURE A "T" E A CODA DI RONDINE I cilindri PES serie 45 offrono il vantaggio di posizionare le scanalature a "T" del cilindro in 4 posizioni differenti rispetto agli orientamenti delle vie di alimentazione. Tale posizione deve essere precisata al momento della defi nizione del codice del cilindro. POSIZIONE STANDARD DELLE SCANALATURE A "T" Ø 40 mm 4 scanalatura "T" coda di rondine "T" Ø 50 mm "T" "T" 5 scanalatura "T" coda di rondine Ø 6-00 mm 4 scanalatura "T" 4 coda di rondine B POSIZIONE A ORE (standard) POSIZIONE A ORE POSIZIONE A ORE 6 POSIZIONE A ORE 9 SCELTA DEL MATERIALE Nell ordine, precisare: IL CODICE DELL INSIEME CILINDRO PES + BLOCCASTELO - Ø 40 = Ø 50 = Ø 6 = Ø 80 = CILINDRO Ø 00 = Il tipo di cilindro (profi lato, con ammortizzamento, previsto per fi ne corsa magnetico). - La posizione della scanalatura a "T" o a coda di rondine sul cilindro. - Il diametro e la corsa del cilindro. FINE CORSA : I fi ne corsa magnetici devono essere ordinati separatamente: - Modello per scanalatura a "T", tipo Reed o magnetoresistivo (vedere pagina P9), - Modello COMPACT, tipo Reed o magnetoresistivo (vedere pagina P9) Canna Canna profi lata TIPO CILINDRO Ammortizzatori Rilevamento Con ORIENTAMENTO SCALANATURA Posizione scanalature con profi lo a "T" del cilindro PES profi lato Posizione scanalature a coda di rondine del cilindro PES profi lato Previsto ore ore ore 6 ore 9 ore ore ore 6 ore U CODICE DEL BLOCCASTELO - Ø 40 = Ø 50 = Ø 6 = Ø 80 = Ø 00 = Ø Corse standard (mm) () alesaggio (corse standard raccomandate) (mm) () Altre corse (Consultarci) Ø CILINDRO Ø (mm) alesaggio Esempio d ordine - Cilindro profi lato con ammortizzamento pneumatico, previsto per fi ne corsa = 0U - Scanalature a "T" a ore = - Cilindro Ø 80 mm = 8 - Corsa 00 mm = 000 Esempio d ordine di un insieme : Codice dell insieme = Codice del cilindro = 4550U8000 Codice del bloccastelo, Ø 80 mm = ACCESSORI : Listello di protezione delle scanalature e supporto cavi - vedere documentazione P9 o P9 FISSAGGI : vedere pagina P4 P IT-005/R0
4 MONTAGGIO ORIZZONTALE CILINDRO PES + BLOCCASTELO STATICO Il comando del cilindro è assicurato da un distributore 5/ (ISO taglia per i diametri 40 e 50 mm, ISO taglia per i diametri 6, 80 e 00 mm), con centro aperto sulla via centrale (tipo - fi g.), o centro aperto allo scarico (tipo - fi g.), alimentato attraverso le vie di scarico e 5. Queste due soluzioni permettono di mantenere la pressione sui due lati del pistone del cilindro e di bilanciare così le forze che agiscono sullo stesso, per evitare spostamenti accidentali dello stelo allo sbloccaggio. Si consiglia il tipo per il cablaggio più semplice. Si sconsiglia di utilizzare un distributore 5/ con centro chiuso (tipo ) che, in caso di perdita da uno dei componenti del circuito, sbilancerebbe il pistone. NOTA: è possibile che lo stelo del cilindro esca lentamente dopo lo sbloccaggio del sistema, a causa dell effetto stelo. Per controllare la velocità di spostamento dello stelo, è necessario utilizzare dei regolatori di portata unidirezionali. Il bloccastelo deve essere comandato da un elettrodistributore / NC, con un diametro di passaggio di minimo 8 mm, al fi ne di assicurare una rapida frenata dello stelo del cilindro. Bloccaggio mediante assenza di aria. di uscita 4 4 di rientro di uscita 4 4 di rientro 5 5 Fig. - del cilindro con distributore 5/, centro aperto sulla via centrale (tipo ). Fig. - del cilindro con distributore 5/, centro aperto allo scarico (tipo ). MONTAGGIO VERTICALE Il comando del cilindro è assicurato da un distributore 5/ (ISO taglia per i diametri 40 e 50 mm, ISO taglia per i diametri 6, 80 e 00 mm), con centro aperto allo scarico (tipo ), alimentato attraverso gli scarichi. Al fi ne di garantire il corretto funzionamento del bloccastelo, la forza esercitata dalla pressione sul pistone - che agisce nella stessa direzione del carico - non deve superare, aggiunta alla forza del carico stesso, la capacità di bloccaggio del dispositivo (vedere tabella a lato). E sconsigliato l utilizzo di un distributore 5/ con centro chiuso (tipo ), poiché in caso di perdita da uno dei componenti del circuito il pistone verrebbe sbilanciato, con pericoli reali al momento dello sbloccaggio. L utilizzo di un distributore 5/ (tipo ) permette di ottenere un effetto frenante e di assicurare il mantenimento in posizione in un determinato punto. La precisione dell arresto dipende dalla velocità di spostamento dello stelo e dai carichi in movimento. Per controllare la velocità di spostamento dello stelo, è necessario utilizzare dei regolatori di portata unidirezionali. Il bloccastelo deve essere comandato da un elettrodistributore / NC, con un diametro di passaggio di minimo 8 mm, al fi ne di garantire una rapida frenata dello stelo del cilindro. Bloccaggio mediante assenza di aria. di salita di discesa di discesa 4 4 di salita 5 Fig. - Carico sotto il cilindro P8-0 Fig. 4 - Carico sopra il cilindro 004IT-005/R0
5 RACCOMANDAZIONI PER IL MONTAGGIO ED IL FUNZIONAMENTO Il cilindro con bloccastelo deve essere installato adottando alcune precauzioni. E innanzitutto importante defi nire il tipo di schema che si desidera ottenere nonché le condizioni di funzionamento del cilindro. Il bloccaggio del cilindro deve avvenire soltanto occasionalmente per un arresto di emergenza o in caso di: - interruzione dell alimentazione elettrica; - interruzione dell alimentazione pneumatica; - caduta di pressione. Tuttavia, il bloccastelo può essere azionato ad ogni ciclo quando il cilindro è in posizione di arresto (funzione mantenimento). Il cilindro può essere montato orizzontalmente o verticalmente, con lo stelo rivolto verso l alto o verso il basso, o inclinato, con lo stelo rivolto verso l alto o verso il basso. Ad ogni applicazione corrisponde uno schema specifi co. Gli schemi presentati a lato mostrano i principi di utilizzo da rispettare e gli arresti mediante interruzione dell alimentazione elettrica o della pressione utilizzando distributori elettropneumatici. Nel caso dello spostamento verticale di un carico, la forza generata dalla pressione sul pistone - che agisce nello stesso senso del carico - non deve superare, aggiunta alla forza del carico stesso, la capacità di bloccaggio del dispositivo (vedere tabella precedente). La velocità di spostamento dello stelo deve essere inferiore a 500 mm/sec. Dopo ogni eventuale bloccaggio di sicurezza, assicurarsi che il riempimento delle camere del cilindro avvenga prima del comando di sbloccaggio. Il bloccastelo è provvisto di raschiastelo in PUR. Si raccomanda di lubrifi care leggermente e regolarmente lo stelo con un olio non detergente, senza additivi aggressivi, classe ISO VG (comunemente utilizzato nei circuiti pneumatici). Evitare che lo stelo entri in contatto con altro olio o prodotto che potrebbe danneggiare i raschiastelo in PUR. Si consiglia di verificare periodicamente il corretto funzionamento del bloccastelo. Nota: Su richiesta, possibilità di controllo delle posizioni del bloccastelo: consultarci. CILINDRO PES + BLOCCASTELO STATICO B INGOMBRI E PESI Peso del solo bloccastelo: (corpo in lega leggera) Ø 40 =, kg Ø 50 =,5 kg Ø 6 =, kg Ø 80 =,5 kg Ø 00 = 5,6 kg N + A M VD TB ZJ + L8T + L8 + BG ØRT BG ØRT : + corsa ØB e9 ØMM ØKK ØSB ØEE NOTA : il bloccastelo è montato in linea, centrato sullo stelo del cilindro. Le dimensioni esterne sono pressoché uguali a quelle di un cilindro standard. Le lunghezze delle versioni con bloccastelo corrispondono alle lunghezze normalizzate dei cilindri (vedere prodotti standard), aumentate della quota TB. Ingombri dei fi ssaggi: vedere P4. VA ØB d PB max. TG TG PB max. Ø Cilindro INGOMBRI (mm) (mm) A ØB ØB BG BG ØRT ØEE ØKK L8 L8T M ØMM N PB ØSB TB TG VA VD ZJ M6 G/4 Mx, G/ M8 G/4 M6x, G/4 46, M8 G/8 M6x, G/4 0 56, M0 G/8 M0x, G/ M0 G/ M0x, G/ P8-004IT005/R0 - Validità, disegni e specifi che possono essere modifi cati senza preavviso. Tutti i diritti riservati.
6 CILINDRO PES + BLOCCASTELO STATICO P8-
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