F400. Per il rilevamento di differenze minime di colore. Sensore intelligente per elaborazione di immagini a colori.

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1 Sensore intelligente per elaborazione di immagini a colori Per il rilevamento di differenze minime di colore Caratteristiche Oltre alla normale funzione di estrazione dei colori, il sistema di visione è dotato del primo filtro di conversione dei colori in scala di grigio oggi disponibile sul mercato. Si tratta di un tipo di sensore completamente nuovo che consente di rilevare in modo semplice ed economico differenze minime di colore che non è possibile distinguere mediante l'elaborazione monocromatica o l'estrazione dei colori. Novità assoluta Include un filtro di conversione dei colori in scala di grigio A Distinzione ottimale di differenze minime di colore (esempio: ispezione di difetti del tappo di chiusura) Immagine con colori in scala di grigio I difetti a malapena visibili nell'immagine originale vengono evidenziati chiaramente. Immagine monocromatica I difetti sono scarsamente visibili. C-25

2 Caratteristiche B Gestione delle variazioni di illuminazione (esempio: ispezione della disposizione delle matite colorate con impostazione per il rilevamento del rosso) Illuminazione bassa Illuminazione alta Immagine con colori in scala di grigio Anche se l'illuminazione diminuisce, è possibile ottenere un'immagine con colori in scala di grigio stabile. Immagine con colori in scala di grigio Semplicità di utilizzo A È possibile modificare il colore dei caratteri visualizzato nella schermata. Selezionare il colore dei caratteri più facilmente visibile in base al colore dell'oggetto. I caratteri di colore bianco su sfondo chiaro sono difficili da visualizzare. Modificare in rosso il colore dei caratteri visualizzato. B Funzione avanzata di definizione dell'area di ispezione È possibile selezionare l'area di ispezione più adatta per oggetti di forma complessa. Misurazione del carattere M di colore arancione. Tracciare un'area che delinei il contorno del carattere. C-26 Sistemi di visione

3 Caratteristiche Altre funzioni Filtri RGB Oltre al filtro di conversione dei colori in scala di grigio, il sensore dispone di filtri per i colori rosso (R), verde (G) e blu (B). Utilizzare il filtro più appropriato per il colore dell'oggetto e le specifiche esigenze di ispezione. Immagine a colori (immagine originale) Immagine con filtro R (rosso) Immagine con filtro G (verde) Immagine con filtro B (blu) Funzione di estrazione dei colori È possibile rilevare contemporaneamente fino a 8 colori per la visualizzazione ed è possibile eseguire una misurazione ad alta velocità e con elevata precisione dell'area, del baricentro e dello scostamento della posizione. Ideale per la selezione e la discriminazione dei colori, il controllo della presenza di oggetti estranei e il controllo della disposizione dei colori. Immagine con colori estratti Modo di ispezione multi-funzionale È stato incluso anche l'apprezzato algoritmo di ispezione multi-funzionale del sistema F Algoritmo di misurazione binaria e di misurazione luce-buio Algoritmo di rilevamento difetti e di misurazione della posizione dei contorni Memorizzazione di immagini di oggetti difettosi (immagini monocromatiche elaborate mediante filtro) *È possibile che l'immagine effettiva del dispositivo sia differente dalla fotografia del catalogo. C-27

4 Esempi applicativi Conversione dei colori in scala di grigio Ispezione di macchie sul tappo di chiusura Immagine filtrata È possibile aumentare il contrasto tra il colore del tappo di chiusura e la macchia. Ispezione della presenza della salsa Immagine filtrata È possibile verificare la presenza della salsa indipendentemente dalla posizione. Ispezione della pellicola adesiva Immagine filtrata È possibile ispezionare la larghezza della pellicola adesiva su una piastra di rame mediante la funzione di rilevamento dei contorni. Estrazione dei colori Discriminazione dei colori su bicchieri di carta Immagine con colori estratti Controllo della disposizione dei colori per la verifica del corretto cablaggio dei connettori Immagine con colori estratti *È possibile che l'immagine effettiva del dispositivo sia differente dalla fotografia del catalogo. C-28 Sistemi di visione

5 Configurazione del sistema Alimentatore Modello consigliato: S82K (OMRON) Utilizzare l'alimentatore alla tensione di alimentazione specificata. Sensore di sincronizzazione Controllore -C15E Console F150-KP (lunghezza cavo: 2 m) (solo per il modello ) Utilizzare esclusivamente questi componenti. Controllore programmabile Cavo della telecamera F150-VS (3 m) Cavo del monitor F150-VM (2 m) * Telecamera -S1 Nota: Fare riferimento alla sezione Lens Details (C-94) per informazioni sulla scelta dell'obiettivo. Adattatore BNC (in dotazione) Monitor LCD F150-M05L (spinotto miniaturizzato) Modelli disponibili Nome Controllore Telecamera Console Monitor LCD Cavo telecamera Cavo monitor Ottica Sistema di illuminazione -C15E -S1 F150-KP F150-M05L F150-VS F150-VM Modello Per informazioni dettagliate, vedere le opzioni disponibili. C-29

6 Caratteristiche Controllore -C15E Modello -C15-E Caratteristiche Estrazione dei colori Filtro conversione colori in scala di grigio/filtro colori (R G B) Numero di telecamere collegabili 1 Risoluzione di elaborazione 512 x 484 (O x V) Numero di scene 16 scene Funzione di memorizzazione immagini È possibile memorizzare fino a 16 scene (solo immagini monocromatiche elaborate mediante filtro) Funzionamento Metodo di elaborazione Telecamera -S1 Monitor LCD Estrazione dei colori/selezione dei colori mediante filtri Estrazione di 8 colori max. Immagine con 256 sfumature (selezione in base al gruppo di colori: grigio, rosso, verde, blu) Filtri immagini --- Sfumatura, aumento contrasto, estrazione dei contorni, soppressione dello sfondo Livello binario livelli (per regione di ispezione) Funzione di compensazione dello spostamento Numero regioni di ispezione Dati di misurazione Funzioni di calcolo Uscita risultati Interfaccia monitor Interfaccia RS-232C I/O parallelo Tensione di alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente Umidità relativa Direzioni di compensazione: X, Y, Modi di rilevamento: baricentro binario/angolo assi, ricerca (1 o 2 modelli), posizione contorni (1 regione o 2 regioni) 16 regioni per scena Area binaria, baricentro e angolo asse principale, valore relativo, posizione ricerca, posizione contorni Area binaria, baricentro, angolo asse principale, valore relativo, posizione ricerca, posizione contorni, difetti/macchie (grado di difettosità) Quattro operazioni aritmetiche, distanza, angolo, radice quadrata, valore massimo e minimo Giudizio complessivo, giudizio in base al risultato del calcolo per regione di ispezione, dati di misurazione e calcolo 1 canale (supporto per spinotto miniaturizzato e monitor overscan) 1 canale (connettore sub-d femmina a 9 pin) Ingresso: 11 punti, uscita: 21 punti (inclusi I/O di controllo) 20,4 26,4 Vc.c., inclusa ondulazione residua (p-p) 0,6 A max. Funzionamento: C. Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Funzionamento e stoccaggio: 35% 85% (senza formazione di condensa) Peso (con imballo) Circa 1,3 kg (controllore: circa 600 g) Accessori 3 manuali per l'operatore Tipo Modello -S1 Tipo immagine CCD a colori da 1/3 di pollice Pixel effettivi 659 x 494 (O x V) Otturatore Innesto ottica Temperatura ambiente Umidità relativa Otturatore elettronico: 1/100, 1/500, 1/2.000, 1/ s (selezionabile tramite menu) Innesto C Funzionamento: C. Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Funzionamento e stoccaggio: 35% 85% (senza formazione di condensa) Peso (con imballo) Circa 180 g (telecamera: circa 80 g) Accessori Cappuccio lente, coperchio del connettore a 4 pin Elemento Modello F150-M05L Dimensione Tipo Risoluzione 5,5 pollici A cristalli liquidi, a colori e matrice attiva 320 x 240 punti Segnale di ingresso Video composito NTSC (1,0 V/75 Ω) Tensione di alimentazione Assorbimento Temperatura ambiente Umidità relativa Peso* (solo monitor) Accessori 20, ,4 Vc.c. Circa 700 ma Funzionamento: C. Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Funzionamento e stoccaggio: 35% 85% (senza formazione di condensa) Circa 1 kg Manuale dell'operatore, 4 staffe di fissaggio C-30 Sistemi di visione

7 Legenda (4) Terminali di uscita (3) Terminali di alimentazione (2) Terminale di messa a terra (5) Terminali di ingresso (1) Accesa quando il sistema è alimentato. (2) Collegamento al filo di messa a terra. (3) Collegamento all'alimentatore. (1) Spia POWER (6) Connettore del monitor (7) Connettore della console (4) Collegamento a dispositivi esterni, quali sensori di sincronizzazione o controllori (5) programmabili. (6) Collegamento al monitor. (7) Collegamento alla console. (8) Collegamento alla telecamera. (9) Accesa quando si è verificato un errore. (4) Terminali di uscita (10) Accesa quando il sistema (8) Connettore della telecamera (9) Spia ERROR * Non aprire. è nel modo RUN. (11) Collegamento a dispositivi esterni, quali personal computer (10) Spia RUN o controllori programmabili. (11) Connettore RS-232C Funzionamento Metodo di misurazione Sono disponibili cinque modi di ispezione. Le opzioni variano a seconda del modo selezionato per la scena. Metodi comuni sia al modo estrazione dei colori che al modo filtro dei colori. Search (Ricerca) Selezionare questo modo se si desidera concentrare l'ispezione sulla forma dell'oggetto. Viene memorizzato un modello di immagine e l'ispezione viene eseguita utilizzando tale modello. È possibile ottenere il grado di corrispondenza con il modello (valore di correlazione) e la posizione originale del modello. Edge (Contorno) Selezionare questo modo se si desidera conoscere le coordinate del contorno dell'oggetto. La larghezza dell'oggetto può essere ottenuta anche sottraendo le coordinate di un bordo da quelle di un altro, utilizzando un'equazione. Area and center of gravity (Area e baricentro) Selezionare questo modo se si desidera ottenere la dimensione (definita area ) e la posizione (definita baricentro ) dell'oggetto. Center of gravity and main axis angle (Baricentro e angolo asse principale) Selezionare questo modo quando si desidera ottenere l'inclinazione dell'oggetto (definita angolo dell'asse principale ) oltre all'area e alla posizione. Per ottenere l'angolo dell'asse principale, sono necessari tempi di elaborazione più lunghi. Se si desidera ottenere solo l'area e il baricentro, selezionare Center of gravity and main axis angle. Solo modo filtro dei colori Dirt and damage (Difetti e macchie) Selezionare questo modo se si desidera verificare la presenza di difetti e macchie sull'oggetto da ispezionare. I punti con ampie deviazioni di luminosità vengono rilevati come difettosi. C-31

8 Diagramma della struttura dei menu La struttura del menu è differente per il modo estrazione di colori ed il modo filtro dei colori. La struttura del menu per ciascun modo selezionato per la scena è la seguente: Modo estrazione dei colori Scene 0... Scene 15 Adjust Position compensation region Gravity and area Gravity and axis Edge Search Gravity and area Gravity and axis Edge Search Shutter Speed Filtering Calibration Region0 Expression White Balance Communications Output Backup Display Set key operation Startup mode Region1 Error method Version Set mode region 0 Monitor mode Run Mode System Save... region 15 Judge Data Modo filtro dei colori Scene 0... Scene 15 Color filter Color selection Shutter Speed Filtering BGS levels Search Edge Color filter Color selection Filtering BGS levels Gravity and area Gravity and axis Surface Calibration Adjust Search Edge Gravity and area Gravity and axis Region region 0 Judge Data Region0 Region1 Adjust Position compensation region Expression region 15 White Balance Communications Output Backup Display Set key operation Startup mode Error method Version Set mode Monitor mode Run mode System Save... C-32 Sistemi di visione

9 Dimensioni Controllore -C15E 4,1 52,4 185 Quattro, Ø 4, min. 50 Telecamera -S1 Console F150-KP 15, (40) Connettore 50 1, , ,5 1, M3 31,25 16,75 Due fori M4 (profondità 8 mm) Ø 12 12, , ,75 1/4-20UNC profondità 8 mm Monitor LCD F150-M05L Spessore pannello di montaggio: Da 1,6 4,8 (46 max.) Foratura di montaggio a pannello Staffa di montaggio POWER 143 SYNC 132 (145) (155) 133,5 +0,5mm 0 50 min. (100) 185 (5,5) 175,5 +0,5mm 0 Cavo monitor RCA/BNC 42,2 Tolleranza: ±1 mm 174 C-33

10 TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0, Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0, Cat. No. Q08E-IT-01 C-34 Sistemi di visione