MODULI LINEARI. Line Tech. Novità all interno ORGANI DI TRASMISSIONE

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1 Novità all interno MODULI LINEARI Line Tech ORGANI DI TRASMISSIONE

2 Moduli lineari LINE TECH Profilo anodizzato ottenuto per estrusione Guida lineare a ricircolo di sfere (LM3-LM5), guida a rulli per carichi ridotti (RM3-RM5) Comando mediante vite a ricircolo di sfere o cinghia dentata Finecorsa induttivi o meccanici (opzionali) Servomotori AC o motori passo-passo con i relativi controlli di percorso (continui o lineari) EDIZIONE 01/07 Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche alle dimensioni e alle caratteristiche tecniche senza alcun preavviso LINE TECH

3 Moduli lineari LINE TECH Indice pag. Costruzione 4 Codici d ordinazione 5 Indicazioni per la scelta di: - comando tipo di montaggio finecorsa 10 Carichi: 11 Dati tecnici: - LM3/RM3 (Grandezza 65) LM4/RM4 (Grandezza 80) LM5/RM5 (Grandezza 110) Dimensioni attacco motore 36 Sezioni, cave e inserti Indicazioni per il calcolo LINE TECH

4 Moduli linerari LINE TECH Costruzione Moduli lineari LINE TECH I moduli lineari LINE TECH sono unità lineari, basate sul principio modulare, e vengono fornite complete di comando e pronte per il montaggio. L elemento di guida è costituito da una guida lineare a ricircolo di sfere con due pattini (LM3 LM5) o da una guida a rotelle a quattro o a sei rotelle (RM3/RM5). Il comando è costituito di preferenza da viti di precisione a ricircolazione di sfere o cinghie dentate. Per applicazioni caratterizzate da carico assiale ridotto si possono utilizzare anche viti a passo lungo Speedy. Protezioni costituite da una piattina in acciaio (LM3-LM5) o una cinghia dentata rotante (LM3-LM5, RM3-RM5) riparano le guide e l elemento di comando da agenti esterni quali sostanze inquinanti, trucioli etc.. II profilo di sostegno e la parte mobile sono in lega d alluminio anodizzata incolore e sono ottenuti per estrusione. Interruttori di prossimità applicati esternamente insieme a servomotori o a motori passo-passo e ad un sistema di controllo garantiscono il corretto posizionamento e impediscono l oltrecorsa del carrello. Lubrificazione I moduli lineari LINE TECH sono dotati di uno speciale dispositivo che provvede a mantenerli costantemente lubrificati; ciò consente di ridurre al minimo gli interventi di manutenzione. Solo le viti a ricircolazione di sfere devono essere rilubrificate ogni 500 ore ca. di funzionamento. Allo scopo è stato previsto un apposito punto di lubrificazione. Manutenzione In considerazione di quanto detto al punto precedente, la manutenzione richiesta è ridotta al minimo. Temperatura d esercizio La temperatura d esercizio ammissibile (80 C) è determinata dalle materie plastiche utilizzate. Per i motori e il comando si vedano le rispettive pubblicazioni. LINE TECH 4

5 Moduli lineari LINE TECH Codici ordinazione Codici di identificazione dei moduli lineari LINE TECH Esempio: LM B R F Costruzione LM = guida lineare a ricircolo di sfere RM = guida a rotelle Grandezza 3 = grandezza 65 4 = grandezza 80 5 = grandezza 110 Esecuzione 2 = con 2 carrelli 4 = con 4 rotelle 6 = con 6 rotelle Corsa (mm) Protezioni N = senza protezioni B = con piattina di protezione Comando (ve. pagg. 6/7) N = senza comando S = vite di precisione a ricircolazione di sfere rettificate R = vite di precisione a ricircolazione di sfere rullate W = vite a passo lungo Speedy Z = cinghia dentata Corsa/rotazione (mm) (ved. pag. 6) Finecorsa (ved. pag. 10) 0 = senza finecorsa 1 = con finecorsa e riferimento anteriore (lato motore) 2 = con finecorsa e riferimento posteriore (lato opposto al motore) 3 = con 2 finecorsa e riferimento ausiliario Tipo di montaggio (ved. pagg. 8/9) 00 = senza predisposizione per il comando } 01 = estremità vite libera 02 = con giunto e flangia intermedia 03 = con anello graduato e manovella 04 = predisposto per attacco motore laterale destro* 05 = predisposto per attacco motore laterale sinistro* 06 = predisposto per attacco motore laterale superiore 07 = predisposto per attacco motore laterale inferiore 08 = con manovella e scala millimetrata laterale } 11 = estremità albero libera a destra* 12 = estremità albero libera a sinistra* 13 = estremità albero a destra con giunto e flangia intermedia* 14 = estremità albero a sinistra con giunto e flangia intermedia* 15 = estremità albero a destra con attacco motore laterale * 16 = estremità albero a sinistra con attacco motore laterale * 17 = estremità albero libere su entrambi i lati (albero passante) 18 = estremità albero su entrambi i lati, su un lato con giunto e flangia intermedia 21 = esecuzione speciale Demoltiplicazione 0 = senza demoltiplicazione 1 = demoltiplicazione 2 : 1 2 = demoltiplicazione 2,5 : 1 Attacco motore (ved. pagg. 36) N = senza piastra motore F = piastra motore per motore LINE TECH S = piastra motore per motore speciale * = visto dal lato opposto a quello del motore } comando a vite comando a cinghia possibile solo con attacco motore laterale 5 LINE TECH

6 Moduli linerari LINE TECH Indicazioni per la scelta Comando Per semplificare la scelta del comando ottimale, la tabella sottostante riporta i diversi tipi con i dati tecnici più significativi. Ciò rende possibile comparare tra loro i diversi tipi di comando e consente di scegliere il tipo in grado di soddisfare al meglio le esigenze del cliente. Per esigenze particolari Vi preghiamo di interpellare il nostro Servizio Assistenza Tecnica. Comando Gran- Esecuzione 1) Corsa Precisione dezza diametro per passo di posizionamento [mm] [mm] [µm/mm] vite di precisione a ricircolazione di sfere rullata rullata secondo specifica del cliente LM3 16x5, 16x10, 16x standard: 130/300 LM4 20x5, 20x20, 16x optional: 52/300 LM5 32x5, 32x10, 32x /300 vite a passo lungo «Speedy» LM3 16x25, 16x /300 LM4 24x40, 18x /300 LM5 30x50, 34x /300 cinghia dentata rotante LM3 GT 5/ mm/u /1000 RM3 GT 5/ mm/u /1000 LM4 GT 5/ mm/u /1000 RM4 GT 5/ mm/u /1000 LM5 ST 8/ mm/u /1000 RM5 ST 8/ mm/u /1000 1) altre esecuzioni su richiesta 3) in fuzione della lunghezza, velocità di rotazione critica e passo della vite. 2) max. resistenza a trazione della cinghia con velocità 1,6 m/sec LINE TECH 6

7 Moduli linerari LINE TECH Indicazioni per la scelta Precisione di Guoco di Velocità Accelerazione Fattore di carico assiale ripetibilità senza giuoco di inversione inversione max. max. C dyn C 0 [+/- mm] [mm] [m/s] [m/s 2 ] [N] rullata gioco assiale rullata 0,01 max. 0,04 3) ,01 oppure 3) ,01 esente da giuoco 3) ,05 0,1 5) 3) ,05 0,1 5) 3) ,05 0,1 5) 3) ,1 esente da giuoco 1,6 (opzione 5) 4) ) 0,1 esente da giuoco 1,6 (opzione 5) 4) ) 0,1 esente da giuoco 1,6 (opzione 5) 4) ) 0,1 esente da giuoco 1,6 (opzione 5) 4) ) 0,1 esente da giuoco 1,6 (opzione 5) 4) ) 0,1 esente da giuoco 1,6 (opzione 5) 4) ) 4) Nessuna limitazione di tipo meccanico, solo in fuzione del carico 5) In esecuzione speciale fornibile anche con precarico 7 LINE TECH

8 Moduli linerari LINE TECH Indicazioni per la scelta Tipo di montaggio I moduli lineari LINE TECH possono essere forniti per tipi di montaggio diversi (pagg 1-10). A seconda del tipo di comando sono disponibili in esecuzione standard configurazioni diverse. Per le dimensioni ved. pag. 36. Fig. 1 - posizione di montaggio 01 posizione di montaggio 01 Estremità vite libera Fig. 2 - posizione di montaggio 11 Estremità albero libera a destra Fig. 3 - posizione di montaggio 12 Estremità albero libera a sinistra Fig. 4 - posizione di montaggio 02 Comando a vite con giunto e flangia di centratura LINE TECH 8

9 Moduli linerari LINE TECH Indicazioni per la scelta Fig. 5 - posizione di montaggio 05 Comando a vite con attacco motore laterale sinistro Fig. 6 - posizione di montaggio 04 Comando a vite con attacco motore laterale destro Fig. 7 - posizione di montaggio 07 Comando a vite con attacco motore laterale inferiore Fig. 8 - posizione di montaggio 06 Comando a vite con attacco motore laterale superiore Fig. 9 posizione di montaggio 14 Comando a cinghia dentata a sinistra con giunto e flangia di centratura Fig posizione di montaggio 13 Comando a cinghia dentata a destra con giunto e flangia di centratura 9 LINE TECH

10 Moduli linerari LINE TECH Indicazioni per la scelta Finecorsa A seconda del tipo di comando, sono necessari finecorsa per la limitazione della corsa (impedire la fuoriuscita del pattino) e per la definizione di un riferimento per l inserimento del punto zero. I finecorsa induttivi (contatto di apertura PNP) utilizzati da LINE TECH hanno le seguenti caratteristiche: - alimentazione: VDC - consumo corrente senza carico: < 10 ma - carico: max 200 ma - distanza di contatto meccanico: 0,4 mm. Su richiesta è possibile fornire anche i seguenti finecorsa: - contatto di chiusura PNP (PNP-NO) - contatto di apertura NPN (NPN-NC) - contatto di chiusura NPN (NPN-NO) - microinterruttore meccanico Il programma di fornitura LINE TECH comprende anche controlli lineari e continui, motori passo-passo e servomotori AC e DC. I singoli componenti sono adattati perfettamente uno con l altro e consentono il collegamento delle unità di posizionamento LINE TECH ai diversi sistemi della clientela. Posizione di installazione dei finecorsa La posizione di installazione dei finecorsa è rilevabile dalla figura 11a. Il punto di riferimento può essere costituito dal finecorsa PIU (+) o dal finecorsa MENO (-). Per applicazioni speciali è spesso necessario un interruttore del punto di riferimento separato, da montare su indicazioni del cliente tra il finecorsa PIU e il finecorsa MENO. Il finecorsa più vicino al comando (motore) è chiamato finecorsa anteriore (MENO). La fornitura non comprende le connessioni dei finecorsa munite di cavo, le quali però possono essere acquistate pronte per l uso presso la LINE TECH stessa (ved. fig. 11b). Su richiesta, i finecorsa possono essere collegati ad una scatola di connessione (fig. 11b). Il cavo del finecorsa (part.no. ES31.2P) ha una spina all estremità. Motore Finecorsa posteriore PIU' Cavo dei finecorsa con spina (ES31.2P) (lunghezza cavo: 2 m) Finecorsa anteriore MENO Comando Scatola di connessione Spina diritta (CFLKB 05 A) o spina 90 (CFLKB 05 B) Fig. 11a: Montaggio del finecorsa LINE TECH 10 Cavo del finecorsa (KFLN 1A) Fig. 11b: Scatola e cavo dei finecorsa

11 Moduli linerari LINE TECH Fattori di carico Fattore di carico I fattori di carico sono determinati dalla guida in considerazione della durata utile richiesta consigliando di caricare le unità con carico che non superi il 20% del fattore di carico dinamico Mx 0 My 0 Momento ribaltante Anche nel caso dei momenti, i valori sono in funzione del tipo di esecuzione della guida. Nella figura a fianco sono indicati i tipi di momento. Cz (2) Cz (1) Cy (1) Cy (2) Y Z Mz 0 Momento quadratico di superficie Per i moduli lineari è ammissibile un angolo di flessione max di 5. Se si supera questo valore, si hanno ripercussioni sulla durata del modulo lineare. Fig. 12: Direzioni del momento ribaltante Esecu- Comando Fattore di carico dinamico Fattore di carico statico Momento ribaltante statico Mom. quadratico di sup. zione Cy (1) Cy (2) Cz (1) Cz (2) Cy 0 (1) Cy 0 (2) Cz 0 (1) Cz 0 (2) Mx 0 My 0 Mz 0 Iy s Iz s [kn] [kn] [Nm] [cm 4 ] LM3 Vite a ricircolo LM3 Cinghia dentata RM3.4 Cinghia dentata RM3.6 Cinghia dentata LM4 Vite a ricircolo LM4 Cinghia dentata RM4.4 Cinghia dentata RM4.6 Cinghia dentata LM5 Vite a ricircolo LM5 Cinghia dentata RM5.4 Cinghia dentata RM5.6 Cinghia dentata LINE TECH

12 Moduli lineari LINE TECH LM3/RM3 Grandezza 65 Indice pag. Dati tecnici LM3/RM3 (Grandezza 65): - LM3.2 con guida lineare e comando a vite 13 - LM3.2 con guida lineare e comando a cinghia RM3.4 con 4 rotelle di guida e comando a cinghia RM3.6 con 6 rotelle di guida e comando a cinghia LINE TECH 12

13 Moduli lineari LINE TECH LM3.2 con guida lineare e comando a vite Corsa x M4x , x M6x12 ø38 h ø10 h6 6 L M L 190 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza vite Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] LM3.2. Corsa L 58 L + 25 L 18 4,6 kg + 0,65 kg/100 mm Corsa 13 LINE TECH

14 Moduli lineari LINE TECH LM3.2 con guida lineare e comando a cinghia (senza piattina di protezione) Corsa ,5 85 4x M4x ø 15 h ø 38 H7x L M 95 L 4x M5x x M5 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Peso [mm] [kg] LM3.2. NZ Corsa L 190 x Corsa ,5 kg + 0,60 kg/100 mm Corsa LINE TECH 14

15 Moduli lineari LINE TECH LM3.2 con guida lineare e comando a cinghia (con piattina di protezione) Corsa ,5 85 4x M4x8 40 ø 15 h ø 38 H7x x M5x8 95 L M 95 L x M5 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] LM3.2. BZ Corsa L x Corsa L 10 4,8 kg + 0,60 kg/100 mm Corsa 15 LINE TECH

16 Moduli lineari LINE TECH RM3.4 con 4 rotelle di guida e comando a cinghia (senza piattina di protezione) Corsa ,5 85 4x M4x ø 15 h ø 38 H7x L M 95 L 4x M5x x M5 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Peso [mm] [kg] RM3.4. NZ Corsa L 190 x Corsa ,9 kg + 0,53 kg/100 mm Corsa LINE TECH 16

17 Moduli lineari LINE TECH RM3.4 con 4 rotelle di guida e comando a cinghia (con piattina di protezione) 16 Corsa ,5 85 4x M4x ø 15 h ø 38 H7x x M5x8 95 L M 95 L 6x M5 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] RM3.4. BZ Corsa L x Corsa L 10 4,7 kg + 0,54 kg/100 mm Corsa 17 LINE TECH

18 Moduli lineari LINE TECH RM3.6 con 6 rotelle di guida e comando a cinghia (senza piattina di protezione) Corsa ,5 85 4x M4x ø 15 h L M L ø 38 H7x x M5x x M5 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Peso [mm] [kg] RM3.6. NZ Corsa L 190 x Corsa ,9 kg + 0,53 kg/100 mm Corsa LINE TECH 18

19 Moduli lineari LINE TECH RM3.6 con 6 rotelle di guida e comando a cinghia (con piattina di protezione) 16 Corsa ,5 85 4x M4x8 40 ø 15 h ø 38 H7x x M5x8 95 L M 95 L x M5 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] RM3.6. BZ Corsa L x Corsa L 10 5,2 kg + 0,54 kg/100 mm Corsa 19 LINE TECH

21 Moduli lineari LINE TECH LM4.2 con guida lineare e comando a vite Corsa ,5 85 4x M4x8 80 4x M6x12 44 ø46 h6 ø12 h L M 30 Foro di lubrificazione 36 L , x M6x11 60 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza vite Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] LM4.2. Corsa L 60 L + 30 L 28 7,8 kg + 0,95 kg/100 mm Corsa 21 LINE TECH

22 Moduli lineari LINE TECH LM4.2 con guida lineare e comando a cinghia (senza piattina di protezione) 19 Corsa x M4x L ø19 h L M x M6x12 ø64 H7 x 1,5 8x M6x11 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Peso [mm] [kg] LM4.2. NZ Corsa L 226 x Corsa ,4 kg + 0,93 kg/100 mm Corsa LINE TECH 22

23 Moduli lineari LINE TECH LM4.2 con guida lineare e comando a cinghia (con piattina di protezione) 19 Corsa x M4x L ø19 h L M ø64 H7 x 1, x M6x12 8x M6x11 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] LM4.2. BZ Corsa L x Corsa L 12 9,1 kg + 0,95 kg/100 mm Corsa 23 LINE TECH

24 Moduli lineari LINE TECH RM4.4 con 4 rotelle di guida e comando a cinghia (senza piattina di protezione) 37 Corsa x M4x L ø19 h L M x M6x12 ø64 H7 x 1,5 6x M6x11 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Peso [mm] [kg] RM4.4. NZ Corsa L x Corsa ,4 kg + 0,81 kg/100 mm Corsa LINE TECH 24

25 Moduli lineari LINE TECH RM4.4 con 4 rotelle di guida e comando a cinghia (con piattina di protezione) 37 Corsa x M4x L ø19 h L M ø64 H7 x 1, x M6x12 6x M6x11 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] RM4.4. BZ Corsa L x Corsa L 12 8,2 kg + 0,83 kg/100 mm Corsa 25 LINE TECH

26 Moduli lineari LINE TECH RM4.6 con 6 rotelle di guida e comando a cinghia (senza piattina di protezione) 37 Corsa x M4x x M6x L ø19 h L M ø64 H7 x 1, x M6x11 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Peso [mm] [kg] RM4.6. NZ Corsa L 226 x Corsa ,2 kg + 0,81 kg/100 mm Corsa LINE TECH 26

27 Moduli lineari LINE TECH RM4.6 con 6 rotelle di guida e comando a cinghia (con piattina di protezione) 113 L ø19 h Corsa x M4x8 88 4x M6x12 35 L M ø64 H7 x 1, x M6x11 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] RM4.6. BZ Corsa L x Corsa L 12 10,0 kg + 0,83 kg/100 mm Corsa 27 LINE TECH

29 Moduli lineari LINE TECH LM5.2 con guida lineare e comando a vite Corsa x M10x20 60,6 ø85 f8 ø22 h Foro di lubrificazione 13 L M L , x M8x18 85 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza vite Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] LM5.2. Corsa L 75 L + 50 L 30 16,8 kg + 1,90 kg/100 mm Corsa 29 LINE TECH

30 Moduli lineari LINE TECH LM5.2 con guida lineare e comando a cinghia (senza piattina di protezione) 9 24,5 Corsa x M4x8 24, ø 19 h ø 64 H7x2.5 69,5 150 L M 150 L 4x M6x x M8x18 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Peso [mm] [kg] LM5.2. NZ Corsa L 300 x Corsa ,6 kg + 1,48 kg/100 mm Corsa LINE TECH 30

31 Moduli lineari LINE TECH LM5.2 con guida lineare e comando a cinghia (con piattina di protezione) 9 18,5 Corsa x M4x8 18, ø 19 h L M L ø 64 H7x2.5 69, x M6x x M8x18 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] LM5.2. BZ Corsa L x Corsa L 14 19,5 kg + 1,50 kg/100 mm Corsa 31 LINE TECH

32 Moduli lineari LINE TECH RM5.4 con 4 rotelle di guida e comando a cinghia (senza piattina di protezione) 9 24,5 Corsa 8 77, x M4x8 24, ø 19 h LM 150 L ø 64 H7x2.5 69,5 4x M6x x M8x18 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Peso [mm] [kg] RM5.4. NZ Corsa L x Corsa ,3 kg + 1,46 kg/100 mm Corsa LINE TECH 32

33 Moduli lineari LINE TECH RM5.4 con 4 rotelle di guida e comando a cinghia (con piattina di protezione) 18,5 Corsa , ,5 85 4x M4x ø 19 h ø 64 H7x2.5 69,5 4x M6x L M 150 L x M8x18 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] RM5.4. BZ Corsa L x Corsa L 14 18,4 kg + 1,48 kg/100 mm Corsa 33 LINE TECH

34 Moduli lineari LINE TECH RM5.6 con 6 rotelle di guida e comando a cinghia (senza piattina di protezione) 9 24,5 Corsa x M4x8 24,5 88 ø 19 h L L M ø 64 H7x2.5 69, x M6x x M8x18 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Peso [mm] [kg] RM5.6. NZ Corsa L 300 x Corsa ,8 kg + 1,46 kg/100 mm Corsa LINE TECH 34

35 Moduli lineari LINE TECH RM5.6 con 6 rotelle di guida e comando a cinghia (con piattina di protezione) 9 18,5 Corsa x M4x8 18, ø 19 h L M L ø 64 H7x2.5 69, x M6x x M8x18 Grandezza nominale Dimensioni Sigla L L M Lunghezza cinghia Lunghezza piattina Peso [mm] di protezione [kg] RM5.6. BZ Corsa L x Corsa L 14,8 kg + 1,48 kg/100 mm Corsa 35 LINE TECH

36 Moduli lineari LINE TECH Dimensioni attacco motore Dimensioni attacco motore In questa pagina sono indicate le dimensioni principali dell attacco motore. Le quote riportate nelle figg sono valide anche per le relative esecuzioni con assi simmetrici (attacco a destra o inferiore). Nella maggior parte dei casi, l attacco motore è superiore o inferiore (in funzione della grandezza del motore e del modulo lineare). Grandezza Dimensioni nominale A 1 A 2 B C D 1 D 2 E F* G* [mm] LM * * RM3 * LM * * RM4 * LM * * RM5 * * dimensione in funzione del tipo di motore Adattatore per motore B D 1 E A 1 F C Fig. 13 Comando a vite con giunto e flangia intermedia Fig. 14 Comando a vite con attacco motore laterale destro Adattatore per motore A 2 D 2 E C B G Fig. 15 Comando a vite con attacco motore laterale superiore Fig. 16 Comando a cinghia dentata lato destro con giunto e flangia intermedia LINE TECH 36

37 Moduli lineari LINE TECH Note 37 LINE TECH

38 Moduli lineari LINE TECH Sezioni, cave e inserti Cave e inserti In tutte le grandezze, i profili e in parte anche i carrelli sono dotati di cave, la cui posizione è rilevabile dalle figure seguenti. Nei moduli lineari LM4/RM4 e LM5/RM5 non ci sono cave nel pattino. In questi tipi, il fissaggio avviene utilizzando appositi fori di fissaggio. A seconda della larghezza delle cave si possono utilizzare gli inserti NS5, NS6 e NS8, fornibili da LINE TECH. Nell ordine, indicare grandezza, materiale e filettatura di raccordo (per es. NS5 acc. M5). Le grandezze disponibili sono rilevabili dalla tabella a lato. La profondità max. di avvitamento è indicata nelle figure che seguono. a Larghezza Dimensione a Materiale Codice cava ordinativo [mm] [mm] 5 M3 / M4 / M5 Acc/inox NS5 6 M4 / M5 / M6 Acc/inox NS6 8 M4 / M5 / M6 / M8 Acc/inox NS8 Materiale Dim. a Esempio: NS5 acc M5 Sezioni LM3.2 Con guida lineare e comando a vite LM3.2 Con guida lineare e comando a cinghia RM3.4/6 Con rotelle di guida e comando a cinghia M1:2 M1:2 M1:2 LINE TECH 38

39 Moduli lineari LINE TECH Sezioni LM4/RM4 LM4.2 Con guida lineare e comando a vite LM4.2 Con guida lineare e comando a cinghia M1:2 M1:2 RM4.4/6 Con rotelle di guida e comando a cinghia M1:2 39 LINE TECH

40 Moduli lineari LINE TECH Sezioni LM5/RM5 LM5.2 Con guida lineare e comando a vite LM5.2 Con guida lineare e comando a cinghia M1:2 M1:2 RM5.4/6 Con rotelle di guida e comando a cinghia M1:2 LINE TECH 40

41 Moduli lineari LINE TECH Note 41 LINE TECH

42 Moduli lineari LINE TECH Indicazioni per il calcolo Dimensionamento Una esatta determinazione della durata di funzionamento è rilevabile dalla relativa documentazione riguardante sistemi di guida lineare e viti di precisione a ricircolazione di sfere. Anche per quanto riguarda i comandi a cinghia dentata, rimandiamo alla relativa letteratura. Dato che generalmente l elemento di guida (guida lineare o rotelle) è determinante per la durata di funzionamento, si possono indicativamente utilizzare le seguenti formule: Sollecitazione dinamica La durata di funzionamento nominale L 10 si ricava dal fattore di carico dinamico C din [N] e dal carico F r [N]: C 3 din L 10 = ( ) F r [105 m lunghezza di rotolamento] Sollecitazione statica In caso di sollecitazione puramente statica o ad urto, per verificare che il modulo lineare prescelto abbia una sufficiente capacità di carico, si calcola il coefficiente di carico f s. Tenuto conto del fattore di carico C 0 [N] e il carico F r [N] si ottiene: C 0 f S = F r Si ha un grado di sicurezza sufficiente se f S 1. Se f S 1, Vi preghiamo di rivolgervi al nostro Servizio Assistenza Tecnica. Attenzione Le formule su indicate sono valide solo se tutti gli elementi di supporto vengono caricati in modo uniforme, cioè se il carico F r viene applicato al centro del carrello. Il comando (a vite, cinghia dentata etc.) deve essere esaminato con particolare attenzione quando si tratta di moduli lineari montati verticalmente. LINE TECH dispone di programmi diversi e il nostro Servizio Assistenza Tecnica è a Vostra disposizione per consigliarvi l applicazione ottimale per le Vostre esigenze. Dimensionamento del motore di comando Il motore di comando è l elemento di giunzione tra il segnale di comando elettrico e il movimento trasmesso a un carico. Grandezza e tipo del motore dipendono sostanzialmente dal carico e dalle esigenze di velocità e accelerazione. Tutti i calcoli dovrebbero basarsi sulle condizioni di funzionamento più sfavorevoli. Per un funzionamento ottimale dell unità di comando, il programma di fornitura LINE TECH comprende motori passopasso, e servomotori DC e AC, completi di relativi comandi. Le formule e gli esempi qui di seguito riportati consentono di scegliere il motore giusto per ogni particolare applicazione Legenda per le formule della pag. 43: d [mm] = diametro vite d 1 [mm] = diametro ruota motrice d 2 [mm] = diametro ruota condotta d 3 [mm] = diametro pignone o puleggia dentata F L [N] = forza di avanzamento i [ ] = demoltiplicazione J [kgm 2 ] = momento d inerzia di massa totale J 1 [kgm 2 ] = momento d inerzia di massa ruota motrice J 2 [kgm 2 ] = momento d inerzia di massa ruota condotta J M [kgm 2 ] = momento d inerzia di massa del motore J R [kgm 2 ] = momento d inerzia di massa rotatorio J T [kgm 2 ] = momento d inerzia di massa traslatorio l [mm] = lunghezza vite M B [Nm] = momento di accelerazione e/o di frenata M d [Nm] = momento torcente continuo del motore (valore desunto dal catalogo motori) M eff [Nm] = alore effettivo del momento torcente M L [Nm] = momento di carico M M [Nm] = momento istantaneo richiesto al motore (dal catalogo motori) M max [Nm] = momento di spunto del motore m T [kg] = carico esterno (massa movimentata linearmente) n k [min -1 ] = velocità critica di rotazione per comando a vite n M [min -1 ] = velocità di rotazione del motore p [mm] = passo della vite P A [W] = potenza richiesta s B [mm] = potenza richiesta t B [s] = durata accelerazione e/o frenata t L [s] = durata di movimento a carico costante t 0 [s] = tempo di fermo senza carico v [m/s] = velocità di avanzamento η [ ] = endimento meccanico, riferito all albero del motore LINE TECH 42

43 Moduli lineari LINE TECH Indicazioni per il calcolo J 2 v m T F L d 1 i = J d2 2 v i = d 1 d 2 J 1 M M M P (passo vite P) J M n M M M M n M J M 1 J d 3 m T F L v v Velocità di rotazione del motore [min -1 ] n M = n M = p i π d 3 i d Velocità di rotazione critica [min -1 ] n k = l 2 Momento di carico [Nm] M L = p i M L = d 3 i 2000 π 2000 p 2 d 2 3 Momento d'inerzia [kgm 2 ] J T = m T ( ) 10-6 J T = m T ( ) 10-6 di massa traslatorio 2 π 2 Momento d'inerzia [kgm 2 ] J R = 7,7 d 4 l di massa rotatorio (per acciaio) Somma dei momenti d'inerzia [kgm 2 ] J = J M + J 1 + i 2 (J R + J T + J 2 ) di massa ridotti (con rapporto di demoltiplicazione 2:1 i = 0,5) n M J Momento di accelerazione [Nm] M B = o di frenata M B = f(n M ) 9,55 t B 4 π s B J 4 s B J Momento di accelerazione [Nm] M B = M B = o di frenata M B = f(s B ) p i t B d 3 i t B 2 n M J Durata accelerazione o frenata [s] t B = t B = f(n m ) 9,55 M B 4 π s B J 4 s B J Durata accelerazione o frenata [s] t B = t B = t B = f(s B ) p i M B d 3 i M B F L F L 120 s B 120 s B Velocità di rotazione raggiunta [min -1 ] n M = n M = dopo l'accelerazione p i t B d 3 π i t B n M t B p i n M t B d 3 π i Lunghezza percorsa [mm] s B = s B = duranta l'accelerazione Somma dei momenti che [Nm] M M = (M L + M B ) il motore deve superare η M M n M Potenza richiesta [W] P A = 9,55 Σ t B (M/M M ) 2 + Σ t L (M L /M M ) 2 Valore efffettivo del momento [Nm] M eff = M M torcente indicato per il motore Σ t B + Σ t L + t 0 43 LINE TECH

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