ACM-ECM. Motoriduttori a vite senza fine Wormgearmotors ACM-ECM ACM-ECM. Small but Strong

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1 ACM-ECM ACM-ECM ACM-ECM Small but Strong Motoriduttori a vite senza fine Wormgearmotors

2 ECM-ACM Pag. Page Indice Index Caratteristiche tecniche Technical features B2 Designazione Classification B2 Simbologia Symbols B2 Lubrificazione Lubrication B3 Carichi radiali Radial loads B3 Dati di dentatura Toothing data B4 Rendimento Efficiency B4 Dati tecnici Technical data B Dimensioni ECM ECM Dimensions B Dimensioni ACM ACM Dimensions B8 Accessori Accessories B11 Questa sezione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Qualora questa sezione non Vi sia giunta in distribuzione controllata, l aggiornamento dei dati ivi contenuto non è assicurato. In tal caso la versione più aggiornata è disponibile sul nostro sito internet This section replaces any previous edition and revision. If you obtained this catalogue other than through controlled distribution channels, the most up to date content is not guaranteed. In this case the latest version is available on our web site 031A B1

3 Caratteristiche tecniche Technical features Le caratteristiche principali dei motoriduttori a vite senza fine della gamma Robin sono: Alimentazione in bassa tensione (12/24 Vcc) per la serie ECM; corrente alternata monofase (2 Vca - 0Hz) o corrente alternata trifase (0 Vca - 0Hz) per la serie ACM Potenze motore disponibili da a 0 W Carcasse dei riduttori in pressofusione di alluminio Lubrificazione permanente con olio sintetico Elevata affidabilità in ingombri molto ridotti The main features of Robin wormgearmotors range are: Supply voltage 12/24Vdc for ECM range, single phase Va c - 0 H z o r t h r e e p h a s e Va c - 0 H z f o r A C M r a n g e x Motor power available from W to 0W Die-cast aluminum housing for wormgearboxes Permanent synthetic oil long-life lubrication Reliable and compact Designazione Classification MOTORIDUTTORE / GEARMOTOR ECM 00/02 U 10 SZDX BRSX 90 2 BR Tipo Type Grandezza Size Versione Riduttore Gearbox Version Rapporto Ratio Albero di uscita Output shaft Braccio di reazione Torque arm Angolo Angle Versione Motore Motor Version Versione Motore Motor Version ECM ACM 03/02 03/0 00/02 00/0 0/02 0/0 00/02 00/0 U FD FS Vedere tabella See tables SZDX SZSX DZ BRDX BRSX /1 0/3 2/3 a richiesta on request BR BRL - Versione Riduttore Gearbox Version Albero di uscita Output shaft Braccio di reazione Torque arm Angolo Angle U FD FLD FBD FS FLS FBS SZDX SZSX DZ BRDX BRSX Simbologia Symbols n 1 [min -1 ] Velocità in ingresso / Input speed n 2 [min -1 ] Velocità in uscita / Output speed Rd % Rendimento dinamico / Dynamic efficiency A 2 N] Carico assiale ammissibile in uscita / Permitted output axial load i Rapporto di riduzione / Ratio Rs % Rendimento statico / Static efficiency P 1 [kw] Potenza in entrata / Input power R 2 [N] Carico radiale ammissibile in uscita / Permitted output radial load M 2 [Nm] Coppia in uscita in funzione di P 1 / Output torque referred to P 1 Z Numero di principi della vite / Worm starts sf Fattore di servizio / Service factor β Angolo d'elica / Helix angle B2

4 Lubrificazione I riduttori a vite senza fine sono lubrificati a vita con olio sintetico viscosità 320 (-3 C +0 C), possono essere installati in qualunque posizione di montaggio e non necessitano di manutenzione. Lubrication Permanent synthetic oil long-life lubrication viscosity grade 320 (-3 C +0 C) allows the wormgearboxes to be installed in all mounting positions and to be mainteinance free. ECM-ACM Carichi radiali Radial loads 2 =R2x n 2 [min -1 ] CM02 R 2 [N] CM Quando il carico radiale risultante non è applicato sulla mezzeria dell albero occorre calcolare quello effettivo con la seguente formula: When the resulting radial load is not applied on the centre line of the shaft it is necessary to calculate the effective load with the following formula: x Rc R 2 R c R 2 a (b +x) R 2MAX CM 02 0 R R c a a, b = valori riportati nella tabella a, b = values given in the table b 43 0 R 2MAX L B3

5 Dati di dentatura Toothing data CM02 CM0 Dati della coppia vite-corona Worm wheel data Rapporto / Ratio Z β 3' 24 41' 19 1' 12 ' 10 ' 33' 1' 4 2' 3 49 Z β 2 4' 24 28' 18 0' 12 49' 10 23' 8 43' 29' 14' 4 23' 3 4' 2 ' 2 2 Rendimento Efficiency CM02 CM0 n 1 [min -1 ] Rendimento Efficiency Rapporto / Ratio Rd Rs Rd Rs Rendimento teorico del riduttore dopo il rodaggio Theoretical efficiency of the gearbox after the first running period B4

6 Dati tecnici ECM P 1 [W] n 2 [min -1 ] M 2 [Nm] sf i Versione motore Motor version (00 min -1 ) ECM03/02 120/ ECM03/0 120/ DC P 1 [W] 0 n 2 [min -1 ] M 2 [Nm] Technical data ECM sf i Versione motore Motor version (00 min -1 ) ECM00/02 120/ ECM00/0 120/ ECM-ACM Dati tecnici ACM AC Technical data ACM P 1 [W] n 2 [min -1 ] M 2 [Nm] sf i Versione motore Motor version P 1 [W] n 2 [min -1 ] M 2 [Nm] sf i Versione motore Motor version (10 min -1 ) ACM0/02 2/1-0/ ACM0/0 2/1-0/ (10 min -1 ) ACM00/02 2/1-0/ ACM00/0 2/1-0/ Dati tecnici calcolati secondo i valori di rendimento teorico dei riduttori dopo il rodaggio (vedi tabella) Technical data calculated by using the theoretical efficiency of the gearboxes after the first running period (see table) B

7 1. Dimensioni MOTORIDUTTORI A VITE SENZA FINE DC Dimensions ECM03/02 U M n h H ECM03/02 F ECM00/02 U M1. n M3 n M2. n h B11 12 H8 2.1 ECM00/02 F ECM00/02 U..BR ECM00/02 U..BRL B

8 1. MOTORIDUTTORI A VITE SENZA FINE Dimensioni ECM03/0 U. DC Dimensions ECM-ACM M n h Mx H ECM03/0 F ECM00/0 U M1. n M3 n M2. n h8 Mx B11 14 H8 2. ECM00/0 F ECM00/0 U..BR ECM00/0 U..BRL 1.3 B

9 Dimensioni ACM0/02 U MOTORIDUTTORI A VITE SENZA FINE AC Dimensions h H ACM0/02 F ACM00/02 U h H ACM00/02 F B8

10 MOTORIDUTTORI A VITE SENZA FINE Dimensioni ACM0/0 U 8 10 AC 90 Dimensions ECM-ACM h8 Mx H ACM0/0 F ACM00/0 U h8 Mx H ACM00/0 F B9

11 Dimensioni Dimensions ECM.../02 F... ACM.../02 F... Flange uscita / Output flanges H8-9 0 A richiesta On request S Standard D ECM.../0 F... ACM.../0 F... Flange uscita / Output flanges A richiesta On request S Standard D 0 H8 8 0

12 Accessori Albero lento semplice e doppio 02 9 Accessories Single and double Output shaft ECM-ACM Mx10 49 Mx SZ SZ DZ h M M Braccio di reazione Torque arm ECM... U BR Freno / Brake ECM... U BRL Freno con leva di sblocco / Brake with hand release B11

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