Struttura del Segnale (1/3)

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1 Sruura del Segale (1/3) Il segale deve rasporare u gra umero d da, per cu s ulzza la ecca della modulazoe co la quale l oda paa orgara (porae) vee modcaa co de codc bar ed ulzzaa come "vecolo" per l rasporo d ormazo. I codc modula soo ode quadre ormae da raszo d valor +1 e 1, geera da u algormo che s rpee perodcamee el empo, per ale movo soo chama PNR (Pseudo Radom Nose), mere la ecca d modulazoe usaa s chama modulazoe bara d ase (BPSK Bary Phase Sh Key). a BPSK è sezzaa dalla regola che og raszoe del codce (passaggo da 1 a +1) provoca ua varazoe ella ase della porae d π. a BPSK può essere reeraa modo da modulare pù codc sulla sessa porae. Se s modula due vole lo sesso codce s oee come rsulae la porae pura I rcevor ulzzao quesa propreà della modulazoe per demodulare segal.

2 Sruura del Segale (2/3) Il segale è molo complesso ed è cosuo da dverse compoe derva dalla requeza odameale 0 = 10,23 MHz (λ 30 m), propra dell oscllaore aomco de saell Pora Codc Messaggo 1 co requeza 1 = = 1575,42 MHz, λ 19 cm 2 co requeza 2 = = 1227,60 MHz, λ 24 cm C/A (Course Acquso) co requeza C/A = 0,1 0 P (Precse), co requeza P = 0 D (Daa), co requeza D = 0 / = 50 Hz Codce C/A Codce P È dspoble per l ueza cvle. Modula la sola porae 1. S rpee og mllsecodo. Forsce l decavo del saelle. Rservao all uso mlare. Modula erambe le pora (sasae d π/2). S rpee og semaa. Messaggo D Coee ormazo come: paramer d correzoe degl orolog; eemerd predee; almaacco e sao d salue de saell; semaa ; precsoe delle eemerd. Codce W È u codce co l quale l Dparmeo della Desa degl U.S.A. può crpare l codce P maera da rederlo accessble solo agl ue auorzza Il codce P crpao (co ua procedura dea A/S, Aspoog) prede l ome d codce Y

3 Sruura del Segale (3/3) 1 2 a 1C/A D s 1 a 1 1 P W D cos 1 1 a P W D cos Complessà del segale Il deve comucare co u umero mprecsao d ue che, a loro vola, o devoo comucare la loro poszoe al ssema (ulzzo mlare). e msure d codce servoo per u poszoameo empo reale ma d bassa precsoe. e msure d ase s ulzzao per poszoame d precsoe, spesso pos-elaborazoe. poché le perurbazo dovue alla propagazoe del segale ella oosera varao uzoe della requeza del segale sesso e qud ulzzado due requeze s possoo valuare e rdurre gl ee ooserc. È ao ua moderzzazoe del ssema per cu saell d uova geerazoe avrao ua ulerore porae ( 5 ) ad ua requeza 5 = = 1176,45 MHz, due codc su 2 (uso cvle) e due codc su 1 (uso mlare). È prevsa la ea separazoe ra l servzo oro all ueza cvle e quello oro all ueza mlare.

4 Prcp d Poszoameo Il ssema d rermeo per l poszoameo è l ellssode WGS84 (World Geodec Sysem 1984). Suppose oe le poszo R de saell ale ssema d rermeo, la poszoe R del verce è legaa alle coordae oe del saelle rame la msura del rage ρ. R R ρ X X Y Y 2 Z Z 2 2 Assoluo e coordae d u verce soo deermae u ssema d rermeo globale. Poszoameo Relavo Derezale S deermao le compoe del veore basele che usce due verc, d cu uo d coordae oe. Smle al poszoameo assoluo, ma eseguo correggedo la dsaza saelle-rcevore co ua correzoe derezale calcolaa da ua sazoe dea base.

5 Poszoameo Assoluo co Msure d Codce Δ Codce arrvo dal saelle Replca geeraa dal rcevore S ulzza la compoee mpulsva del segale (codce C/A o P se dspoble). a msura s basa sulla correlazoe emporale ra l segale arrvo dal saelle ed ua sua replca geeraa dal rcevore. I due sega, seppure dec, sarao salsa el empo a causa del ao che l segale rasmesso dal saelle, ha gà percorso la dsaza saelle-rcevore. Il rcevore è grado d sposare el empo la replca del segale, rcercado la correlazoe massma. Ρ c Msurado lo salsameo emporale Δ ed assumedo la velocà d propagazoe del segale par a c, s può calcolare lea eorca la dsaza saelle-rcevore P., Pseudorage Ρ c c, c c, c Nella realà gl orolog de saell e de rcevor soo descrozza (ose) co la scala emporale d rermeo (empo ) d quaà δ 10 9 e δ = 10 3 chamae bas. Può essere modellao

6 Blaco Osservazo/Icoge e Codc Cogurazoe d Base Codzoe per la quale l umero delle osservazo è par o superore al umero delle coge Numero d Osservazo è l umero d saell racca dal rcevore; è l umero d epoche acquse da og saelle (l rcevore è couo coao co l saelle, ma vegoo acquse solo epoche d msura ad ervall d empo regolar, che dpedoo dalle caraersche del rlevo. Poszoameo Saco Poszoameo Cemaco Numero d Icoge 3 3 coordae del verce; u bas dell orologo del rcevore per og epoca d msua coordae del verce ed u bas dell orologo del rcevore per og epoca d msua. Cogurazoe d Base Almeo 2 saell e 3 epoche; Almeo 4 saell co u epoca. Almeo 4 saell per og epoca

7 Ambguà d Fase Quado l segale vee aggacao dal rcevore all epoca 0, verrà lea ua razoe d cclo, a cu va sommao u umero d ccl er N ( 0 ), cogo, chamao ambguà d ase, che l segale ha percorso ello spazo saelle-rcevore ambguà d ase può essere rsola osservado u saelle per pù epoche, co l presupposo che N rmaga la sessa, ossa l coao saelle-rcevore durae le epoche d msura sa couo el empo. a preseza d ua erruzoe el coao (cycle slp) provoca l roduzoe d ua uova ambguà d ase coga.

8 N d d N Aalogamee a quao accade per codc, l rcevore msura (dopo la demodulazoe) lo sasameo ra l segale proveee dal saelle (rcevuo all sae, ma geerao all sae τ) e la sua replca all sae Svluppo sere d Taylor (arresao al erme del prmo orde) Poszoameo Assoluo co Msure d Fase per oscllaore sable a requeza cosae N N c c c Cosderado gl ose degl orolog Molplcado per la lughezza d oda λ e eedo coo delle relazo

9 Blaco Osservazo/Icoge elle Fas Numero d Osservazo è l umero d saell racca dal rcevore; è l umero d epoche acquse da og saelle (l rcevore è couo coao co l saelle, ma vegoo acquse solo epoche d msura ad ervall d empo regolar, che dpedoo dalle caraersche del rlevo. Poszoameo Saco Poszoameo Cemaco Numero d Icoge 3 3 coordae del verce; u bas dell orologo del rcevore per og epoca d msua ; u ambguà per og saelle raccao co couà coordae del verce ed u bas dell orologo del rcevore per og epoca d msua ; u ambguà per og saelle raccao co couà. Cogurazoe d Base Almeo 2 saell e 5 epoche; Almeo 3 epoche co 4 saell. Almeo 5 saell per 5 epoche