MOTORI PASSO-PASSO. Versioni Alta Coppia
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- Cecilia Manzi
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1 STEP MOTORS High Versions MOTORI PASSO-PASSO Versioni Alta Coppia
2 MOTORI PASSO-PASSO ALTA COPPIA 2 FASI 2-PHASE HIGH TORQUE SPECIFICHE SPECIFICATIONS TAGLIA SIZE monoalbero single shaft CODICE PART NUMBER doppio albero double shaft (1) Collegamento serie Serie connection (2) Collegamento parallelo Parallel connection LUNGH. LENGTH (mm) RESISTENZA PER FASE RESISTANCE PER PHASE unipolare unipolar bipolare bipolar unipolare unipolar CORRENTE CURRENT bipolare bipolar COPPIA DI TENUTA HOLDING TORQUE unipolare unipolar bipolare bipolar N DI FILI N OF WIRES 8 HT HG83-V(F).4S HG83-V(F).4D (2) (4) HG847-V(F).4S HG847-V(F).4D (2) (4) 2 11 HT HG1134-SS HG1134-SD (1) HG1148-S1.4S HG1148-S1.4D (1) HT HT.9 23 HT HT HT 1.8 HG1733-S1.S HG1733-S1.D (1) HG1739-S1.2S HG1739-S1.2D (1) HG1747-S1.2S HG1747-S1.2D (1) HG2239-E2.S HG2239-E2.D (2) HG2254-E2.S HG2254-E2.D (2) HG2276-E2.S HG2276-E2.D (2) HG2339-E2.S HG2339-E2.D (2) HG2354-E2.S HG2354-E2.D (2) HG2376-E2.S HG2376-E2.D (2) HG2444-E2.S HG2444-E2.D (2) HG2454-E2.S HG2454-E2.D (2) HG2465-E2.S HG2465-E2.D (2) HG2485-E2.S HG2485-E2.D (2) HG346-E4.1S HG346-E4.1D (2) HG3479-E4.1S HG3479-E4.1D (2) HG34118-E4.1S HG34118-E4.1D (2) HG34156-E4.1S HG34156-E4.1D (2) PAGINA PAGE CODICI PART NUMBERS H G E 2. S > T = Terminal Box Terminal Box XX = Versioni Speciali Custom Versions Albero / Shaft Type: S = Single Shaft D = Doppio Albero Double Shaft E = Con Encoder With Encoder R = Con Riduttore With Gear (A) per phase (A) : E = 8 S = 6 V = 5 F = 4 Lunghezza del motore (mm) Length of Motor (mm) Taglia del motore Size of Motor Motori passo-passo Garnet Garnet Step Motors H = Alta Coppia High Nessuna lettera No letter = Standard Standard
3 STEP MOTORS FUNZIONAMENTO OPERATION COSTRUZIONE CONSTRUCTION Il motore passo-passo riceve dall elettronica di comando i segnali che, sotto forma di treno d impulsi, energizzano sequenzialmente le fasi del motore e permettono il movimento grazie alla forza elettromagnetica indotta negli avvolgimenti dello statore. L angolo di rotazione è proporzionale al numero di impulsi forniti in ingresso, e la sua velocità è determinata dalla frequenza degli stessi. L angolo di passo meccanico, che per i motori Tamagawa è pari a 1,8, è determinato dalla struttura meccanica propria e dello statore. A step motor receives some pulse signals from external devices, pulls its rotor by the electro-magnetic force that is induced in the stator windings and rotates its output shaft by the angle proportional to the number of pulses. Its speed is defined by the frequency of input pulses and its rotational angle is defined by the amount of pulses, while the unit step angle is determined by the mechanical structure of a rotor and a stator. CIRCUITO PILOTAGGIO UNIPOLARE UNIPOLAR DRIVE CIRCUIT R R WHT/BLK WHT/ORN WHT/RED WHT/YEL A A B B BLK ORN RED YEL SW1 SW3 SW2 SW4 CIRCUITO PILOTAGGIO BIPOLARE BIPOLAR DRIVE CIRCUIT SW1 SW2 BLK WHT/BLK RED WHT/RED SW3 SW4 WHT/ORN ORN WHT/YEL YEL 1 >
4 TAGLIA 8-1,8 - ALTA COPPIA SIZE HIGH TORQUE SPECIFICHE SPECIFICATIONS HG83 - e e HG83-V.4S HG83-V.4D A.5 HG83-F.4S HG83-F.4D (2) A.5 HG847 - e e HG847-V.4S HG847-V.4D B.85 HG847-F.4S HG847-F.4D (2) B.85 (2) Collegamento parallelo Parallel connection HG83 - SPECIFICHE GENERALI GENERAL SPECIFICATIONS Items Specifications Shaft Runout.5mm Max T.I.R..75 A Shaft Radial Play Shaft Axial Play.3mm Max (.5 ).75mm Max (1).5 Insulation 1M Ω (DC 5V) Dielectric Strength 5 V AC (1 Minute) Insulation Class Class B (13 C) Temperature Rise 8 C Max (2 Phase ON) Working Temperature -2 C ~ +5 C A.75 A > 2
5 CURVE CURVES () 1.6 A DIMENSIONI DIMENSIONS 2MIN ±.25 Ø Ø Ø Azionamento bipolare passo intero e mezzo passo 24Vdc;,35 constant current Drive; DC24V;.35A/Phase half and full step () 4. B 3.5±.15 1±1 3±1 8±1 2MIN. 16±.2 2± ±.25 Ø Ø Ø Azionamento bipolare passo intero e mezzo passo 24Vdc;,35 constant current Drive; DC24V;.35A/Phase half and full step 3.5±.15 1±1 46.5±1 8±1 16±.2 2±.5 COLORE DEI FILI COLOR OF LEAD WIRES 5 Fili e 5 Leads 4 Fili e 4 Leads 3 >
6 TAGLIA 11-1,8 - ALTA COPPIA SIZE HIGH TORQUE SPECIFICHE SPECIFICATIONS HG e e HG1134-SS HG1134-SD C.15 HG1134-SS HG1134-SD (1) C.15 HG e e HG1148-S1.4S HG1148-S1.4D D.25 HG1148-S1.4S HG1148-S1.4D (1) D.25 (1) Collegamento serie Series connection HG SPECIFICHE GENERALI GENERAL SPECIFICATIONS Items Specifications Shaft Runout.5mm Max T.I.R..75 A Shaft Radial Play Shaft Axial Play.25mm Max (.5 ).75mm Max (1).5 Insulation 1M Ω (DC 5V) Dielectric Strength 5 V AC (1 Minute) Insulation Class Class E (12 C) Temperature Rise 8 C Max (2 Phase ON) Working Temperature -2 C ~ +5 C A.75 A > 4
7 CURVE CURVES DIMENSIONI DIMENSIONS () 5. C 4. 2MIN Azionamento unipolare passo intero e mezzo passo 24Vdc; 1,5 Constant Drive; DC24V; A/Phase half and full step () 8. D Ø Ø ± ±1 1±1 23±.2 28± MIN Ø Ø Azionamento unipolare passo intero e mezzo passo 24Vdc; 1,5 Constant Drive; DC24V; A/Phase half and full step 2± ±1 1±1 23±.2 28±.5 COLORE DEI FILI COLOR OF LEAD WIRES 6 Fili e 6 Leads 6 Fili e 6 Leads 4 Fili e 4 Leads 5 >
8 TAGLIA 17-1,8 - ALTA COPPIA SIZE HIGH TORQUE SPECIFICHE SPECIFICATIONS HG e e HG1733-S1.S HG1733-S1.D E.2 HG1733-S1.S HG1733-S1.D (1) E.2 HG e e HG1739-S1.2S HG1739-S1.2D F.25 HG1739-S1.2S HG1739-S1.2D (1) F.25 HG e e HG1747-S1.2S HG1747-S1.2D G.33 HG1747-S1.2S HG1747-S1.2D (1) G.33 (1) Collegamento serie Serie connection HG SPECIFICHE GENERALI GENERAL SPECIFICATIONS Items Shaft Runout Shaft Radial Play Shaft Axial Play Specifications.5mm Max T.I.R..25mm Max (.5 ).75mm Max (1).8 A.5 Insulation 1M Ω (DC 5V) Dielectric Strength 5 V AC (1 Minute) Insulation Class Class B (13 C) Temperature Rise 8 C Max (2 Phase ON) Working Temperature -2 C ~ +5 C A.5 A > 6
9 CURVE CURVES DIMENSIONI DIMENSIONS (Nm) E 4-M3 P= MIN. 3MIN. Ø ±.5 4.5±.2.1 Ø Ø Azionamento unipolare passo intero e mezzo passo 24Vdc;,95 Constant Drive DC24V;.95A/Phase half and full step (Nm) F 2±.2 4-M3 P= MIN. 2±.5 33±1 15±1 3MIN. Ø52 31±.2 42± ±.5 4.5±.2.1 Ø Ø Azionamento unipolare passo intero e mezzo passo 24Vdc; 1,2 Constant Drive DC24V; 1.2A/Phase half and full step (Nm) G 2±.2 2±.5 39±1 15±1 4-M3 P= MIN. 3MIN. Ø52 31±.2 42± Ø Ø ±.5 4.5± Azionamento unipolare passo intero e mezzo passo 24Vdc; 1,2 Constant Drive DC24V; 1.2A/Phase half and full step 2±.2 2±.5 47±1 15±1 31±.2 42±.25 COLORE DEI FILI COLOR OF LEAD WIRES 6 Fili e 6 Leads 6 Fili e 6 Leads 4 Fili e 4 Leads 7 >
10 TAGLIA 23 -,9 - ALTA COPPIA SIZE HIGH TORQUE SPECIFICHE SPECIFICATIONS HG e e HG2239-E2.S HG2239-E2.D (2) H.45 HG2239-E2.S HG2239-E2.D H.45 HG e e HG2254-E2.S HG2254-E2.D (2) I.7 HG2254-E2.S HG2254-E2.D I.7 HG e e HG2276-E2.S HG2276-E2.D (2) L 1 HG2276-E2.S HG2276-E2.D L 1 (2) Collegamento parallelo Parallel connection HG SPECIFICHE GENERALI GENERAL SPECIFICATIONS Items Shaft Runout Shaft Radial Play Shaft Axial Play Specifications.5mm Max T.I.R..25mm Max (.5 ).75mm Max (1 ).75 A.5 Insulation 1M Ω (DC 5V) Dielectric Strength 5 V AC (1 Minute) Insulation Class Class B (13 C) Temperature Rise 8 C Max (2 Phase ON) Working Temperature -2 C ~ +5 C A.75 A > 8
11 CURVE CURVES DIMENSIONI DIMENSIONS (Nm) H FULL STEP HALF STEP Ø38.1±.3 Ø ±.25 R.5 3MIN. 4-Ø ± Azionamento bipolare passo intero 2,8; 48Vdc Constant Drive; full step; 2.8A/Phase; DC48V (Nm) FULL STEP HALF STEP I Ø38.1±.3 Ø ±.25 R.5 1.6±.3 5 2±1 39±1 16±1 3MIN. 4-Ø ± ±.5 5.8± Azionamento bipolare passo intero 2,8; 48Vdc Constant Drive; full step; 2.8A/Phase; DC48V (Nm) L FULL STEP HALF STEP Ø38.1±.3 Ø ±.25 R.5 1.6±.3 5 2±1 54±1 3MIN. 16±1 4-Ø ± ±.5 5.8± Azionamento bipolare passo intero 2,8; 48Vdc Constant Drive; full step; 2.8A/Phase; DC48V 1.6±.3 5 2±1 76±1 16± ± ±.5 COLORE DEI FILI COLOR OF LEAD WIRES Motore 8 Fili 8 Leads Motor Pilotaggio e Drive Pilotaggio e Drive 9 >
12 TAGLIA 23-1,8 - ALTA COPPIA SIZE HIGH TORQUE SPECIFICHE SPECIFICATIONS HG e e HG2339-E2.S HG2339-E2.D (2) M.45 HG2339-E2.S HG2339-E2.D M.45 HG e e HG2354-E2.S HG2354-E2.D (2) N.7 HG2354-E2.S HG2354-E2.D N.7 HG e e HG2376-E2.S HG2376-E2.D (2) O 1 HG2376-E2.S HG2376-E2.D O 1 (2) Collegamento parallelo Parallel connection HG SPECIFICHE GENERALI GENERAL SPECIFICATIONS Items Shaft Runout Shaft Radial Play Shaft Axial Play Specifications.5mm Max T.I.R..25mm Max (.45 ).75mm Max (.45 ).75 A.5 Insulation 1M Ω (DC 5V) Dielectric Strength 5 V AC (1 Minute) Insulation Class Class B (13 C) Temperature Rise 8 C Max (2 Phase ON) Working Temperature -2 C ~ +5 C A.75 A > 1
13 CURVE CURVES DIMENSIONI DIMENSIONS (Nm) DC3V DC6V M Ø38.1±.3 Ø ±.25 R.5 3MIN. 4-Ø ± Azionamento bipolare passo intero 2,8 Constant Drive; full step; 2.8A/Phase (Nm) DC3V N 1.6±.3 5 2±1 39±1 3MIN. 16±1 4-Ø ± ± DC6V Ø38.1±.3 Ø ±.25 R.5 5.8± Azionamento bipolare passo intero 2,8 Constant Drive; full step; 2.8A/Phase (Nm) 2. DC3V O 1.6±.3 5 2±1 54±1 3MIN. 16±1 4-Ø ± ± DC6V Ø38.1±.3 Ø ±.25 R.5 5.8± Azionamento bipolare passo intero 2,8 Constant Drive; full step; 2.8A/Phase 1.6±.3 5 2±1 76±1 16± ± ±.5 COLORE DEI FILI COLOR OF LEAD WIRES Motore 8 Fili 8 Leads Motor Pilotaggio e Drive Pilotaggio e Drive 11 >
14 TAGLIA 24-1,8 - ALTA COPPIA SIZE HIGH TORQUE SPECIFICHE SPECIFICATIONS HG e e HG2444-E2.S HG2444-E2.D P.6 HG2444-E2.S HG2444-E2.D (2) P.6 HG e e HG2454-E2.S HG2454-E2.D Q.85 HG2454-E2.S HG2454-E2.D (2) Q.85 HG e e HG2465-E2.S HG2465-E2.D (2) R 1.1 HG2465-E2.S HG2465-E2.D R 1.1 HG e e HG2485-E2.S HG2485-E2.D (2) S 1.45 HG2485-E2.S HG2485-E2.D S 1.45 (2) Collegamento parallelo Parallel connection HG SPECIFICHE GENERALI GENERAL SPECIFICATIONS Items Shaft Runout Shaft Radial Play Shaft Axial Play Specifications.5mm Max T.I.R..25mm Max (.5 ).75mm Max (1).75 A.5 Insulation 1M Ω (DC 5V) Dielectric Strength 5 V AC (1 Minute) Insulation Class Class B (13 C) Temperature Rise 8 C Max (2 Phase ON) Working Temperature -2 C ~ +5 C A.75 A > 12
15 CURVE CURVES DIMENSIONI DIMENSIONS (Nm) 1.2 P 3MIN. 4-Ø DC3V DC6V 2± Ø38.1±.3 Ø ±.15 R Azionamento bipolare passo intero; 3 Constant Drive; full step; 3A/Phase (Nm) DC3V DC6V Azionamento bipolare passo intero; 3 Constant Drive; full step; 3A/Phase Q Ø38.1±.3 Ø ± ±1 43.5±1 3MIN. 2±.25 R ±1 54±1 23±1 23± Ø4.5 (Nm) DC3V DC6V R Ø38.1±.3 Ø ±.15 2±.25 R.5 3MIN. 4-Ø Azionamento bipolare passo intero; 3 Constant Drive; full step; 3A/Phase 7 24±1 65±1 23± (Nm) DC3V DC6V S 3MIN. 4-Ø ± Ø38.1±.3 Ø ±.15 R Azionamento bipolare passo intero; 3 Constant Drive; full step; 3A/Phase 7 24±1 85±1 23± COLORE DEI FILI COLOR OF LEAD WIRES Vedi motori taglia 23 pag. 9 See size 23 motors page 9 13 >
16 TAGLIA 34-1,8 - ALTA COPPIA SIZE HIGH TORQUE SPECIFICHE SPECIFICATIONS HG346 - e e HG346-E4.1S HG346-E4.1D (2) T.2 HG346-E4.1S HG346-E4.1D T.2 HG e e HG3479-E4.1S HG3479-E4.1D (2) U 2.5 HG3479-E4.1S HG3479-E4.1D U 2.5 HG e e HG34118-E4.1S HG34118-E4.1D (2) V 4 HG34118-E4.1S HG34118-E4.1D V 4 HG e e HG34156-E4.1S HG34156-E4.1D (2) Z 5.3 HG34156-E4.1S HG34156-E4.1D Z 5.3 (2) Collegamento parallelo Parallel connection HG SPECIFICHE GENERALI GENERAL SPECIFICATIONS Items Shaft Runout Shaft Radial Play Shaft Axial Play Specifications.5mm Max T.I.R..25mm Max (.5 ).75mm Max (1 ).75 A.5 Insulation 1M Ω (DC 5V) Dielectric Strength 5 V AC (1 Minute) Insulation Class Class B (13 C) Temperature Rise 8 C Max (2 Phase ON) Working Temperature -2 C ~ +5 C A.75 A > 14
17 CURVE CURVES (Nm) 3. T DIMENSIONI DIMENSIONS 3MIN. 4-Ø Ø73.2±.5 Ø ± ±.15 13± Azionamento bipolare passo intero e mezzo passo 6Vdc; 6 Constant Drive DC6V; 6A/Phase half and full step (Nm) Azionamento bipolare passo intero e mezzo passo 6Vdc; 6 Constant Drive DC6V; 6A/Phase half and full step (Nm) V Azionamento bipolare passo intero e mezzo passo 6Vdc; 6 Constant Drive DC6V; 6A/Phase half and full step (Nm) Azionamento bipolare passo intero e mezzo passo 6Vdc; 6 Constant Drive DC6V; 6A/Phase half and full step U Z Ø73.2±.5 Ø73.2±.5 Ø Ø Ø73.2±.5 25±.25 Ø ±.25 25±.25 3MIN ±1 79±1 3MIN ± ± ±1 156± ±1 59.5±1 34±1 3MIN. 34±1 34±1 34±1 7.5± ± ± ±.2 86±.3 13± ±.2 86±.3 13± ±.2 86±.3 13± ±.2 86±.3 4-Ø5.5 4-Ø5.5 4-Ø5.5 COLORE DEI FILI COLOR OF LEAD WIRES Vedi motori taglia 23 pag. 9 See size 23 motors page 9 15 >
18 MOTORI PASSO-PASSO STEPPING MOTORS Il motore passo-passo è un dispositivo usato per convertire impulsi elettrici in movimenti meccanici rotativi. I motori passo-passo presentati in questo catalogo sono motori ibridi a 2 fasi che si spostano di un movimento angolare pari a 1,8 ogni volta che cambia la polarità dell avvolgimento. I motori Tamagawa, distribuiti da Garnet, permettono un facile e accurato controllo della posizione, della velocità e pertanto sono adatti per impieghi in svariati ambiti, che comprendono l automazione, la robotica, il settore automobilistico, medicale, tessile, oltre a quello delle macchine automatiche, del riscaldamento, della ventilazione e della climatizzazione. E disponibile una vasta gamma di modelli di ottima qualità, con eccellenti caratteristiche di ed alta affidabilità, tali da incontrare le richieste di ogni specifica applicazione. The step motor is a device used to convert electrical pulses into mechanical rotational movements. The step motors described in this catalogue are 2-phase hybrid type motors which provide an angular movement (pitch 1.8 ) every time the polarity of a winding is changed. Tamagawa step motors, distributed by Garnet, allow an easy and accurate control of the position and speed of any mechanical movement; as a consequence, they can be suitable for use in various areas, such as factory automation, robotics, automotive, in the medical and textile field and also in the area of automatic machinery, of heating, ventilation and air conditioning. A full line of various models is available with superior features, excellent characteristics and high reliability in order to meet the requirements of any specific application. CERTIFICAZIONE JMAQA-ISO 91 JMAQA-ISO 91 CERTIFICATION TAMAGAWA TRADING CO.,LTD. A COMPANY OF TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD. IOS141 CERTIFICATED ON HEAD OFFICE > 16
19 MOTORI CON TERMINAL BOX MOTORS WITH TERMINAL BOX Versioni a terminal box disponibili per i motori della taglia 34 Versions with terminal box available for size 34 motors MOTORI CON ENCODER MOTORS WITH ENCODER Risoluzioni disponibili: versioni standard 1 imp/giro e 2 imp/giro Available Resolutions: standard versions 1 c/t and 2 c/t Segnali d uscita: Line Driver, uscita TTL (RS 422 compatibile) Output signals: Line Driver output, (RS422 compatible) TTL output Versioni speciali disponibili su richiesta Custom versions available on request 17 >
20 GARNET s.r.l. Via Magellano, Concorezzo (MI) Tel Fax www. garnetitalia.com MPP
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