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1 RELATORE: Ing. Epis Diego BOSCH REXROTH AG L unico protocollo libero che combina prestazione e flessibilità: integra su un unico cavo il motion realtime con protocollo safety, Ethernet IP e standard TCP/IP

2 AGENDA 1. Le caratteristiche di sercos Sercos International Topologia e prestazioni Robustezza e flessibilità 2. Multi protocollo sullo stesso bus Dispositivi dual stack sercos e Ethernet IP nella stessa rete 3. CIP Safety on sercos Cos è CIP Safety Come si integra in sercos 4. Esempi applicativi Bosch Rexroth SafeLogic Bosch Rexroth SafeLogic Compact

3 Sercos International sercos I/II sercos III Drive profile Drive profile I/O profile Energy profile Real time channel Fibra ottica Real time channel Non real time 2, 4, 8, 16 Mbit/s Fast Ethernet Full-Duplex 100 Mbit/s

4 Topologia & Prestazioni Connessione su base Ethernet Elevato throughput di dati:100 Mbit/s LINEA Topologia: ANELLO CAT5e Master Assenza di componenti esterni alla rete Determinismo del protocollo Jitter < 1µs Cycle time: 31,25 µs 65 ms

5 Robustezza & Flessibilità Topologia: Robustezza hardware Tempo di risposta all interruzione inferiore ad un ciclo sercos Master Hot plug Interruzione linea per inserimento nuovi dispositivi in fase operativa Hot plugging

6 Canali RT e NRT Direct Cross Communication (DCC) Slave to Slave Controller to Controller Master Unified Communication Channel (UCC) Servizi non real time su rete sercos Raggiungibile da qualsiasi accesso libero

7 AGENDA 1. Le caratteristiche di sercos Sercos International Topologia e prestazioni Robustezza e flessibilità 2. Multi protocollo sullo stesso bus Dispositivi dual stack sercos e Ethernet IP nella stessa rete 3. CIP Safety on sercos Cos è CIP Safety Come si integra in sercos 4. Esempi applicativi Bosch Rexroth SafeLogic Bosch Rexroth SafeLogic Compact

8 sercos & Ethernet IP c o n t r o l l e r Dual stack master Unica infrastruttura fra sercos e Ethernet/IP Unico controllore di macchina: Master sercos Server Ethernet/IP M M Servoazionamenti Standard I/O Standard I/O M Servoazionamento Barcode- Scanner Dispositivi sercos III Dispositivi EtherNet/IP

9 AGENDA 1. Le caratteristiche di sercos Sercos International Topologia e prestazioni Robustezza e flessibilità 2. Multi protocollo sullo stesso bus Dispositivi dual stack sercos e Ethernet IP nella stessa rete 3. CIP Safety on sercos Cos è CIP Safety Come si integra in sercos 4. Esempi applicativi Bosch Rexroth SafeLogic Bosch Rexroth SafeLogic Compact

10 CIP Safety Soluzione collaudata CIP Safety Integrazione con sercos Collaborazione interaziendale

11 sercos stack sercos Safety Profile CIP Safety Profile CIP Safety CIP Safety Adaptation sercos sercos Gateway CIP sercos III sercos III sercos III EtherNet/IP sercos III sercos III EtherNet/IP

12 Telegramma Standard Ethernet Struttura sercos Real time channel Standard & safety

13 AGENDA 1. Le caratteristiche di sercos Sercos International Topologia e prestazioni Robustezza e flessibilità 2. Multi protocollo sullo stesso bus Dispositivi dual stack sercos e Ethernet IP nella stessa rete 3. CIP Safety on sercos Cos è CIP Safety Come si integra in sercos 4. Esempi applicativi Bosch Rexroth SafeLogic Bosch Rexroth SafeLogic Compact

14 Bosch Rexroth Applicazione con Rexroth SafeLogic Architettura: Prestazioni: CENTRALIZZATA: PLC safety integrato nel controllore Multi-Master Safety (CIP Safety on SERCOS, PROFIsafe) Diverse zone di sicurezza all interno della mcchina Funzionalità SafeMotion secondo standard PL e / Cat. 4 e SIL 3

15 Bosch Rexroth Applicazione con Rexroth SafeLogic Compact Architettura: DECENTRALIZZATA: PLC safety separato da controllore Informazioni safety scambiate fra drive e PLC safety Prestazioni: Funzionalità SafeMotion secondo standard PL e / Cat. 4 e SIL 3

16 DOMANDE? GRAZIE PER L ATTENZIONE

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