Informazioni personali. Introduzione. Istruzione e formazione

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1 Informazioni personali Cognome/i nome/i Indirizzo/i Via delle Ubiere 9/a , Osio Sotto (BG) - Italia Telefono/i Mobile: luca.gherardi@unibg.it, lucaghera8@gmail.com Nazionalità Italiana Data di nascita 08/05/1985 Sesso Maschile Introduzione Ho conseguito la laurea triennale e specialistica in Ingegneria informatica presso l Università di Bergamo rispettivamente nel 2007 e nel Da gennaio 2010 a dicembre 2012 sono stato iscritto al corso di dottorato in Meccatronica, Informazione, Tecnologie Innovative e Metodi Matematici e ho lavorato per il progetto europeo FP7 BRICS. La mia ricerca si concentra principalmente nell applicazione delle metodologie di ingegneria del software (CBSE, MDE, DSL and SPL) nel dominio della robotica. Istruzione e formazione Date 1 gennaio dicembre 2012 Certificato o diploma Scuola di dottorato in meccatronica, tecnologie innovative, informazione, metodi matematici Principali tematiche apprese Ingegneria del software e robotica Topic A Reuse-Oriented Development Process for Component-based Robotic System Advisor Prof. Davide Brugali Nome e tipo d istituto di istruzione Università degli Studi di Bergamo - Dipartimento di informatica e metodi matematici Abstract Obiettivo del dottorato è la definizione di un processo di sviluppo del software per la robotica che permetta di sviluppare del software più flessibile e riusabile, riducendo così al minimo i tempi necessari allo sviluppo di nuove applicazioni. Il processo definito si basa su due approcci emergenti dell ingegneria del software: le Software Product Line e la Model Driven Engineering. L idea è quella di sviluppare famiglie di applicazioni che sono simili sotto alcuni aspetti (punti di stabilità) e variano sotto altri (punti di variabilità). Attraverso la modellazione dell architettura di queste applicazioni e della variabilità che esiste fra loro, è possibile rilasciare una delle applicazioni appartenenti alla famiglia selezionando esclusivamente i requisiti dell applicazione stessa. A supporto del processo di sviluppo sono stati sviluppati dei tools (basati sull IDE Eclipse) che permettono di modellare sia l architettura della famiglia di applicazioni che la sua variabilità. Date 14 giugno agosto 2011 Ruolo Ricercatore ospite Principali tematiche di ricerca Progettazione e sviluppo di una libreria Java (JOrocos) per l integrazione dei frameworks Service Component Architecture (SCA) e Open Robot Control Software (Orocos) Promotor Prof. Herman Bruyninckx Nome e tipo d istituto di istruzione Katholieke Universiteit Leuven - Mechatronics and Robotics Research Group Date Novembre febbraio 2011 Certificato o diploma Sostenimento e superamento dell esame di abilitazione alla professione di Ingegnere Pagina 1 / 6 - Curriculum vitæ di

2 Date Settembre dicembre 2009 Certificato o diploma ottenuto Laurea specialistica in Ingegneria informatica Competenze professionali apprese Progettazioni e programmazione ad oggetti, fondamenti di intelligenza artificiale, elettronica per il condizionamento di segnali, automatica e automazione Nome e tipo d istituto di istruzione Università degli Studi di Bergamo - Facoltà di Ingegneria, sede di Dalmine Livello nella classificazione nazionale 110/110 e lode, media degli esami di profitto 29.6/30 Tesi Refactoring di librerie software per la mobile manipulation Abstract L attività di refactoring di librerie software per la mobile manipulation ha portato alla definizione di un sistema a componenti per la pianificazione del moto per robot con elevati gradi di libertà. Il refactoring è iniziato con l analisi di librerie open source per la rappresentazione dello spazio delle configurazioni, il sampling, il path planning e la collision detection. Attraverso un analisi di stabilità sono stati messi in evidenza i punti di stabilità e i punti di variabilità di queste librerie, ovvero le parti comuni a tutte le librerie che implementano una determinata funzionalità e quelle variabili. L attività si è conclusa riprogettando la struttura di queste librerie in modo tale da renderle intercambiabili, riducendo così tempi di sviluppo e di test di nuovo software. Date Settembre luglio 2007 Certificato o diploma ottenuto Laurea triennale in Ingegneria informatica Competenze professionali apprese Progettazione e programmazione ad oggetti, progettazione ed interrogazioni di basi di dati, robotica, ingegneria del software, fondamenti di elettronica Nome e tipo d istituto di istruzione Università degli Studi di Bergamo - Facoltà di Ingegneria, sede di Dalmine Livello nella classificazione nazionale 110/110 e lode, media degli esami di profitto 28.8/30 Tesi Progettazione e sviluppo di una libreria Java3D per l animazione di modelli meccanici Abstract La libreria AnyMorphology consente di definire il modello della struttura meccanica di un robot e di utilizzarlo successivamente nell implementazione di vari algoritmi (ad esempio di cinematica o di collision detection). Grazie al livello di astrazione offerto dalla libreria gli algoritmi possono essere progettati in modo da essere indipendenti dal modello di uno specifico robot. È quindi possibile utilizzare l algoritmo per diversi modelli cinematici senza dover reimplementare l algoritmo ogni volta. La libreria è accompagnata da un editor grafico che consente di costruire modelli cinematici, animarli e verificare l assenza di collisione durante i movimenti. Date Settembre Luglio 2004 Certificato o diploma ottenuto Diploma di tecnico delle industrie elettriche Competenze professionali apprese Progettazione e cablaggio di impianti elettrici industriali e civili, sviluppo e programmazione di software per PLC Nome e tipo d istituto di istruzione Istituto superiore Cesare Pesenti, Bergamo Livello nella classificazione nazionale 99/100 Corsi post laurea Date 1 settembre settembre 2010 Titolo Identificazione di modelli e stima parametrica (20 ore) Professore Fabio Previdi Date 22 settembre settembre 2010 Titolo Privacy-aware data management and information security (20 ore) Professore Stefano Paraboschi Date 24 ottobre ottobre 2010 Titolo 1st BRICS Research Camp on Mobile Manipulation Organizzatore Progetto Europeo FP7 BRICS - Best of Robotics Date 23 maggio maggio 2011 Pagina 2 / 6 - Curriculum vitæ di

3 Titolo Organizzatore 2nd BRICS Research Camp: From 3D robot sensing to 3D models Progetto Europeo FP7 BRICS - Best of Robotics Date 12 settembre settembre 2011 Titolo Pianificazione automatica di task (16 ore) Professore Davide Brugali Date 14 novembre novembre 2011 Titolo 3rd BRICS Research Camp on Control and Coordination Organizzatore Progetto Europeo FP7 BRICS - Best of Robotics Date 13 dicembre dicembre 2011 Titolo Lectures on mechatronics: passivity theory, bond graph and simulation tools (28 ore) Professori Nacer K. M Sirdi and Aziz Naamane Date 21 marzo aprile 2012 Titolo Computer Vision (12 ore) Professori Marco Tausel Date 2 luglio luglio 2012 Titolo 4th BRICS Research Camp on Robot Software Architectures Organizzatore Progetto Europeo FP7 BRICS - Best of Robotics Note Coinvolto nell organizzazione Didattica Date Novembre Dicembre 2012 Nome e indirizzo del datore di lavoro IKAROS, Formazione e sviluppo professionale - Via San Siro, , Grumello del Monte (BG) Principali mansioni e responsabilità Professore per il corso Amministrare le reti di comunicazione industriale (14 ore) Date Settembre Dicembre 2012 Principali mansioni e responsabilità Responsabile delle esercitazioni per il corso di Robotica (9 CFU - 18 ore) Date Maggio 2012 Principali mansioni e responsabilità Responsabile delle esercitazioni di laboratorio per il corso di Basi di Dati e Web (9 CFU - 6 ore) Date Febbraio Marzo 2012 Nome e indirizzo del datore di lavoro IKAROS, Formazione e sviluppo professionale - Via San Siro, , Grumello del Monte (BG) Principali mansioni e responsabilità Professore per il corso Amministrare le reti di comunicazione industriale (14 ore) Date Settembre Dicembre 2011 Principali mansioni e responsabilità Responsabile delle esercitazioni per il corso di Robotica (10 CFU - 18 ore) Date Maggio 2011 Principali mansioni e responsabilità Responsabile delle esercitazioni di laboratorio per il corso di Basi di Dati e Web (9 CFU - 10 ore) Pagina 3 / 6 - Curriculum vitæ di

4 Date Settembre Ottobre 2010 Principali mansioni e responsabilità Responsabile delle esercitazioni per il corso di Robotica (10 CFU - 16 ore) Date Maggio 2010 Principali mansioni e responsabilità Responsabile delle esercitazioni di laboratorio per il corso di Basi di Dati e Web (9 CFU - 10 ore) Pubblicazioni Articoli pubblicati in conferenze internazionali D. Brugali, L. Gherardi, A. Luzzana and A. Zakharov. A Reuse-Oriented Development Process for Component-based Robotic Systems. In proceedings of the 3rd international Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2012). November 5-8, Tsukuba, Japan. ISSN: , ISBN: L. Gherardi, D. Brugali and D. Comotti. A Java vs. C++ performance evaluation: a 3D modeling benchmark. In proceedings of the 3rd international Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2012). November 5-8, Tsukuba, Japan. ISSN: , ISBN: M. Guarnieri, E. Magri, D. Brugali and L. Gherardi. A Domain Specific Language for Modeling Differential Constraints of Mobile Robots. In proceedings of the 12th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (Robotica 2012). April 11, Guimaraes, Portugal. ISBN: D. Brugali, L. Gherardi, M. Klotzbcüher and H. Bruyninckx. Service Component Architecture in Robotics: the SCA-Orocos integration. In proceedings of the International Symposium on Leveraging Applications of Formal Methods, Verification, and Validation (ISoLA 2011). CCIS Volume 336. October 18-19, Vienna, Austria. ISBN: L. Gherardi and D. Brugali. An eclipse-based feature diagrams toolchain. In proceedings of the sixth Workshop of the Italian Eclipse Community (Eclipse-IT 2011). September 22-23, Milano, Italy. ISBN: D. Brugali, L. Gherardi, E. Riccobene and P. Scandurra. Coordinated Execution of Heterogeneous Service-Oriented Components by Abstract State Machines. In Formal Aspects of Component Software, post-proceedings of the 8th International Symposium, FACS Springer Berlin Heidelberg, ISBN: D. Brugali, L. Gherardi, E. Riccobene and P. Scandurra. A formal framework for coordinated simulation of heterogeneous service-oriented applications. In proceedings of the 8th International Symposium on Formal Aspects of Component Software (FACS 2011). September 14-16, Oslo, Norway. ISBN: D. Brugali, W. Nowak, L. Gherardi, A. Zakharov, E. Prassler. Component-Based Refactoring of Motion Planning Libraries. In proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010). October 18-23, Taipei, Taiwan. ISSN: , ISBN: Articoli accettati per conferenze internazionali Articoli pubblicati in workshop M. Klotzbücher, N. Hochgeschwender, L. Gherardi, H. Bruyninckx, G. Kraetzschmar and D. Brugali. The BRICS Component Model: A Model-Based Development Paradigm For Complex Robotics Software Systems. In proceedings of the 28th international Symposium On Applied Computing (SAC 2012). March 18-22, Coimbra, Portugal. D. Brugali, L. Gherardi and P. Scandurra. A Robotics Coordination Case Study. In SDIR VI - Workshop on Software development and Integration in Robotics, IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011). May 9, Shanghai, China. Pagina 4 / 6 - Curriculum vitæ di

5 Presentazioni durante conferenze internazionali L. Gherardi, A. Luzzana and D. Brugali. Feature Models for Robotics Applications Configuration. In Workshop on Models and Languages in Robotics for Academia and Industry, European Robotics Forum (ERF 2012). March 7, Odense, Denmark. D. Vanthienen, T. De Laet, W. Decré, R. Smits, M. Klotzbuecher, K. Buys, S. Bellens, L. Gherardi, H. Bruyninckx and J. De Schutter. itasc as a unified framework for task specification, control and coordination, demonstrated on the PR2. In PR2 workshop, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). September 30, San Francisco, CA, USA. D. Brugali and L. Gherardi. Component-Based Robotics Models and Systems. In SDIR V - Tutorial on Component-Based Robotics Engineering, IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010). May 7, Anchorage, AK, USA. Papers sottomessi D. Brugali and L. Gherardi. A Model Drive Approach for Variability Modeling and Resolution in Component-based Robot Software Architectures. Special issue on Variability in Software Architectures, Journal of Systems and Software. Elsevier. D. Brugali, L. Gherardi, A. Luzzana and A. Biziak. Dealing with Conflicting Requirements in Robot System Engineering: A Laboratory-Based Course. In PR2 workshop, IEEE Transaction on Education. Esperienze lavorative Date Marzo 2009 Nome e indirizzo del datore di lavoro Comune di Osio Sotto - Piazza Papa Giovanni XXIII, , Osio Sotto (BG) Tipo di impiego Sviluppatore software Principali mansioni e responsabilità Progettazione e sviluppo di un catalogo multimediale per una mostra fotografica Date Maggio Novembre 2008 Nome e indirizzo del datore di lavoro Comune di Osio Sotto - Piazza Papa Giovanni XXIII, , Osio Sotto (BG) Tipo di impiego Webmaster Principali mansioni e responsabilità Aggiornamento e ristrutturazione del sito web comunale (lato contenuti) Date Febbraio Marzo 2008 Nome e indirizzo del datore di lavoro Comune di Osio Sotto - Piazza Papa Giovanni XXIII, , Osio Sotto (BG) Tipo di impiego Sviluppatore software Principali mansioni e responsabilità Progettazione e sviluppo di un software basato su tecnologia Java e MySQL per la gestione e la supervisione dei turni lavorativi e delle infrazioni verbalizzate dal corpo di polizia locale Date Tutto il mese di agosto 2003 e ogni lunedì del periodo Settembre Maggio 2004 Nome e indirizzo del datore di lavoro Bayer S.p.A. - Via delle Industrie, , Filago (BG) Tipo di impiego Tirocinante Principali mansioni e responsabilità Manutenzione e cablaggio degli impianti elettrici Capacità e competenze personali Madreligua Altra lingua Valutazione Italiano Inglese Capacità di lettura: ottima Capacità di scrittura: più che buona Capacità di elaborazione orale: buona Pagina 5 / 6 - Curriculum vitæ di

6 Capacità e competenze informatiche Capacità e competenze relazionali Patenti Approfondite conoscenze dei linguaggi di programmazione ad oggetti come JAVA e C++ (IDE Eclipse); Ottima conoscenza dei Domain Specific Languages ed esperienza nella progettazione di essi e nello sviluppo di editor grafici a loro supporto; Ottima conoscenza di Component-Based Software Frameworks come Orocos, ROS e SCA; Ottima conoscenza dell IDE Eclipse ed esperienza nello sviluppo di plugin per esso; Ottima conoscenza del linguaggio di interrogazione SQL (Database MySQL, PostgreSQL, Java DB); Discreta conoscenza dell ambiente di sviluppo Matlab; Buona conoscenza dei Web Server (Apache, MySql, PHP) e dei principali CMS (Joomla e Wordpress); Buona conoscenza delle Java Server Pages a Tomcat; Buona conoscenza delle reti di comunicazione e degli apparati utilizzati in ambito industriale; Ottima conoscenza del pacchetto Office; Ottima conoscenza dei sistemi operativi MacOs X, Ubuntu e Windows. Ottima predisposizione al lavoro di squadra; Cooperazione con partner europei nel contesto del progetto europeo BRICS (Best of Robotics). Partecipazione a più di 30 fra meeting, research camps, conferenze e workshop internazionali. A e B Autorizzo il trattamento dei dati personali contenuti nel mio curriculum vitae ai sensi dell art. 13 del D. Lgs. 196/2003 Pagina 6 / 6 - Curriculum vitæ di