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Cornelio Lorenzi
6 anni fa
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1 Lanciare MPLAB IDE (Start->Programmi->Mirochip->MPLAB IDE v7.22->mplab IDE): Creare un nuovo progetto (Project->Project Wizard): Selezionare il dispositivo (PIC16F876A): Selezionare il linguaggio (MPASM Toolsuite):

$C:\Programmi\Microchip\MPASM Suite\Template\Code\f876a.$

2 Scegliere un nome per il progetto e una cartella di lavoro (il percorso non deve essere troppo lungo => non salvare sul desktop): Aggiungere il file sorgente (f876a_template.asm, che si trova nella stessa directory di questo documento, altrimenti C:\Programmi\Microchip\MPASM Suite\Template\Code\f876a.asm): Cliccare su Add->Avanti Aprire il file sorgente (f876a_template.asm):

TRISB ;selezione del banco che contiene il registro TRISB 0x00 ;carica il valore 0 nell'accumulatore TRISB ;carica il contenuto dell'accumulatore in TRISB

3 Compilare il progetto (Project->Build All). Editare il codice (il nuovo codice va inserito tra l'etichetta main e la direttiva END) e compilare nuovamente il progetto: ;accensione e spegnimento di un led TRISB ;selezione del banco che contiene il registro TRISB 0x00 ;carica il valore 0 nell'accumulatore TRISB ;carica il contenuto dell'accumulatore in TRISB ;selezione della porta B loop 0x01 ;carica il valore 1 nell'accumulatore ;carica il contenuto dell'accumulatore sulla porta B 0x00 ;carica il valore 0 nell'accumulatore ;carica il contenuto dell'accumulatore sulla porta B goto loop Selezionare il debugger (Debugger->Select Tool->MPLAB SIM)

4 Per inserire un breakpoint cliccare due volte sulla riga di codice in cui si vuole interrompere l'esecuzione del programma (doppio click per eliminarlo): Dopo aver selezionato il debugger, sulla parte destra della barra compaiono alcuni nuovi pulsanti: Run Halt Animate Step Into Step Over Step Out Reset Cliccando su Animate viene mostrata l'esecuzione del programma in tempo reale: Per selezionare la velocità del processore: Debugger->Settings (impostare 4 MHz):

Selezionando Watch->Disassembly Listing viene

relative al programma): Dal menu View selezionare

5 Selezionando Watch->Disassembly Listing viene visualizzato il codice disassemblato. Dal menu View selezionare Program Memory (viene mostrato il contenuto delle locazioni di memoria relative al programma): Dal menu View selezionare Watch; selezionare, cliccare su Add SFR e avviare il programma (Run):

Dal menu Watch selezionare Special Function Registers (viene mostrato il contenuto degli SFR relativi al microcontrollore selzionato): Dal menu Debugger selezionare Stopwatch (viene visualizzata una

6 Dal menu Watch selezionare Special Function Registers (viene mostrato il contenuto degli SFR relativi al microcontrollore selzionato): Dal menu Debugger selezionare Stopwatch (viene visualizzata una finestra utile nel calcolo dei tempi di esecuzione del programma); impostare un breakpoint sulla riga di codice in cui viene caricato il contenuto dell'accumulatore sulla porta B e lanciare due volte l'esecuzione del programma (Run): tra l'accensione e lo spegnimento del led trascorrono 6 μs. È necessario inserire un ritardo per poter vedere il led accendersi e spegnersi. Modificare il codice nel modo seguente: Nella sezione VARIABLE DEFINITIONS aggiungere: DVAR EQU 0x74 DVAR2 EQU 0x75 Nella sezione main aggiungere: TRISB 0x00 TRISB

loop call goto 0x01 0x00 loop 0xA0 ;set outer delay loop DVAR2 0 0xFF DVAR ;set inner delay loop 1 decfsz DVAR ;decrementa DVAR se DVAR è diversa da 0 goto 1 decfsz DVAR2 ;decrementa DVAR2 se DVAR2 è

7 loop call goto 0x01 0x00 loop 0xA0 ;set outer delay loop DVAR2 0 0xFF DVAR ;set inner delay loop 1 decfsz DVAR ;decrementa DVAR se DVAR è diversa da 0 goto 1 decfsz DVAR2 ;decrementa DVAR2 se DVAR2 è diversa da 0 goto 0 return Ricompilare il progetto e calcolare nuovamente i tempi di esecuzione: Per modificare la durata del ciclo modificare il valore caricato nell'accumulatore nel ciclo di delay esterno. Modificare il codice con il seguente: ;Effetto Supercar TRISB 0x00 TRISB 0x01 loop

8 call rlf,1 ;shift verso sinistra di un bit btfss,7 ;se il bit 7 di è = 1 allora salta ;l'istruzione successiva goto loop ;vai a loop loop2 call rrf,1 ;shift verso destra di un bit btfss,0 ;se il bit 0 di è = 1 allora salta ;l'istruzione successiva goto loop2 ;vai a loop2 goto loop ;vai a loop 0xA0 ;set outer delay loop DVAR2 0 0xFF DVAR ;set inner delay loop 1 decfsz DVAR goto 1 decfsz DVAR2 goto 0 return Compilare ed eseguire il programma.

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