CAMBIA UTENSILI ELETTRONICHE CAMBIA UTENSILI DIN/ISO SERIE TK

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1 CAMBIA UTENSILI DIN/ISO SERIE TK KipCUT.pdf Edizione Crtteristiche Per un cmbio rpido e senz problemi di utensili e pinze su robot o portli, crico mssimo fino 1000 kg. Trsmissione di segnli elettrici trmite ttti moll Principio funzionmento Il meccnismo di bloccggio del cmbio utensili è relizzto medinte sfere. Le sfere vengono spinte nel proprio solco trmite uno specile o. In cso di cdut di pressione, un moll integrt nel vno del pistone grntisce l posizione delle sfere nel solco. Il sistem è completo di un pistr di copertur moll che protegge dllo sporco il meccnismo di sservimento d'interdizione. L trsmissione dei segnli è ssicurt d ttti moll che evit l piegtur dei ttti. I ttti sono d innesto, in cso di usur possono pertnto essere sostituiti singolrmente estrem semplicità. Questo sistem grntisce un'elevt durt e sicurezz dell trsmissione dei segnli. Opzioni Esecuzione specile protezione tro spruzzi d'cqu Trsmissione segnli protezione IP 65 Cmbio utensili pssggio interno Cmbio utensili in cciio legto per il settore frmceutico, medico ed limentre Esempio d ordine: TK = Tipo 40 = Grndezz R = Lto robot T = Lto utensile TK 40 R Conttti elettrici disponibili su richiest (vedere dti tecnici) Dti tecnici Serie TK tipo Dimetro [ mm] Peso [kg] 0,28 0,82 3, Crico sttico mx. mmissib. FZ [N] Mz [Nm] Mx, My [Nm] Ripetibilità mx ssi x, y, z [mm] < 0,025 < 0,025 < 0,025 < 0,05 < 0,05 Pressione pneumtic [br] Trsmissione elettric (opzionle) 15 poli 15 poli poli poli 12 o 24 pol. Sub-D(HD)/3A Sub-D(HD)/3A IP 65 Trsmissione Pneumtic M5 (6x) GT/8 NPT (8x) M5 (6x) 3/8 NPT (8x) 3/8 NPT (8x) Crico siglito lungh.<500m [kg] mx /

2 TIPO TK 40 Cmbi utensili DIN/ISO Dti tecnici Lto robot Lto pinz Lto robot Lto pinz. bloccggio sbloccggio. e centrggio Pressione pneumtic e centrggio per morsettier Morsettier opzionle Sistem di supporto per lto pinz opzionle Serie TK tipo 40 Dimetro [mm] 60 Peso [kg] 0,28 Crico sttico mx mmissibile FZ [N] 900 Mz [Nm] 29 Mx, My [Nm] 14 Ripetibilità mx ssi x, y, z [mm] < 0,025 Pressione pneumtic [br] 6 Trsmissione elettric (opzionle) 15 pol.sub-d(hd)/3a Trsmissione pneumtic M5 (6x) Crico siglito lungh.<200m [kg] mx. 3 Immeditmente impiegbili sui seguenti robot ABB IRB 1400 ABB IRB1400H ABB IRB 2400L Motomn SK 16/6 Motomn SK 16 Stäubli RX 90 2

3 CAMBIA UTENSILI TIPO TK 50 Cmbi utensili DIN/ISO Dti tecnici Lto robot Lto pinz Lto robot Lto pinz 8 bloccggio. sbloccggio e centrggio Sistem di supporto per lto pinz opzionle Morsettier opzionle e centrggio per morsettiere Serie TK tipo 50 Dimetro [mm] 85 Peso [kg] 0,82 Crico sttico mx. mmissibile FZ [N] 3340 Mz [Nm] 136 Mx, My [Nm] 54 Ripetibilità mx ssi x, y, z [mm] < 0,025 Pressione pneumtic [br] 6 Trsmissione elettric (opzionle) 15 pol.sub-d(hd)/3a Trsmissione Pneumtic GT/8 NPT (8x) Crico sig. lungh.<300mm [kg] 3-12 Immeditmente impiegbili sui seguenti robot Adept 550 KUKA KR 6/1 KUKA KR 15/1 KUKA KR 30 LT15/1 Stäubli,RX 90 Disponibile TK - 63 per Bosch SR 60 3

4 TIPO TK 80 LATO PINZA Cmbi utensili DIN/ISO Dti tecnici Morsettier opzionle.. e centrggio Serie TK tipo 80 Dimetro [mm] 140 Peso [kg] 3,1 Crico sttico mx. mmissibile FZ [N] 8900 Mz [Nm] 1000 Mx, My [Nm] 680 Ripetibilità mx ssi x, y, z [mm] < 0,025 Pressione pneumtic [br] 6 Trsmissione elettric (opzionle) poli Trsmissione Pneumtic M 5 (6x) Crico sig. lungh.<500mm [kg] Immeditmente impiegbili sui seguenti robot KUKA KR 30/1 Motomn SK 45 Stäubli RX 170 Diponibile flngi opzionle DIN/ISO per: ABB IRB ABB IRB

5 TIPO TK 80 LATO ROBOT Cmbi utensili DIN/ISO Lto robot e lto pinz in posizione blocct Morsettier opzionle 8. per morsettier bloccggio sbloccggio Morsettier opzionle 8 per e centrggio 5

6 TIPO TK 125 LATO PINZA Cmbi utensili DIN/ISO Dti tecnici Morsettier opzionle 12 e centrggio Serie TK tipo 125 Dimetro [mm] 158 Peso [kg] 6 Crico sttico mx. mmissibile FZ [N] Mz [Nm] 2000 Mx, My [Nm] 2000 Ripetibilità mx ssi x, y, z [mm] < 0,05 Pressione pneumtic [br] 6 Trsmissione elettric (opzionle) poli Trsmissione pneumtic 3/8 NPT (8x) Crico sig. lungh.<500mm [kg] Immeditmente impiegbili sui seguenti robot M 50 RV 130 M RH 130 SP 100/160 RL 130 IRB 6400 RH 300 S 900 6

7 TIPO TK 125 LATO ROBOT Cmbi utensili DIN/ISO Lto robot e lto pinz in posizione blocct Morsettier opzionle 8. per morsettiere bloccre sbloccre Morsettier opzionle e centrggio 7

8 CAMBIA UTENSILI TIPO TK 160 LATO PINZA Cmbi utensili DIN/ISO Dti tecnici Morsettier opzionle 13 e centrggio e centrggio Serie TK tipo 160 Dimetro [mm] 200 Peso [kg] 10 Crico sttico mx mmissibile FZ [N] Mz [Nm] 2825 Mx, My [Nm] 2825 Ripetibilità mx ssi x, y, z [mm] < 0,05 Pressione pneumtic [br] 6 Trsmissione elettric (opzionle) 12 o 24 poli IP 65 Trsmissione pneumtic 3/8 NPT (8x) Crico sig. lungh.<500mm [kg] Immeditmente impiegbili sui seguenti robot KR 125 IRB 6400 KR 150 S 900 KR 200 RV 130 M 500 RH 130 M 410 RL 130 SP 100/160 RH 300 8

9 TIPO TK 160 LATO ROBOT Cmbi utensili DIN/ISO Lto robot e lto pinz in posizione blocct e centrggio ttrverso centrggio Morsettier opzionle 8. per morsettiere bloccre sbloccre Morsettier opzionle e centrggio 9

10 SERIE RHC Crtteristiche Cmbio rpido e senz problemi di utensili e pinze su robot Trsmissione di segnli elettrici Accoppimento e disccoppimento di nessioni pneumtiche e idruliche Principio di funzionmento Il meccnismo di bloccggio del cmbio utensili è relizzto medinte sfere. Le sfere vengono spinte nel proprio solco trmite uno specile o. In cso di cdut di pressione, un moll integrt nel vno del pistone grntisce l posizione delle sfere nel solco. L trsmissione dei segnli è ssicurt d ttti moll che evit l piegtur dei ttti. I ttti sono d innesto, in cso di usur possono pertnto essere sostituiti singolrmente estrem semplicità. Questo sistem grntisce un'elevt durt e sicurezz dell trsmissione dei segnli. Opzioni Flnge di ccoppimento Versioni gurnizioni specili Esempio d ordine: RHC 1 R C15 RHC = tipo 1 = Grndezz R = Lto robot T = Lto utensile C15 = Conttti elettrici Sub - D: 15, 25 (opzionli) Dti tecnici Sede ic per un miglior riprtizione del crico Tipo RHC 1 RHC 2 RHC 3 RHC 4 Dimetro [mm] ,25 Peso [kg] 0,28 0,82 3,1 10 Crico sttico mx. mmissibile FZ [N] Mz [Nm] Mx, My [Nm] Ripetibilità mx ssi x, y, z [mm] < 0,025 < 0,025 < 0,025 < 0,05 Pressione pneumtic [br] Trsmissione elettric (opzionle) 26 poli 15/25 poli 25/37 poli 139 poli Sub-D (HD)/3A Sub-D 3A Sub-D 3A Sub-D (HD)/3A Trsmissione pneumtic M5 (6x) 1/8 NPT (6x) 1/4 NPT (8x) 3/8 NPT (6x) Trsmissione idrulic /8 NPT (4x) 10

11 SERIE RHC 1 Dti tecnici Serie RHC tipo 1 Dimetro [mm] 57 Peso [kg] 0,28 Crico sttico mx mmissibile FZ [N] 900 Mz [Nm] 29 Mx, My [Nm] 14 Ripetibilità mx ssi x, y, z [mm] < 0,025 Pressione pneumtic [br] 6 Trsmissione elettric (opzionle) 26 poli Sub-D(HD)/34 Trsmissione pneumtic M5 (6x) Trsmissione idrulic - RHC - 1 bloccto Attcco robot Attcco utensile Supporto utensile opzionle Lto robot Lto pinz Connettore Sub-D high-density 26 poli su su su Sbloccggio ttcco Pssggi pneumtici Pssggi pneumtici Bloccggio ttcco Boccol Sub-D highdensity 26 poli 11

12 SERIE RHC 2 Dti tecnici Serie RHC tipo 2 Dimetro [mm] 89 Peso [kg] 0,82 Crico mx. mmissibile sttico FZ [N] 3340 Mz [Nm] 136 Mx, My [Nm] 54 Ripetibilità mx ssi x, y, z [mm] < 0,025 Pressione pneumtic [br] 6 Trsmissione elettric (opzionle) 15/25 poli Sub-D 3A Trsmissione pneumtic 1/8 NPT (6x) Trsmissione idrulic - RHC -2 bloccto Attcco robot Attcco utensile Supporto utensile opzionle Lto robot Lto pinz Smusso Lto posteriore su Connettore Sub-D high-density 26 poli Sbloccggio ttcco Pssggi pneumtici Pssggi pneumtici Bloccggio ttcco Pssggi pneumtici Boccol Sub-D 25 poli Smusso LAto posteriore 12

13 SERIE RHC 3 Dti tecnici Serie RHC tipo 3 Dimetro [mm] 140 Peso [kg] 3,1 Crico sttico mx mmissibile FZ [N] 8900 Mz [Nm] 1000 Mx, My [Nm] 680 Ripetibilità mx ssi x, y, z [mm] < 0,025 Pressione pneumtic [br] 6 Trsmissione elettric (opzionle) 15/37 poli Sub-D 3A Trsmissione pneumtic 1/4 NPT (8x) Trsmissione idrulic - RHC -3 bloccto Attcco robot Attcco utensile Supporto utensile opzionle Lto robot Lto pinz Smusso Lto posteriore smusso lto posteriore Pssggi pneumtici Bloccggio ttcco Connettore Sub -D 25 poli. Pssggi pneumtici Sbloccggio ttcco Boccol Sub-D 25 poli 13

14 SERIE RHC 4 Dti tecnici Serie RHC tipo 4 Dimetro [mm] 222,25 Peso [kg] 10 Crico sttico mx mmissibile FZ [N] Mz [Nm] 2825 Mx, My [Nm] 2825 Ripetibilità mx ssi x, y, z [mm] < 0,05 Pressione pneumtic [br] 6 Trsmissione elettric (opzionle) 139 poli Sub-D 3A RHC -4 bloccto Attcco robot Attcco utensile Trsmissione pneumtic Trsmissione idrulic 3/8 NPT (6x) 3/8 NPT (4x) Supporto utensile opzionle Lto robot Lto pinz smusso lto posteriore Smusso Lto posteriore Bloccggio ttcco Attcco idrulico Connettore 39 poli (opzionle) Sbloccggio ttcco Attcco idrulico Pssggi pneumtici. Pssggi pneumtici. 14