AC500-S Il tuo PLC Safety

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1 AC500-S Il tuo PLC Safety

2 I sistemi con PLC safety apportano, alle applicazioni di sicurezza complesse, la programmabilità e la flessibilità dei tradizionali sistemi PLC. Le funzioni di programmazione consentono di risolvere le applicazioni di sicurezza mediante software, anzichè cablando grandi sistemi a relè. Questo facilita attività quali il controllo di zona e semplifica notevolmente le procedure di accesso alle macchine. I moduli I/O di sicurezza sono collegati ai PLC di sicurezza attraverso reti di sicurezza certificate, riducendo i costi di cablaggio e permettendo di monitorare dal PLC di sicurezza informazioni di diagnostica avanzate, condivise con i sistemi di interfaccia operatore. Oltre ai costi di cablaggio, questo sistema consente anche di ridurre i costi legati alla ricerca dei guasti ed alla gestione delle apparecchiature di produzione 2 2CDC125141B0202

3 ABB Oltre 30 anni di esperienza nell automazione in sicurezza La grande esperienza ABB, da sempre all avanguardia nelle tecnologie per la sicurezza, è a vostra disposizione con il nuovo PLC AC500-S Safety, l ultima novità della collaudata famiglia AC500. Da oltre 30 anni, quando servono affidabilità, efficienza e flessibilità nell automazione di sicurezza, gli esperti si affidano ad ABB per la gestione delle applicazioni più complesse. I nostri tecnici sono apprezzati in tutto il mondo per il loro approccio innovativo ed efficace verso la protezione delle persone, delle macchine, dei processi e dell ambiente e la nostra ultima realizzazione, il PLC AC500-S Safety (SIL3, PL e), non fa eccezione: questo PLC di sicurezza innovativo è la soluzione ottimale quando si devono gestire applicazioni safety complesse, senza rinunciare ad affidabilità, efficienza e flessibilità. Perfetto per turbine eoliche, gru, argani e applicazioni robotizzate. ABB offre l usuale supporto all utilizzo dei prodotti hardware e software. Training sui prodotti ABB. Le applicazioni safety complesse sono il nostro lavoro quotidiano Turbine eoliche Vi preoccupa quello che potrebbe accadere in caso di malfunzionamento della vostra applicazione eolica? Potete stare tranquilli. Il nuovo PLC ABB AC500-S Safety offre una tecnologia all avanguardia che vi consente di gestire anche le applicazioni di sicurezza più complesse, controllando qualsiasi aspetto: dal monitoraggio dei valori di velocità e sicurezza, fino alle funzioni di arresto di emergenza; il tutto in modo economicamente conveniente. La nostra ampia gamma di prodotti e di dispositivi di sicurezza ci consente di proporre soluzioni personalizzate ottimizzate in grado di soddisfare i requisiti specifici delle varie applicazioni di generazione di energia eolica. Inoltre, i nostri moduli AC500 possono essere installati alla base, nella torre o in corrispondenza del motore, con possibilità di progettazione virtualmente illimitate per le vostre configurazioni specifiche. Gru Quando la priorità assoluta è la sicurezza, il PLC ABB AC500-S Safety è la soluzione ideale per garantire la protezione delle persone, degli edifici e dei macchinari. Incidenti come il movimento o lo sganciamento del carico non controllati non solo sono eventi pericolosi, ma distolgono l attenzione e sottraggono tempo al lavoro che si sta svolgendo. Le caratteristiche di AC500-S, come le funzioni trigonometriche e l elaborazione dei valori analogici, consentono di concentrarsi sul progetto senza doversi occupare della sicurezza delle applicazioni per gru, lasciando al nostro PLC di sicurezza il compito di ridurre i fermi tecnici, di aumentare il livello di precisione e di mantenere in sicurezza le aree di lavoro. Argani Il controllo di carichi pesanti a velocità elevate richiede la presenza di un PLC in grado di garantire in ogni momento i più alti livelli di sicurezza e di affidabilità senza rischi. La famiglia di PLC ABB AC500 propone ai produttori di montacarichi e di argani un sistema economicamente conveniente e affidabile che è un passo avanti rispetto ai prodotti concorrenti; si tratta di prodotti che prevedono già la presenza di un PLC integrato, in grado di ridurre i costi e, contemporaneamente, di aumentare il livello di sicurezza. Con il nostro nuovo PLC di sicurezza AC500-S si potranno sfruttare i vantaggi della programmazione a Testo strutturato, un linguaggio di programmazione flessibile e semplice, che consente di sviluppare più rapidamente la libreria di PLC di sicurezza specifica per una data applicazione; si tratta di una caratteristica particolarmente apprezzata per i montacarichi e per altre applicazioni safety. Robotica Quando si devono soddisfare richieste dedicate per applicazioni robotizzate, è assolutamente necessario avere la possibilità di personalizzare un applicazione per adattarla a requisiti specifici. Il PLC ABB AC500-S Safety consente di gestire applicazioni robotizzate molto specifiche grazie alla presenza di funzioni come la segnalazione digitale e analogica e a tempi di ciclo della CPU ad alta velocità, offrendo la tecnologia più avanzata nel campo della programmazione di sicurezza. L adozione della nostra tecnologia all avanguardia, applicata alle aree di lavoro e ai sistemi di monitoraggio dei motori, consente di ottenere vantaggi immediati nel campo della sicurezza funzionale. 2CDC125141B0202 3

4 Funzioni trigonometriche Sicurezza, semplicità e affidabilità attraverso una serie di funzioni trigonometriche per le condizioni dei movimenti in sicurezza delle gru. L innovativo PLC safety di ABB viene fornito con una serie completa di funzioni trigonometriche La nostra offerta di funzioni pronte all uso, tra cui COS, SIN, TAN, ASIN, ACOS e LOG, mette a disposizione gli strumenti necessari per implementare in modo rapido e flessibile anche le più complesse applicazioni di sicurezza. Specificatamente studiata per essere subito pronta e utilizzabile, così come viene fornita, la nostra nuova gamma di dispositivi di sicurezza è la soluzione ottimale in settori come quelli della progettazione di gru e montacarichi e delle applicazioni robotizzate personalizzate. 4 2CDC125141B0202

5 Per applicazioni safety completamente personalizzate in cui le funzioni trigonometriche sono fondamentali Questi innovativi prodotti ABB, che vanno ad aggiungersi alla nota serie di PLC AC500, offrono un ampia serie di funzioni trigonometriche per soddisfare anche i più rigidi requisiti di sicurezza industriale. Funzioni integrate pronte all uso Il nuovo PLC ABB AC500-S Safety definisce nuovi standard nel campo della tecnologia della sicurezza mettendo a disposizione una serie di funzioni incredibilmente potenti per l esecuzione di operazioni trigonometriche, tra cui COS, SIN, TAN, ASIN, ACOS e LOG. Particolarmente adatto per compiti come la gestione in sicurezza di sistemi motion control per le gru, per i montacarichi e per una vasta gamma di macchine automatizzate, è sicuramente in grado di gestire le vostre applicazioni. Queste funzioni pronte all uso sono attivabili ed eseguibili immediatamente dopo aver estratto il PLC dalla scatola e relegano al passato l uso delle tabelle di approssimazione per l applicazione delle funzioni trigonometriche. Semplicità e sicurezza del monitoraggio I nostri tecnici hanno sviluppato il sistema AC500-S in modo da facilitare al massimo l implementazione di procedure quali il monitoraggio di velocità, di coppia e di posizionamento su macchinari con cinematica di tipo complesso. Questo sistema è ideale in una vasta gamma di situazioni, ma è particolarmente adatto alle applicazioni per la gestione di: gru; manipolatori; robot; turbine eoliche; scenografia teatrale. Di conseguenza, non sarà più necessario dover adottare sensori di posizione e sistemi elettronici proprietari per le applicazioni safety. Massima semplicità e integrazione Il nuovo PLC AC500-S Safety è completamente integrato nella nota famiglia AC500 di PLC modulari, ma offre anche una particolare combinazione di caratteristiche di sicurezza specificatamente progettate per risolvere le problematiche di sicurezza delle odierne operazioni di automazione industriale. Funzioni come l ingegnerizzazione semplificata per le applicazioni consentiranno di risparmiare tempo e denaro in fase di progettazione e di implementazione delle vostre applicazioni. Inoltre, la compatibilità con le CPU dalla PM572 alla PM592 rende molto semplice la combinazione anche con i nostri moduli non di sicurezza, rendendo questi PLC la soluzione ideale per gli ambienti diversificati nei quali sono previste applicazioni di sicurezza e applicazioni non di sicurezza. L uso delle funzioni trigonometriche semplifica il processo di programmazione di applicazioni di tipo complesso 2CDC125141B0202 5

6 Modulo safety per segnali analogici in corrente Modulo di ingresso analogico AI581-S Produzione e flessibilità combinate. Ingresso analogico in corrente che comunica su protocollo PROFIsafe L innovativo PLC di sicurezza ABB è dotato di un modulo dedicato, ad alta velocità, per connessione di segnali analogici in corrente su PROFINET con PROFIsafe Il nuovo AC500-S offre un ampia gamma di soluzioni PLC di sicurezza che sviluppano potenza e prestazioni senza paragoni, combinate in un pacchetto integrato di ultima generazione di ABB, il maggiore produttore mondiale di soluzioni di automazione industriale. I nostri tecnici hanno progettato questo sistema innovativo attorno a un modulo dedicato su base PROFINET con PROFIsafe, lo standard industriale Ethernet per l automazione real time, che offre prestazioni e flessibilità straordinarie anche per le applicazioni di sicurezza più complesse. 6 2CDC125141B0202

7 Quando un modulo analogico in corrente su protocollo PROFINET con PROFIsafe è fondamentale per le vostre applicazioni safety L ultima novità di ABB, che va ad aggiungersi alla serie di PLC AC500, è un modulo analogico in corrente da 0-20 ma (da 4 a 20 ma in modalità safety) protocollo PROFINET con PROFIsafe, la più recente tecnologia di comunicazione per le reti industriali nel settore dell automazione. Maggiore flessibilità e comodità PROFINET offre un monitoraggio real time delle criticità per la vostra applicazione, consentendo una produzione più rapida, più sicura, più economica e di migliore qualità. ABB prevede l opzione di connettere gli ingressi analogici alla rete PROFINET, in aggiunta al bus locale del PLC, consentendo così di sfruttare in un ambiente industriale la flessibilità e la funzionalità Ethernet. La soluzione di ultima generazione per la gestione dei livelli di sicurezza Il modulo di ingresso analogico AC500-S rende possibile rilevare i valori di sicurezza di pressione, posizionamento, coppia o temperatura delle vostre applicazioni. Per questo è la soluzione ideale per applicazioni che vanno dai sistemi di frenatura di montacarichi e di apparecchiature di sollevamento ai sistemi di posizionamento e di controllo della temperatura sulle gru o ai sistemi di arresto delle turbine eoliche. Inoltre, anche l uso di convertitori A/D o di componenti elettronici proprietari per le applicazioni di sicurezza non è più necessario. Opzioni di connessione multipla L innovativo PLC ABB AC500-S Safety gestisce diverse configurazioni di rete per assicurare una maggiore flessibilità nella progettazione delle applicazioni. Il nostro sistema consente di collegare sensori safety e attuatori sia a livello centralizzato, sia come parte di una configurazione decentralizzata via PROFINET con PROFIsafe. Inoltre, potrete definire collegamenti flessibili per le applicazioni personalizzate in base ai vostri requisiti specifici. AC500-S si integra perfettamente nella famiglia di PLC AC500, è facilissimo combinarlo con i nostri moduli non safety. Per impianti diversificati, che richiedono applicazioni safety, come robot e gru insieme ad applicazioni non safety, è la soluzione ideale. Esempio di comunicazione su una rete PROFINET con PROFIsafe PC con PS501 Control Builder Plus HMI CPU AC500 con Ethernet Industrial Ethernett AC500-S Safety PLC integrato Comunicazione di sicurezza con altri dispositivi (Encoder, ecc.) WLAN PROFINET con PROFIsafe Comunicazione PROFINET con altri dispositivi PROFINET 2CDC125141B0202 7

8 Integrazione completa per una migliore flessibilità Componenti misti integrati per soluzioni davvero personalizzate Integrazione totale della gamma e soluzioni di ingegnerizzazione intuitive realmente integrate, sia per gestione zone safety che non safety L innovativa gamma AC500-S di dispositivi di sicurezza offre il massimo della flessibilità e dell affidabilità. Grazie a una tecnologia di ingegnerizzazione integrata e molto intuitiva, la programmazione delle applicazioni safety diventa molto semplice. E non è tutto: la nostra offerta prevede caratteristiche hardware e software integrate di prima qualità, case standardizzati adatti sia a componenti di sicurezza che ad altri componenti, con lo stesso concetto di installazione previsto per il resto della famiglia AC500, tutti progettati per darvi sempre il massimo. 8 2CDC125141B0202

9 AC500-S Safety PLC è certificato da TÜV SÜD 2CDC125141B0202 9

10 La tecnologia di ingegnerizzazione più avanzata e intuitiva, adatta alle più complesse applicazioni safety e non safety La gamma all avanguardia di dispositivi di sicurezza ABB definisce nuovi standard in termini di integrazione, comodità e intuitività, offrendo all utente una combinazione eccezionale per l ingegnerizzazione di applicazioni safety e non safety con una grande facilità d uso. Integrazione standard L innovativa gamma di dispositivi safety di ABB definisce nuovi standard in termini di integrazione, convenienza e intuitività. I nostri tecnici hanno progettato la linea di PLC AC500 a partire dal basso per assicurare che i nostri moduli safety e i moduli non safety si possano facilmente integrare uno con l altro, assicurando un livello di flessibilità, di facilità d uso e di adattabilità che fa risparmiare tempo e denaro. Aspetto e funzionalità standard Questa gamma avanzata di PLC è inserita in scatole colorate di policarbonato che propongono lo stesso aspetto moderno sia per i componenti safety che per quelli non safety. Inoltre, il nuovo AC500-S ha le stesse dimensioni della CPU e dei moduli I/O standard e lo stesso concetto di montaggio e di cablaggio previsto per gli altri componenti della famiglia AC500. Architettura integrata AC500-S porta davvero l ingegnerizzazione intuitiva a un altro livello e utilizza lo stesso ambiente di programmazione semplice, basato su CoDeSys, per la programmazione di applicazioni safety e non safety. In questo modo si avrà a disposizione un numero superiore di opzioni per le applicazioni, come la mappatura diretta delle variabili e lo scambio dei dati fra la CPU safety e non safety. Abbiamo fatto in modo di facilitare al massimo la configurazione dei sistemi safety e non safety, ottimizzandone la gestione in un singolo strumento di programmazione, e contribuendo così a generare evidenti risparmi di tempo. Inoltre, dato che sarà necessario conoscere un solo ambiente di programmazione, si avrà la possibilità di ridurre la complessità dei progetti ed eliminare la programmazione e la manutenzione non necessarie. Aspetto e funzionalità di programmazione della CPU safety e non safety in un unico progetto 10 2CDC125141B0202

11 Il massimo della sicurezza, dell integrazione e della flessibilità col vantaggio della programmazione in Testo strutturato Maggiore flessibilità e semplicità grazie alla programmazione del software di sicurezza in Testo strutturato o in Diagramma a blocchi o in linguaggio a contatti Il linguaggio di programmazione in Testo strutturato (ST) di AC500-S di ABB è la soluzione migliore per gestire la complessità delle odierne applicazioni safety. Questo linguaggio di programmazione, flessibile e intuitivo, è più semplice e più comodo per creare applicazioni safety potenti e affidabili per i PLC, ma è ancora possibile utilizzare il Diagramma a blocchi (FBD) o il linguaggio a contatti (LD). Testo strutturato Questo linguaggio di programmazione ampiamente utilizzato e compatibile con IEC non è solo intuitivo e flessibile ma, grazie al suo modo di programmazione estremamente lineare, rende più che mai semplice la programmazione. Sebbene venga ancora offerta la possibilità di usare il Diagramma a blocchi (FBD) e il linguaggio a contatti (LD), l adozione del Testo strutturato vi farà risparmiare tempo e denaro in molti modi, ad esempio consentendovi di implementare operazioni matematiche di tipo complesso in maniera immediata. Utilizzare il Testo strutturato significa anche poter sviluppare più rapidamente librerie PLC safety specifiche per le applicazioni, particolarmente utili per le gru, le turbine e gli impianti robotizzati. Numerose funzioni safety Il nuovo PLC AC500-S Safety va ad ampliare la nota famiglia di PLC AC500 modulari offrendo una combinazione particolare di funzioni di sicurezza, specificatamente progettate per contribuire a risolvere le problematiche di sicurezza delle odierne operazioni di automazione industriale. Dato che AC500-S si integra perfettamente nella famiglia di PLC AC500 esistente, è molto facile combinare i moduli safety con i nostri moduli non safety; ciò lo rende la soluzione ideale per ambienti diversificati che prevedono la presenza di applicazioni safety, come gru, montacarichi e turbine eoliche, ma anche di molti altri tipi di applicazioni. 2CDC125141B

12 ABB L unico fornitore su scala mondiale a offrire analizzatore di codice safety certificato TÜV Strumento Safety Code Analysis PS501-SCA Lo strumento ABB Safety Code Analysis PS501-SCA per AC500-S è stato realizzato appositamente per verificare i software safety in conformità con quanto previsto dalla norma IEC Questo potente strumento è la scelta ideale per lo sviluppo di librerie safety specifiche per un applicazione o per lavorare su progetti complessi di automazione safety. Sarà quindi molto semplice sviluppare codice PLC conforme alle normative di sicurezza previste dai principali organismi di ispezione come il TÜV. In questo modo si avrà un codice PLC più affidabile, meglio strutturato e, pertanto, facilmente leggibile, che presenterà minori difficoltà di certificazione e minori costi di manutenzione dopo il suo rilascio. Affidabilità accertata L avanzato analizzatore di codici di sicurezza AC500-S di ABB è stato certificato da TÜV SÜD, uno dei principali organismi di certificazione indipendente a livello mondiale. TÜV ha sottoposto il software a una serie di rigide prove specificatamente progettate per testare l apparecchiatura ai suoi limiti operativi e oltre. Il risultato è stato documentato in un rapporto tecnico che conferma le caratteristiche particolari dell analizzatore del codice di sicurezza AC500-S, la sua conformità agli standard e il suo livello di prestazioni impareggiabili in termini di analisi di sicurezza dei codici sorgente dell applicazione. Lo strumento sviluppato da ABB, Safety Code Analysis PS501-SCA, consente di generare un codice ben strutturato e facilmente comprensibile, generando quindi sostanziali risparmi di tempo e di denaro in fase di certificazione. La verifica del codice eseguita con PS501- SCA consente di risparmiare sui costi di certificazione e di manutenzione 12 2CDC125141B0202

13 L analizzatore del codice sorgente AC500-S è stato certificato da TÜV SÜD 2CDC125141B

14 Caratteristiche principali del PLC AC500-S Safety Caratteristiche principali CPU Safety separata che consente di selezionare liberamente le prestazioni della CPU non-safety. Collegamento diretto PNO ai componenti safety certificati per risparmiare moduli I/O e ridurre la complessità del cablaggio. Un numero maggiore di canali di test (uno dei più alti sul mercato) assicura un elevato livello di diagnostica e di reazione ai guasti. CPU Safety configurabile per operare anche quando la CPU non-safety si trova in condizione di STOP, oppure quando si eseguono modifiche on-line. Switch per l indirizzo sulla CPU Safety che consentono di implementare sulle macchine un concetto di configurazione flessibile (un solo programma safety per vari tipi di macchine). Il guasto di uno slave PN non ARRESTA la CPU Safety. La struttura di un sistema con una soluzione safety PC con ABB PS501 Control Builder Plus ABB HMI CPU AC500 ABB CPU AC500 ABB Controllore Pluto ABB Circuito safety dinamico Industrial Ethernet Altri sensori, per es., codificatori, interruttori ecc. Modulo Vital ABB Circuito safety dinamico Sensori ABB, per es., barriere luminose, sensori di posizione ecc. PLC ABB AC500-S integrato Cablato PROFINET con PROFIsafe Attuatori ABB, per es., convertitori Altri attuatori, per es., convertitori, relè ecc. Attuatori ABB, per es., relè Moduli I/O ABB WLAN PLC ABB AC500-S integrato Moduli I/O ABB Altri PLC Altri attuatori, per es., convertitori Altri sensori, per es., codificatori Altri moduli I/O Cablato Cablato Cablato PROFINET Moduli I/O ABB Robot ABB Altri moduli I/O Altri attuatori, per es., convertitori Altri sensori, per es., codificatori Attuatori ABB, per es., convertitori 14 2CDC125141B0202

15 Scheda SD standard per clonare programmi e configurazione safety e non-safety per una successiva installazione su altre macchine. La lunghezza massima del cavo per i segnali di processo può arrivare a 1000 m (cavo schermato) oppure fino a 600 m (cavo non schermato). Gestione semplice dei moduli (con innesti rapidi). Lo switch su ogni singolo modulo definisce l indirizzo PROFIsafe e semplifica gli interventi di manutenzione. Cablaggio semplificato (morsetti a molla). Sistema a prova di errore (le persone non qualificate non dovrebbero essere in grado di AVVIARE la CPU Safety). Disponibilità di moduli Extreme Conditions (XC) (da 40 a +70 C). Ampia gamma di possibilità di comunicazione non-safety, tra cui Ethernet, Modbus, CAN Open, EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET, ASCII, FTP ecc.). Ogni singolo canale safety può essere reintegrato singolarmente. Diagnostica di canale per ogni singolo canale safety. Modulo di alimentazione integrato (non richiede alimentatore 24 V c.c. aggiuntivo). Espansione semplificata di un sistema PLC non-safety con funzioni safety con l aggiunta di CPU e di moduli safety. Ingressi analogici safety su rack I/O centralizzato o decentralizzato tramite PROFINET/PROFIsafe. Editor di programmazione non-safety e safety praticamente uguali. Programmazione Testo strutturato (ST) conforme a IEC per le applicazioni safety, oltre a Linguaggio a contatti (LD) e Diagramma a blocchi (FBD). Funzioni trigonometriche COS, SIN, TAN, ASIN, ACOS, LOG ecc. che semplificano l implementazione di operazioni cinematiche di tipo complesso. Possibilità di usare librerie PLCopen Safety e creazione di librerie safety personalizzate. Strumento Safety Code Analyzer PS501-SCA per la generazione di codice di programma correttamente strutturato (analisi della sintassi) e facilmente comprensibile. Risparmio di tempo e denaro nelle procedure di certificazione. Primo strumento del genere presente sul mercato. Un solo sistema di diagnostica per CPU safety e non-safety. Le operazioni di cablaggio e di sostituzione dei moduli sono tra loro indipendenti. Protezione a prova di errore su tutti i moduli I/O safety (controllo segnale o polarità di alimentazione inversi, posizionamento errato del modulo, corto circuito ecc.). Le CPU AC500 che supportano PROFINET possono facilmente diventare safety con l aggiunta di SM560-S e di moduli I/O. I progetti non-safety possono facilmente diventare safety con l integrazione di librerie safety. Gestione utente completa tramite password per assicurare la protezione del programma e dei dati di configurazione. La CPU safety assicura un alto livello di sicurezza dei dati grazie all assenza di accesso diretto tramite collegamento Ethernet. L impostazione dell indirizzamento della stazione slave PROFINET tramite switch rotanti elimina la necessità di ingegnerizzazione della stazione durante la sostituzione del modulo. Scambio di dati sicuro fra le CPU safety tramite gateway PROFINET/PROFIsafe. L assenza di un dispositivo PROFIsafe in una rete PROFINET non arresterà l esecuzione del programma safety della CPU. Attivazione e controllo delle funzioni safety tramite l interfaccia PROFINET/PROFIsafe. Gli encoder PROFINET/PROFIsafe consentono il monitoraggio della posizione di sicurezza e della velocità. 2CDC125141B

16 La famiglia di PLC AC La serie ABB AC500 è una soluzione di automazione modulare basata su PLC che rende molto semplice abbinare e combinare fra loro i moduli I/O standard e safety per adattarli perfettamente ai vostri requisiti. Maggiore integrazione e semplicità di programmazione Con aspetto e funzionalità uniformi nell intera gamma, AC500 è il PLC ideale per applicazioni che prevedono elevati livelli di flessibilità, integrazione e comunicazione. Il nostro Control Builder Plus PS501 è basato su CoDeSys ed è conforme alla norma IEC perciò consente una programmazione facile e immediata. E non è tutto: la facile configurazione dell intero sistema con un solo strumento garantisce il massimo livello di trasparenza. Con il nuovo PLC AC500-S Safety, l ultima novità della famiglia AC500, ABB rende meno complicata la gestione delle applicazioni safety, anche di quelle più complesse. La gestione di operazioni aritmetiche proprie della sicurezza, come COS, SIN, TAN, ASIN, ACOS e LOG, fa di AC500-S la scelta ottimale per applicazioni come gru, generazione di energia eolica, applicazioni robotizzate e tecnologie di sollevamento. Inoltre, offre livelli di flessibilità e di semplicità superiori grazie alla programmazione di sicurezza con il linguaggio Testo strutturato (ST) e Diagramma a blocchi di funzioni (FBD) o linguaggio a contatti (LD). 1 Modulo di comunicazione standard La famiglia ABB AC500 è dotata di avanzate tecnologie di comunicazione che consentono di migliorare notevolmente il proprio livello di comunicazione. È possibile combinare i moduli per realizzare nodi di rete scalabili e si avranno a disposizione tutti gli strumenti per qualsiasi esigenza: dalle piccole applicazioni fino ad arrivare ai grandi sistemi industriali completi. Sono supportati tutti gli standard più comuni di comunicazione, come Ethernet, EtherCAT, PROFINET IO, PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet, Modbus TCP, Modbus seriale, Seriale, ABB CS31 e PROFIsafe via PROFINET. 2 PLC di sicurezza Come è naturale aspettarsi da ABB, i nostri PLC di sicurezza sono certificati SIL3 (IEC 62061, IEC 61508) e PL e (ISO 13849). Inoltre, una serie di funzioni come la diagnostica di sistema fornita via LED e il display integrato delle CPU standard possono soddisfare tutti i requisiti di diagnostica delle vostre applicazioni. 3 PLC standard La nostra CPU AC500-S può essere utilizzata con la gamma completa di CPU ABB AC500, dalla PM572 alla PM592, con la possibilità di creare soluzioni davvero personalizzate, anche in presenza di requisiti particolarmente rigidi. Il processo è semplificato perchè la programmazione di applicazioni safety e non safety avviene tramite un unica interfaccia PLC standard. 4 Modulo I/O di sicurezza I nostri moduli I/O di sicurezza cono certificati fino a SIL3 (IEC 62061, IEC 61508) e PL e (ISO 13849) e garantiscono quindi tutta la sicurezza che vi serve per potervi concentrare su quello che conta davvero: le vostre applicazioni. La presenza di funzioni quali la diagnostica di errore di canale e la possibilità di scegliere fra un arresto del canale o del modulo in caso di errore di canale rendono più semplice lavorare in sicurezza. 5 Modulo I/O standard Con un modulo ABB I/O standard è possibile collegare al PLC standard l intera gamma di moduli I/O S500 e S500-eCo per avere a disposizione il massimo della flessibilità e della semplicità. Inoltre, la presenza nei nostri moduli I/O configurabili consente di realizzare soluzioni personalizzate e a basso costo, necessarie per ottimizzare le vostre applicazioni. 16 2CDC125141B0202

17 La vostra soluzione integrata I PLC safety della serie ABB AC500 si integrano perfettamente con le applicazioni AC500 per creare la nostra più potente e flessibile soluzione di automazione industriale. Le richieste del cliente soddisfatti alla perfezione Integrazione, semplicità, espandibilità e flessibilità sono caratteristiche vitali di una qualsiasi moderna soluzione di automazione. E questo è un aspetto particolarmente importante per le applicazioni di ingegnerizzazione meccanica e relative agli impianti che richiedono la presenza di una combinazione di opzioni di controllo e monitoraggio di sicurezza e standard. La nuova soluzione PLC ABB AC500-S Safety è stata progettata a partire dal basso per potersi integrare perfettamente nella famiglia AC500 in modo da offrire un livello di scalabilità e di flessibilità mai raggiunto prima. Aspetto e funzionalità omogenei Questo sistema avanzato mantiene un aspetto e una funzionalità coerenti nell intera gamma di hardware e software, indipendentemente dal fatto che si stia creando un applicazione di sicurezza o meno. Inseriti in robuste custodie di policarbonato, i nostri moduli sono perfetti per gli ambienti industriali. Grazie all architettura standard della famiglia AC500, non si avrà alcuna difficoltà ad aggiungere funzionalità di sicurezza alle applicazioni esistenti. Per renderle operative, sarà sufficiente inserire i moduli AC500-S sulla sbarra bus insieme agli altri componenti AC500. Collegamenti paralleli e altro Il nuovo AC500-S è composto di vari dispositivi che possono essere combinati ed espansi in modo flessibile per adattarsi ai requisiti richiesti. In termini pratici, questo vuol dire che, per esempio, si avrà la possibilità di utilizzare un solo sistema di controllo per fare funzionare contemporaneamente più bus di campo in una combinazione qualsiasi. Si potrà scegliere all interno della vasta gamma di CPU la più adatta e sarà poi facile sostituirla per il raggiungimento di requisiti successivi. Si tratta di una possibilità particolarmente utile quando sono richieste sia funzioni safety che non safety, in quanto consente di combinare con estrema facilità i componenti I/O. Inoltre, il nostro strumento di ingegnerizzazione comune, Control Builder Plus PS501, fornisce una programmazione standardizzata per l intera piattaforma, in conformità con quanto previsto dalla norma IEC E questa è solo una delle caratteristiche e delle funzioni avanzate offerte dalla nostra famiglia di PLC. 2,8 cm per trasformare un PLC standard in un PLC di sicurezza 2CDC125141B

18 Un passo nel futuro con Control Builder Plus PS501 Control Builder Plus PS501 è uno strumento intuitivo per la configurazione e la programmazione dell intero sistema AC500. Il nostro pacchetto di programmazione è dotato di caratteristiche sofisticate, come quelle che consentono una facile e veloce configurazione dell intero sistema, compresi i bus di campo e le interfacce, molte funzioni di diagnostica, caratteristiche avanzate per il debug, gestione degli allarmi, HMI integrata e interfacce software aperte. Conformità agli standard IEC Per la pianificazione, programmazione, debug e messa in servizio ottimale delle applicazioni di automazione safety, sono disponibili tre linguaggi standardizzati di programmazione: Diagramma a blocchi di funzioni (FBD), Diagramma a scala (LD) e, ora, anche il Testo strutturato (ST). Potenti funzioni di visualizzazione e di prova tramite CPU AC500 standard La CPU standard della famiglia AC500 consente di modificare i colori, spostare gli elementi, visualizzare bit-map e testo e permette anche l immissione di valori di riferimento. La visualizzazione delle variabili di processo lette dal PLC, i diagrammi a barre dinamici, la gestione degli allarmi e degli eventi, i tasti funzione e gli elementi ActiveX sono solo alcune delle numerose funzioni disponibili che facilitano ulteriormente la gestione delle applicazioni. Configurazione semplificata delle interfacce di comunicazione per PROFIBUS DP, PROFINET IO, CANopen, DeviceNet, Ethernet, EtherCAT, Modbus, CS31 e PROFIsafe. Interfacce aperte tramite la CPU AC500 standard Allarmi ed eventi DDE e OPC. Programmazione Seriale, tramite Ethernet o rete. Server Web Un server Web integrato consente di accedere agevolmente, via Intranet, al PLC AC500 consentendo così di raggiungere il sistema da tutto il mondo. Inoltre, grazie al software Control Builder Plus PS501, la configurazione è estremamente semplice. 1 Testo strutturato 2 Diagramma a blocchi di funzioni 3 Diagramma a scala CDC125141B0202

19 Control Builder Plus PS501 V 2.2.x di ABB è stato certificato da TÜV SÜD 2CDC125141B

20 Dati per gli ordini (1) Moduli AC500-S standard CPU safety Codice ES Modello Descrizione Memoria programma utente SM560-S Modulo CPU safety 1 MB ES I/O S500 safety Modello Descrizione Segnale di ingresso Segnale di uscita DI581-S Modulo di ingresso digitale safety 16 (SIL2) o 8 (SIL3) ES DX581-S Modulo di ingresso/uscita digitale safety 8 (SIL2) o 4 (SIL3) 8 (SIL3) ES AI581-S Modulo di ingresso analogico safety 4 (SIL2) o 2 (SIL3) ES Base moduli S500-S Modello Descrizione TU582-S Unità terminale a molla per i moduli I/O safety ES *È necessario Control Builder Plus PS501 V2.2 o superiore. Software Modello Descrizione Codice ordine PS501-S* Pacchetto di abilitazione licenza per la programmazione del PLC AC500-S safety ES CDC125141B0202

21 Dati per gli ordini (2) Moduli AC500-S Extreme Conditions (XC) CPU safety Modello Descrizione Memoria programma utente Codice ordine SM560-S-XC Modulo CPU safety 1 MB ES I/O S500 safety Modello Descrizione Segnale di ingresso Segnale di uscita Codice ordine DI581-S-XC Modulo di ingresso digitale safety 16 (SIL2) o 8 (SIL3) ES DX581-S-XC Modulo di ingresso/uscita digitale safety 8 (SIL2) o 4 (SIL3) 8 (SIL3) ES AI581-S-XC Modulo di ingresso analogico safety 4 (SIL2) o 2 (SIL3) ES Base moduli S500-S Modello Descrizione Codice ordine TU582-S-XC Unità terminale a molla per moduli I/O safety ES CDC125141B

22 Dati tecnici (1) Modello SM560-S / SM560-S-XC Livello prestazionale PL e (ISO 13849) Livello integrità safety SIL3 (IEC ed.2, IEC 62061) Protocollo safety PROFIsafe V2 via PROFINET Memoria flash di programma EPROM e RAM 1 MB Memoria dati integrata 1MB dei quali 120 kbyte salvati Tempo di ciclo per 1 istruzione Binario Word Virgola mobile 0,05 μs 0,06 μs 0,5 μs Numero max di ingressi/uscite centralizzati Numero max di moduli sul bus I/O Ingressi digitali Uscite digitali Ingressi analogici Numero max di ingressi/uscite decentralizzati Esecuzione del programma Ciclica Programma utente protetto da password fino a 10 max 160 (SIL2)/80 (SIL3) 80 (SIL3) 40 (SIL2)/20 (SIL3) Su Profinet: fino a 128 stazioni con un massimo di 10 moduli safety Interfacce Ethernet COM Programmazione Via CPU AC500 non safety o processore PROFINET Via CPU AC500 non safety Via CPU AC500 non safety Certificazioni CE, cul, UL,C-Tick 22 2CDC125141B0202

23 Dati tecnici (2) Modello DI581-S DX581-S AI581-S Livello prestazionale PL e (ISO 13849) PL e (ISO 13849) PL e (ISO 13849) Livello di integrità safety SIL3 SIL3 SIL3 (IEC ed.2, IEC 62061) (IEC ed.2, IEC 62061) (IEC ed.2, IEC 62061) Protocollo di sicurezza PROFIsafe V2 via PROFINET PROFIsafe V2 via PROFINET PROFIsafe V2 via PROFINET Ingressi digitali Numero di canali per modulo 16 (SIL2)/8 (SIL3) 8 (SIL2)/4 (SIL3) Tensione segnale di ingresso 24 V CC 24 V CC Gamma di frequenza 65 Hz 65 Hz Caratteristiche di ingresso conf. a EN Tipo 1 Tipo 1 Livello segnale 0 3 V CC V CC 3 V CC V CC Stato di segnale non definito > +5 V CC... < +15 V CC > +5 V DC... < +15 V DC Livello segnale V CC V CC + 15 V DC V DC Ritardo ingresso (0 > 1 o 1 > 0) Filtro ingresso configurabile Filtro ingresso configurabile da 1, 2, ms da 1, 2, ms Uscite a impulsi di test 8 4 Corrente di ingresso per canale Con tensione di ingresso +24 V CC/7 ma +24 V CC/7 ma +5 V CC/<1 ma +5 V CC/<1 ma +15 V CC/>4 ma +15 V CC/>4 ma 30 V CC/<8 ma 30 V CC/<8 ma Uscite digitali Numero di canali per modulo 8 (SIL3) Uscite transitor 24 V CC, 0,5 A Commutazione 24 V a carico Corrente di uscita Corrente nominale per canale 500 ma a UP = 24 V Massimo (corrente totale di tutti i canali) 4 A / 500 ma/canale Corrente residua allo stato 0 del segnale <0,5 ma Smagnetizzazione alla disattivazione dei carichi induttivi Da diodi soppressori interni Frequenza di commutazione Sicurezza corto circuito/sovraccarico Per carico induttivo Su richiesta Per carico lampada Su richiesta Protezione contro l inversione di polarità di alimentazione 24 V dc 2CDC125141B

24 Dati tecnici (3) Modello DI581-S / DI581-S-XC DX581-S / DX581-S-XC AI581-S / AI581-S-XC Ingressi analogici Numero di canali per modulo 4 (SIL2) / 2 (SIL3) Resistenza di ingresso per canale 125 Ohm Costante temporale del filtro di ingresso 10 ms Ciclo di conversione 0,33 ms Protezione sovratensione Risoluzione segnale per la configurazione del canale ma, ma 14 bit Tensione di esercizio UP Tensione nominale 24 V cc 24 V cc 24 V cc Massimo ripple 5% 5% 5% Protezione polarità inversa Fusibile per tensione di esercizio UP Fusibile miniaturizzato 10 A Fusibile miniaturizzato 10 A Fusibile miniaturizzato 10 A Collegamenti per alimentazione del sensore Terminale + 24 V e 0 V Errore di conversione di valori analogici generati da non ± 1,5% linearità, errori di calibrazione di fabbrica Lunghezza max del cavo per segnali di processo collegati Cavo schermato 1000 m 1000 m Cavo non schermato 600 m 600 m Lunghezza max linea (m) delle linee analogiche, 1000 m sezione conduttore >0,14 mm² Isolamento potenziale Per modulo Collegamento bus di campo Via CPU AC500 non safety o processore PROFINET Alimentazione del modulo Internamente via bus (bus I/O) Certificazioni CE, cul, UL, C-Tick 2CDC125141B

25 AC500-S-XC XC sta per Extreme Conditions Le applicazioni AC500-S comprendono gru, argani, robot, impianti eolici, solari e molte altre applicazioni caratterizzate da condizioni ambientali difficili. Tutti i componenti AC500-S sono disponibili anche in versione XC. Le dimensioni, le caratteristiche elettriche di base e la compatibilità software corrispondono alla versione standard. In molti casi ciò consente una progettazione e un operatività economicamente molto vantaggiose. Vantaggi della versione XC AC500-S-XC consente di ottenere risparmi sui costi operativi e di ingegnerizzazione. Molti componenti aggiuntivi non sono più necessari, ad esempio: guarnizioni particolari per cavi o coperchi, ammortizzatori di vibrazioni, elementi HVAC per il riscaldamento e il condizionamento del quadro, alette di raffreddamento, sezionatori e protezioni EMC. Funzionamento in ambienti umidi Resistenza aumentata fino al 95% di umidità Requisiti EMC estesi. Test di immunità conforme a EN Uso ad altitudini elevate Altitudine di esercizio fino a 4000 m s.l.m. Temperatura di esercizio estesa Temperatura di esercizio da 30 C a +70 C. Avvio del sistema a 40 C Ampia resistenza alle vibrazioni Vibrazione con valore medio efficace di 4 g fino a 500 Hz. Vibrazione sinusoidale da 2 g fino a 500 Hz. Immunità estesa ai gas pericolosi e alla corrosione Immunità G3, 3C2. Protezione alla salsedine EN / EN CDC125141B

26 Specifiche Extreme Conditions (1) Requisiti elettrici Tensioni di esercizio e di alimentazione Tensioni di esercizio e di alimentazione 24 V CC ( 25%, +30% compresa ripple) Limiti assoluti 18 V... 31,2 V compresa ondulazione Ripple < 10% Protezione contro la polarità inversa sì Ammesse le interruzioni di alimentazione elettrica Interruzione < 10 ms, tempo fra 2 interruzioni > 1 s, PS2 (alimentazione c.c.) Condizioni ambientali Temperatura Temperatura di esercizio 40 C C... < 30 C... Solo accensione < 0 C... A temperature inferiori a 0 C il display, che utilizza una tecnologia LCD, potrebbe non essere leggibile. 40 C C (il carico di uscita di un modulo montato verticalmente è limitato al 50% per ogni gruppo). +60 C C con i declassamenti seguenti: Basi terminali CPU: max 2 moduli di comunicazione consentiti Ingressi digitali: numero max di commutazioni simultanee sui canali di ingresso limitato al 50% per ogni gruppo (per es., 8 canali => 4 canali) Uscite digitali: valore max della corrente di uscita (globalità dei canali) limitato al 50% per ogni gruppo (per es., 4 A => 2 A) Ingressi analogici: nessuna limitazione Stoccaggio/Trasporto 40 C C... Umidità Esercizio/Stoccaggio Max. 100% in presenza di condensa Pressione aria Esercizio 1000 m m (1080 hpa hpa) >2000 m (<795 hpa): la temperatura max di esercizio deve essere ridotta di 10 C (per es., da 70 C a 60 C) Immunità ai gas corrosivi Esercizio Sì, in conformità a: ISA S Harsh group A, G3/GX IEC C2 / 3C3 Immunità alla salsedine Esercizio Sì, solo per montaggio orizzontale, in conformità a: IEC , livello di gravità: CDC125141B0202

27 Specifiche Extreme Conditions (2) Compatibilità elettromagnetica Scarica elettrostatica (ESD) Sì, in conformità a: IEC , zona B, criterio B Tensioni di disturbo transitorie (burst) Sì, in conformità a: IEC , zona B, criterio B Tensioni di disturbo transitorie ad alta energia (surge) Sì, in conformità a: IEC , zona B, criterio B Influenza dei disturbi irradiati Sì, in conformità a: IEC , zona B, criterio A Interfenza dei disturbi di linea Sì, in conformità a: IEC , zona B, criterio A Influenza dei campi magnetici Sì, in conformità a: IEC , zona B, criterio A Radiazione Disturbo radio Sì, in conformità a: IEC 55011, gruppo 1, classe A Dati meccanici Metodo di cablaggio Morsetti a molla Grado di protezione IP 20 Resistenza alle vibrazioni Sì, in conformità a: IEC IEC IEC IACS UR E10 Resistenza alle vibrazioni con SD inserita nel modulo 5 Hz Hz, 2 g PM5xx Resistenza agli urti Sì, in conformità a: IEC Montaggio GUIDA DIN Posizione di montaggio Orizzontale/verticale (non applicabile in ambienti con salsedine, carico di uscita limitato al 50% per ogni gruppo) Guida DIN conforme a EN mm, profondità 7,5 mm o 15 mm Montaggio con viti con diametro di 4 mm Coppia di serraggio 1,2 Nm 2CDC125141B

28 Dimensioni Dimensioni: mm (pollici) 84.5 (3.33) 77 (3.03) 75 (2.95) 13 (0.51) 62 (2.44) 135 (5.31) 135 (5.31) 59 (2.32) 76 (2.99) DIN rail 15 mm DIN rail 7.5 mm 28 (1.10) 28 (1.10) vista View on laterale the left side Dimensions: 135 mm (5.31 inches) 84.5 (3.33) 77 (3.03) 75 (2.95) 57.7 (2.27) 21 (0.83) 54 (2.13) 135 (5.31) 135 (5.31) 59 (2.32) 70.5 (2.78) 70.5 (2.78) 59 (2.32) 76 (2.99) DIN rail 15 mm DIN rail 7.5 mm Dimensions: 135 mm (5.31 inches) 67.5 (2.66) TU582-S Dimensions: 135 mm (5.31 inches) 28 (1.10) View vista on laterale the left side vista laterale View on the right side 28 2CDC125141B0202

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32 Contatti ABB S.p.A. Discrete Automation and Motion Division LV Drives Via L. Lama, Sesto San Giovanni (MI) Tel.: Fax: Nota: Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche o al contenuto di questo documento senza comunicazione preventiva. Per quanto riguarda gli Ordini di acquisto, avranno valore le condizioni particolari concordate. ABB non si assume alcuna responsabilità per la presenza di possibili errori o di informazioni insufficienti all interno di questo documento. Tutti i diritti di questo documento e delle illustrazioni e dei testi contenuti sono riservati. In assenza di autorizzazione scritta preventiva da parte di ABB è vietata qualsiasi riproduzione, divulgazione a terzi o utilizzo parziale o totale dei contenuti di questo documento. 2CDC125141B / Pz. Elenco contatti ABB nel mondo L elenco dei contatti di ABB nel mondo ( abb.com/contacts/) facilita il reperimento dei contatti per i prodotti ABB presenti nel vostro Paese. Selezionare il gruppo di prodotti dal menu a tendina sulla destra o dalla pagina corrispondente. Copyright 2013 ABB. Tutti i diritti riservati

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