I/O serie NX Configurazione del sistema

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1 I/O serie NX Velocità e precisione per macchine con sempre migliori prestazioni a linea di I/O serie NX offre una vasta gamma di moduli, compresi I/O digitali a velocità elevata e standard, I/O analogici con vari livelli di prestazioni, ingressi encoder, uscite impulsive e moduli di sicurezza. Moduli I/O time-stamp, standard e a elevata velocità È possibile integrare il controllore di sicurezza e i moduli I/O di sicurezza Opzioni di comunicazione EtherCAT e EtherNet/IP anteriore estraibile con terminali a molla per il cablaggio rapido in campo. Modelli I/O digitali con connettori piatti da 20/40 pin per la connessione rapida ai telai di cablaggio personalizzati. Densità del segnale elevata: Fino a 16 segnali digitali o 8 analogici in 12 mm di larghezza Configurazione del sistema I/O NX con comunicazione EtherNet/IP I/O NX con comunicazione EtherCAT CX-One Software Sysmac Studio USB Serie NJ Machine controller Serie CJ Controllore programmabile USB I/O serie NX I/O serie NX Moduli di I/O Moduli di I/O Coperchio di chiusura Coperchio di chiusura Accoppiatore EtherCAT I/O serie NX Sysmac Studio I/O Edition Accoppiatore EtherNet/IP 1

2 Descrizione Caratteristiche generali Caratteristiche Descrizione Custodia Su guida DIN all interno del quadro elettrico Ambiente di esercizio Temperatura ambiente 0 55 C Umidità relativa 10 95% (senza formazione di ghiaccio o condensa) Atmosfera ibera da gas corrosivi Temperatura di stoccaggio C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Altitudine m max. ivello di inquinamento 2 o inferiore: conforme a JIS B3502 e IEC Immunità ai disturbi 2 kv sulla linea di : conforme a IEC Categoria di sovratensione Categoria II: conforme a JIS B3502 e IEC ivello di immunità EMC Zona B Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC ,4 Hz con un'ampiezza di 3,5 mm, 8,4 150 Hz, accelerazione di 9,8 m/s 2, per 100 min nelle direzioni X, Y e Z (10 test di 10 min ciascuno = 100 min in totale) Resistenza agli urti Conforme a IEC m/s 2 per 3 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z Standard applicabili cuus: elenco U508 e ANSI/ISA EC: EN e C-Tick3, KC: registrazione KC Specifiche di comunicazione EtherCAT/EtherNet/IP Caratteristiche Slave EtherNet/IP ivello fisico 100BASE-TX (IEEE 802.3) Modulazione Banda base Velocità collegamento 100 Mbps Topologia In base alle specifiche del master EtherCAT lineare, con derivazioni, a stella Supporti di trasmissione Cavo a doppini intrecciati di categoria 5 o superiore (cavo consigliato: cavo intrecciato a schermatura doppia, SF/UTP o S/FTP) Distanza di trasmissione Distanza tra i nodi: 100 m o inferiore Descrizione pannello frontale Accoppiatore di comunicazione (EtherCAT e EtherNet/IP) A C F G B D E Simbolo Funzione A NX Questo connettore viene utilizzato per collegare i singoli moduli. B Spie Gli indicatori mostrano lo stato operativo del modulo. C MECHATROINK porte Queste porte sono collegate ai cavi di comunicazione della rete. Sono disponibili due connettori, che consentono il collegamento daisy-chain dei moduli di comunicazione. D Porta USB Questa porta viene utilizzata per il collegamento al software Sysmac Studio. E a morsettiera viene utilizzata per i collegamenti esterni. Il numero di terminali dipende dal tipo di modulo. F Selettori rotativi I selettori rotativi sono utilizzati per impostare gli indirizzi dei nodi. 'indirizzo viene impostato in decimali per EtherCAT e in formato esadecimale per EtherNet/IP. G DIP switch Il DIP switch viene utilizzato per impostare la cifra 100 s dell'indirizzo del nodo dell'accoppiatore. Tipi di collegamento Indicatori del numero di terminale Fori di sbloccaggio A2 B2 A2 B2 A2 B2 A2 D1 D2 A2 D1 D2 Fori del terminale A3 B3 A3 B3 A3 B3 A3 D3 A3 D3 A4 B4 A4 B4 A4 B4 A4 D4 A4 D4 A5 B5 A5 B5 A5 B5 A5 D5 A5 D5 A6 B6 A6 B6 A6 B6 A6 D6 A6 D6 A7 B7 A7 B7 A7 B7 A7 D7 A7 D7 D8 D8 tipo a 12 terminali larghezza 8 mm tipo a 12 terminali larghezza 12 mm tipo a 16 terminali larghezza 12 mm tipo a 12 terminali 2 larghezza 24 mm tipo a 2 larghezza 24 mm 2 I/O

3 Bus Coupler Bus Coupler EtherCAT Caratteristiche NX-ECC202 Numero di moduli NX collegabili 63 moduli max. *1 Protocollo di comunicazione Protocollo EtherCAT Dimensione dati PDO invio/ricezione Ingresso: byte max. (compresi dati di ingresso, stato e aree non utilizzate) Uscita: byte max. (compresi dati di uscita, stato e aree non utilizzate) Dimensione dati mailbox: Ingresso/Uscita: 256 byte Mailbox Messaggi di emergenza, richieste SDO e informazioni SDO Campo di impostazione degli indirizzi di nodo *2 Prestazioni di tolleranza I/O Ingressi/uscite: 1 s max. Ciclo di comunicazione s *3*4 Metodi di aggiornamento Aggiornamento free run/aggiornamento sincronizzato I/O/aggiornamento con time stamp Tensione (20,4 28,8 Vc.c.) Potenza 10 W max. Efficienza 70% Metodo di isolamento Fra i terminali di e il modulo di NX non è presente alcun isolamento Capacità corrente terminale 4 A max. non collegato Alimentazione degli I/O Tensione 5 (4,5 28,8 Vc.c.) *5 Corrente I/O massima 10 A Portata di corrente della morsettiera 10 A max. Assorbimento 1,45 W max. Assorbimento dai moduli di di I/O 10 ma max. (per ) Rigidità dielettrica 510 Vc.a. per 1 min, corrente di dispersione: 5 ma max. (tra circuiti isolati) Resistenza di isolamento 100 Vc.c., 20 M min. (tra circuiti isolati) Terminali di collegamento esterni per comunicazioni EtherCAT: RJ45 2 (schermato) IN/OUT: dati di ingresso/uscita EtherCAT (8 terminali) Per moduli di, alimentatori di I/O e messa a terra. Rimovibile. Porta USB per il collegamento di Sysmac Studio: ivello fisico: connettore di tipo B, conforme a USB 2.0 Distanza di trasmissione: 5 m max. 8 terminali (A + B con FG) Dimensioni ( A P) Peso 150 g max. *1. Fare riferimento al manuale dell'utente dei moduli di sicurezza NX (N. cat. Z930) per il numero di moduli di sicurezza collegabili. *2. a presente specifica è relativa al collegamento alla porta EtherCAT ingrata su una CPU della serie NJ. *3. Dipende dalle specifiche del master EtherCAT. I valori sono i seguenti quando si è collegati alla porta EtherCAT integrata su una CPU della serie NJ5: 500 s, s, s e s. Per le specifiche più recenti fare riferimento al manuale per l'utente NJ-series CPU Unit Built-in EtherCAT Port (N. W505). *4. Dipende dalla configurazione del modulo. *5. Utilizzare la tensione di uscita appropriata per i circuiti di I/O dei moduli NX e i dispositivi esterni collegati. ayout circuito NX-ECC202 NX-ECC202 Porta USB di comunicazione IN di comunicazione OUT Circuiti interni (24 Vc.c.) UV UG UV UG Intercablaggio per terminali non cablati. UV UV UG UG Circuiti di non isolati ED UNIT PWR ED PWR I/O Alimentazione I/O + Alimentazione I/O - bus Alimentazione I/O (5... ) Messa a terra a 100? o inferiore Piastrina di contatto guida DIN I/O serie NX 3

4 Bus Coupler EtherNet/IP Caratteristiche NX-EIC202 Numero di moduli NX collegabili 63 moduli max. *1 Protocollo di comunicazione Protocollo EtherNet/IP Numero di collegamenti 8 Intervallo pacchetto ricevuto (RPI, ciclo di aggiornamento) ms arghezza di banda di comunicazione consentita per modulo pps Dimensioni dati I/O Ingresso: 512 byte max. (compresi dati di ingresso, stato e aree non utilizzate) Uscita: 512 byte max. (compresi dati di uscita, stato e aree non utilizzate) Dimensioni collegamento I/O EtherNet/IP Ingresso: 504 byte max. (compresi dati di ingresso, stato e aree non utilizzate) Uscita: 504 byte max. (compresi dati di uscita, stato e aree non utilizzate) Metodi di aggiornamento Aggiornamento free run Tensione (20,4 28,8 Vc.c.) Potenza 10 W max. Efficienza 70% Metodo di isolamento Fra i terminali di e il modulo di NX non è presente alcun isolamento Capacità corrente terminale 4 A max. non collegato Alimentazione degli I/O Tensione 5 (4,5 28,8 Vc.c.) *2 Corrente I/O massima 10 A Portata di corrente della morsettiera 10 A max. Assorbimento 1,60 W max. Assorbimento dai moduli di di I/O 10 ma max. (per ) Rigidità dielettrica 510 Vc.a. per 1 min, corrente di dispersione: 5 ma max. (tra circuiti isolati) Resistenza di isolamento 100 Vc.c., 20 M min. (tra circuiti isolati) Terminali di collegamento esterni per comunicazioni EtherNet/IP: RJ45 2 (schermato) (8 terminali) Per moduli di, alimentatori di I/O e messa a terra. Rimovibile. Porta USB per il collegamento di Sysmac Studio: ivello fisico: connettore di tipo B, conforme a USB 2.0 Distanza di trasmissione: 5 m max. 8 terminali (A + B con FG) Dimensioni ( A P) Peso 150 g max. *1. Fare riferimento al manuale dell'utente dei moduli di sicurezza NX (N. cat. Z930) per il numero di moduli di sicurezza collegabili. *2. Utilizzare la tensione di uscita appropriata per i circuiti di I/O dei moduli NX e i dispositivi esterni collegati. ayout circuito NX-EIC202 NX-EIC202 Porta USB di comunicazione IN di comunicazione OUT Circuiti interni (24 Vc.c.) UV UG UV UG Intercablaggio per terminali non cablati. UV UV UG UG Circuiti di non isolati ED UNIT PWR ED PWR I/O Alimentazione I/O + Alimentazione I/O - bus Alimentazione I/O (5... ) Messa a terra a 100? o inferiore Piastrina di contatto guida DIN 4 I/O

5 I/O digitale ingresso digitale () Caratteristiche NX-ID3317 NX-ID4342 NX-ID5342 NX-ID3343 NX-ID3417 NX-ID4442 NX-ID5442 NX-ID3443 ingresso c.c. di I/O NPN PNP Potenza 4 punti 8 punti 16 punti 4 punti 4 punti 8 punti 16 punti 4 punti Tensione di ingresso nominale 12 (9 28,8 Vc.c.) (15 28,8 Vc.c.) 12 (9 28,8 Vc.c.) (15 28,8 Vc.c.) Corrente di ingresso *1 6 ma 3,5 ma 2,5 ma 3,5 ma 6 ma 3,5 ma 2,5 ma 3,5 ma Tensione di attivazione 9 Vc.c. min. 15 Vc.c. min. 9 Vc.c. min. 15 Vc.c. min. Corrente di attivazione 3 ma min. 3 ma min. 2 ma min. 3 ma min. 3 ma min. 3 ma min. 2 ma min. 3 ma min. Tensione di disattivazione 2 Vc.c. max. 5 Vc.c. max. 2 Vc.c. max. 5 Vc.c. max. Corrente di disattivazione 1 ma max. 0,5 ma max. 1 ma max. 1 ma max. 0,5 ma max. 1 ma max. Tempo di risposta ON/OFF 20 s max./400 s max. 100 ns max. 20 s max./400 s max. 100 ns max. Tempo filtro in ingresso Impostazione predefinita: 1 ms *2 Impostazione Impostazione predefinita: 1 ms *2 Impostazione predefinita: 8 s *3 predefinita: 8 s *3 Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Assorbimento 0,50 W max. 0,50 W max. 0,55 W max. 0,55 W max. 0,50 W max. 0,50 W max. 0,55 W max. 0,55 W max. Metodo di I/O Bus NX Assorbimento I/O Nessuno 30 ma max. Nessuno 30 ma max. Portata di corrente 0,1 A/terminale max. Senza terminali di 0,1 A/terminale 0,1 A/terminale max. Senza terminali di 0,1 A/terminale del terminale I/O max. I/O max. di I/O Metodo di aggiornamento I/O Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run 12 terminali Dimensioni ( A P) Peso 65 g max. Rilevamento Non disponibile di cortocircuiti/ disconnessione Funzione di protezione Non disponibile *1. Corrente nominale tipica: *2. Tempo filtro in ingresso: nessun filtro, 0,25, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms. *3. Tempo filtro in ingresso: nessun filtro, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 s. 12 terminali 12 terminali 12 terminali ayout circuito NX-ID3317 NX-ID ingresso c.c. NX-ID3317 IN0 IN1 Sensore a 2 fili IN0...IN3 Circuito di controllo della corrente 0 0 IN IN3 3 Sensore a 3 fili NX-ID3343 NX-ID Alimentazione ingresso c.c. NX-ID3343 IN0 IN1 Sensore a 2 fili IN0...IN3 0 3 Circuito di controllo della corrente Circuito di isolamento 0 0 IN IN3 3 3 Sensore a 3 fili NX-ID4342 NX-ID4342 IN0...IN7 Circuito di controllo della corrente connessione I/O ingresso c.c. NX-ID4342 IN0 IN1 0 1 IN2 IN3 2 3 IN4 IN5 Sensore a 2 fili Sensore a 3 fili IN6 IN7 6 7 I/O serie NX 5

6 ayout circuito NX-ID5342 NX-ID5342 connessione connessione I/O I/O ingresso c.c. NX-ID5342 IN0 IN1 Sensore a 2 fili IN0... IN15 Circuito di controllo della corrente IN2 IN4 IN6 IN8 IN3 IN5 IN7 IN9 Sensore a 3 fili IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 NX-ID3417 NX-ID IN0... IN3 0 3 Circuito di controllo della corrente ingresso c.c. NX-ID3417 IN0 IN IN2 IN3 2 3 Sensore a 2 fili Sensore a 3 fili 2 3 NX-ID3443 NX-ID Alimentazione ingresso c.c. NX-ID3443 IN0 IN1 Sensore a 2 fili IN0... IN3 0 3 Circuito di controllo della corrente Circuito di isolamento 0 0 IN IN3 3 Sensore a 3 fili 2 3 NX-ID4442 NX-ID IN0... IN7 Circuito di controllo della corrente connessione I/O ingresso c.c. NX-ID4442 IN0 IN1 0 1 IN2 IN3 2 3 Sensore a 2 fili Sensore a 3 fili IN4 IN5 4 5 IN6 IN7 6 7 NX-ID5442 NX-ID5442 IN0... IN15 Circuito di controllo della corrente connessione connessione I/O I/O ingresso c.c. NX-ID5442 Sensore a 2 fili IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 Sensore a 3 fili IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 6 I/O

7 ingresso digitale (con funzione time stamp) () Caratteristiche NX-ID3344 NX-ID3444 ingresso c.c. di I/O NPN PNP Potenza 4 punti 4 punti Tensione di ingresso (15 28,8 Vc.c.) nominale Corrente di ingresso *1 3,5 ma Tensione di attivazione 15 Vc.c. min. Corrente di attivazione 3 ma min. Tensione di disattivazione 5 Vc.c. max. Corrente di disattivazione 1 ma max. Tempo di risposta ON/OFF 100 ns max. Tempo filtro in ingresso Nessun filtro Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Isolatore digitale Assorbimento 0,55 W max. Metodo di I/O Bus NX Assorbimento I/O 30 ma max. Portata di corrente 0,1 A/terminale max. del terminale di I/O Metodo di aggiornamento I/O Time-stamp 12 terminali Dimensioni ( A P) Peso 65 g max. Rilevamento Non disponibile disconnessione/ cortocircuito Funzione di protezione Non disponibile *1. Corrente nominale tipica: ayout circuito NX-ID3344 NX-ID Alimentazione ingresso c.c. NX-ID3344 IN0 IN1 Sensore a 2 fili IN0... IN3 0 3 Circuito di controllo della corrente Circuito di isolamento 0 0 IN IN3 3 3 Sensore a 3 fili NX-ID3444 NX-ID IN0... IN3 0 3 Alimentazione Circuito di controllo della corrente Circuito di isolamento ingresso c.c. NX-ID3444 IN0 IN1 0 0 IN IN3 3 Sensore a 2 fili Sensore a 3 fili 2 3 I/O serie NX 7

8 ingresso digitale (con connettore MI) () Caratteristiche NX-ID NX-ID ingresso c.c. di I/O Per entrambi NPN/PNP Potenza 16 punti 32 punti Tensione di ingresso (15 28,8 Vc.c.) (19 28,8 Vc.c.) nominale Corrente di ingresso *1 7 ma 4,1 ma Tensione di attivazione 15 Vc.c. min. 19 Vc.c. min. Corrente di attivazione 3 ma min. Tensione di disattivazione 5 Vc.c. max. Corrente di disattivazione 1 ma max. Tempo di risposta ON/OFF 20 s max./400 s max. Tempo filtro in ingresso Nessun filtro, 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms (impostazione predefinita), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Assorbimento 0,55 W max. 0,60 W max. Metodo di I/O Sorgente esterna Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente Senza terminali di I/O del terminale di I/O Metodo di aggiornamento I/O Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run MI 20 terminali MI 40 terminali Dimensioni ( A P) Peso 85 g max. 90 g max. Rilevamento Non disponibile disconnessione/ cortocircuito Funzione di protezione Non disponibile *1. Corrente nominale tipica: ayout circuito NX-ID NX-ID IN0... IN15 COM COM 3,3 kω NX-ID Spia di ingresso Nome segnale Pin connettore 1 COM 3 IN15 5 IN14 7 IN13 9 IN12 11 IN11 13 IN10 15 IN09 17 IN08 19 Nome segnale 2 4 COM 6 IN07 8 IN06 10 IN05 12 IN04 14 IN03 16 IN02 18 IN01 20 IN00 a polarità dell' di ingresso può essere collegata in entrambe le direzioni. Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM) e impostare la stessa polarità per entrambi. NX-ID IN0... IN15 COM0 COM0 IN16... IN31 COM1 COM1 3,3 kω 3,3 kω Spia di ingresso Nome Pin segnale connettore Nome segnale COM1 IN31 IN30 IN COM1 IN23 IN22 IN21 IN28 IN IN20 IN19 IN26 IN25 IN IN18 IN17 IN16 COM0 IN15 IN14 IN COM0 IN07 IN06 IN05 IN12 IN IN04 IN03 IN10 IN09 IN IN02 IN01 IN00 a polarità dell' di ingresso può essere collegata in entrambe le direzioni. Assicurarsi di collegare i pin 23 e 24 (COM0) e impostare la stessa polarità per entrambi. Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM1) e impostare la stessa polarità per entrambi. 8 I/O

9 ingresso digitale (230 Vc.a.) Caratteristiche NX-IA3117 ingresso c.a. di I/O Nessuna polarità Potenza 4 punti, contatti indipendenti Tensione di ingresso Vc.a., 50/60 Hz ( Vc.a., ±3 Hz) nominale Corrente di ingresso 9 ma (a 200 Vc.a., 50 Hz) 11 ma (a 200 Vc.a., 60 Hz) Tensione di attivazione 120 Vc.a. min. Corrente di attivazione 4 ma min. Tensione di disattivazione 40 Vc.a. max. Corrente di disattivazione 2 ma max. Tempo di risposta ON/OFF 10 ms max./40 ms max. Tempo filtro in ingresso Impostazione predefinita: 1 ms *1 Rigidità dielettrica Tra ciascun circuito di ingresso c.a.: AC3700V Vc.a. per 1 min a una corrente residua pari a 5 ma max. Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale: Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 ma max. Tra i terminali esterni e i circuiti interni: Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 ma max. Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale: 510 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 ma max. Resistenza di isolamento Tra ciascun circuito di ingresso c.a.: 20 M min. (a 500 Vc.c.) Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale: 20 M min. (a 500 Vc.c.) Tra i terminali esterni e i circuiti interni: 20 M min. (a 500 Vc.c.) Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale: 20 M min. (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Assorbimento 0,5 W max. Metodo di I/O Sorgente esterna Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente Senza terminali di I/O del terminale di I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento free run 8 terminali Dimensioni ( A P) Peso 60 g max. Rilevamento Non disponibile di cortocircuiti/ disconnessione Funzione di protezione Non disponibile *1. Tempo filtro in ingresso: nessun filtro, 0,25, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms. ayout circuito NX-IA3117 NX-IA3117 IN0... IN3 C0... C Vc.a. ingresso c.a. NX-IA3117 IN0 C0 IN1 C1 IN2 C Vc.a. IN3 C3 I/O serie NX 9

10 uscita digitale Caratteristiche NX-OD3121 NX-OD4121 NX-OD5121 NX-OD3153 NX-OD3256 NX-OD4256 NX-OD5256 NX-OD3257 uscita a transistor di I/O NPN PNP Potenza 4 punti 8 punti 16 punti 4 punti 4 punti 8 punti 16 punti 4 punti Tensione nominale 12 Tensione di esercizio 10,2 28,8 Vc.c ,8 Vc.c. Corrente di carico massima 0,5 A/punto, modulo 2 A/NX 0,5 A/punto, modulo 4 A/NX 0,5 A/punto, modulo 2 A/NX 0,5 A/punto, modulo 2 A/NX 0,5 A/punto, modulo 4 A/NX 0,5 A/punto, modulo 2 A/NX Corrente di spunto 4,0 A/punto, 10 ms max. massima Corrente di dispersione 0,1 ma max. Tensione residua 1,5 V max. Tempo di risposta ON/OFF 0,1 ms max./0,8 ms max. 300 ns max. 0,5 ms max./1,0 ms max. 300 ns max. Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Assorbimento 0,55 W max. 0,55 W max. 0,65 W max. 0,50 W max. 0,55 W max. 0,65 W max. 0,70 W max. 0,50 W max. Metodo di I/O Bus NX Assorbimento I/O 10 ma max. 10 ma max. 20 ma max. 30 ma max. 20 ma max. 30 ma max. 40 ma max. 40 ma max. Portata di corrente del terminale 0,5 A/terminale max. Senza terminali di 0,5 A/terminale max. 0,5 A/terminale max. Senza terminali di 0,5 A/terminale max. di I/O I/O I/O Metodo di aggiornamento I/O Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run 12 terminali 12 terminali 12 terminali Dimensioni ( A P) Peso 70 g max. Rilevamento Non disponibile di cortocircuiti/ disconnessione Funzione di protezione Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico 12 terminali ayout circuito NX-OD3121 NX-OD USC0...USC3 uscita a transistor NX-OD3121 OUT0 OUT OUT2 OUT3 a 2 fili a 3 fili NX-OD3153 NX-OD uscita a transistor NX-OD3153 OUT0 OUT1 a 2 fili Circuito di isolamento Circuito di trasmissione USC0...USC OUT2 OUT a 3 fili 0 3 Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull. NX-OD4121 NX-OD connessione I/O uscita a transistor NX-OD4121 a 2 fili OUT0 OUT1 OUT0...OUT7 0 OUT2 2 1 OUT3 3 OUT4 OUT5 a 3 fili 4 5 OUT6 OUT I/O

11 ayout circuito NX-OD5121 NX-OD5121 connessione connessione I/O I/O uscita a transistor NX-OD5121 OUT0 OUT1 a 2 fili OUT0...OUT15 OUT2 OUT4 OUT6 OUT3 OUT5 OUT7 OUT8 OUT9 a 3 fili OUT10 OUT11 OUT12 OUT13 OUT14 OUT15 NX-OD3256 NX-OD uscita a transistor NX-OD3256 OUT0 OUT1 a 2 fili Protezione da cortocircuiti USC0...USC OUT2 OUT a 3 fili 0 3 NX-OD3257 NX-OD3257 Protezione da cortocircuiti 0 3 uscita a transistor NX-OD3257 OUT0 OUT a 2 fili a 3 fili Circuito di isolamento Circuito di trasmissione USC0...USC3 OUT2 OUT Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull. NX-OD4256 NX-OD4256 connessione I/O uscita a transistor NX-OD4256 a 2 fili OUT0 OUT1 Protezione da cortocircuiti OUT0...OUT OUT2 2 OUT4 4 OUT6 6 1 OUT3 3 OUT5 5 OUT7 7 a 3 fili NX-OD5256 NX-OD5256 connessione connessione I/O I/O uscita a transistor NX-OD5256 OUT0 OUT1 a 2 fili Protezione da cortocircuiti OUT0...OUT15 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT9 OUT10 OUT11 a 3 fili OUT12 OUT13 OUT14 OUT15 I/O serie NX 11

12 uscita digitale (con funzione time-stamp) Caratteristiche NX-OD2154 NX-OD2258 uscita a transistor di I/O NPN PNP Potenza 2 2 Tensione nominale Tensione di esercizio 15 28,8 Vc.c. Corrente di carico massima 0,5 A/punto, modulo 1 A/NX Corrente di spunto massima 4,0 A/punto, 10 ms max. Corrente di dispersione 0,1 ma max. Tensione residua 1,5 V max. Tempo di risposta ON/OFF 300 ns max. Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Isolatore digitale Assorbimento 0,50 W max. Metodo di I/O Bus NX Assorbimento I/O 30 ma max. 40 ma max. Portata di corrente 0,5 A/terminale max. del terminale di I/O Metodo di aggiornamento I/O Time-stamp 8 terminali Dimensioni ( A P) Peso 70 g max. Rilevamento Non disponibile di cortocircuitidisconnessione Funzione di protezione Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico ayout circuito NX-OD2154 NX-OD2154 Circuito di isolamento Circuito di trasmissione 0 1 OUT0...OUT1 uscita a transistor NX-OD2154 OUT0 OUT1 a 2 fili a 3 fili 0 1 Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull. NX-OD2258 NX-OD2258 Circuito di isolamento Circuito di trasmissione 0 1 OUT0...OUT1 uscita a transistor NX-OD2258 OUT0 OUT1 a 2 fili a 3 fili 0 1 Questo modulo utilizza un circuito di uscita di tipo Push-Pull. 12 I/O

13 uscita digitale (con connettore MI) Caratteristiche NX-OD NX-OD NX-OD NX-OD uscita a transistor di I/O NPN PNP NPN PNP Potenza 16 punti 16 punti 32 punti 32 punti Tensione nominale Tensione di esercizio 10,2 28,8 Vc.c. 20,4 28,8 Vc.c. 10,2 28,8 Vc.c. 20,4 28,8 Vc.c. Corrente di carico 0,5 A/punto, modulo 2 A/NX 0,5 A per punto; 2 A per comune; 4 A per modulo massima Corrente di spunto 4,0 A/punto, 10 ms max. massima Corrente di dispersione 0,1 ma max. Tensione residua 1,5 V max. Tempo di risposta ON/OFF 0,1 ms max./0,8 ms max. 0,5 ms max./1,0 ms max. 0,1 ms max./0,8 ms max. 0,5 ms max./1,0 ms max. Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Assorbimento 0,60 W max. 0,70 W max. 0,80 W max. 1,0 W max. Metodo di I/O Sorgente esterna Assorbimento I/O 30 ma max. 40 ma max. 50 ma max. 80 ma max. Portata di corrente Senza terminali di I/O del terminale di I/O Metodo di aggiornamento I/O Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run MI 20 terminali MI 40 terminali Dimensioni ( A P) Peso 80 g max. 85 g max. 90 g max. 95 g max. Rilevamento Non disponibile di cortocircuiti/ disconnessione Funzione di protezione Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico ayout circuito NX-OD NX-OD V +V OUT0...OUT15 COM COM 12 Nome segnale Pin connettore Nome segnale +V COM OUT15 OUT14 OUT V COM OUT07 OUT06 OUT05 OUT12 OUT OUT04 OUT03 OUT10 OUT09 OUT OUT02 OUT01 OUT00 Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (COM). Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (+V). NX-OD NX-OD Protezione da cortocircuiti COM (+V) COM (+V) OUT0...OUT15 0 V 0 V Nome Pin Nome segnale connettore segnale COM (+V) 1 2 COM (+V) 0 V V OUT OUT07 OUT OUT06 OUT OUT05 OUT OUT04 OUT OUT03 OUT OUT02 OUT OUT01 OUT OUT00 Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 [COM (+V)]. Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (0 V). I/O serie NX 13

14 ayout circuito NX-OD NX-OD V0 +V0 OUT0...OUT15 COM0 COM0 +V1 +V1 OUT16...OUT31 COM1 COM1 Nome segnale +V1 COM1 OUT31 OUT30 OUT V1 COM1 OUT23 OUT22 OUT21 OUT28 OUT OUT20 OUT19 OUT26 OUT25 OUT OUT18 OUT17 OUT16 +V V0 COM COM0 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT09 OUT08 Pin connettore Nome segnale OUT07 OUT06 OUT05 OUT04 OUT03 OUT02 OUT01 OUT00 NX-OD Assicurarsi di collegare entrambi i pin 21 e 22 (+V0). Assicurarsi di collegare entrambi i pin 23 e 24 (COM0). Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (+V1). Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (COM1). NX-OD Protezione da cortocircuiti Protezione da cortocircuiti COM0 (+V) COM0 (+V) OUT0...OUT15 0V0 0V0 COM1 (+V) COM1 (+V) OUT16...OUT31 0V1 0V1 Nome segnale Pin connettore COM1 (+V) 0V1 OUT31 OUT30 OUT OUT28 OUT OUT26 OUT25 OUT COM0 (+V) 21 0V0 23 OUT15 25 OUT14 27 OUT13 29 OUT12 31 OUT11 33 OUT10 35 OUT09 37 OUT Nome segnale COM1 (+V) 0V1 OUT23 OUT22 OUT21 OUT20 OUT19 OUT18 OUT17 OUT16 COM0 (+V) 0V0 OUT07 OUT06 OUT05 OUT04 OUT03 OUT02 OUT01 OUT00 Assicurarsi di collegare entrambi i pin 21 e 22 [COM0 (+V)]. Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 [COM1 (+V)]. Assicurarsi di collegare entrambi i pin 23 e 24 (0V0). Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (0V1). 14 I/O

15 uscita a relè Caratteristiche NX-OC2633 NX-OC2733 uscita a relè di relè Contatto NA N.A. + contatto N.C. Potenza 2 punti, contatti indipendenti Commutazione massima 250 Vc.a./2 A (cos Ø = 1), 250 Vc.a./2 A (cos Ø = 0,4), /2 A, 4 A/modulo Commutazione minima 5 Vc.c., 1 ma Tempo di risposta ON/OFF 15 ms max. Durata di funzionamento relè Elettrica: operazioni *1 Meccanica: operazioni Rigidità dielettrica Tra terminali / e terminali A3/B3: Tra i terminali /3, i terminali /3 e i terminali A5/7, B5/7: Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 ma max Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 ma max. Tra i terminali esterni e il terminale di terra: Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale: Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 ma max Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 ma max. Tra i terminali esterni e i circuiti interni: Tra i terminali esterni e i circuiti interni: Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 ma max Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 ma max. Tra i circuiti interni e il terminale di terra: Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale: 510 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 ma max. 510 Vc.a. per 1 min con corrente di dispersione di 5 ma max. Resistenza di isolamento Tra terminali / e terminali A3/B3: 20 M min. (500 Vc.c.) Tra i terminali esterni e i circuiti interni: 20 M min. (500 Vc.c.) Tra i circuiti interni e il terminale di terra: 20 M min. (100 Vc.c.) Tra i terminali esterni e il terminale di terra: 20 M min. (500 Vc.c.) Tra i terminali /3, i terminali /3 e i terminali A5/7, B5/7: 20 M min. (500 Vc.c.) Tra i terminali esterni e il terminale di messa a terra funzionale: 20 M min. (500 Vc.c.) Tra i terminali esterni e i circuiti interni: 20 M min. (500 Vc.c.) Tra il circuito interno e il terminale di messa a terra funzionale: 20 M min. (100 Vc.c.) Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC ,4 Hz, con ampiezza pari a 3,5 mm, 8,4 150 Hz, accelerazione di 9,8 m/s 2, per 100 min nelle direzioni X/Y/Z (10 scansioni di 10 min ciascuna = 100 min in totale) Resistenza agli urti 100 m/s 2 per 3 volte nelle direzioni X, Y e Z Metodo di isolamento Tramite relè Assorbimento 0,80 W max. 0,95 W max. Metodo di I/O Sorgente esterna Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente Senza terminali di I/O del terminale di I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento free run 8 terminali Dimensioni ( A P) Peso 65 g max. 70 g max. Rilevamento Non disponibile di cortocircuitidisconnessione Funzione di protezione Non disponibile *1. a durata di esercizio dei componenti elettrici dipende dal valore corrente. Per maggior dettagli, consultare il manuale per l'utente dei moduli di I/O digitali serie NX. ayout circuito NX-OC2633 NX-OC2633 uscita a relè NX-OC Carico 0 C0 C0...C1 Carico 1 C1 Alimentazione interna Non è possibile sostituire il relè. NX-OC2733 NX-OC2733 uscita a relè NX-OC2733 NO0...NO1 C0...C Carico NO0 C0 0 C0 Carico Alimentazione interna NO1 1 C1 C1 NO0 e NO1 sono contatti normalmente aperti e 0 e 1 sono contatti normalmente chiusi. Non è possibile sostituire il relè. I/O serie NX 15

16 Modulo I/O digitale (con connettore MI) Caratteristiche NX-MD NX-MD uscita a transistor/ingresso c.c. Potenza 16 ingressi/16 uscite di I/O NPN PNP Tensione nominale 12 Tensione di esercizio 10,2 28,8 Vc.c. 20,4 28,8 Vc.c. Corrente di carico massima 0,5 A/punto, modulo 2 A/NX Corrente di spunto 4,0 A/punto, 10 ms max. massima Corrente di dispersione 0,1 ma max. Tensione residua 1,5 V max. Tempo di risposta ON/OFF 0,1 ms max./0,8 ms max. 0,5 ms max./1,0 ms max. di I/O Per entrambi NPN/PNP Tensione di ingresso (15 28,8 Vc.c.) nominale Corrente di ingresso *1 7 ma Tensione di attivazione 15 Vc.c. min. Corrente di attivazione 3 ma min. Tensione di disattivazione 5 Vc.c. max. Corrente di disattivazione 1 ma max. Tempo di risposta ON/OFF 20 s max./400 s max. Tempo filtro in ingresso Nessun filtro, 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms (impostazione predefinita), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Assorbimento 0,70 W max. 0,75 W max. Metodo di I/O Sorgente esterna Assorbimento I/O 30 ma max. 40 ma max. Portata di corrente del terminale Senza terminali di I/O di I/O Metodo di aggiornamento I/O Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run 2 connettori MI 20 terminali Dimensioni ( A P) Peso 105 g max. 110 g max. Rilevamento di Non disponibile cortocircuiti-disconnessione Funzione di protezione Non disponibile Con protezione da cortocircuiti del carico *1. Corrente nominale tipica: Sezione uscita (CN1) Sezione ingresso (CN2) ayout circuito NX-MD Circuito di uscita CN1 (sinistra) +V0 +V0 OUT0...OUT15 COM0 COM0 Circuito di ingresso CN2 (destra) NX-MD Terminale di uscita CN1 (sinistra) 12 Nome Pin Nome segnale connettore segnale OUT00 OUT01 OUT02 OUT OUT OUT OUT OUT11 OUT OUT12 OUT05 OUT OUT13 OUT14 OUT07 COM0 +V OUT15 COM0 +V0 Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 (COM0) di CN1. Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (+V0) di CN1. Terminale di ingresso CN2 (destra) IN0...IN15 COM1 COM1 3,3 kω Spia di ingresso Nome Pin Nome segnale connettore segnale COM1 IN15 IN COM1 IN07 IN06 IN IN05 IN12 IN11 IN10 IN09 IN IN04 IN03 IN02 IN01 IN00 a polarità dell' di ingresso di CN2 può essere collegata in entrambe le direzioni. Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM1) di CN2 e impostare la stessa polarità per entrambi. 16 I/O

17 ayout circuito NX-MD Circuito di uscita CN1 (sinistra) Protezione da cortocircuiti COM0 (+V) COM0 (+V) OUT0...OUT15 0V0 0V0 Circuito di ingresso CN2 (destra) NX-MD Terminale di uscita CN1 (sinistra) Nome segnale Pin Nome connettore segnale OUT00 OUT01 OUT02 OUT OUT08 OUT09 OUT10 OUT11 OUT OUT12 OUT05 OUT OUT13 OUT14 OUT07 COM0 (+V) 0V OUT15 COM0 (+V) 0V0 Assicurarsi di collegare entrambi i pin 3 e 4 [COM0 (+V)] di CN1. Assicurarsi di collegare entrambi i pin 1 e 2 (0V0) di CN1. Terminale di ingresso CN2 (destra) IN0...IN15 COM1 COM1 3,3 kω Spia di ingresso Nome Pin Nome segnale connettore segnale COM1 IN15 IN COM1 IN07 IN06 IN IN05 IN12 IN11 IN10 IN09 IN IN04 IN03 IN02 IN01 IN00 a polarità dell' di ingresso di CN2 può essere collegata in entrambe le direzioni. Assicurarsi di collegare i pin 3 e 4 (COM1) di CN2 e impostare la stessa polarità per entrambi. I/O serie NX 17

18 I/O analogico ingresso corrente Caratteristiche NX-AD2203 NX-AD3203 NX-AD4203 NX-AD2204 NX-AD3204 NX-AD4204 NX-AD2208 NX-AD3208 NX-AD4208 ingresso corrente Campo di ingresso 4 20 ma Metodo di inserimento Ingresso single-ended Ingresso differenziale Potenza 2 4 punti 8 punti 2 4 punti 8 punti 2 4 punti 8 punti Campo di conversione 5 105% (portata) ingresso Massimo assoluto ±30 ma Impedenza di ingresso 250 min. 250 min. 85 min. 250 min. 250 min. 85 min. 250 min. 250 min. 85 min. Risoluzione 1/8.000 (portata) 1/ (portata) Precisione 25 C ±0,2% (portata) ±0,1% (portata) globale 0 55 C ±0,4% (portata) ±0,2% (portata) Tempo di conversione 250 s/punto 10 s/punto Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tra ingresso e : Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi) Assorbimento 0,90 W max. 0,90 W max. 1,05 W max. 0,90 W max. 0,90 W max. 1,05 W max. 0,90 W max. 0,95 W max. 1,10 W max. Metodo di I/O Bus NX Nessuno Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente 0,1 A/terminale max. Senza terminali di I/O del terminale di I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento free run Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run Terminale a molla 8 terminali Dimensioni ( A P) Peso 70 g max. Rilevamento di ingresso Supportate scollegato Terminale a molla 12 terminali Terminale a molla Terminale a molla 8 terminali Terminale a molla 12 terminali Terminale a molla Terminale a molla 8 terminali Terminale a molla 12 terminali Terminale a molla ayout circuito NX-AD2203 NX-AD2203 Ingresso AMP 250 Ω : GND interno circuito analogico ingresso corrente NX-AD2203 Ingresso1+ Ingresso 2+ Sensore a 3 fili Ingresso+ 24 V (Alimentazione del sensore +) 0 V (Alimentazione del sensore /ingresso ) Il terminale non è collegato al circuito interno. NX-AD3203 NX-AD3203 Ingresso AMP 250 Ω ingresso corrente NX-AD3203 Ingresso1+ Ingresso 2+ Ingresso+ 24 V (Alimentazione del sensore +) 0 V (Alimentazione del sensore /ingresso ) : GND interno circuito analogico Ingresso3+ Ingresso4+ Sensore a 3 fili NX-AD4203 NX-AD4203 Ingresso Ω AMP : GND interno circuito analogico connessione I/O ingresso corrente NX-AD4203 Ingresso1+ Ingresso 2+ Ingresso3+ Ingresso4+ Ingresso5+ Ingresso6+ Sensore a 3 fili Ingresso+ 24 V (Alimentazione del sensore +) 0 V (Alimentazione del sensore /ingresso ) Ingresso7+ Ingresso8+ 18 I/O

19 ayout circuito NX-AD2204/NX-AD2208 NX-AD2204/NX-AD2208 Ingresso Ingresso Alimentazione degli I/O 250 Ω 510 KΩ 510 KΩ AMP : GND interno circuito analogico ingresso corrente NX-AD220@ Ingresso1+ Ingresso1 Ingresso2+ Ingresso2 Ingresso+ Ingresso Il terminale è collegato a 0 V del circuito analogico interno del modulo. In genere non è necessario collegare il terminale. NX-AD3204/NX-AD3208 NX-AD3204/NX-AD3208 Ingresso Ingresso Ω 510 KΩ 510 KΩ AMP : GND interno circuito analogico ingresso corrente NX-AD320@ Ingresso1+ Ingresso2+ Ingresso1 Ingresso2 Ingresso3+ Ingresso4+ Ingresso3 Ingresso4 Ingresso+ Ingresso Il terminale è collegato a 0 V del circuito analogico interno del modulo. In genere non è necessario collegare il terminale. NX-AD4204/NX-AD4208 NX-AD4204/NX-AD4208 Ingresso Ingresso Ω 510 KΩ 510 KΩ AMP : GND interno circuito analogico ingresso corrente NX-AD420@ Ingresso1+ Ingresso1 Ingresso3+ Ingresso3 Ingresso2+ Ingresso2 Ingresso4+ Ingresso4 Ingresso+ Ingresso Ingresso5+ Ingresso6+ Ingresso5 Ingresso6 Ingresso7+ Ingresso8+ Ingresso7 Ingresso8 I/O serie NX 19

20 Modulo ingresso in tensione Caratteristiche NX-AD2603 NX-AD3603 NX-AD4603 NX-AD2604 NX-AD3604 NX-AD4604 NX-AD2608 NX-AD3608 NX-AD4608 Modulo ingresso in tensione Campo di ingresso V Metodo di inserimento Ingresso single-ended Ingresso differenziale Potenza 2 punti 4 punti 8 punti 2 punti 4 punti 8 punti 2 punti 4 punti 8 punti Campo di conversione 5 105% (portata) ingresso Massimo assoluto ±15 V Impedenza di ingresso 1 M min. Risoluzione 1/8.000 (portata) 1/ (portata) Precisione 25 C ±0,2% (portata) ±0,1% (portata) 0 55 C ±0,4% (portata) ±0,2% (portata) Tempo di conversione 250 s/punto 10 s/punto Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tra ingresso e : Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi) Assorbimento 1,05 W max. 1,10 W max. 1,15 W max. 1,05 W max. 1,10 W max. 1,15 W max. 1,05 W max. 1,10 W max. 1,15 W max. Metodo di I/O Bus NX Nessuno Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente 0,1 A/terminale max. Senza terminali di I/O del terminale di I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento free run Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run Terminale a molla 8 terminali Terminale a molla 12 terminali Terminale a molla Terminale a molla 8 terminali Terminale a molla 12 terminali Terminale a molla Terminale a molla 8 terminali Terminale a molla 12 terminali Terminale a molla Dimensioni ( A P) Peso 70 g max. Rilevamento Non disponibile ayout circuito NX-AD2603 NX-AD2603 Ingresso MΩ AMP : GND interno circuito analogico ingresso tensione NX-AD2603 Ingresso1+ Ingresso2+ Sensore a 3 fili Ingresso+ 24 V (Alimentazione del sensore +) 0 V (Alimentazione del sensore /Ingresso ) Il terminale non è collegato al circuito interno. NX-AD3603 NX-AD3603 Ingresso MΩ AMP : GND interno circuito analogico ingresso tensione NX-AD3603 Ingresso1+ Ingresso2+ Ingresso3+ Ingresso4+ Sensore a 3 fili Ingresso+ 24 V (Alimentazione del sensore +) 0 V (Alimentazione del sensore /Ingresso ) NX-AD4603 NX-AD4603 Ingresso MΩ AMP : GND interno circuito analogico connessione I/O ingresso tensione NX-AD4603 Ingresso1+ Ingresso2+ Ingresso3+ Ingresso4+ Ingresso+ 24 V (Alimentazione del sensore +) 0 V (Alimentazione del sensore /Ingresso ) Ingresso5+ Ingresso6+ Sensore a 3 fili Ingresso7+ Ingresso8+ 20 I/O

21 ayout circuito NX-AD2604/NX-AD2608 NX-AD2604/NX-AD2608 Ingresso Ingresso KΩ 510 KΩ AMP ingresso tensione NX-AD260@ Ingresso1+ Ingresso2+ Ingresso+ Ingresso Ingresso1 Ingresso2 NX (sinistro) : GND interno circuito analogico NX (destro) Il terminale è collegato a 0 V del circuito analogico interno del modulo. In genere non è necessario collegare il terminale. NX-AD3604/NX-AD3608 NX-AD3604/NX-AD3608 Ingresso Ingresso KΩ 510 KΩ AMP ingresso tensione NX-AD360@ Ingresso1+ Ingresso2+ Ingresso1 Ingresso2 Ingresso+ Ingresso Ingresso3+ Ingresso4+ NX (sinistro) : GND interno circuito analogico NX (destro) Ingresso3 Ingresso4 Il terminale è collegato a 0 V del circuito analogico interno del modulo. In genere non è necessario collegare il terminale. NX-AD4604/NX-AD4608 NX-AD4604/NX-AD4608 Ingresso Ingresso KΩ 510 KΩ AMP ingresso tensione NX-AD460@ Ingresso1+ Ingresso1 Ingresso2+ Ingresso2 Ingresso+ Ingresso : GND interno circuito analogico Ingresso3+ Ingresso3 Ingresso4+ Ingresso4 NX (sinistro) NX (destro) Ingresso5+ Ingresso6+ Ingresso5 Ingresso6 Ingresso7+ Ingresso8+ Ingresso7 Ingresso8 I/O serie NX 21

22 uscita in corrente Caratteristiche NX-DA2203 NX-DA3203 NX-DA2205 NX-DA3205 uscita in corrente Campo di uscita 4 20 ma Potenza 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti Campo conversione 5 105% (portata) di uscita Carico consentito 600 min. 350 min. 600 min. 350 min. Risoluzione 1/8.000 (portata) 1/ (portata) Precisione 25 C ±0,3% (portata) ±0,1% (portata) 0 55 C ±0,6% (portata) ±0,3% (portata) Tempo di conversione 250 s/punto 10 s/punto Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tra ingresso e : Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi) Assorbimento 1,75 W max. 1,80 W max. 1,75 W max. 1,80 W max. Metodo di I/O Bus NX Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente 0,1 A/terminale max. del terminale di I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento free run Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run 8 terminali 12 terminali 8 terminali 12 terminali Dimensioni ( A P) Peso 70 g max. ayout circuito NX-DA2203/DA2205 NX-DA2203/DA2205 AMP uscita corrente NX-DA220@ I1+ I2+ Uscita di corrente+ Uscita I1+... I2+ Uscita di corrente : GND interno circuito analogico NX (sinistro) NX (destro) NX-DA3203/DA3205 NX-DA3203/DA3205 AMP uscita corrente NX-DA320@ I1+ I2+ Uscita di corrente+ Uscita I1+... I4+ Uscita di corrente I3+I4+ : GND interno circuito analogico NX (sinistro) NX (destro) 22 I/O

23 uscita in tensione Caratteristiche NX-DA2603 NX-DA3603 NX-DA2605 NX-DA3605 uscita in tensione Campo di uscita V Potenza 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti Campo conversione 5 105% (portata) di uscita Carico consentito 5 k min. Impedenza di uscita 0,5 max. Risoluzione 1/8.000 (portata) 1/ (portata) Precisione 25 C ±0,3% (portata) ±0,1% (portata) 0 55 C ±0,5% (portata) ±0,3% (portata) Tempo di conversione 250 s/punto 10 s/punto Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tra ingresso e : Alimentazione = Trasformatore, Segnale = Isolatore digitale (nessun isolamento tra gli ingressi) Assorbimento 1,10 W max. 1,25 W max. 1,10 W max. 1,25 W max. Metodo di I/O Bus NX Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente 0,1 A/terminale max. del terminale di I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento free run Commutazione tra aggiornamento I/O sincrono e aggiornamento free-run 8 terminali 12 terminali 8 terminali 12 terminali Dimensioni ( A P) Peso 70 g max. ayout circuito NX-DA2603/DA2605 NX-DA2603/DA2605 uscita tensione NX-DA260@ AMP Uscita V1+... V2+ V1+ V2+ Uscita di tensione+ : GND interno circuito analogico Uscita di tensione NX (sinistro) NX (destro) NX-DA3603/DA3605 NX-DA3603/DA3605 uscita tensione NX-DA360@ AMP Uscita V1+... V4+ V1+ V2+ Uscita di tensione+ : GND interno circuito analogico V3+V4+ Uscita di tensione NX (sinistro) NX (destro) I/O serie NX 23

24 ingresso in temperatura ingresso per termocoppia Caratteristiche NX-TS2101 NX-TS3101 NX-TS2102 NX-TS3102 NX-TS2104 NX-TS3104 di termocoppia Potenza 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti Sensore di temperatura K, J, T, E,, U, N, R, S, B, WRe5-26, PII K, J, T, E,, U, N, R, S, WRe5-26, PII Campo di conversione ingresso ±20 C dell'intervallo di ingresso Corrente di rilevamento ingresso Circa 0,1 μa Impedenza di ingresso 20 k min. Valore nominale massimo assoluto ±130 mv Risoluzione 0,1 C max. *1 0,01ºC max. 0,001ºC max. Periodo di riscaldamento 30 min 45 min Precisione Tempo di conversione 250 ms 10 ms 60 ms di riferimento e coefficiente Campo temperatura temperatura Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Metodo di isolamento Precisione *2 K, N ( C) J ( C) T ( C) E ( C) ( C) U ( C) R, S ( C) B ( C) WRe5-26 ( C) PII ( C) K/J/E//N/R/S/PII (±0,1%) T (±0,2%) U (±0,15%) WRe5-26 (±0,05%) K, N ( C) K ( ºC, alta risoluzione) J ( C) J ( C, alta risoluzione) T ( C) E ( C) ( C) U ( C) R, S ( C) WRe5-26 ( C) PII ( C) T (±0,22%) R/S (±0,19%) N (±0,11%) U (±0,09%) K/J/E//WRe5-26/PII (±0,05%) 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Tra ingresso e : Tra ingresso e : Potenza = Trasformatore Potenza = Trasformatore, Segnale = Fotoaccoppiatore Segnale = Separatore digitale Tra gli ingressi: Tra gli ingressi: Potenza = Trasformatore, Potenza = Trasformatore Segnale = Fotoaccoppiatore Segnale = Separatore digitale Assorbimento 0,90 W max. 1,30 W max. 0,80 W max. 1,10 W max. 0,80 W max. 1,10 W max. Metodo di I/O Nessuno Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente del terminale di I/O Senza terminali di I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento free run x 2 [ & (C + D)] x 2 [ & (C + D)] x 2 [ & (C + D)] Dimensioni ( A P) Peso 70 g max. 140 g max. 70 g max. 140 g max. 70 g max. 140 g max. *1. a risoluzione massima è di 0,2 ºC quando il tipo di ingresso è R, S o W. *2. Precisione per gli ingressi in temperatura come percentuale del valore di processo e valore tipico per una temperatura ambiente pari a 25 C (per ulteriori informazioni, consultare il manuale operativo). NX-TS2101/TS2102/TS2104 ingresso temperatura NX-TS210@ NX-TS3101/TS3102/TS3104 ingresso temperatura NX-TS310@ C1 D1 TC2+ CJ1+ TC2 CJ1 Sensore del giunto freddo * Non toccare o rimuovere. TC2+ CJ1+ TC2 CJ1 TC4+ CJ2+ TC4 CJ2 Sensore del giunto freddo * Non toccare o rimuovere. TC1+ TC1 Ingresso termocoppia TC1+ TC1 TC3+ TC3 Ingresso termocoppia C8 D8 24 I/O

25 ingresso per termoresistenza Caratteristiche NX-TS2201 NX-TS3201 NX-TS2202 NX-TS3202 NX-TS2204 NX-TS3204 di termoresistenza Potenza 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti 2 punti 4 punti Sensore di temperatura Pt100 (3 fili)/pt1000 (3 fili) Pt100 (a 3 fili) Pt100 (3 fili)/pt1000 (3 fili) Campo di conversione ingresso ±20 C dell'intervallo di ingresso Corrente di rilevamento ingresso Circa 0,25 ma Risoluzione 0,1 C max. 0,01 C max. 0,001 C max. Effetto di resistenza dei conduttori 0,06 C/ max. (anche 20 max.) Periodo di riscaldamento 10 min 30 min Precisione di riferimento Tempo di conversione 250 ms 10 ms 60 ms e coefficiente Campo temperatura C temperatura Precisione *1 ±0,1% ±0,05% Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tra ingresso e : Tra ingresso e : Potenza = Trasformatore Potenza = Trasformatore Segnale = Fotoaccoppiatore Segnale = Separatore digitale Tra gli ingressi: Tra gli ingressi: Potenza = Trasformatore Potenza = Trasformatore Segnale = Fotoaccoppiatore Segnale = Separatore digitale Assorbimento 0,90 W max. 1,30 W max. 0,75 W max. 1,05 W max. 0,75 W max. 1,05 W max. Metodo di I/O Nessuno Assorbimento I/O Nessuno Portata di corrente del terminale di I/O Senza terminali di I/O Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento free run x 2 [ & (C + D)] x 2 [ & (C + D)] x 2 [ & (C + D)] Dimensioni ( A P) Peso 70 g max. 140 g max. 70 g max. 130 g max. 70 g max. 130 g max. *1. Precisione per gli ingressi in temperatura come percentuale del valore di processo e valore tipico per una temperatura ambiente pari a 25 C (per ulteriori informazioni, consultare il manuale operativo). NX-TS2201/TS2202/TS2204 NX-TS3201/TS3202/TS3204 ingresso temperatura NX-TS220@ ingresso temperatura NX-TS320@ C1 D1 A2 B2 A2 B2 A4 B4 B2 A B B Ingresso termoresistenza B2 A3 C8 B4 B3 B3 D8 A B B Ingresso termoresistenza I/O serie NX 25

26 interfaccia di posizionamento ingresso encoder incrementale Caratteristiche NX-EC0112 NX-EC0122 NX-EC0212 NX-EC0222 NX-EC0132 NX-EC0142 ingresso encoder incrementale Numero di canali 1 canale 2 canali 1 canale Segnali di ingresso Contatore: fasi A, B e Z Ingressi esterni: 3 Contatore: fasi A, B e Z Ingressi esterni: Nessuna Contatore: fasi A, B e Z Ingressi esterni: 3 Formato ingresso NPN Modello con uscita NPN Modello con uscita ine driver, 4 MHz 500 khz digitale PNP 500 khz 500 khz digitale PNP 500 khz Descrizione Tensione 20,4 28,8 Vc.c. ( +20/ 15%) Tensione di attivazione: 19,6 Vc.c. min./3 ma min. Tensione di disattivazione: 4,0 Vc.c. max./1 ma max. Assorbimento di 4,2 ma () Alimentazione 5 V per encoder Risposta max. in frequenza ivelli line driver standard EIA RS-422-A Impedenza: 120 ±5% Tensione di ingresso livello: V IT+ : 0,1 V min. V IT- : 0,1 V min. Tensione di isteresi: Vhys (V IT+ - V IT- ): 60 Mv Tensione di uscita: 5 Vc.c. ±5% Corrente di uscita: 500 ma max. Fasi A e B: monofase 500 khz (ingresso a impulsi a differenza di fase 4: 125 khz), Fasi A e B: monofase 4 MHz Fase Z: 125 khz (ingresso fasi differenziali 4: 1 MHz), Fase Z: 1 MHz Impulsi Impulso con differenza di fase (moltiplicazione 2/4), ingressi a impulsi + direzione o ingressi a impulso bidirezionale impulsi Contatore circolare o contatore lineare Controllo gate, reset contatore e preselezione contatore Due blocchi degli ingressi esterni e un blocco interno Misurazione rapporto di riduzione e misurazione periodo di impulsi 20,4 28,8 Vc.c. 20,4 28,8 Vc.c. ( +20/ 15%) ( +20/ 15%) Unità di conteggio Metodo di ingresso degli impulsi Campo contatore Funzioni dei contatori Controlli Funzione di blocco Misure Caratteristiche Tensione di ingresso dell'ingresso esterno Corrente di ingresso 4,6 ma () 3,5 ma () Tensione di attivazione/ 15 Vc.c. min./3 ma min. 15 Vc.c. min./3 ma min. corrente di attivazione Tensione di disattivazione/ 4,0 Vc.c. max./1 ma max. 5,0 Vc.c. max./1 ma max. corrente di disattivazione Tempo di risposta ON/OFF 1 s max./2 s max. 1 s max./1 s max. di I/O NPN PNP NPN PNP Rigidità dielettrica 510 Vc.a. tra circuiti isolati per 1 min con una corrente di dispersione non superiore a 5 ma Resistenza di isolamento 20 M min. tra circuiti isolati (a 100 Vc.c.) Metodo di isolamento Tramite fotoaccoppiatore Isolatore digitale Assorbimento 0,85 W max. 0,95 W max. 0,85 W max. 0,95 W max. 0,95 W max. 1,05 W max. Alimentazione degli I/O Bus NX. 20,4 28,8 Vc.c. ( +20/ 15%) Assorbimento dai moduli di di I/O Nessuna 30 ma Portata di corrente del terminale di I/O 0,3 A max. per terminale per sezione 0,3 A max. per terminale 0,1 A max. per terminale di encoder e 0,1 A max. per le altre sezioni Metodo di aggiornamento I/O Aggiornamento I/O sincrono o aggiornamento free-run *1 12 terminali 12 terminali x 2 [ x 2] Dimensioni ( A P) Peso 70 g 70 g 130 g Rilevamento errore Nessuna Protezione Nessuna *1. Il metodo di aggiornamento degli I/O viene impostato automaticamente in base alla CPU e al modulo di comunicazione collegati. ayout circuito NX-EC0112 NX-EC0112 Encoder A B lato sinistro A, B, Z I0... I2 imitatore di corrente Circuiti interni lato destro Sensore 1 Sensore 3 Z I0 I2 I1 Sensore 2 NX-EC0122 NX-EC0122 A B Encoder A, B, Z I0... I2 imitatore di corrente Circuiti interni Z Sensore 1 I0 I1 lato sinistro lato destro Sensore 3 I2 Sensore 2 26 I/O