Collaudo progetto per LPC2103 da terminale

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1 Collaudo progetto per LPC2103 da terminale Introduzione Stefano Salvatori - marzo 2013 In questa sezione viene illustrata una procedura che, attraverso OpenOCD, consente di caricare il codice di un progetto nella memoria flash del microcontrollore LPC2103 e di avviare il run del programma. In questa guida si farà riferimento al progetto blinker (vedi Introduzione alla progettazione con gli LPC2000, cap III). Per lo schema di montaggio si veda il documento blinker descritto nella sezione Esercitazioni. Compilazione dei file sorgente Il primo passo da svolgere riguarda la compilazione dei codici sorgente scritti per il progetto specifico. Si apra un terminale nella cartella blinker in modo che ogni comando possa riferirsi ai file contenuti in questa cartella. Poiché la compilazione prevede il lancio di diversi programmi, l'intera sequenza avviene utilizzando il programma make che leggerà quanto riportato nel file makefile salvato nella stessa cartella blinker. Per la compilazione si digiti: make all Sul terminale appariranno i diversi messaggi che indicano il lavoro di compilazione svolto del tipo riportato nella figura seguente.

2 Se tutto va a buon fine, viene visualizzato come ultimo messaggio l'informazione relativa alla dimensione del file. Se volessimo rimuovere tutti i file creati nella compilazione dovremmo invece digitare: make clean Per passare al prossimo passo occorre comunque aver preventivamente lanciato un make all in modo che sia presente il file main.hex che useremo per la programmazione del microcontrollore. Avvio di OpenOCD Colleghiamo l'hardware alla porta USB del computer. È possibile verificare che viene riconosciuta l'interfaccia JTAG, gestita da OpenOCD, digitando sul terminale il comando lsusb che fornisce la lista delle interfacce USB collegate. Nella lista dovrà essere presente una indicazione simile a: Bus 002 Device 003: ID 0403:cff8 Future Technology Devices International, Ltd dove effettivamente è segnalata la presenza del dispositivo di interfaccia della FTDI. Continuiamo a lavorare nel terminale che abbiamo aperto nel paragrafo precedente in cui siamo nel percorso che ci conduce alla cartella blinker del progetto corrente. Digitiamo: sudo openocd -f openocd.cfg con cui lanciare openocd con il file di configurazione specificato presente proprio nella

3 stessa cartella del progetto. Sul terminale dovrà apparire un messaggio del tipo riportato nella seguente figura. In cui sono evidenziate le impostazioni che il file di configurazione ha richiesto. Cosa fare se la connessione non è andata a buon fine? A volte non è detto che la connessione vada a buon fine (l'alimentazione dell'interfaccia non interviene compatibilmente con quella del micro e OpenOCD non riesce a riconoscere il dispositivo collegato). Ciò che appare sul terminale è del tipo:

4 Per risolvere il problema dobbiamo riavviare OpenOCD seguendo la seguente procedura: Apriamo un secondo terminale sempre nello stesso percorso della cartella blinker e digitiamo: telnet localhost 4444 in modo da entrare con telnet in comunicazione con OpenOCD. Al prompt possiamo digitare shutdown in modo da chiudere la presente sessione di openocd. Nel primo terminale viene riportata la risposta di openocd che si accorge che è stato inviato uno shutdown. A questo punto, nel primo terminale che avevamo aperto, possiamo lanciare nuovamente openocd con il comando sudo openocd -f openocd.cfg che avevamo provato in precedenza e, con ogni probabilità si riuscirà a stabilire la corretta connessione, altrimenti sarà necessario riavviare un nuovo shutdown. Comunicazione col micro attraverso OpenOCD Apriamo un secondo terminale ancora nello stesso percorso della cartella blinker (già aperto se avevamo dovuto interrompere openocd per il problema di comunicazione del paragrafo precedente) e digitiamo: telnet localhost 4444 in modo da entrare con telnet in comunicazione con OpenOCD. Ora abbiamo a disposizione il terminale con cui interagire e lanciare dei comandi a OpenOCD che, a sua volta, comunica col micro attraverso l'interfaccia JTAG e fornisce a noi le informazioni che richiediamo. Al prompt possiamo per esempio digitare: targets che ci fornisce l'elenco dei micro connessi all'interfaccia JTAG. Nel nostro caso otterremo il seguente elenco:

5 che evidenzia la presenza dell'lpc2103 che monta la CPU ARM7TDMI. Cancellazione della memoria flash e scrittura del codice Prima di caricare il codice del progetto conviene cancellare completamente la memoria flash del micro. Prima di entrambe le operazione dobbiamo però porre in halt il processore. A tal fine digitiamo (sempre sul terminale di telnet): reset halt e se riscriviamo targets possiamo notare che lo stato del processore è proprio quello di halted: Per la cancellazione della flash digitiamo: flash erase_sector e poi, per la memorizzazione del codice: flash write_image main.hex 0 ihex I messaggi che ci vengono restituiti evidenziano i tempi sia di cancellazione che di scrittura. Per avviare il micro al lavoro che il codice memorizzato prevede dobbiamo digitare: reset run A questo punto si noterà che il LED connesso a P0.26 lampeggerà con semiperiodo pari a 1 secondo.

6 Termine della sessione di lavoro con OpenOCD Per terminare la sessione aperta con OpenOCD sarà sufficiente digitare shutdown e i due terminali possono essere chiusi. Schema riassuntivo dei comandi da terminale (scritti nell'ordine in cui possono essere lanciati per scrivere il codice nella memoria flash del microcontrollore) 1 terminale (nel percorso del progetto specifico): make clean make all sudo openocd -f openocd.cfg (per eliminare le precedenti compilazioni) (per compilare) (per lanciare OpenOCD) 2 terminale (nel percorso del progetto specifico): telnet localhost 4444 targets reset halt flash erase_sector flash write_image main.hex 0 ihex reset run shutdown (lanciare telnet per comunicare con OpenOCD) (per avere elenco e stato dei micro) (per fermare il processore) (per cancellare la flash) (per scrivere il codice nella flash) (per avviare il processore) (per terminare la sessione di telnet di OpenOCD)

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