DryLin W Sistema di scorrimento lineare flessibile
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- Geraldo Barbieri
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1 Sistema di scorrimento lineare flessibile Ottimale utilizzo dello spazio Flessibilità d impiego Compatto Leggero e silenzioso Resistente a polvere e sporcizia Adattabile a profili strutturali standard in alluminio 63.1
2 Sistema di scorrimento lineare flessibile +90º 40º è un sistema di guida lineare economico, il cui design consente flessibilità e semplicità di montaggio sia con rotaia singola che doppia. offre bassa usura, basso coefficiente di attrito, funzionamento a secco esente da manutenzione, resistenza a sporco, polvere, basso peso e funzionamento silenzioso. Dati tecnici Elementi di scorrimento: autolubrificanti Materiale: iglidur J / J200 Massima velocità lineare 15 m/s Temperature operative: da -40 C a +90 C Ambienti asettici IPA. Fraunhofer ROHS 2002/95/EC Vantaggi Ottimale utilizzo dello spazio Flessibilità d impiego Compatto Resistente a polvere e sporcizia Facilità di montaggio Leggero e silenzioso igus S.r.l. Robbiate (LC) ESD- Compatibile Caratteristiche Basso attrito nel funzionamento a secco Elevata resistenza all usura Autolubrificante Resistente a corrosione Per alti carichi torsionali Profilo di guida in alluminio anodizzato duro Lamine di scorrimento in iglidur J200 Adattabile a profili strutturali standard in alluminio Sistema di misura 1 Profilo di guida in alluminio anodizzato duro Internet: igusitalia@igus.it nell industria del vetro in movimento continuo in una catena di trasporto 2 Lamine di scorrimento in iglidur J200 3 Elementi di scorrimento in pressofuso 4 Piastre standard in alluminio in diverse lunghezze Accessori : Pagina Elevata flessibilità d impiego 63.2
3 Dati tecnici Articolo Lunghezza piastra Larghezza piastra Coy & Co(-y) Coz Mox Moy Moz [] [] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW WW Tabella 63.1: Dati tecnici carrelli con piastra Prograa di fornitura Profilo singolo tondo Profilo singolo quadro Profilo doppio Taglia 6 [] Taglia 10 [] Taglia 16 [] Taglia 20 [] 30 1/2 40 2, Sistema completo 1 Profilo doppio quadro 2 Larghezza profilo doppio, in Carico F [N] 10 0, Velocità v [m/s] Taglia 06 Taglia 10 Taglia 16 Taglia 20 Grafico 63.1: Diagraa F x v: max. carico dinamico aissibile (4 carrelli) 63.3
4 Accorgimenti costruttivi Soluzioni flottanti con le rotaie singole Riducete i tempi e i costi di montaggio con il profilo quadro Q. Sono disponibili infatti soluzioni flottanti in ogni direzione (+/- 1), per compensare gli errori di parallelismo delle guide. Elementi di scorrimento flottanti per compensare gli errori di parallelismo Viene così scongiurato il rischio di bloccaggio del sistema, rischio che potrebbe essere evitato solo montando perfettamente parallele le guide, con notevole dispendio di tempo. Con il profilo quadro è inoltre possibile compensare errori angolari fino a +/- 7 intorno all asse x. Combinazioni possibili Elementi flottanti disponibili ± 0,2 ± 0,2 LL profilo tondo ± 1,0 igus S.r.l. Robbiate (LC) LLY profilo quadro ± 1,0 LLZ profilo quadro +/- 7 Internet: igusitalia@igus.it Rotazione profilo quadro 63.4
5 Accorgimenti costruttivi Cuscinetti flottanti Nel caso di un sistema con due guide parallele, è consigliato realizzare un lato con i cuscinetti flottanti. E possibile realizzare una soluzione con pattini fissi e flottanti per qualsiasi tipo di installazione, sia orizzontale che verticale o laterale. Questo accorgimento costruttivo permette di evitare impuntamenti che possono derivare da errori di parallelismo delle guide. Durante l assemblaggio si consiglia di verificare che i carrelli flottanti abbiano lo stesso grado di libertà su entrambi i lati. La compensazione degli errori di parallelismo dipende dal sistema di guida utilizzato; in ogni capitolo potrete trovare i relativi valori. Rapporto 2:1 Per un corretto funzionamento dei sistemi di scorrimento lineari DryLin, occorre rispettare alcune caratteristiche costruttive: La distanza tra la forza motrice e il lato di guida fisso, non deve essere superiore a due volte la distanza tra i cuscinetti. Se questo valore viene superato, il funzionamento risulta irregolare o addirittura bloccato. Questo principio non dipende dal carico applicato né dalla forza motrice; è invece effetto dell attrito e si riferisce sempre ai cuscinetti fissi. (Coefficiente d attrito ipotizzato: 0,25) Maggiore è la distanza della forza motrice dai carrelli fissi, maggiori sono la forza motrice necessaria e l usura sugli elementi di scorrimento. L eventuale non osservanza del rapporto 2:1 o la realizzazione di un sistema non flottante, provocano movimenti irregolari e in qualche caso un vero e proprio bloccaggio del cuscinetto. Compensazione degli errori di parallelismo delle guide 2 x 1x In genere bastano piccoli accorgimenti per risolvere il problema. I nostri tecnici saranno lieti di suggerirvi il tipo di costruzione e il dimensionamento più idonei alla Vostra applicazione. Rapporto 2:1 Codici articolo sistema lineare completo: WK ,1500 LLZ C5=20 Intestazione C5 =... : Intestazione asietrica Suffissi LLZ: Flottante in direz. z LLY: Flottante in direz. y Lunghezza profilo, in Nr. carrelli con piastra per profilo Lunghezza piastra Larghezza profilo Diametro dell'albero Sistema completo Esempio sistema completo: WK , 1500: Sistema completo, profilo di guida doppio con alberi d.10 largo 40, lungo 1500 con un carrello con piastra l =
6 Profilo doppio 1 Dimensione profilo quadro: 6 3 Dimensioni profilo tondo: Ø 10, Ø 16, Ø 20 Profilo di guida C4 C1 C6 C3 C5 A3 b K1 G2 G1 Elemento di scorrimento L igus S.r.l. Robbiate (LC) Internet: igusitalia@igus.it 63.8 Forma : WSQ-06-30, WJ200QM Profilo di guida Elemento di scorrimento Profilo di guida doppio WJ200UM K3 WS-.. A1 B K2 h2! Coz- h1 a1 a di y x z WSQ , ,5 22, ,5 WS o 1, ,5 5,5*** ,5 WS o 1, ,5 5,5*** ,5 40 WS o 1, , ,5 3, ,0 WS o 3, , ,5 4, ,0 40 * WSQ-06-30, WS e WS-16-60: un solo foro centrale - WS e WS-20-80: due fori paralleli WSQ , ,5 M WS o , ,5 M6*** WS o , ,5 M6*** WS o , ,5 M WS o , ,5 M Intestazione standard: sietrica C5 = C6 *** Fori passanti Elemento di scorrimento singolo WJ200QM ,5 4,5 M4 M WJ200UM-01-10**** o ,5 6,5 M6 M WJ200UM o , M8 M WJ200UM-01-20**** o , M8 M **** Disponibile anche in versione in acciaio inox Pagina da H! Coz- di Q1 h Q2 non disponibile per le serie WS e WS Articolo Forma Peso H da di L a b h h1 h2 G1 G2 A1 a1* ± 0,07 0,1 max. 0,3 [kg/m] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] Articolo Forma C4 C5 C5 C6 C6 K1 ly lz Wby Wbz min. max. min. max. per viti [] [] [] [] [] DIN 912 [ 4 ] [ 4 ] [ 3 ] [ 3 ] Articolo Forma Gioco Direz. Peso B C1 C3 A1 A3 K2 K3 Q1 Q2 Max. carico statico in gioco Coy Coz+ Coz [g] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [N] [N] [N] Codici articolo - sistema lineare completo Pagina 63.5
7 Carrelli con piastra 4 Dimensioni: 6, Ø10, Ø16, Ø20 Carrelli con piastra Articolo Per Peso A C A2 C2 K2 H2 Max. carico statico profilo ±0,17 Coy & Co(-y) Coz Mox Moy Moz di guida [kg] [] [] [] [] [] [] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] WW WSQ , M WW WSQ , M WW WSQ , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M WW WS , M Codici articolo sistema lineare completo: WK ,1500 LLZ C5=20 Intestazione C5 =... : Intestazione asietrica Suffissi LLZ: Flottante in direz. z LLY: Flottante in direz. y Lunghezza profilo, in Nr. carrelli con piastra per profilo Lunghezza piastra Larghezza profilo Diametro dell albero Sistema completo Esempio sistema completo: WK , 1500: Sistema completo, profilo di guida doppio con alberi d.10 largo 40, lungo 1500 con un carrello con piastra l =
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