Correzioni. Cilindri elettrici (standard e modulari) CMS , CMSM * _1116*

Transcript

1 Tecnica di azionamento \ Automazione dell azionamento \ Integrazione del sistema \ Servizi * _1116* Correzioni Cilindri elettrici (standard e modulari) CMS , CMSM Edizione 11/ /IT

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indice Indice 1 Correzioni Lubrificante per azionamento a ricircolo di sfere e a rulli planetari per CMS50 e CMS Lubrificazione a bagno d olio per CMSMB Situazione di montaggio e campo di sollevamento per CMSB50 71, CMSMB Nuovo sensore di temperatura /PK Installazione elettrica... 8 Correzioni CMS , CMSM

4 1 Correzioni Lubrificante per azionamento a ricircolo di sfere e a rulli planetari per CMS50 e CMS71 1 Correzioni NOTA Il presente documento correttivo reca gli ampliamenti/le modifiche apportati alle istruzioni di servizio "Cilindri elettrici CMS " e "Cilindri elettrici modulari CMSM ". I capitoli aggiornati/corretti nelle istruzioni di servizio sono indicati qui di seguito: 7.3 Lubrificante per azionamento a ricircolo di sfere e a rulli planetari per CMS50 e CMS71 (istruzioni di servizio dei cilindri elettrici) 6.2 Lubrificazione a bagno d olio per CMSMB50 71 (istruzioni di servizio dei cilindri elettrici modulari) Situazione di montaggio e campo di sollevamento per CMSB50/63/71, CM- SMB50/63/71 (istruzioni di servizio dei cilindri elettrici) Situazione di montaggio e campo di sollevamento per CMSB50/63/71, CM- SMB50/63/71 (istruzioni di servizio dei cilindri elettrici modulari) Inoltre, il sensore di temperatura /KY viene sostituito dal sensore di temperatura / PK 1.1 Lubrificante per azionamento a ricircolo di sfere e a rulli planetari per CMS50 e CMS71 Di regola, i cilindri elettrici CMS.. sono riempiti dalla fabbrica con il lubrificante RENO- LIT CX-TOM15 della ditta Fuchs. In alternativa, il CMS.. può essere ordinato con il lubrificante compatibile con prodotti alimentari CASSIDA GREASE GTS2 della ditta Bremer & Leguil. NOTA La rilubrificazione deve essere eseguita solo con il lubrificante menzionato sulla targhetta: Non mescolare il lubrificante con altri lubrificanti. 4 Correzioni CMS , CMSM

5 Correzioni Lubrificazione a bagno d olio per CMSMB Lubrificazione a bagno d olio per CMSMB50 71 I cilindri elettrici modulari CMSMB50 71 sono dotati di una lubrificazione a bagno d'olio con manutenzione minimale. Come manutenzione è necessario solo un controllo visivo regolare per rilevare eventuali perdite. Nei casi più comuni il cambio dell'olio non è necessario. Il cambio dell'olio può invece essere opportuno per le applicazioni con i seguenti requisiti maggiori: cicli di marcia con rapporto di intermittenza > 60% in combinazione con marce > 1 km/h corse di lavoro < 10 mm con frequenze di corsa > 5 Hz aspettative di durata > ore di funzionamento nel servizio nominale Se necessario, rivolgersi alla SEW-EURODRIVE. Di regola, i cilindri elettrici modulari CMSMB50 71 sono riempiti dalla fabbrica con olio lubrificante SHC630 della ditta Mobil, utilizzato per gli azionamenti a ricircolo di sfere e per quelli a rulli planetari. In alternativa, i modelli CMSMB50 71 possono essere ordinati presso SEW- EURODRIVE con olio lubrificante compatibile con prodotti alimentari Klübersynth UH N della ditta Klüber. 1.3 Situazione di montaggio e campo di sollevamento per CMSB50 71, CMSMB Montaggio asta dello stantuffo verso l'alto Durante il montaggio del cilindro elettrico prestare attenzione che la madrevite non venga ingrassata a causa dell'impostazione errata della corsa. Nelle corse di lavoro corte [A] dalla posizione ritratta dell'asta dello stantuffo, la posizione finale della madrevite [2] deve essere minore della metà della lunghezza [1/2 h] -25 mm della corsa totale [h] del cilindro elettrico. h A A A [1] [3] [2] [1] asta dello stantuffo [3] olio [2] madrevite Correzioni CMS , CMSM

6 1 Correzioni Nuovo sensore di temperatura /PK 1.4 Nuovo sensore di temperatura /PK Il sensore di temperatura /PK sostituisce il sensore di temperatura /KY precedente. NOTA Assicurarsi che il convertitore di frequenza utilizzato disponga della corrispondente elettronica di valutazione per il sensore di temperatura PK (PT1000) Designazione di tipo /PK Descrizione La protezione termica del motore in combinazione con un'elettronica di valutazione corrispondente impedisce il surriscaldamento e di conseguenza la distruzione del motore. Un sensore di temperatura protegge soltanto in modo indiretto, poiché viene rilevato semplicemente un valore del sensore. La versione /PK è costituita da un sensore di platino PT1000 montato in uno dei 3 avvolgimenti del motore. Il sensore in platino, contrariamente al sensore semiconduttore /KY, ha una curva caratteristica quasi lineare e dispone di una maggiore precisione. Un convertitore di frequenza che dispone del modello termico del motore può assumere, attraverso il /PK, anche una funzione di protezione del motore Dati tecnici Il sensore di temperatura PT1000 rileva costantemente la temperatura del motore. Collegamento Resistenza complessiva a C Corrente di prova PT1000 rosso nero 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma NOTA Il sensore di temperatura è unipolare, pertanto l'inversione dei cavi non influenza il risultato della misurazione. 6 Correzioni CMS , CMSM

7 Correzioni Nuovo sensore di temperatura /PK 1 Curva caratteristica tipica del PT1000, F0, [Ω] [ C] Correzioni CMS , CMSM

8 1 Correzioni Installazione elettrica 1.5 Installazione elettrica Collegamento del motore e del sistema encoder con connettori a spina SM. / SB. Schemi di collegamento dei connettori a spina Collegamento connettore a spina di segnale resolver RH1M Schede di collegamento del connettore PK GY WHBK RD BU [A] [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BU YE RDWH BKWH RD BK R1 (riferimento +) R2 (riferimento -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) [2] [1] La schermatura nel connettore maschio è collegata alla scatola di metallo. Codice colori dei cavi di SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), opzionale TF (BK), opzionale PK (RD/BK) Configurazione dei contatti della parte inferiore del connettore a spina [B] Contatti Codice colore Collegamento 1 RD/WH R1 (riferimento +) 2 BK/WH R2 (riferimento -) 3 RD S1 (coseno +) 4 BK S3 (coseno -) 5 YE S2 (seno +) 6 BU S4 (seno -) BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK Correzioni CMS , CMSM

9 Correzioni Installazione elettrica 1 Collegamento dei connettori a spina di segnale degli encoder AK0H, EK0H, AK1H, EK1H Schede di collegamento del connettore WH RD BU GYPK; PK [A] [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BK VT GY GN YE [B] BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) GND [1] La schermatura nel connettore maschio è collegata alla scatola di metallo. Codice colori dei cavi di SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY-(BU), opzionale TF (BK), opzionale PK (RD/BK) Configurazione dei contatti della parte inferiore del connettore a spina [B] Contatti Codice colore Collegamento RD S1 (coseno +) 4 BU S3 (coseno -) 5 YE S2 (seno +) 6 GN S4 (seno -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK riferimento di tensione (GND) 12 GY tensione di alimentazione Us Correzioni CMS , CMSM

10 1 Correzioni Installazione elettrica Collegamento del motore e del sistema encoder con scatola morsettiera KK/KKS per CMSMB50/63/71 Collegamento CMSMB50/63 PE W V U 4a 5a Segnale Resolver Encoder 1 rif + riferimento 1 cos + coseno 2 rif - 2 rif cos riferimento 3 cos + coseno 3 sin + seno 4 cos - 4 rif sin riferimento 5 sin + seno 5 D - DATA 6 sin - 6 D + DATA 7 7 GND Ground 8 8 Us tensione di alimentazione 9 KY+/PK/TF protezione 9 KY+/PK/TF protezione 10 KY-/PK/TF motore 10 KY-/PK/TF motore 10 Correzioni CMS , CMSM

11 Correzioni Installazione elettrica 1 Collegamento CMSMB a 4a 5a 3a 4a 5a [1] [2] [1] Scatola morsettiera KK [2] Scatola morsettiera KKS Segnale Resolver Encoder 1 rif + riferimento 1 cos + coseno 2 rif + 2 rif cos riferimento 3 cos + coseno 3 sin + seno 4 cos + 4 rif sin riferimento 5 sin + seno 5 D DATA 6 sin + 6 D + DATA 7 7 GND Ground 8 8 Us tensione di alimentazione 9 KY+/PK/TF protezione 9 KY+/PK/TF protezione 10 KY-/PK/TF motore 10 KY-/PK/TF motore Correzioni CMS , CMSM

12

13

14

15

16 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax