AGV. Veicoli a guida automatica Automatic-guided vehicles

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1 IT EN AGV Veicoli a guida automatica Automatic-guided vehicles

2 La logistica è l integrazione di due o più attività al fine di programmare e controllare il flusso delle materie prime, dei prodotti semilavorati e di quelli finiti dal luogo d origine a quello del consumo, per renderlo il più efficiente possibile. Logistics involves integrating two or more activities to the end of programming and controlling the flow of raw materials, semi-manufactured items and finished products from a point of origin to a point of use, and rendering the process as efficient as possible. Questa è una definizione molto riduttiva in stabilimenti. della giusta dimensione si è rivelato nel In reality this is a shallow definition, as To ensure that all these areas of activity provide the best investment. Today, quanto non tiene conto della complessità Per poter gestire al meglio tutte tempo il migliore investimento. I veicoli it does not reflect the complexity of the are successfully organized, materials must Automatic Guided are integrated delle innumerevoli funzioni che la logistica queste funzioni, è necessario che la automatici AGV oggi sono integrati nei innumerable functions that industrial be handled with maximum consistency into manufacturing processes for the industriale deve assolvere e che tutte le movimentazione dei materiali sia la più processi produttivi e ottemperano ai logistics are required to perform, and and efficiency. purpose of transporting and transferring aziende del mondo, piccole o grandi che consona ed efficiente possibile. trasporti e trasferimenti dei prodotti nonché that every company in the modern world, Handling operations are often complex, products, and for warehousing operations. siano, devono affrontare per poter rendere il La movimentazione è un operazione, spesso all immagazzinamento. whether large or small, must address and dependent substantially on four In recent years, AGVs have been adapted più efficiente possibile il proprio magazzino. complessa, che dipende sostanzialmente da Negli ultimi anni i veicoli AGV si sono in order to ensure that its warehousing factors: distance (to be covered), time to meet the needs of clients beyond Queste attività possono comprendere quattro fattori: distanza (da percorrere), adattati anche ad esigenze di clienti al di operations run smoothly. These functions (taken to cover the distance), space (for the ceramic tile sector, in a variety of l immagazzinamento, lo stoccaggio, la tempo (impiegato lungo il percorso), spazio fuori del settore ceramico, ma che operano may include storage, materials handling, storage), and energy (required to effect fields: food, automotive, beverages, movimentazione dei materiali, il controllo (per lo stoccaggio) ed energia (necessaria nel campo alimentare, automobilistico, inventory management, packaging, the transfer from A to B). pharmaceuticals, mechanical engineering, delle giacenze, il confezionamento, per effettuare lo spostamento). del beverage, farmaceutico, meccanico, despatch, transport, and the selection In this light, the decision to adopt an clothing, plastic film, furniture, tissue, l evasione degli ordini, i trasporti, la scelta dei luoghi dove ubicare i depositi e gli In tal senso la scelta di inserire un sistema di movimentazione automatica abbigliamento, film plastici, arredamento, cartario, dei colorifici, del legno. of suitable locations for depots and production sites. automatic handling system of suitable proportions has proved over time to paint products, and wood. 2 3

3 Ritorno Costi Costi Costs 140% 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% CONFRONTO COSTI ANNUALI 2 MULETTI + OPERATORE/I VS 2 AGV ANNUAL COSTS COMPARISON 2 FORK LIFT TRUCKS + OPERATOR/S VS 2 AGV 1 turno / shift 2 turni / shifts 3 turni / shifts turni / shifts AGV 1 turno / shift 2 turni / shifts 3 turni / shifts turni / shifts AGV 1 turno / shift 2 turni / shifts 3 turni / shifts turni / shifts AGV 1 turno / shift 2 turni / shifts 3 turni / shifts turni / shifts AGV 1 turno / shift 2 turni / shifts 3 turni / shifts turni / shifts AGV Costi Costs 140% 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% CONFRONTO COSTI ANNUALI 1 MULETTO + OPERATORE/I VS 1 AGV ANNUAL COSTS COMPARISON 1 FORK LIFT TRUCK + OPERATOR/S VS 1 AGV 1 turno / shift 2 turni / shifts 3 turni / shifts turni / shifts AGV 1 turno / shift 2 turni / shifts 3 turni / shifts turni / shifts AGV 1 turno / shift 2 turni / shifts 3 turni / shifts turni / shifts AGV 1 turno / shift 2 turni / shifts 3 turni / shifts turni / shifts AGV 1 turno / shift 2 turni / shifts 3 turni / shifts turni / shifts AGV Acquisto 2 AGV + Purchase of 2 AGV + Manutenzione AGV Maintenance of AGV Manutenzione AGV + modifica layout impianto Maintenance of AGV + change of system layout Manutenzione AGV Maintenance of AGV Manutenzione AGV + modifica layout impianto Maintenance of AGV + change of system layout Acquisto 1 AGV + Purchase of 1 AGV + Manutenzione AGV Maintenance of AGV Manutenzione AGV + modifica layout impianto Maintenance of AGV + change of system layout Manutenzione AGV Maintenance of AGV Manutenzione AGV + modifica layout impianto Maintenance of AGV + change of system layout 1 anno Year 1 2 anno Year 2 3 anno Year 3 4 anno Year 4 5 anno Year 5 Annate produttive Productive years 1 anno Year 1 2 anno Year 2 3 anno Year 3 4 anno Year 4 5 anno Year 5 Annate produttive Productive years 2 Muletti + Operatore/i 2 Lift trucks + Operator/s 1 Muletto + Operatore/i 2 AGV 1 AGV 1 Lift truck + Operator/s RITORNO COSTI muletto + operatore e le soluzioni con impianti automatici AGV considerando un necessari nel corso dei 5 anni (specialmente nel caso dei 3 turni). COST-RETURN systems using Automatic Guided, considered over a period of 5 years. when running 3 shifts). Naturally, it is assumed that the lift truck Uno degli aspetti più importanti che determina la scelta di installare un impianto AGV è ovviamente quello del ritorno economico. Nei grafici sopra riportati vengono appunto confrontate le soluzioni tradizionali con arco temporale di 5 anni. Abbiamo considerato scenari che utilizzano 1 muletto o 2 muletti per turno con la variabile turni. Per gli AGV sono stati inseriti alcuni costi supplementari relativi a interventi di routine che potrebbero essere Ovviamente è stato ipotizzato che i costi del muletto + operatore non vengano conteggiati totalmente in quanto si presuppone che lo stesso binomio venga utilizzato anche per altri lavori all interno dell azienda. One of the key factors influencing the decision to install an AGV system is obviously that of Return On Investment. The graphs shown above provide a comparison between traditional handling methods using a lift truck and operator, and The graphs illustrate scenarios with 1 truck or 2 trucks operating per shift, indicating a variable of shifts. In the case of AGVs, the graphs indicate certain additional costs for routine operations that might be necessary over the 5-year period (especially + operator costs will not represent a total cost, given that the resource would be used presumably to perform other tasks on the company premises. 4 5

4 Settori Merceologici di Utilizzo Ceramica Ceramic tiles Meccanica Mechanical engineering Tissue Magazzini con Scaffalature Warehouses with shelving Logistica Logistics Food & Beverage Automotive Isole di Lavoro Work islands Product Sectors System da 40 anni offre le proprie System è azienda leadership a livello I VEICOLI AGV POSSONO ESSERE UTILIZZATI System has been offering state-of-the- international level. This same technology AUTOMATIC GUIDED VEHICLES CAN BE USED soluzioni impiantistiche di automazione internazionale.successivamente System PER APPLICAZIONI INTERNE O ESTERNE. art automation solutions to clients for was transferred subsequently by System to FOR INDOOR AND OUTDOOR APPLICATIONS. sempre all avanguardia al servizio della trasferisce questo tipo di tecnologia in altri 40 years. The System range of AGVs other product sectors. propria clientela. La gamma di veicoli settori merceologici. (Automatic Guide Vehicle) first appeared Today, there are more than 600 System AGV (Automatic Guide Vehicle) nasce Ad oggi sono oltre 600 i veicoli AGV in 1995 and quickly provided important AGVs of different types, in a variety of nel 1995 e trova subito una importante installati di diverse tipologie e modelli in benefits for the ceramic tile sector, where models, operating worldwide. applicazione nel settore ceramico dove ogni parte del mondo. the company enjoys leader status at 6 7

5 Applicazioni Interno Esterno Scaffale con prelievo frontale Front-access shelving Cantilever Scaffale tipo drive-in Drive-in shelving Magazzino automatico Automated warehouse system Applications Indoor Outdoor INTERNO INTERAZIONE CON SISTEMI DI IMMAGAZZINAGGIO ESTERNO INDOOR INTERACTION WITH WAREHOUSE SYSTEMS OUTDOOR ASSERVIMENTO REPARTI PRODUTTIVI TRASPORTO DI UDC FRA VARIE UNITÀ SERVICING PRODUCTION DEPARTMENTS TRASPORTATION OF LUs BETWEEN I veicoli automatici potendo movimentare Scaffale con prelievo frontale LAVORATIVE As AGVs can handle material on a just DIFFERENT WORK LOCATIONS materiale just in time, aiutano i reparti Vantaggi: Prelievo/Deposito sempre FIFO Il trasporto fra vari capannoni produttivi potrà in time basis, they help to maximize the Advantages: Pick/Place always FIFO Transportation between buildings of produttivi ad essere più efficienti ed affidabili. Svantaggi: Non ottimizzazione degli spazi essere effettuato senza l ausilio di coperture a efficiency and reliability of production Drawbacks: No optimization of spaces a production site can be accomplished Sono studiati per movimentare singole UDC protezione degli agenti atmosferici. departments. are designed to without the need for weather shelters. (Unità di Carico) di qualsiasi dimensione. Scaffale tipo drive-in handle single Load Units (LU) of any Vantaggi: Ottimizzazione degli spazi STOCCAGGIO DI UDC given size. Advantages: Optimization of spaces STORAGE OF LUs PRELIEVO DA AREE DI PALETTIZZAZIONE Svantaggi: File omogenee di materiale Le UDC pronte per essere spedite possono Drawbacks: Uniform rows of material LUs ready for despatch can be split up on (CARTESIANI, ANTROPOMORFI, ETC.) essere suddivise con vari criteri, direttamente PICK-UP FROM PALLETIZING AREA the basis of various criteria, directly at Al termine della pellettizzazione si rende Cantilever nel sito dove si dovranno caricare sul mezzo di (CARTESIAN, ANTHROPOMORPHIC, ETC.) the location where they will be loaded necessario prelevare le UDC senza dover Vantaggi: Prelievo/Deposito sempre FIFO trasporto. Once palletized, LUs need to be taken up Advantages: Pick/Place always FIFO onto the truck. fermare l automatismo, questo è possibile Svantaggi: Non ottimizzazione degli spazi straight away, without any pause in the Drawbacks: No optimization of spaces con i veicoli AGV, rendendo l operazione CARICO CAMION automated sequence; AGVs are able to LOADING TRUCKS sicura e veloce. Magazzino automatico Oggi è possibile caricare il materiale finito provide this kind of continuity both Today, material can be loaded to the Vantaggi: Ottimizzazione degli spazi fin sopra al camion o al container riducendo quickly and safely. Advantages: Optimization of spaces full height of the truck or container, Svantaggi: Investimento iniziale elevato sensibilmente l errore umano. Drawbacks: High initial investment significantly reducing human error. 8 9

6 Tipologia di Veicoli Veicoli a forche Singole forche Single forks Per grandi altezze High reach Forche multiple Multiple forks Vehicle Types Fork lift vehicles VEICOLI A FORCHE FORCHE MULTIPLE UDC trasportate: 2-4 OPTIONAL VEICOLI A FORCHE Pressore per stabilizzare il carico FORK LIFT VEHICLES MULTIPLE FORKS FORK LIFT VEHICLE OPTIONALS RUOTA ANTERIORE MOTRICE/STERZANTE E DUE RUOTE POSTERIORI FOLLI. Portata: 1800 / 2500 / 3500 Elevazione MAX 4000 mm Velocità: 1,5 m/sec Apertura forche automatica Gruppo piastra forche rotante Forche telescopiche DRIVING/STEERING FRONT WHEEL AND TWO IDLE REAR WHEELS. SINGOLE FORCHE UDC trasportate: 1-2 Portata: 1800 / 2500 / 3500 kg Elevazione MAX 4000 mm Velocità: 1,5 m/sec Spazio di manovra: 3400 mm * PER GRANDI ALTEZZE Montante traslante Portata: 1200 kg Elevazione MAX 9000 mm Velocità: 1,5 m/sec Spazio di manovra: 3100 mm * Brandeggio Celle di carico Elevazione superiore a quella standard SINGLE FORKS HIGH REACH * UDC 1200x800 mm * LE 1200x800 mm 10 11

7 Tipologia di Veicoli Veicoli per Bobine Veicoli Contrappesati Singole Forche Single Forks Forche Laterali Lateral Forks Veicoli per Bobine Roll Handling Forche Laterali Lateral Forks Vehicle Types Roll Handling Counterweight VEICOLI PER BOBINE RUOTA ANTERIORE MOTRICE/STERZANTE E DUE RUOTE POSTERIORI FOLLI. VEICOLI CONTRAPPESATI RUOTA ANTERIORE MOTRICE/STERZANTE E DUE RUOTE POSTERIORI FOLLI. FORCHE MULTIPLE ROLL HANDLING VEHICLES DRIVING/STEERING FRONT WHEEL AND TWO IDLE REAR WHEELS. COUNTERWEIGHT VEHICLES DRIVING/STEERING FRONT WHEEL AND TWO IDLE REAR WHEELS. MULTIPLE FORKS La presa della bobina può essere effettuata con forche a culla o con Pin per la presa a SINGOLE FORCHE The roll can be picked up with cradle type forks or with a pin insertable into the core SINGLE FORKS centro anima OPTIONAL VEICOLI PER BOBINE FORCHE LATERALI (BILATERALI E TRILATERALI) OPTIONAL VEICOLI CONTRAPPESATI ROLL HANDLING VEHICLE OPTIONALS LATERAL FORKS (TWO SIDES AND THREE SIDES) COUNTERWEIGHT VEHICLE OPTIONALS 12 13

8 Tipologia di Veicoli Veicoli a Pianale Veicoli con Trasporti a Bordo Veicoli Quad Veicoli a Pianale Flatbed Veicoli Quad Quad Veicoli con Trasporti a Bordo With on-board Conveyors Veicoli Quad Quad Vehicle Types Flatbed with on-board Conveyors Quad VEICOLI A PIANALE RUOTA ANTERIORE MOTRICE/STERZANTE E DUE RUOTE POSTERIORI FOLLI CATENARIA/E - RULLIERA/E - NASTRO/I UDC trasportate: 2 / 4 UDC Portata: 3000 kg Velocità: 1,5 m/sec SOGLIOLA FLATBED VEHICLES DRIVING/STEERING FRONT WHEEL AND TWO IDLE REAR WHEELS. CHAIN/S - ROLLER TABLE/S - BELT/S SLIMLINE VEICOLI QUAD DUE RUOTE MOTRICI/STERZANTI E DUE RUOTE FOLLI. OPTIONAL VEICOLI QUAD QUAD VEHICLES TWO DRIVING/STEERING WHEELS AND TWO IDLE WHEELS. QUAD VEHICLE OPTIONALS VEICOLI CON TRASPORTI A BORDO A FORCHE VEHICLES WITH ON-BOARD CONVEYORS WITH FORKS RUOTA ANTERIORE MOTRICE/STERZANTE 5000x2100 mm DRIVING/STEERING FRONT WHEEL 5000x2100 mm E DUE RUOTE POSTERIORI FOLLI. AND TWO IDLE REAR WHEELS

9 Tipologia di Veicoli Veicoli Inox Veicoli per Grosse Portate Veicoli Inox Stainless Steel Veicoli per Grosse Portate Heavy Duty Veicoli per Grosse Portate Heavy Duty Vehicle Types Stainless Steel Heavy Duty VEICOLI INOX RUOTA ANTERIORE MOTRICE/STERZANTE E DUE RUOTE POSTERIORI FOLLI. OPTIONAL VEICOLI INOX VEICOLI PER GROSSE PORTATE RUOTA ANTERIORE MOTRICE/STERZANTE E DUE RUOTE POSTERIORI FOLLI. STAINLESS STEEL VEHICLES DRIVING/STEERING FRONT WHEEL AND TWO IDLE REAR WHEELS. STAINLESS STEEL VEHICLE OPTIONALS HEAVY DUTY VEHICLES DRIVING/STEERING FRONT WHEEL AND TWO IDLE REAR WHEELS. Veicoli in acciaio INOX AISI 316 resistente in ambiente salino per lavorazioni carni e latticini. I veicoli sono realizzati con grado di protezione IP65 per supportare processi di sanificazione AGVs built from 316 grade stainless steel resistant to saline environments for processing meat and dairy products. The vehicle is specified with ingress protection con getti di acqua e detergenti. IP65 to withstand sanitization processes using water jets and detergents

10 Layout / Impianto Ceramico Layout Ceramic tile system Percorso veicoli Vehicle routes Veicoli I veicoli si muovono seguendo percorsi ben prestabili, studiati e disegnati dai nostri rielaborati ed ottimizzati gestendo il traffico al meglio, tenendo sempre in primo piano circulate following precisely defined routes, studied and specified by will be rearranged and optimized to accommodate the increased traffic, always tecnici. All aumentare del numero di veicoli dell impianto questi percorsi vengono l efficienza e la produttività dell impianto. our design engineers. As more vehicles are added to the system, these routes with efficiency and productivity of the system as the prime consideration

11 Layout Impianto Asservimento Linee Produzione Impianto di Ingresso / Uscita Magazzino Layout of System Servicing Production Lines Warehouse Entry / Exit System Percorso veicoli Vehicle routes Veicoli 20 21

12 Vantaggi dei Veicoli AGV Advantages of AGVs Un sistema AGV (Automatic Guided FLESSIBILITÀ TRASPORTO EFFICIENTE, AFFIDABILE An Automatic Guided Vehicle (AGV) system FLEXIBILITY EFFICIENT, RELIABLE AND FLEXIBLE Vehicle) provvede al trasporto automatizzato E FLESSIBILE is designed to transport Load Units (LU) TRANSPORT di UDC (Unità Di Carico) utilizzando veicoli movimentazione materiali. automatically, using unmanned vehicles. infrastructures required. non presidiati. I sistemi realizzati integrando AGV può crescere insieme al Systems designed to incorporate AGVs AGVs can be increased as i veicoli AGV sono facilmente espandibili volume delle attività. can be easily expanded, and there are business grows. e non presentano alcuna difficoltà d uso, manutenzione o riconfigurazione. delle scorte. no problems with use and maintenance, or reconfiguration. Various automatic the entire system. OPTIMUM QUALITY / PRICE RATIO Esistono diversi sistemi di guida automatica: inserimento di nuove macchine da servire. OTTIMO RAPPORTO QUALITÀ / PREZZO guidance systems are available: laser, laser, magnetica, a filo, odometrica, etc. AGV non danneggiano merce, magnetic, wire, odometric, etc. easily added. macchinari, strutture fisse. AGVs to goods, VANTAGGI ADVANTAGES machinery or permanent structures. FUNCTIONS OF AGV TECHNOLOGY efficiente e dinamico tra gli stessi AGV. FUNZIONI DELLA TECNOLOGIA AGV AGV; I percorsi AGVs; routes remain dynamically between AGVs in use. rimangono invariati nel tempo. punto dell impianto a seguito di riposizionamento manuale. in funzione del parco veicoli a disposizione, delle unchanged over time. point of the system after being according to the fleet of vehicles available, the traffic conditions, and the transport missions. intervento umano. condizioni di traffico e delle missioni di trasporto. intervention required. repositioned manually. avoid collisions. evita collisioni

13 Sistemi di Guida Guida Laser Guida Magnetica Guida Range Multi-Navigazione Sistema con Guida Laser Laser Guidance System Sistema con Guida Magnetica Magnetic Guidance System Sistema con Guida Range Range Guidance System Sistema con Multi Navigazione Multi- Navigation System Guidance Systems Laser Guidance Magnetic Guidance Range Guidance Multi-Navigation SISTEMA CON GUIDA LASER Più comunemente i veicoli a guida laser vengono denominati con il nome di LGV (Laser Guided Vehicle). La tecnologia di guida laser usa come riferimento alcuni catarifrangenti collocati sulle pareti/travi lungo il percorso dei veicoli che SISTEMA CON GUIDA MAGNETICA La guida magnetica viene utilizzata quando o i veicoli non possono essere forniti del sensore laser per varie problematiche: SISTEMA DI GUIDA RANGE L ultima frontiera della guida automatica è il sistema a Range dove si utilizzano le pareti o altre superfici per mantenere i veicoli in guida. Normalmente viene utilizzato per automatizzare il trasporto lungo i corridoi e per il carico camion. LASER GUIDANCE SYSTEM using laser guidance are referred to conventionally as Guided. For reference purposes, laser guidance technology uses a number of reflectors located on walls/beams along the route MAGNETIC GUIDANCE SYSTEM Magnetic guidance is utilized when reflectors are not easily positioned, or when vehicles cannot be equipped with a laser sensor for whatever reason: available to the vehicle, given that when RANGE GUIDANCE SYSTEM The latest frontier in automatic guidance technology. A range system makes use of walls or other surfaces to keep the vehicle on track. This method is used normally to automate transport along corridors and for loading trucks. consentono di calcolare la posizione del carrello libera poiché si devono accatastare delle followed by the vehicles, which enable LUs are stacked, they can obscure the stesso. Il vantaggio principale offerto dal sistema laser è l assenza di dispositivi legati fisicamente ai percorsi (filo, magneti, strisce dipinte, etc.). La UDC che potrebbero oscurare totalmente o SISTEMA CON MULTI-NAVIGAZIONE the controller to calculate the position of the vehicle. The main advantage of the laser system is that there are no devices reflectors entirely or in part. MULTI-NAVIGATION SYSTEM guida laser si presta dunque a essere modificata via software con grande facilità garantendo un sviluppi futuri all interno dello stabilimento. 24 completamente coperte dalle intemperie. In questo caso la macchina AGV usa dei piccoli magneti permanenti (denominati spot) per muoversi all interno dell impianto. La multi-navigazione viene utilizzata quando, per vari motivi, bisogna combinare il sistema di guida laser con una seconda guida (es.: Guida magnetica). Il veicoli utilizzeranno il sistema più consono a seconda della posizione in cui si trovano nell impianto. associated physically with the route (guidewire, magnets, painted lines, etc.). This means that a laser guidance system can be modified easily by way of software, guaranteeing the highest level of flexibility in adapting to possible future developments within the factory. protected against the weather. In this instance the AGV uses small permanent magnets (known as spots) for guidance purposes when negotiating the route. is used when, for various reasons, a laser guidance system needs to be combined with a second system (e.g.: magnetic guidance). will use the system best suited to the part of the installation where they happen to be operating. 25

14 Simulazione dell Impianto Connessione con Altri Tipi di Automazione System simulation Other Types of Automation La progettazione dell impianto si raggruppa in 3 macro gruppi di attività: Simulazione e prestazioni System con la propria esperienza maturata negli anni, è in grado di sviluppare una simulazione IL SISTEMA È PREDISPOSTO PER L INTERFACCIAMENTO CON ALTRI TIPI DI AUTOMAZIONE, QUALI: The design of the system is based on 3 macro areas of activity: With extensive experience acquired over many years, System can produce a THE SYSTEM IS DESIGNED TO INTERFACE WITH OTHER TYPES OF AUTOMATION, TYPICALLY: La tipologia di veicoli da utilizzare viene scelta in base all utilizzo e al tipo di UDC da trasportare. dell impianto in base alle specifiche esigenze. Partendo dai dati produttivi viene calcolato il numero di veicoli necessari, prima con calcoli analitici poi effettuando una vera e propria simulazione. La simulazione è in grado di The type or types of vehicle to use will be selected according to the nature of the application and the type of Load Unit handled. simulation of the system designed to meet specific requirements. On the basis of production data, engineers calculate the number of vehicles needed, initially by pure analysis, then developing La scelta di come sviluppare la progettazione an actual simulation. The simulation is able è in gran parte legata allo spazio disponibile tempi necessari per effettuare le singole missioni. Development of the design depends to to take account of all production flows, sfruttandolo al meglio senza perdere a large extent on available space, which calculating the times necessary to complete efficienza e capienza. must be fully exploited, but without single missions. sacrificing efficiency and capacity

15 Supervisore AGV Pallettizzatori Palletizers Robot e Automazioni Robots and Automations QUADRO DI SUPERVISIONE SUPERVISION CONTROL PANEL Master PC P.L.C. Baie di carico/scarico Loading/unloading bays Veicoli Automatici Sistema NDC8 NDC8 System Automatic AGV supervisor Il funzionamento di un impianto AGV è richiedono la movimentazione delle UDC CRITERI GESTIONE PARCHEGGI The operation of an AGV system is requested by various types of machines PARKING MANAGEMENT CRITERIA controllato dal SUPERVISORE che può possono essere di vario tipo ed effettuano A seconda del tipo di parcheggio da gestire controlled by a, which included in the system, which are able to Depending on the type of parking system essere definito come il cervello pensante uno scambio di informazioni col Supervisore. (a terra, su stalli, ecc.) l organizzazione delle can be described as the brain of the exchange information with the Supervisor. adopted (floor, stands, etc.) the organization del sistema. Il Supervisore utilizza una rete Lo scambio di informazioni avviene UDC, sia in fase di deposito che di prelievo, installation. The Supervisor interacts with Information is exchanged by interrogating of the LUs, both when picking and placing, wireless lan per interagire con i veicoli, e una interrogando i PLC/PC presenti su tali viene gestita in modo diverso in base alle the vehicles using a wireless LAN, and the PLCs/PCs associated with these is managed differently according to the rete ethernet per comunicare con le macchine macchine, collegati tra di loro mediante una situazioni contingenti. communicates with other machines in the machines, which are connected one with particular situation. presenti nell impianto. Il Supervisore AGV rete ethernet. Al sistema possono essere Questo tipo di organizzazione considera i system via an ethernet network. The AGV another via ethernet. The system may also This type of organization takes account of acquisisce le informazioni necessarie dalle aggiunti altri dispositivi a seconda delle parametri più significativi relativi all UDC come: Supervisor receives essential information incorporate other devices, depending on the more significant parameters relating to varie linee per determinare le operazioni necessità come ad esempio pulsantiere per codice prodotto from the various production lines, enabling the particular requirements, such as button the LU, such as: da eseguire quali l attivazione dello stato l evacuazione delle UDC, lettori scanner per spazi disponibili it to determine which operations are consoles for the evacuation of LUs, bar manuale/automatico e il prelievo/deposito la rilevazione di codici a barre ecc. necessità di organizzare i prodotti in FIFO required, namely activation of manual/ code scanners, etc. delle UDC. Il traffico degli AGV è controllato (first in, first out) o LIFO (last in, first out) automatic status and pick/place of LUs. da un apposito software denominato TRACKING DEI DATI tempo di permanenza del prodotto AGV traffic is controlled by a special Traffic DATA TRACKING first-out (FIFO) or last-in-first-out (LIFO) basis Gestore del Traffico, che controlla le Dall interfaccia grafica è possibile ottenere le all interno dello stoccaggio (stagionatura, software application that guards The graphic interface provides information possibili interferenze tra i vari carrelli e informazioni relative alle varie UDC presenti quarantena, tempistiche di spedizione ecc.). against possible collisions between the relating to the various LUs currently on the in storage (curing, quarantine, despatch determina il percorso che questi devono sulle macchine, nei parcheggi, così come Il tutto con l obiettivo di ottimizzare e various vehicles and plots the route each machines and in parking areas, as well as schedules, etc.) compiere per portare a termine la loro quelle trasportate da ogni singolo carrello. semplificare il ciclo produttivo dando sempre one must take to complete its mission, those in transit on the single vehicles. The entire operation is geared toward missione, controllandone quindi le traiettorie. comunque priorità alla sicurezza. consequently governing their trajectories. optimizing and simplifying the production Le macchine presenti nell impianto che LUs may need to be handled when cycle, with safety always the top priority

16 WMS Software di Gestione Logistica Apparecchiature d Interfaccia Accettazione Acceptance Picking Pannelli operatore, pulsantiere digitali Operator panels, digital button consoles WMS Spedizione Despatch Applicazioni Applications Radio Statistiche Statistics Scanner barcode in radio frequenza Radio frequency barcode scanners Management Web Interface Equipment Il WMS (Warehouse Management System) Il sistema AGV può utilizzare vari dispositivi The Warehouse Management System (WMS) The AGV system can use various devices as è l insieme di moduli software integrati e prodotti in transito. come interfaccia uomo-macchina is the package of products in transit. the Human Machine Interface (HMI) servizi che SYSTEM propone per la gestione (HMI: Human Machine Interface) modules and services that SYSTEM offers for ed il controllo di tutte le attività connesse Le soluzioni WMS assistono l operatore the management and control of all activities WMS solutions help the materials handling alla logistica. della movimentazione nella: connected with logistics. operator with: button consoles Le soluzioni WMS permettono al WMS solutions allow management to operations management di monitorare i seguenti aspetti: monitor the following aspects: conoscenza dei prodotti reports 30 31

17 Accessori Batteria Sensori di Controllo Accessories Battery Control Sensors BATTERIA L alimentazione dei veicoli automatici può avvenire attraverso varie tipologie di batterie, ognuna con diverse caratteristiche da valutare a seconda delle specifiche dell impianto. La tensione di alimentazione è di 48 Volt. PIOMBO ACIDO la vita della batteria è superiore alle altre tipologie così come anche i cicli di ricarica. riduzione considerevole del rabbocco dell acqua. nessuna manutenzione e irrilevante emissione di GAS. Ottimale per ambienti alimentari ed equivalenti. TIPOLOGIA DI RICARICA BATTERIA SYSTEM, in funzione delle esigenze, è in grado di consigliare diversi tipi di ricarica o sostituzione della batteria a bordo dell AGV in relazione ai benefici prestazionali richiesti: quando il veicolo è inattivo si va a posizionare nella stazione di ricarica ed in automatico si aggancia al sistema. la procedura di cambio batteria avviene in modo semiautomatico con la presenza dell operatore. la procedura di cambio batteria avviene in modo automatico senza la presenza dell operatore. SENSORI DI CONTROLLO Tutti i veicoli System sono equipaggiati con soluzioni all avanguardia basate su tecnologie sempre in costante aggiornamento quali: su pieno posizionamento BATTERY The power for automatic vehicles can be provided by various types of batteries, each with different characteristics to be evaluated according to the specifications of the system. The power supply voltage is 48 V. LEAD ACID battery life longer than that of other types, and longer recharge cycles. considerably less need to top up electrolyte. no maintenance and negligible emission of gas. Optimum for food environments and similar applications. BATTERY RECHARGE SYSTEM engineers are able to recommend different recharge or replacement solutions for AGV batteries, depending on the requested performance levels: when inactive, the vehicle docks at the recharging station and is coupled to the recharge system automatically. battery replacement procedure is semiautomatic, occurring with the operator in attendance. battery replacement procedure is automatic, occurring with no operator in attendance. CONTROL SENSORS All System vehicles are equipped with leading-edge solutions based on continuously evolving technologies, including: laser sensors 32 33

18 Accessori Sistema Idraulico Montante Elettrico Motoruota Accessories Hydraulic System Electric Mast Drive Wheel SISTEMA IDRAULICO MOTORUOTA direttamente alla ralla di rotazione mentre il motore di trazione è in asse alla ruota. HYDRAULIC SYSTEM DRIVE WHEEL motor is coupled directly to the swivel ring, whereas the traction motor is coaxial I veicoli System sono equipaggiati con una centralina oleodinamica, provvista di serbatoio olio e di una motopompa con potenza installata adeguata all utilizzo richiesto. MONTANTE ELETTRICO Il sollevamento avviene in assenza di circuito oleodinamico tramite motore elettrico accoppiato ad una vite senza fine. Il dispositivo che trasmette il moto al veicolo è la motoruota. Il gruppo motoruota è composto da una ruota, normalmente in vulkollan, accoppiata con due motori, uno per il rotolamento stesso e l altro per lo sterzo; ad entrambi i motori sono connessi dispositivi di rilevamento della posizione (encoder, resolver, ecc.). La qualità offerta da System è di categoria elevata dato che la precisione dei veicoli automatici è in buona parte legata a questo dispositivo. Il motore dello sterzo è accoppiato I motori forniti possono essere di varie tipologie a seconda delle esigenze richieste: il motore in corrente continua è attualmente il più utilizzato nella movimentazione automatica. : essendo sprovvisto di spazzole necessita di una minima manutenzione. : essendo sprovvisti di spazzole necessitano di una minima manutenzione ed hanno dimensioni più ridotte rispetto agli altri. System vehicles are equipped with a hydraulic power unit comprising an oil tank, and a motorized pump of rated power proportioned to the specified application. ELECTRIC MAST Loads are lifted without any use of hydraulic power: the forks are raised by an electric motor coupled to a worm drive. This is the device by which motion is transmitted to the vehicle. The drive wheel assembly comprises a wheel - normally vulkollan - coupled to two motors, one for traction, the other for steering, both of which are connected to position sensing devices (encoders, resolvers, etc.). The quality offered by System is of a high order, given that the precision of the company s automatic vehicles is linked for the most part to this device. The steering with the wheel. The motors supplied can be of various types, according to the requirements specified: the direct current motor is currently the type most widely used in automatic handling systems. minimal maintenance requirement, as there are no brushes. minimal maintenance requirement (no brushes), and more compact dimensions than the other types

19 Sicurezza e Manutenzione Sistemi di Sicurezza Manutenzione Safety and Maintenance Safety Systems Maintenance SISTEMI DI SICUREZZA Scanner) per il controllo perimetrale. Le nostre macchine rispettano le normative di CLIENTE TRAMITE PERSONALE SPECIALIZZATO O PER L INVIO DI PEZZI DI RICAMBIO. SAFETY SYSTEMS System machines respond to the most important safety regulations category 4, TECHNICIANS TO HELP WITH PROBLEMS ON SITE, OR DESPATCH REPLACEMENT PARTS. Un difetto nella logica del circuito di controllo o un difetto o danno al circuito di controllo non devono creare situazioni pericolose. Questa è la dichiarazione della Direttiva Macchine UE. I sistemi di sicurezza dei veicoli sono pensati e progettati in conformità alle normative europee. Vengono utilizzati bumper passivi e dispositivi laser attivi (PLS: Proximity Laser sicurezza più importanti categoria 4, EN954-1 del 1998 e Performance level E, EN ISO del La sicurezza per System rimane sempre uno degli aspetti fondamentali dell impianto. MANUTENZIONE IL SERVIZIO DI ASSISTENZA È A DISPOSIZIONE PER CHIARIMENTI, PER INTERVENTI PRESSO IL ASSISTENZA REMOTA: System è in grado di fornire assistenza remota tramite l utilizzo di software e connessioni appropriate. Il tipo di connessione che ad oggi System ritiene più efficiente e sicura è la connessione con Inquiero L unico requisito di Inquiero é che il PC del Supervisore sia connesso ad internet via Web ed in grado di raggiungere gli indirizzi richiesti. failure of or damage to the control circuit This is the declaration of the EU Machinery Directive. The safety systems of automatic vehicles are conceived and designed in accordance with European regulations. Passive bumpers and active laser devices (PLS: Proximity Laser Scanner) are used for perimeter control. EN and Performance level E, EN ISO Safety has always been regarded by this company as one of the key aspects of the system. MAINTENANCE THE SERVICE DEPARTMENT IS READY TO GIVE ADVICE, SEND SPECIALIST REMOTE ASSISTANCE: System is able to provide remote assistance using software and appropriate connections. The type of connection considered currently by System to be the most effective and secure is Inquiero The only requirement for Inquiero is that the Supervisor PC should be connected to the internet and able to reach the addresses indicated

20 ELENCO SEDI E FILIALI MONDIALI SYSTEM / LIST OF SYSTEM OFFICES AND BRANCHES WORLDWIDE REFERENZE VEICOLI AGV / AGV REFERENCES N FILIALE BRANCH AREA DI COMPETENZA AREA COVERED LOCALITÀ SEDE OFFICE LOCATION 1 SYSTEM ARGENTINA South America Buenos Aires 2 Central and Eastern Europe Lubná u Rakovníka 3 South America Jardim São Paulo - Rio Claro 4 SYSTEM CERAMICS TECHNOLOGY South East Asia Gelang Patah - Malaysia 5 South America Bogotà 6 SYSTEM EGYPT North Africa and Middle East 6 of October City - Cairo 7 SYSTEM ESPAÑA Western Europe Castellon 8 SYSTEM FRANCE Western Europe Les Ulis 9 SYSTEM INDONESIA South East Asia Jakarta, Surabaya, Cikarang 10 SYSTEM ITALIA Central Southern Europe Fiorano Modenese 11 Middle East and South Asia Haryana - India 12 SYSTEM LTD (INCORPORATING DIAMOND PHOENIX) North America Lewiston, Maine - USA 13 SYSTEM NORTE AMERICA Central America Santa Caterina - Messico 14 SYSTEM POLAND Eastern Europe Tomaszow Mazowiecki 15 SYSTEM PORTUGAL Western Europe Oia 16 SYSTEM RUSSIA North and Central Asia Mosca 17 Middle East Riyadh 18 SYSTEM SERAMIK Southern Europe and Middle East Taksim - Istanbul 19 SYSTEM SOUTH EAST South East Asia Singapore 20 SYSTEM STORAGE SOLUTIONS North America Somerset, NJ - USA 21 SIAM SYSTEM TECHNOLOGY South East Asia Sara Buri - Thailand 22 SUZHOU SYSTEM MACHINERY South East Asia Suzhou, Foshan, Shandong - Cina 23 SYSTEM USA North America Alpharetta, Dallas 24 SYSTEM VIETNAM East Asia Thuan An, Binh Duong Province AZIENDA COMPANY SETTORE SECTOR Colorificio Paint ARPA Legno Wood Meccanico Mechanical Vetro Glass CALEFFI Meccanico Mechanical CRASTAN Alimentare Food CRYOVAC Plastica Plastic DAINESE Abbigliamento Wear ESMALGASS Colirificio Paint FATER Sanitario Health FELNISEO Alimentare Food FIMER Meccanica Mechanical Alimentare Food GALLONI Alimentare Food GDC CAST Meccanico Mechanical Legno Wood GROPPALLI Tubazioni Pipes INTERMAC Mobilificio Forniture IRPLAST Film plastici Plastic film KEDRION Farmeceutico Pharmaceutical JATORMAN Meccanico Mechanical Automotive Automotive LENTI Alimentare Food MECOF Automotive Automotive MG2 Meccanico Mechanical MOLINO NICOLI Alimentare Food MOTOVARIO Meccanico Mechanical OLIMAC Meccanico Mechanical OTLAV Meccanico Mechanical PELLINI (Log) Caffè Food PERSAN Detersivi Detergent POMPE TRAVAINI Meccanico Mechanical PROCESS - TAFISA Legno Wood RAMACOLOR Smalti Paint REGGIANA RIDUTTORI Meccanico Mechanical ROCA CALEFACCION Caldaie Boilers SALUMIFICIO VAL RENDENA Alimentare Food SICOR Meccanico Mechanical SNECMA Aeronautica Aeronautics VITERIE EUGANEE Meccanico Mechanical GRUPPO COOP IMOLA (Italy) GRUPPO DEL CONCA (Italy) TAGINA (Italy) GRUPPO FLORIM (Italy) GRUPPO GRESMALT (Italy) ARIOSTEA (Italy) GRANITI FIANDRE (Italy) IRIS CERAMICA (Italy) MARAZZI GROUP (Italy) PANARIA GROUP (Italy) ATLAS CONCORDE GROUP (Italy) CERINDUSTRIES (Italy) (Italy) VITRA KARO (Turkey) ORCHIN TILE (Iran) NEGIN TILE (Iran) NEGAR TILE (Iran) APADANA (Iran) DAL TILE MUSKOGEE (Usa) FLORIDA TILE (Usa) STEVENS INDUSTRIES (Usa) INTERCERAMIC (Mexico) LAMOSA (Mexico) PORCELANITE (Mexico) VITROMEX (Mexico) DAL TILE MONTERREY (Mexico) WHITE HORSE (Malaysia) TAICERA (Vietnam) DAE DONG (South Korea) RAKO III (Czech Republic) CHLUMCANY (Czech Republic) (Czech Republic) VALDI (Poland) AZIENDE SETTORE CERAMICO CERAMIC TILE COMPANIES SOKOL (Russia) EUROCERAMICA (Russia) UNITILE (Russia) NEFRIT (Russia) ITALON (Russia) OKZ (Russia) KERAMIN MINSK (Belarus) KIO (Croatia) CERAMICA NOVA (Macedonia) KEROS (Bulgaria) PORCELANOSA (Spain) ROCA (Spain) SALONI (Spain) ESMALGLASS (Spain) THE SIZE (Spain) (Spain) LEVANTINA (Spain) CERAMIC INDUSTRIES (South Africa) ROYAL CERAMICA (Egypt) KHARRAZ (Tunisia) (Syria) (Syria) (Kingdom of Saudi Arabia) AL KHALEEJ (United Arab Emirates) DEUTSCHE STEINZEUG (Germany) WESTERWAELDER ELEKTRO OSMOSE (Germany) MEISSEN KERAMIK (Germany) STEULER (Germany)

21 0612 AGV SYSTEM S.p.A. Via Ghiarola Vecchia, Fiorano (Mo) ITALY Tel Fax