Pinza ad apertura angolare a 180. Esecuzione a camma Esecuzione pignone e cremagliera. Serie MHY2/MHW2. Esecuzione a camma di serie!

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1 Pinza ad apertura angolare a 8 Esecuzione a camma Esecuzione pignone e cremagliera erie MHY2/MHW2 Esecuzione a camma di serie! -2

2 Pinza ad apertura angolare a 8 Esecuzione a camma Esecuzione a pignone e cremagliera erie MHY2/MHW2 Modello Diametro mm MHY2-D MHY2-D MHY2-2D 2 MHY2-2D 2 Alla pressione di.mpa Momento di presa effettivo Nm Maggior ripetibilità di montaggio erie MHY/Esecuzione con camma Lunghezza complessiva Lmm L Peso g 7 2 Modelli con diametri ridotti dal design compatto e leggero Montaggio sensori su posizioni Adatto ad ambienti polverosi L'apertura ridotta contribuisce ad evitare la penetrazione di impurità. in acciaio inox di serie. Assemblaggio Varianti Presa del carico Camma erie MHY Diametro (mm) Pignone e cremagliera erie MHW -22

3 Pinza ad apertura angolare a 8 erie MHY2/MHW2 erie MHW /Esecuzione pignone e cremagliera La tenuta unica riduce la lunghezza totale di costruzione e favorisce una forza di tenuta costante durante l'apertura e chiusura delle dita. (PAT.PEND) Modello Diametro mm Momento di presa Nm Lunghezza maggiorata Lmm L Peso g MHW2-2D 2 MHW2-2D 2 MHW2-2D 2 MHW2-D MHW2-D Alla pressione di.mpa Montaggio sensori su posizioni Il fissaggio con chiavetta è ideale per la resistenza agli urti. Il fissaggio con chiavetta tra dita e asse evita che le dita scivolino durante l'impatto. Disponibile esecuzione a due dita. Esecuzione a dita piatte Costruzione antipolvere La tenuta protegge la pinza in ambienti polverosi. con angolatura a destra Guida a cuscinetti di serie. Movimentazione carico Presa INDICE ensori applicabili Pag. ensori stato solido D- M9/M9 Tipo W Resistente all'acqua LED bicolore Tipo D-M9BA ensori stato solido tipo D-Y/Y Tipo D-Y7 Resistente all'acqua LED bicolore Tipo D-Y7BA P.-28 P.-2-2

4 erie MHY2/MHW2 celta del modello idoneo celta del modello Procedimento Conferma Passo forza di presa Passo Conferma della forza di presa Conferma Passo 2 Passo punto di presa Conferma del momento d'inerzia dell'adattatore Verifica condizioni Calcolare la forza di presa richiesta celta del modello in base al grafico della forza di presa Esempio Peso del carico:.kg Punto di presa L = mm Pressione di esercizio:.mpa celta del modello in base al peso del carico ebbene le condizioni cambino in base al coefficiente di attrito fra accessori di presa e carico, selezionare un modello che possa sviluppare una forza di presa da a 2 volte superiore al peso del carico. Fornire un ulteriore margine in caso di elevata accelerazione o impatto durante la traslazione del carico. Es.) Per impostare la forza di presa ad un valore almeno 2 volte superiore al peso del carico; Forza di presa richiesta =,kg X 2 X 9.8m/s2 = N min. MHY2-D Pressione.MPa 2 7 Con mod. MHY2-D la forza di tenuta è di N in base alla distanza dal punto di presa (L = mm) e la pressione (.MPa). La forza di presa è 2 volte il peso del carico. In tal modo si soddisfa la condizione che vuole la forza di presa 2 volte il valore della forza di presa impostato. Forza di presa effettiva erie MHY2/MHW2 Doppio effetto I valori di forza di presa riportati Il punto di presa che si mostra in tabella corrisponde alla forza di presa di un dito nel momento in cui tutte le dita e gli accessori sono in contatto con il carico. (F: pinta di un dito) MHY2-D Pressione.MPa MHY2-2D 2 Pressione.MPa F F F Presa esterna F MHY2-D Pressione.MPa MHY2-2D Pressione.MPa L L

5 Pinza ad apertura angolare a 8 erie MHY2/MHW2 MHW2-2D MHW2-2D MHW2-D Pressione.7MPa Pressione.7MPa 2 2 Pressione.7MPa MHW2-2D Pressione.7MPa MHW2-D Pressione.7MPa Passo 2 Conferma del punto di presa MHY MHW 2 H Punto di presa H Braccio H (mm) 2 MHY2-D MHY2-D MHY2-2D MHY2-2D Braccio H (mm) MHW2-2D MHW2-2D MHW2-2D MHW2-D MHW2-D Punto di presa Pressione P (MPa) Pressione P (MPa) Il carico deve essere mantenuto in un punto che si trovi entro il campo di distanza dal baricentro della pinza (H) per una data pressione indicata nelle tabelle sulla destra. e il carico viene mantenuto in un punto al di fuori del campo raccomandato per una data pressione, può risultare compromessa la durata del prodotto. -2

6 erie MHY2/MHW2 celta del modello idoneo Passo Conferma del momento d'inerzia dell'adattatore Verificare il momento d'inerzia per l'adattatore su un lato. Calcolare il momento d'inerzia per A e B separatamente come come si vede nel disegno a destra. Parte A Parte B Procedimento Formula Esempio di calcolo Verifica delle condizioni d'esercizio, e delle dimensioni dell'adattatore, ecc. Parte A b Parte B e f c a Modello in esercizio: MHY2-D Tempo d'apertura:.s a = (mm) b = 7 (mm) c = 8 (mm) d = (mm) e = (mm) f = 2 (mm) d 2 Trovare il momento d'inerzia dell'adatattore. Parte A z r Momento di inerzia attorno all'asse Z Iz = {m(a 2 + b 2 )/2} X - Momento di inerzia attorno all'asse Z IA = IZ + mr 2 X - z Parte B r2 Z2 z Calcolo del peso m = a X b X c X Gravità specifica Materiale dell'adattatore: Lega d'alluminio (Gravità specifica = 2.7) r = 7 (mm) m = X 7 X 8 X 2.7 X - =.(kg) Iz = {. X ( )/2} X - =.8 X - (kgm 2 ) IA =.8 X -+. X 7 2 X - = 9. X -(kgm 2 ) r2 = 7(mm) Determinazione del momento d'inerzia ammissibile in base al grafico. MHY2-D Momento d'inerzia (X -kgm2) Calcolo del peso m2 = d X e X f X Gravità specifica Momento d'inerzia attorno all'asse Z2 Iz2 = {m 2 (d 2 + e 2 )/2} x - Momento di inerzia attorno all'asse Z IB = IZ2 + m2r2 2 x - Momento d'inerzia totale I = IA + IB ( : costante per unità di conversione).2... Tempo di risposta (s/9) m2 = X X 2 X 2.7 X - =.2(kg) Iz2 = {.2 X ( )/2} X - =.2 X - (kgm2) IB =.2 X X 7 2 X - =. X - (kgm 2 ) I = 9. X - +. X - =. X - =. X - (kgm 2 ) e il momento d'inerzia è.9 X - (kgm 2 ) in base al tempo d'esercizio (.s) (come da grafico qui a sinistra) Verificare che il momento d'inerzia dell'adattatore sia compreso nel campo ammissibile. Momento d'inerzia dell'accessorio < Momento d'inerzia ammissibile. X - (kgm 2 ) <.9 X - (kgm 2 ) È possibile usare il modello MHY2-D. -2

7 Pinza ad apertura angolare a 8 erie MHY2/MHW2 imbolo imb. Definizione Unità Z Z Z2 I IZ IZ2 Asse di rotazione delle dita Perpendicolare alla parte A dell'adattatore e parallela a Z Perpendicolare alla parte B dell'adattatore e parallela a Z Momento totale d'inerzia dell'adattatore Momento d'inerzia attorno all'asse Z della parte A dell'adattatore Momento d'inerzia attorno all'asse Z2 della parte B dell'adattatore kgm 2 kgm 2 kgm 2 imb. Definizione Unità IA IB m m2 r r2 Momento d'inerzia attorno all'asse Z della parte A dell'adattatore Momento d'inerzia attorno all'asse Z della parte B dell'adattatore Peso della parte A dell'adattatore Peso della parte B dell'adattatore Distanza tra Z e Z Distanza tra Z e Z2 kgm 2 kgm 2 kg kg mm mm Campo del momento d'inerzia dell'adattatore MHY2-D Momento d'inerzia (X - kgm 2 ) MHY2-D Momento d'inerzia (X - kgm 2 ) MHY2-2D Momento d'inerzia (X - kgm 2 ) 2 MHY2-2D Tempo di risposta (s/9 ) Tempo di risposta (s/9 ) Tempo di risposta (s/9 ) MHW2-2D Momento d'inerzia (X - kgm 2 ) 2 MHW2-2D Momento d'inerzia (X - kgm 2 ) 2 MHW2-2D Momento d'inerzia (X - kgm 2 ) 2 MHW2-D Tempo di risposta (s/9 ).2... Tempo di risposta (s/9 ) Tempo di risposta (s/9 ) MHW2-D Momento d'inerzia (X - kgm 2 ) Tempo di risposta (s/9 ) Momento d'inerzia (X - kgm 2 ) Tempo di risposta (s/9 ) Momento d'inerzia (X - kgm 2 ) Tempo di risposta (s/9 ) -27

8 Pinza ad apertura angolare 8 Esecuzione a camma erie MHY2 ø, ø, ø2, ø2 Codici di ordinazione MHY 2 D 2 M9NL Numero dita 2 2 dita Numero di sensori Diametro mm mm 2mm 2mm Funzione D Doppio effetto Tipi di dita : Montaggio a fori filettati standard ensori enza sensore *cegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante. 2: Tipo con fori passanti in direzione di apertura chiusura ensori applicabili Tipo ensori allo stato Funzione speciale Indicatore di diagnostica (LED bicolore) Connessione elettrica Grommet LED *Lunghezza cavi:.m (Esempio) M9N m L (Esempio) M9NL Nota ) Ulteriori informazioni a p.- "Caratteristiche dei sensori". i Uscita fili (NPN) fili (PNP) 2 fili fili (NPN) fili (PNP) 2 fili imbolo Tensione di carico Connessione elettrica cc ca Perpendicolare In linea 2V V 2V 2V V 2V 2V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW Lunghezza cavi (m). ( ) (L) Carico applicabile Relè PLC -28

9 Pinza ad apertura angolare a 8 erie MHY2 Dati tecnici Fluido Pressione di esercizio Temperatura d'esercizio Ripetibilità Max. frequenza d' esercizio Lubrificazione Funzione ensori (pzionale) Nota ) Nota ) Ulteriori informazioni a p. - Aria..MPa C ±.2mm c.p.m Non richiesta Doppio effetto ensori stato solido ( fili, 2 fili) imbolo Doppio effetto Modello Modello Diametro (mm) MHY2-D MHY2-D MHY2-2D 2 MHY2-2D 2 Nota ) Alla pressione di.mpa Nota 2) enza sensore Forza di presa effettiva (Nm) () Angolo apertura (ui due lati) (2) Peso Lato Lato apertura chiusura (g) 7 8 o o 2 Vedere appendice "Guida alla scelta del modello" a p.-2 Ulteriori dettagli sulla forza di presa e sulla distanza dal baricentro della pinza a p.-2 e -2-29

10 erie MHY2 Costruzione Chiuso ø ø ø 2, ø 2 r o!8 e w!7 t! r o!8 e! t! r o!8 e! t!! u!2 i q!! y!9! u!2 i q!! y!9! u!!2 i q!! y!9 Aperto Componenti Componenti N. q w e r t y u i Descrizione Corpo Pistone Giunto Dito Coperchio Anello di tenuta telo Bussola A Materiale Lega d'alluminio ø: Acciaio inox ø 2: Lega d'alluminio Nota Anodizzato duro ø 2: Cromato Acciaio inox Trattato termicamente Acciaio inox Trattato termicamente Resina Resina Nitrurato Acciaio inox Lega d'acciaio sinterizzata N. o!!!2!!!! Descrizione Bussola B Piastra inferiore Paracolpi Rulli Rullo di giunzione Magnete eeger Vite pistone Materiale Lega d'acciaio sinterizzata Acciaio inox Gomma uretanio Acciaio al cromo-carbono Acciaio al carbonio Gomma sintetica Acciaio al carbonio Acciaio inox Nota Nitrurato Nichelato Parti di ricambio: Kit guarnizioni N. Descrizione Codice kit MHY2-D MHY2-D MHY2-2D MHY2-2D Kit guarnizioni NBR MHY-P MHY-P MHY2-P MHY2-P -2

11 Pinza ad apertura angolare a 8 erie MHY2 Dimensioni MHY2-D M (Connessione apertura dita) 2 7 X M profondità X M (Filettatura per montaggio adattatore)..2 2 X M profondità 2 - ø. (Foro di montaggio) Foro di posizionamento 9 +. øh9 Prof (Limitata superficie di montaggio adattatore ) canalatura di montaggio sensori M (Connessione chiusura dita) Foro di posizionamento H9 +.2 Prof. 2 X M profondità ø 2 MHY2-D2 Esecuzione con fori passanti in direzione di apertura e chiusura - ø. (Foro per montaggio adattatore)..2 2 Evitare che l'adattatore oltrepassi i limiti della sua area di montaggio, in caso contrario questo interferirà con il corpo prinicipale. (Limitata superficie di montaggio adattatore ) -2

12 erie MHY2 Dimensioni MHY2-D M (Connessione apertura dita) X M (Filettatura per montaggio adattatore) 8 _. _.2 Foro di posizionamento X M prof M (Connessione chiusura dita) ø7h9 Prof X M profondità 8 2-ø. (Foro di montaggio) 2 (Limitata superficie di montaggio adattatore ) 7 canalatura di montaggio sensori Foro di posizionamento H9 Prof. 2 X M profondità 7 ø 2. MHY2-D2 Esecuzione con fori passanti in direzione di apertura e chiusura -ø. (Foro per montaggio adattatore) Evitare che l'adattatore oltrepassi i limiti della sua area di montaggio, in caso contrario questo interferirà con il corpo prinicipale. (Limitata superficie di montaggio adattatore ) -22

13 Pinza ad apertura angolare a 8 erie MHY2 MHY2-2D M (Connessione azionamento dita) Foro di posizionamento H9 Prof. 2 X M profondità 2-ø. (Foro di montaggio) X M profondità canalatura di montaggio sensori MHY2-2D2 Esecuzione con fori passanti in direzione di apertura e chiusura M (Connessione chiusura dita) X M (Filettatura per montaggio adattatore) Foro per posizionamento 2 X M profondità +.2 ø2h9 Prof.. (Limitata superficie di montaggio adattatore ) 2 ø -ø. (Foro per montaggio adattatore) Evitare che l'adattatore oltrepassi i limiti della sua area di montaggio, in caso contrario questo interferirà con il corpo prinicipale. (Limitata superficie di montaggio adattatore ) -2

14 erie MHY2 Dimensioni MHY2-2D M (Connessione azionamento dita) Foro di posizionamento (Filettatura per montaggio adattatore) canalatura di montaggio sensori 2 MHY2-2D2 Esecuzione con fori passanti in direzione di apertura e chiusura -ø. (Foro per montaggio adattatore) M (Connessione chiusura dita) H9 Prof. X M X M profondità 2 2 X M profondità 2 2-ø. (Foro di montaggio) Foro di posizionamento +.2 ø2h9 Prof.. (Limitata superficie di montaggio adattatore ) 2 X M profondità ø Evitare che l'adattatore oltrepassi i limiti della sua area di montaggio, in caso contrario questo interferirà con il corpo prinicipale. (Limitata superficie di montaggio adattatore ) -2

15 Pinza ad apertura angolare a 8 erie MHY2 Regolazione posizione sensori magnetici Inserire il sensore nella scanalatura nella direzione mostrata in figura. Dopo averlo sistemato nella posizione desiderata, stringere le viti di montaggio con un cacciavite di precisione. porgenza del sensore dall'estremità del corpo Nella tabella sotto viene indicata la sporgenza di un sensore dall'estremità del corpo. Per il montaggio utilizzare la tabella come riferimento. Nota ) L'esec. con LED bicolore ed entrata perpendicolare sporge in direzione dell'entrata dei cavi. Cacciavite di precisione. ø ø L Vite montaggio sensore M2. X l Con sensore D-M9N ensori L Nota ) Usare un cacciavite con un diametro di presa di / mm per stringere la vite di montaggio sensori. Applicare una coppia di serraggio di..nm. Quando comincia ad offrire resistenza, stringere la vite di altri 9. Con sensore D-M9 V L Isteresi dei sensori I sensori magnetici possiedono un differenziale come i microsensori. Per impostare la posizione dei sensori si prega di consultare tabella di riferimento. Isteresi Pos. attivazione sensori (N) Posizione di disattivazione dei sensori (FF) Posizione di disattivazione dei sensori (FF) Isteresi Posizione di attivazione dei sensori (N) Max. sporgenza del sensore dall'estremità del corpo: (L) Pinza Modello Codice sensori MHY2-D MHY2-D MHY2-2D MHY2-2D Con sensore D-M9BA 8 8 In linea 9 porgenza 7 Perpendicolare D-M9N D-M9B D-M9BA D-M9NW D-M9NV D-M9BV D-M9NWV (mm) 8 8 MHY2 -D MHY2 -D MHY2-2D MHY2-2D chiuse aperte chiuse aperte chiuse aperte chiuse aperte D-M9N(V) LED rosso D-M9B(V) (N) D-M9NW(V) LED verde LED rosso (N) (N) 7 D-M9BA LED verde (N) -2