Vacon NX - L inverter del 21 o secolo. Caratteristiche tecniche avanzate. Controllo avanzato del motore. Controllo ad Elevate prestazioni

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1 C A T A L O G O P R O D O T T I V A C O N N X I N V E R T E R F O R S M O O T H C O N T R O L

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3 INDICE INVERTER VACON Vacon NX - L inverter del 21 o secolo 04 SERIE VACON NX Caratteristiche tecniche avanzate 05 VACON NXS Controllo avanzato del motore 07 VACON NXP Controllo ad Elevate prestazioni 08 CORPO E ANIMA Il progetto modulare 09 VACON NX Applicazioni 10 Specifiche tecniche 12 LE SCHEDE I/O Tipi di schede 16 Interfaccia utente Vacon 18 Opzioni 20 Strumenti software grafici 21 Azionamenti ed ambiente elettrico 23 Cablaggio 26 Installazione 29 3

4 I N V E R T E R V A C O N V A C O N N X L I N V E R T E R D E L 2 1 O S E C O L O A partire dalla sua costituzione nel 1993, Vacon ha incontrato in breve tempo l approvazione del mercato quale fornitore di inverter solidi e affidabili, adatti ad un gran numero di applicazioni in tutti i settori industriali e dei servizi pubblici. Vacon è ora lieta di presentare una nuova gamma di inverter, realizzati sulla base dei principi di modularità software e hardware. L unità di potenza utilizza semiconduttori dotati della più moderna tecnologia, nonché una costruzione ad alta modularità adattabile in modo estremamente flessibile alle esigenze del cliente. Le opzioni di potenza tipiche comprendono filtri d ingresso e uscita, i resistori di frenatura e la scelta tra i gradi di protezione meccanica IP21 (NEMA1) e IP54 (NEMA12). Utenti finali La gamma Vacon NX offre all utente finale una serie di opportunitá applicative estremamente interessanti, nonchè la possibilità di ridurre al minimo il magazzino e le parti di ricambio. La serie NX è assolutamente compatibile con la versione precedente (la serie Vacon CX) e consente di riutilizzare senza problemi tutti i disegni, le installazioni e i programmi di addestramento. Inoltre, la disponibilità di schede opzionali offre nuove opportunità di riconfigurare l inverter in base ad eventuali nuovi requisiti. L ampia gamma di tensioni nominali, la capacità di sovraccarico e la tastiera alfanumerica di semplice utilizzo permettono di scegliere facilmente l inverter più indicato. Sono disponibili due tipi di dispositivi di controllo, separati dall unità di potenza. Le applicazioni più utilizzate sono in grado di funzionare con un unità di controllo vettoriale standard sensorless (senza reazione da encoder). Nel caso di applicazioni particolarmente complesse è disponibile un unità di controllo vettoriale con prestazioni servo. Si tratta, ad esempio, degli azionamenti per linee, gru, ascensori, e di tutte quelle applicazioni in cui diversi azionamenti devono funzionare strettamente coordinati, oppure dove è richiesto il controllo di precisione della velocità e della coppia a velocità estremamente basse (in prossimità dello zero). Clienti OEM La costruzione modulare e l ampia possibilità di scelta di schede opzionali consentono ai clienti OEM di integrare l inverter Vacon NX con ogni macchina. Grazie alla versatilità dello strumento software di programmazione a blocchi, Vacon NX può essere utilizzato in sostituzione di un PLC, semplificando notevolmente in questo modo il controllo della macchina. Le prestazioni servo della serie NXP, la semplicità d uso della serie NXS e la compatibilità dei software applicativi di entrambi rendono la scelta ancora più facile. La configurazione degli ingressi e delle uscite (I/O) è progettata sulla base della modularità. Le unità di I/O sono composte da una serie di schede opzionali, ciascuna delle quali è dotata di una sua configurazione di input ed output. Il modulo di controllo è progettato per accogliere fino a cinque di queste schede. La loro particolarità consiste nel fatto che supportano non solo configurazioni d input e output puramente analogiche e digitali, ma anche bus di campo e hardware per applicazioni specifiche. La combinazione di un solido design modulare e di un potente software per la creazione di applicazioni conformi allo standard IEC rende Vacon NX la soluzione ideale anche per le applicazioni più complesse. A ciò si aggiunge l ampio intervallo di temperature, il pannello di controllo multilingue (che parla la lingua dell utente), e l estrema affidabilità, che fanno di Vacon NX l inverter del 21 o secolo. Progettisti di sistemi La flessibilità di configurazione I/O e le prestazioni dinamiche di Vacon NX possono essere sfruttate pienamente nel caso di utilizzo in diverse applicazioni su sistemi. Esempi tipici di tali applicazioni sono gli azionamenti utilizzati nell industria cartaria, tessile e dei metalli. Vacon NX può essere configurato per l impiego contemporaneo con bus diversi, semplificando così la comunicazione con tutti i sistemi di controllo comunemente utilizzati. La potenza del microprocessore dell unità di controllo può essere utilizzata per funzioni di controllo locale, esonerando in questo caso il controllore di sistema a vantaggio dello svolgimento delle funzioni di controllo generale. 4

5 S E R I E V A C O N N X C A R A T T E R I S T I C H E A V A N Z A T E T E C N I C H E Gli inverter della serie NX sono dotati delle seguenti caratteristiche: Automonitoraggio continuo durante il funzionamento e sistema di allarme per una ancora migliore affidabilità e sicurezza Collaudo effettuato sugli azionamenti ad assemblaggio completato Prima della spedizione ogni inverter è sottoposto a collaudo alla massima temperatura e a carico massimo L unità di controllo può essere alimentata da un eventuale unità esterna ausiliaria, mantenendo se necessario l alimentazione al pannello di comando, alle funzioni interne degli inverter e ai bus di campo. Reattanza CA integrata per ridurre al minimo le armoniche e massimizzare la protezione Resistore di frenatura interno opzionale in tutti gli inverter delle taglie da FR4 a FR6, al fine di consentire rapidi arresti della macchina Estrema flessibilità di comunicazione grazie ai bus di campo multipli Sofisticata configurazione I/O con possibilità di espansione Display di controllo multilingue facilmente configurabile Pacchetto software All in One preinstallato Ampia selezione di software applicativi disponibili Strumento di progettazione NC per gli utilizzi più complessi Strumenti software versatili per il caricamento, l impostazione e il confronto di set di parametri Possibilità di trasferimento dei parametri tra i diversi azionamenti e applicazioni Filtro EMC integrato per primo ambiente, distribuzione ristretta (ambiente civile) e secondo ambiente (industriale) Filtro EMC esterno per ambienti speciali Kit di conversione IP21-IP54 per taglie FR4-FR6 Stessa unità di potenza per tensioni da 380 a 500V Design sottile, a libro, salva spazio Installazione affiancata Tecnologia SuperCooling Disponibili nella serie V, fino a 1500 kw (2000 Hp) Vacon NX è basato sulla lunga esperienza di progettisti e costruttori di inverter affidabili e solidi. Il design robusto della serie Vacon CX è, infatti, sinonimo di affidabilità. Nella realizzazione della nuova serie NX è stato applicato lo stesso livello di cura e attenzione al dettaglio. La serie NX presenta il medesimo alto livello di immunità alle interferenze elettromagnetiche della serie precedente. Vacon NX dispone di due diverse unità di controllo: NXS, dotata di un software a controllo vettoriale standard ad anello aperto sensorless, sufficiente per la maggior parte delle applicazioni, e NXP, provvista di un software di controllo ad alte prestazioni, ad anello aperto o chiuso, necessaria nel caso di prestazioni più complesse. Entrambe le unità di controllo sono state progettate per utilizzare gli stessi pacchetti applicativi, pannelli di comando, schede I/O e strumenti software, per una estrema semplicità di utilizzo. La rete Vacon d assistenza in tutto il mondo e il servizio telefonico sono disponibili 24 ore su 24, 7 giorni alla settimana. SERVIZIO _ TELEFONICO 24 ORE Linea di cortesia disponibile 24 ore al giorno, chiamare +358 (0)

6 S E R I E V A C O N N X C A R A T T E R I S T I C H E T E C N I C H E A V A N Z A T E Applicazioni L inverter standard è dotato delle seguenti applicazioni: 1 Applicazione base 2 Applicazione standard 3 Applicazione di controllo locale/remoto 4 Applicazione di controllo della velocità multistep 5 Applicazione di controllo PID 6 Applicazione di controllo multifunzione 7 Applicazione per controllo pompe e ventilatori (con rotazione automatica) Sono inoltre disponibili varie applicazioni personalizzate per specifiche esigenze: quali ad esempio ascensori, gru, o bobinatrici. Tutte le applicazioni sono compatibili con quelle utilizzate nella serie Vacon CX. Progettato per l utente Grande semplicità di utilizzo Manuali completi disponibili in più di 20 lingue Grazie alle applicazioni All in One il numero di impostazioni dei parametri è ridotto al minimo. Gli strumenti software e i relativi manuali, nonchè i software speciali sono scaricabili dal sito Internet Pannello di comando multilingue facile da usare Il funzionamento del pannello è identico per tutte le taglie Parametri intelligenti di pre-impostazione: basta immettere le informazioni indicate dalla targa del motore, al resto pensa Vacon Connessioni I/O con morsetti a semplice collegamento rapido Ampia scelta di schede I/O per le varie applicazioni Porta RS232C per la connessione a PC (programmi NCLoad, NCDrive e NC Engineering) 6

7 V A C O N N X S C O N T R O L L O A V A N Z A T O D E L M O T O R E Alla base della serie NXS si trova la tecnologia a controllo Coppia (per unità) vettoriale sensorless unita ad un modello adattati- vo del motore e alle sofisticate caratteristiche di un circuito ASIC (Application-Specific Integrated Circuit - circuito integrato specifico per un determinato impiego). Il modello di flusso del motore è funzione delle misurazioni di tutte e tre le correnti in uscita e della tensione 2,0 1,5 1,0 ricavata dal circuito ASIC. Il modello di calcolo identifica automaticamente i parametri del motore, per 0,5 entrambe le modalità: vettoriale sensorless e V/f, adattandosi alle variazioni nel tempo di tali parametri. Il controllo vettoriale è effettuato sulla base del sistema delle coordinate del flusso di statore, insensibile alle Frequenza (Hz) lievi variazioni delle misurazioni e dei parametri del motore. Non sono necessari calcoli complessi. Il circuito ASIC gestisce anche i bus interni ed altre funzioni esterne, riducendo il carico sul processore che può svolgere altre funzioni. Controllo preciso Il sofisticato controllo vettoriale sensorless del flusso raggiunge la precisione dinamica del controllo ad anello Esempio di capacità di carico di un motore standard alimentato da un inverter Coppia di spunto Capacità di sovraccarico chiuso nella maggior parte del campo di velocità: Coppia nominale del motore Controllo vettoriale senza retroazione Capacità di carico continua Errore statico di velocità: < 0,5% del motore se alimentato da un Il calcolo vettoriale, effettuato ogni millisecondo, si basa sui valori istantanei misurati delle correnti di fase e dei rispettivi angoli. Tali valori sono poi inviati al modello Tempo di salita della coppia: < 10ms Nessuna ondulazione della coppia Elevata immunità alle vibrazioni di risonanza inverter del motore per calcolare la coppia e il flusso. Il calcolo non comprende integratori che possono causare dei problemi di deriva determinati da imprecisioni dei parametri o delle misure, oppure da variazioni delle grandezze del motore. Il valore e la direzione della tensione del motore si ottengono tramite il circuito ASIC, e in questo modo gli errori di misura non hanno alcun effetto. Il modello adattativo del motore tiene anche conto del convertitore e dell'impedenza del cavo del motore, cosï che lo stato del motore è riprodotto in modo sempre preciso. Elevata coppia di spunto: 200% (secondo il rapporto di dimensionamento motore/inverter) Elevata corrente d avviamento: 2 x IH Adatto ad azionamenti multi-motore Applicazioni ad elevata velocità, frequenza massima in uscita 7200 Hz (con applicazione speciale) La coppia priva di ondulazione non provoca ulteriore sollecitazioni dei riduttori e degli altri componenti della trasmissione. Inverter M Processo Controllo motore NXS Resistore di frenatura* Chopper di frenatura* L1 L2 L3 Rete Modulo EMC /Reattanza di ingresso Raddrizzatore 3~ Charg.res Inverter a IGBT = 3~ Sensori di corrente Motore U V W PE Modulo di controllo Ventilatore Panello di comando Alimentatore RS232 Misure Controllo motore e applicazione Pilotaggi di gate ASIC per controllo motore *Le forme costruttive da FR4 a FR6 hanno il chopper di frenatura di serie e possono avere una resistenza di frenatura opzionale interna o esterna; le forme costruttive FR7 e FR8 possono avere il chopper di frenatura opzionale e una resistenza di frenatura opzionale solamente esterna Controllo I/O Controllo I/O Controllo I/O Controllo I/O Controllo I/O K4_1 7

8 V A C O N N X P E L E V A T E P R E S T A Z I O N I Il controllo completo della coppia a velocità zero non può essere garantito senza retroazione. Nel caso in cui nell applicazione sia richiesto un errore di velocità inferiore a 0,5% o il controllo completo della coppia a tutte le velocità, è assolutamente necessario che il controllo del motore si basi sulla retroazione di un encoder. Tale funzione è compresa nella serie NXP. Oltre al sistema di misura delle correnti utilizzato nella serie NXS, il modello NXP utilizza la misura della tensione in uscita e i valori di retroazione di un encoder. Il microprocessore avanzato disponibile sull NXP è in grado di effettuare calcoli veloci ogni 150 microsecondi. È possibile utilizzare l unità di controllo NXP per applicazioni ad anello chiuso ad elevata precisione, ma anche per applicazioni ad anello aperto ad alte prestazioni dinamiche. Esempi di applicazioni ad alta precisione comprendono gli azionamenti master/slave, applicazioni di sincronizzazione e applicazioni per il posizionamento. Controllo dinamico Errore di velocità < 0,01%, secondo l encoder Precisione del rapporto di velocità < 0,01%, secondo l encoder Misurazione della tensione in uscita per un controllo estremamente preciso Ingresso encoder fino a 5000 impulsi al giro Tensioni dell encoder 5, 15 o 24 V, secondo la scheda opzionale Controllo totale della coppia a tutte le velocità, compresa velocità zero Precisione di coppia < 3% Coppia di spunto > 200%, secondo il dimensionamento del motore e dell inverter Funzionalità complete per le configurazioni master/slave Funzionalità complete per il posizionamento Bus ad alta velocità (12 Mbit/s) per rapide comunicazioni tra gli azionamenti Inverter M Processo Controllo motore NXP 8

9 C O R P O E A N I M A I L P R O G E T T O M O D U L A R E Unità di controllo Grado di protezione In aggiunta al microprocessore avanzato e al circuito ASIC, l unità di controllo comprende un pannello di comando per l impostazione dei parametri e il comando delle funzioni dell azionamento. Il display fornisce informazioni immediate quali i valori effettivi della corrente, della potenza e della tensione. In modalità di comando locale può anche essere utilizzato per avviare e arrestare l azionamento. Se necessario, il display può essere montato direttamente sulla porta del quadro. Il grado di protezione standard per tutti gli inverter è IP21 (NEMA 1). E possibile modificare il grado di protezione portandolo a IP54 (NEMA 12). L unità di controllo contiene cinque spazi per le diverse schede I/O. E disponibile un ampia gamma di schede, da quelle con semplici input analogici e digitali, a quelle più sofisticate per bus di campo. A pagina 16 è riportato un elenco delle varie schede opzionali con le loro caratteristiche. Il bus interno dell unità di controllo è in grado di gestire contemporaneamente diverse connessioni di bus di campo. Le schede opzionali sono intercambiabili tra la serie NXS e la serie NXP. Alcune schede possono essere utilizzate solamente nella serie NXP. Due unità separate: di potenza e di controllo L unità di controllo è generalmente alimentata dall unità di potenza. Se necessario può anche essere alimentata mediante un alimentatore esterno da 24 V che, anche in caso di assenza dell alimentazione principale, consente l accesso ai dati memorizzati e agli altri parametri (per esempio in applicazioni con bus di campo) anche se l alimentazione principale è interrotta). Unità di potenza L unità di potenza è disponibile nelle classi di tensione V, V e V, trifase a corrente alternata. L unità contiene tutti i componenti del circuito di potenza necessari per il funzionamento dell azionamento ed è collegata all unità di controllo mediante un connettore multipolare o con fibre ottiche. Tutti gli inverter nelle taglie da FR4 a FR6 sono provvisti di un chopper di frenatura e di un resistore opzionale incorporati. Il resistore è progettato per un arresto rapido completo a piena coppia della durata di 2 secondi ogni minuto. E anche possibile collegare un resistore di frenatura esterno opzionale. 9

10 V A C O N N X A P P L I C A Z I O N I Gli inverter Vacon NX possono essere adattati in modo estremamente flessibile ad una grande varietà di esigenze, grazie al pacchetto applicativo All-inone preinstallato. Tutte le applicazioni supportano il controllo da bus di campo senza la necessità di alcun software aggiuntivo. Tra gli impieghi tipici vi sono, per esempio, pompe e ventilatori, compressori, convogliatori, bobinatrici, mescolatori, gru e montacarichi, ascensori, frantumatori meccanici, ecc. L applicazione più indicata per esigenze e requisiti di I/O specifici può essere selezionata tra quelle elencate di seguito: PLC 1 L applicazione base è quella impostata di default dalla fabbrica. I collegamenti I/O sono fissi (non programmabili). È disponibile un unico gruppo contenente 20 parametri. Il riferimento di frequenza può essere fornito sia come segnale di corrente sia come segnale di tensione (proveniente da un potenziometro o da altra fonte), oppure è dato direttamente dal pannello di comando. L applicazione è adatta nella maggior parte dei casi. PLC 1 2 L applicazione standard dispone della medesima logica di segnale comandi dell applicazione base, con in più la possibilità di programmare liberamente tutti gli ingressi e le uscite digitali. Sono disponibili otto gruppi di parametri: parametri base, parametri relativi ai segnali in ingresso, parametri relativi ai segnali in uscita e per la supervisione, parametri di controllo dell azionamento, parametri relativi alla frequenza, al controllo del motore, parametri di protezione e di riavviamento automatico. Resistore di frenatura ma marcia/ PLC arresto A 2 3 L applicazione Locale/Remoto rappresenta la scelta ideale nel caso in cui occorrano due punti di controllo attivi. I punti del riferimento di frequenza possono essere programmati liberamente. Il punto di controllo attivo è selezionato mediante un segnale digitale in ingresso. Tutti i segnali in uscita sono programmabili, e gli otto gruppi di parametri sono compresi. marcia/arresto B 10 4 L applicazione di controllo della velocità multistep è pensata per quando occorre passare da una velocità fissa ad un altra. È possibile utilizzare fino a diciassette velocità programmabili, tra cui: velocità di base, quindici velocità multistep e velo-cità di jog. La velocità è selezionata mediante se-gnali digitali in ingresso. Il riferimento di velocità di base può essere fornito sia come segnale di tensione sia come segnale di corrente. È possibile programmare tutti i segnali in uscita e in ingresso e gli otto gruppi di parametri sono compresi V Controllo RO 1 Resistore di frenatura 3 4

11 riferimento / PID or direct V 5 L applicazione di controllo PID dispone di due punti di controllo da morsettiera I/O. Il punto A è il sistema di controllo PID, mentre il punto B è un riferimento di frequenza diretto. Il riferimento del sistema di controllo PID può essere ottenuto tramite i segnali analogici in ingresso dal potenziometro o dal pannello. Il valore effettivo può essere ottenuto dai segnali analogici in ingresso o da una funzione matematica di tali segnali. Tipiche applicazioni di controllo PID comprendono quelle in cui occorre mantenere una variabile costante, ad esempio la pressione nella rete idrica, indipendentemente da cambiamenti ambientali o di portata. Tutti i segnali in uscita sono programmabili e gli otto gruppi di parametri sono compresi. valore effettivo ma +/- 10 V ma PLC L applicazione di controllo multifunzione comprende un riferimento di frequenza che può essere ottenuto dai segnali analogici in ingresso, dal controllo del joystick, dal potenziometro o d una funzione matematica degli ingressi analogici. È possibile programmare diverse velocità multistep e di jogging. Tutti i segnali in uscita sono programmabili e gli otto gruppi di parametri sono compresi. Tra tutte le applicazioni, quella multifunzione è la più versatile, grazie ai suoi parametri particolari che consentono di effettuare una programmazione sofisticata. RO 1 riferimento 7 L applicazione per il controllo pompe e ventilatori con rotazione automatica può essere utilizzata per controllare un azionamento a velocità variabile e fino a quattro azionamenti ausiliari. Il regolatore PI controlla la velocità dell azionamento a velocità variabile ed invia segnali di avvio e di arresto agli azionamenti ausiliari. È possibile programmare liberamente tutti i segnali in uscita. Accanto agli otto gruppi di parametri standard, è disponibile un altro gruppo per le funzioni di controllo delle pompe o dei ventilatori multipli. Ad esempio, l applicazione controllo pompe e ventilatori può essere utilizzata per diminuire la pressione di mandata nelle stazioni elevatrici di pressione, nel caso in cui la pressione in ingresso scenda al di sotto di un limite specificabile. L applicazione utilizza contattori esterni per commutare da un motore ad un altro il collegamento con l inverter. La funzione di rotazione automatica permette di modificare l ordine d avvio degli azionamenti ausiliari. RO 2 valore effettivo ma 7 E offerta un ampia gamma di applicazioni speciali personalizzate tra cui: applicazioni per ascensori, per bobinatrici, per l alta velocità, per il controllo della coppia ad anello chiuso. Il programma Vacon NC Engineering permette inoltre di modificare le applicazioni per soddisfare al meglio qualunque necessità. La serie NXP è indicata per le applicazioni che richiedono un controllo ad anello chiuso, come ad esempio gli azionamenti per sistemi, gli azionamenti master-slave, di posizionamento, per bobinatrici o argani. 11

12 S P E C I F I C H E T E C N I C H E Scelta dell inverter Tutti gli inverter sono dimensionati secondo lo stesso principio, ovvero la corrente necessaria per il carico. La scelta dell inverter è determinata dal grado di capacità di sovraccarico richiesto e dalla temperatura ambiente. Valori nominali con alimentazione a 380/400 V Carico normale Carico pesante Tipo di inverter P(kW) P(kW) Curve tipiche nel tempo di sovraccarico leggero ed elevato. 1,6 1,4 Sono stati definiti due tipi di condizioni di sovraccarico: A. Sovraccarico leggero - 10% per 1 min ogni 10 min, coppia di spunto 150%, temperatura ambiente 40 o C. Le applicazioni tipiche per questo tipo di carico sono rappresentate da pompe e ventilatori centrifughi, oltre che da compressori rotativi con basse variazioni di carico. B. Sovraccarico elevato - 50% per 1 min ogni 10 min, coppia di spunto 200%, temperatura ambiente 50 o C. Le applicazioni tipiche per questo tipo di carico sono rappresentate da gru, montacarichi, ascensori e convogliatori, oltre ad altri tipi di applicazioni ad elevate variazioni di carico. 1,1 0,75 NX ,5 1,1 NX ,2 1,5 NX ,2 NX NX ,5 4 NX ,5 5,5 NX ,5 NX NX ,5 15 NX ,5 NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX Carico Belasting 1,2 1 0,8 Tipo Typ B B Tipo Typ A A Valori nominali con alimentazione a 480/500 V Carico normale Carico pesante Tipo di inverter P(kW) P(kW) 0,6 0,4 0,2 0 A Sovraccarico leggero Tempo Tijd B Sovraccarico elevato Oltre alle correnti nominali definite per sovraccarichi elevato o leggero, viene specificata una corrente di sovraccarico della durata di 2 secondi. Per tensioni di rete e di motore da 380 a 500V si utilizza la stessa unità di potenza. Le tabelle dei valori nominali possono aiutare nella scelta del corretto inverter in ambedue i tipi di carico ad una data tensione d alimentazione. Nel caso in cui l inverter sia collegato ad un motore a 8 o più poli, è necessario verificare che la corrente nominale dell inverter sia sufficiente. 1,5 1,1 NX ,2 1,5 NX ,2 NX NX ,5 4 NX ,5 5.5 NX ,5 NX NX ,5 15 NX ,5 NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX NX

13 Gli inverter possono essere utilizzati per applicazioni che richiedono motori multipli. In questo caso il valore totale delle correnti nominali dei motori deve essere inferiore alla corrente nominale dell inverter. Nel caso in cui i motori siano avviati inserendoli su un inverter già in marcia, è necessario aggiungere la corrente d avviamento del motore più grande al valore totale delle correnti di marcia. Per le applicazioni con motori multipli si raccomanda di dimensionare in base alle correnti nominali per sovraccarico elevato e di utilizzare una reattanza di uscita, nel caso in cui la lunghezza totale dei cavi motore superi i 200m. Carico normale Carico pesante Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente Dimensioni Taglia Peso nominale sovraccarico nominale sovraccarico massima LxHxP (kg) (IL) 10 % (A) (IH) 50 % (A) 2 sec. (IS) (mm) 3,3 3,6 2,2 3,3 4,4 128x292x190 FR4 5 4,3 4,7 3,3 5 6,2 128x292x190 FR4 5 5,6 6,2 4,3 6,5 8,6 128x292x190 FR4 5 7,6 8,4 5,6 8,4 10,8 128x292x190 FR ,9 7,6 11, x292x190 FR ,2 9 13, x292x190 FR , x389x214 FR5 8, x389x214 FR5 8, x389x214 FR5 8, x519x237 FR6 18, x519x237 FR6 18, x519x237 FR6 18, x591x257 FR x591x257 FR x591x257 FR x755x288 FR x755x288 FR x755x288 FR x1150x362 FR x1150x362 FR x1130x420*) FR x1130x420*) FR x1130x420*) FR10 85 Carico normale Carico pesante Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente Dimensioni Taglia Peso nominale sovraccarico nominale sovraccarico massima LxHxP (kg) (IL) 10 % (A) (IH) 50 % (A) 2 sec. (IS) (mm) 3,3 3,6 2,2 3,3 4,4 128x292x190 FR4 5 4,3 4,7 3,3 5 6,2 128x292x190 FR4 5 5,6 6,2 4,3 6,5 8,6 128x292x190 FR4 5 7,6 8,4 5,6 8,4 10,8 128x292x190 FR ,9 7,6 11, x292x190 FR ,2 9 13, x292x190 FR , x389x214 FR5 8, x389x214 FR5 8, x389x214 FR5 8, x519x237 FR6 18, x519x237 FR6 18, x519x237 FR6 18, x591x257 FR x591x257 FR x591x257 FR x755x288 FR x755x288 FR x755x288 FR x1150x362 FR x1150x362 FR x1130x420*) FR x1130x420*) FR x1130x420*) FR10 85 *) NOTA - Reattanza non inclusa nelle dimensioni e nel peso. 13

14 V A C O N N X S P E C I F I C H E T E C N I C H E 14 Intervallo di potenza Vacon NX 0, kw ( Hp) Connessione ingressi di rete Tensione in ingresso V, V, V -15%...+10% Frequenza in ingresso Hz Connessione Una volta al minuto alla rete Nel caso di connessioni più frequenti, contattare il produttore. Tensione ausiliaria La logica di controllo può essere alimentata da un alimentatore ausiliario esterno, mantenendo in funzione - se necessario - il pannello di comando, le funzioni interne degli inverter e i bus di campo. 24 V CC, 300 ma Connessione in uscita del motore Tensione 0...U in Corrente di IL: servizio con sovraccarico uscita nominale leggero, 10% per 1 minuto ogni 10 minuti, coppia di spunto 150%, temperatura ambiente 40 o C. IH: servizio con sovraccarico elevato, 50% per 1 minuto ogni 10 minuti, coppia di spunto 200%, temperatura ambiente 50 o C. Corrente IS: corrente definita per 2 second avviamento di ogni 20 sec, nel caso in cui la frequenza in uscita sia <30Hz e la temperatura del dissipatore di calore sia <+60 o C. Fare riferimento alle tabelle dei valori nominali. Coppia di spunto A seconda del motore e del inverter Frequenza di uscita Hz (maggiore con applicazioni diverse, max 7200 Hz) Risoluzione NXS: 0,01 Hz di frequenza NXP: secondo l applicazione Caratteristiche del sistema di controllo Metodo di controllo Controllo della frequenza (V/f), Controllo vettoriale ad anello aperto sensorless Controllo della frequenza ad anello chiuso NXP Controllo vettoriale ad anello chiuso Frequenza khz di commutazione > NX0072: khz Riferimento Risoluzione analogica 10 bit, di frequenza precisione ±1% (secondo la scheda I/O) Risoluzione 0,01 Hz riferimento pannello Punto indebolimento Hz (campo più esteso campo con applicazioni speciali) Tempo sec (accelerazione d accelerazione dalla frequenza minima alla massima ) Tempo di decelerazione sec Coppia di frenatura Freno CC: 30% x TN (senza chopper opzionale) Sistema di frenatura dinamica con resistore interno (FR4-FR6): arresto da Fn in 2 sec a TN ogni minuto TN si basa sul valore nominale di sovraccarico elevato Frenatura dinamica con resistore esterno: piena coppia del l azionamento Funzioni di protezione Protezione da Limite di blocco istantaneo sovracorrente con corrente efficace (RMS) pari a 4 x IH Protezione da Limite di blocco 1,35 x UN sovratensione Protezione da Limite di blocco 0,65 x UN sottotensione Protezione dai Protegge l inverter da un guasti di terra guasto di terra in uscita (motore o cavo motore). IE >20% x IN. Supervisione rete Scatta in caso di assenza di una fase in ingresso (programmabile) Supervisione fasi Scatta in caso di assenza di del motore una delle fasi in uscita Altro: Protezione dell unità da sovratemperature, protezione del motore da sovraccarico, protezione da stallo, protezione del motore da sottocarico, protezione da cortocircuito delle tensioni di riferimento +24 V e +10 V.

15 Connessioni del sistema di controllo In base alla configurazione delle schede di controllo. Fare riferimento a pagina 16. Per valori standard, vedere la scheda specifica Tensione V, Ri = 200 kω, a termianalogica nazione singola (single ended) ( V, controllo joystick), risoluzione a 10 bit, precisione ±1% Corrente 0(4)...20 ma, Ri = 250 Ω, analogica differenziale Segnali digitali 6, logica positiva o negativa in ingresso Tensione ausiliaria +24 V ±15%, max 150 ma uscita Tensione ausiliaria +24 V ±15%, max 300 ma ingresso Riferimento. +10 V, +3%, max 10 ma potenziometro Segnali analogici 0(4)...20 ma, RL <500 Ω in uscita risoluzione a 10 bit, precisione ±2% oppure V, RL > 1 kω Uscita digitale Uscita a collettore aperto, 50 ma/48 V Uscite relè Max tensione commutabile 250 VAC/125 VDC Max corrente commutabile 8 A / 24 VDC, 0,4 A / 125 VDC Max potenza commutabile < 2 kva / 250 VAC Max corrente continua < 2 A rms Limiti ambientali Temperatura am- 10(non condensante) C biente di per dimensionamento con funzionamento basso sovraccarico; 10(non condensante ) C per dimensionamento con alto sovraccarico. Stoccaggio 40 C C Umidità relativa <95%, condensazione non consentita Qualità dell aria IEC , unità in funzione, Vapori chimici classe 3C2 Particelle IEC , unità in funzione, meccaniche classe 3S2 Altitudine Max 1000 m a corrente nominale Oltre i 1000 metri ridurre la corrente nominale di 1% ogni 100 m; per altitudini >3000 m contattare il produttore Vibrazioni EN50178 EN IEC68-2-6,34,-35,-36 IEC Funzionamento Ampiezza massima di spostamento 3 mm a ,7 Hz, ampiezza massima di accelerazione 0,7 G a 10, Hz Urti EN50178, IEC Funzionamento Max. 8 G, 11 ms Stoccaggio e Max. 15 G, 11 ms spedizione (nella confezione) EMC Immunità da rumore Emissioni Sicurezza Marchio CE C O D I C E D I D E N T I F I C A Z I O N E e.g. NXS A 2 H 1 SSS A1 A Serie prodotto NXL = light industrial drive NXS = inverter standard NXP = inverter a prestazioni elevate Corrente di uscita nomi 0031 = 31 A nale continua +40 C, IL Tensione nominale 2 = V AC di rete 5 = V AC 6 = V AC Pannello di comando A = display standard a cristalli liquidi con caratteri alfanumerici (NXS, NXP) B = no pannello C = 7-segment keypad (NXL) Grado di protezione 1 = IP20 2 = IP21/NEMA1 5 = IP54/NEMA12 Livello RFI H = conforme allo standard IEC , primo ambiente, distribuzione ristretta, secondo ambiente T = conforme allo standard IEC per reti IT N = no protezione contro emissioni EMC Chopper di 0 = senza chopper di frenatura frenatura interno 1 = chopper di frenatura incorporato 2 = chopper e resistore di frenatura incorporati Modifiche hardware unità di potenza S = unità di potenza standard altro hardware S = Standard, T = montaggio a flangia verniciatura schede S = Standard, V = schede verniciate Schede I/O ed espan- A1 = scheda I/O base NXOPTA1 (slot A) sioni assemblati dal A2 = scheda base relè díuscita NXOPTA2 (slot B) produttore NXS/NXP 00 = nessuna scheda (slot C) (slot A, B, C, D, E) 00 = nessuna scheda (slot D) 00 = nessuna scheda (slot E) Nota: Conforme alle norme EN , 2, EN La serie con codice H (fare riferimento al Codice di Identificazione), è conforme alla norma EN , per primo ambiente, distribuzione ristretta, e per secondo ambiente. Con filtro esterno, diviene conforme ai requisiti delle norme EN , -2 ed EN , primo ambiente, distribuzione non ristretta Conforme alle norme EN50178,EN ,CE, UL, C-UL,(CSA) FI, GOST R (controllare la targa elettrica per individuare le approvazioni specifiche per ciascuna unitá) sì I dati sono soggetti a modifiche senza preavviso. Il codice di identificazione abbreviato NXS A2H1 sarà espanso in NXS A2H1 SSS A1A

16 L E S C H E D E I / O TIPI DI SCHEDE Sono attualmente disponibili quattro tipi di schede, tutte caratterizzate dall identificazione del tipo NXOPTxx, come di seguito indicato: Schede base NXOPTA1, NXOPTA9, NXOPTAA,, NXOPTAZ questo tipo di scheda può essere inserito negli slot A, B e C. Riferirsi alla documentazione per ulteriori dettagli. Schede d espansione NXOPTB1 NXOPTB9, NXOPTBA,, NXOPTBZ questo tipo di scheda può essere inserito negli slot B, C, D ed E. Riferirsi alla documentazione per ulteriori dettagli. Schede bus di campo NXOPTC1, NXOPTC9, NXOPTCA, NXOPTCZ Modbus, Profibus, ecc. questo tipo di scheda può essere inserito negli slot D ed E. Riferirsi alla documentazione per ulteriori dettagli. Schede adattatori NXOPTD1, NXOPTD9, NXOPTDA, NXOPTDZ adattatori a fibre ottiche, ad es. scheda adattatore a fibre ottiche del bus di sistema questo tipo di scheda può essere inserito negli slot D ed E. Riferirsi alla documentazione per ulteriori dettagli. Specifiche tecniche, scheda tipo sistema di controllo A. Cfr. anche pag. 15, Connessioni del Tipo I/O NXOPTA1 NXOPTA2 NXOPTA3 NXOPTA4 NXOPTA5 NXOPTA8 NXOPTA9 7) 7) 3) DI DO AI (ma/v/+v) 2 2 1) 2 AO (ma/v) 1 1 1) 1 RO (NO/NC) 2 1 RO (NO) 1 +10V ref 1 1 1) 1 Termistore 1 +24V / EXT +24V DI / Encoder (10 24V) 3 DI / Encoder (RS422) 3 Uscita +5V / +15V 1 Uscita +15V / +24V 1 1 1) Scheda NXOPTA8: Ingressi analogici AIA1/AIA2, uscita analogica AOA1 ed il riferimento di tensione +10Vref galvanicamente isolati dalla terra dell inverter (tutti allo stesso potenziale) 3) Scheda NXOPTA9: Funzionalità simili alla scheda NXOPTA1 ma con morsetti più grandi per fili con 2,5 mm 2 di sezione. 7) La scheda encoder può essere usata anche nella serie NXS con applicazioni speciali: nel NXP la scheda encoder è supportata nelle applicazioni All in One. Nota 1: Lo slot A può accogliere solo schede opzionali NXOPTA1, lo slot B solo schede opzionali NXOPTA2, NXOPTA3 Nota 2: NXOPTA4 e NXOPTA5 possono essere inserite solo nello slot C 16

17 Specifiche tecniche, scheda tipo sistema di controllo B. Cfr. anche pag. 15, Connessioni del Tipo I/O NXOPTB1 NXOPTB2 NXOPTB3 NXOPTB4 NXOPTB5 NXOPTB6 NXOPTB7 NXOPTB8 NXOPTB9 NXOPTBB 8) DI 6 5) 3 DO 1 AI (ma/v) 1 3 AI (ma) isolato 1 2) AO (ma/v) 2 AO (ma) isolato 2 2) RO (NO/NC) 1 RO (NO) Vref Vref 1 Termistore 1 +24V/Ext +24V Pt VAC ingresso 5 DI / Encoder ( V) 2 2) Scheda NXOPTB4: Ingresso analogico AIA1, uscite analogiche AOA1/AOA2 galvanicamente isolate tra di loro e con gli altri componenti elettronici. 5) Scheda NXOPTB1: Ogni ingresso digitale può essere singolarmente programmato per essere una uscita digitale (uscita open collector) 8) Scheda encoder NXOPTBB prevede un interfaccia encoder assoluto e un interfaccia encoder seno/coseno. Nota: le schede NXOPTB2 e NXOPTB4 possono essere inserite negli slot B, C, D ed E, le schede NXOPTB5 e NXOPTB9 negli slot B, C e D. Specifiche tecniche, scheda tipo C NXOPTC2 Modbus NXOPTC3 Profibus DP NXOPTC4 LonWorks NXOPTC5 Profibus DP (Tipo di connettore D9) NXOPTC6 CANopen (slave) NXOPTC7 DeviceNet NXOPTC8 Modbus (Tipo di connettore D9) Nota: Queste schede possono essere inserite negli slot D e E Specifiche tecniche, scheda tipo D NXOPTD1(solo NXP) adattatore System Bus (2 coppie di fibre ottiche) NXOPTD2 (solo NXP) adattatore System Bus (1 coppia di fibre ottiche) ed adattatore CAN-bus (isolato galvanicamente) NXOPTD3 adattatore RS232 (non galvanicamente i solato), usato pricipalmente nello sviluppo di applicazioni per connettere un altro pannello di controllo NXOPTD4 scheda adattatore SPI-bus, per schede opzionali speciali di Vacon CX. Nota: Queste schede possono essere inserite negli slot D e E Nuove schede vengono continuamente elaborate. Si consiglia perciò di visitare il sito Internet all indirizzo oppure di telefonare al proprio distributore di zona. 17

18 Local T H E I / 0 C A R D S INTERFACCIA UTENTE VACON La serie Vacon NX è dotata di serie da un pannello di comando alfanumerico strutturato a menù. Il pannello è rimuovibile e può essere collegato all azionamento tramite un cavo seriale RS-232C. Il cavo può essere utilizzato per: 1 mantenere separato il pannello di comando dall azionamento (ad es. per installazioni su porte) 2 collegare l azionamento ad un computer che utilizzi il software Vacon per PC La lunghezza massima del cavo è m secondo le condizioni ambientali. I parametri dell azionamento possono essere memorizzati automaticamente nel pannello come copia di backup. Il pannello può anche essere utilizzato per copiare i parametri tra diversi azionamenti e diverse applicazioni. Le funzioni dei pulsanti sono programmabili nel caso di applicazioni speciali RUN STOP READY ALARM FAULT I/O Term Keypad Bus/comm Hand OFF Auto a b c READY READY READY Expander Board G1❹G5 Local NXOPTC1 P1❹P14 Local Baud rate 1200 baud Local STOP READY System Menu S1❹S11 Local STOP Application Standard READY enter Browse Change value READY READY READY Local Local Local Fault history H1❹H3 11 Output phase T1❹T7 Op Day Counter Day I II III STOP FAULT STOP FAULT Local Local 11 Output phase F T1 ❹T7 Op Day Counter Day 1 RUN = Il motore è in marcia; lampeggia mentre il motore si sta fermando dopo aver dato il comando di STOP STOP READY Local Keypad control P1❹P3 STOP READY Local Control Place I/O Term enter Browse Change value 2 = Indica il senso di rotazione del motore RUN Local Local READY READY Monitor V1❹V14 RUN Local Parameters Basic parameters Min Frequency G1❹G8 P1❹P Hz Local READY READY Output frequency Hz Local READY No editing! enter Browse Change value 3 4 STOP = Indica che l azionamento non è in marcia READY = Si accende quando l alimentazione CA è attivata e non ci sono guasti attivi Struttura menù display 5 ALARM = Indica che l azionamento sta funzionando oltre un limite determinato, quindi viene emesso un messaggio d allarme 6 FAULT = Indica che si sono verificate delle condizioni operative pericolose, e quindi l azionamento è stato fermato Indicazioni postazione di controllo a b I/O Term = I morsetti I/O sono la postazione di controllo selezionata Keypad = La tastiera è la postazione di controllo selezionata c Bus/comm = Il bus di campo è la postazione di controllo selezionata 18

19 I Stato dei LED (verde - verde - rosso) = Si illumina quando l alimentazione CA è connessa all azionamento e non sono rilevati guasti attivi II = Si illumina quando l azionamento è in marcia III Linee di testo = Si illumina quando si sono verificate delle condizioni operative pericolose, e quindi l azionamento è stato fermato (blocco per guasto/anomalia) = Indicazione della posizione. Visualizza simbolo e numero del menù, parametro ecc. = Linea descrittiva. Visualizza la descrizione del menù, del valore o del guasto = Linea dei valori. Visualizza i valori numerici e alfanumerici di riferimenti, parametri ecc. reset Descrizioni tasti = Questo tasto è utilizzato per il ripristino dei guasti attivi select = Questo tasto è utilizzato per passare da una all altra delle due ultime posizioni. Utile quando si desidera verificare il modo in cui un valore modificato influenza un altro valore enter = Il tasto Enter (Invio) è utilizzato per : 1) confermare la selezione 2) modificare la funzione del tasto virtuale 3) ripristinare la memoria guasti + = Tasto browse (CERCA) su Consente di spaziare nel menù principale e tra le pagine dei diversi sottomenù Modifica i valori dei parametri - - = Tasto browse (CERCA) giù Consente di spaziare nel menù principale e tra le pagine dei diversi sottomenù Modifica i valori dei parametri = Tasto menù a sinistra Spostamento all indietro nella struttura menù Sposta il cursore a sinistra (nella modifica parametri) Consente di uscire dalla modalità modifica parametri = Tasto menù a destra Spostamento in avanti nella struttura menù Sposta il cursore a destra (nella modifica parametri) Consente di entrare nella modalità modifica parametri START STOP = Tasto Marcia Avvia il motore se la tastiera è la postazione di controllo attiva = Tasto Arresto Arresta il motore se la tastiera è la postazione di controllo attiva (secondo l applicazione) 19

20 T H E I / 0 C A R D S OPZIONI Kit di protezione NX54FR4-6 Kit d installazione su porta NXDRA: Pannello di controllo a distanza IP54, compresi i cavi Resistori d frenatura Vacon NXBR : Per la frenatura dinamica Unità di controllo a distanza Vacon BOXxx Diverse varianti T H E I / 0 C A R D S FILTRI OPZIONALI FILTRI VACON RFI, DU/DT E SINUSOIDALI RFI A 0 AA RFI Tipo di filtro RFI=filtro RFI DUT=filtro du/dt SIN=filtro sinusoidale CHK=reattanza REG=filtro di linea rigenerativo 250 Corrente nominale del filtro 5 Tensione nominale 2=230 V, 4=400 V 5=500 V, 6=690 V A Tipo di filtro A=ingresso, B=uscita C=entrambi 0 Grado di protezione 0=IP00, 2=IP20 AA Riservato 20

21 S T R U M E N T I S O F T W A R E G R A F I C I Sono disponibili diversi programmi software per il sistema operativo Windows, in grado di semplificare l utilizzo di Vacon NX, rendendolo il più versatile possibile. Il software è progettato per svolgere attività come la normale messa in servizio, il caricamento di diverse applicazioni e la programmazione a blocchi. La guida in linea è disponibile per tutti i software. Il requisito minimo per l uso del software è la disponibilità di un PC e di un cavo seriale RS232C, da collegare alla porta RS232C dietro al pannello di comando. Finestra parametri Nella finestra PARAMETRI è possibile visualizzare, impostare e memorizzare i parametri, nonchè confrontarli con le impostazioni di default o con quelle già memorizzate, al fine di identificare facilmente i valori modificati. NCDrive NCDrive è un semplice software di messa in servizio per il controllo di Vacon NX. NCDrive permette di scaricare i parametri dall azionamento, modificarli, salvarli in un file o caricarli nuovamente nell azionamento, stampare i parametri su carta o su file, impostare i riferimenti, avviare e arrestare il motore, monitorare i segnali su un display grafico (pagina Trend) e monitorare i valori effettivi. È anche possibile confrontare i gruppi di parametri dell azionamento al fine d identificare i valori modificati. NCDrive richiede un PC dotato di microprocessore Pentium II, 32 MB liberi di RAM, 10 MB di spazio su disco fisso e sistema operativo Windows 95/98 o Finestra monitor Nella finestra MONITOR è possibile monitorare simultaneamente fino ad otto variabili scelte dall utente indipendentemente. 21

22 NCLoad NCLoad è uno strumento software utilizzato per caricare i seguenti programmi sull inverter: a) software di sistema (sistema operativo) b) software applicativo c) software delle schede opzionali NCLoad è progettato soprattutto per essere utilizzato dagli esperti di inverter e dal personale addetto all assistenza. In aggiunta al software di sistema, NCLoad è anche adatto per caricare applicazioni personalizzate per l azionamento. I requisiti minimi hardware corrispondono a quelli indicati per il programma NCDrive. Vacon NC Engineering 22 Vacon NC Engineering - uno strumento applicativo di progettazione grafica conforme alla norma IEC La creazione di applicazioni personalizzate per Vacon NX è molto semplice grazie allo strumento software di programmazione a blocchi NC Engineering. Conforme alla norma IEC , NC è uno strumento di progettazione grafica utilizzato per personalizzare la logica di controllo e i parametri di Vacon NX. La modularità I/O, unita alle sofisticate potenzialità del software, rappresenta una base ideale per pro-gettisti di sistemi, clienti OEM ed altri utenti con richieste specifiche. NC comprende il Diagramma a blocchi funzionali (FBD - Functional Block Diagram), il Diagramma ladder (LD - Ladder Diagram) e il testo strutturato (ST - Structured Text) per definire la funzione dell applicazione. Il programma software impiega anche macchine a stati contenenti sia i blocchi per le funzioni base, sia i blocchi per le funzioni più sofisticate, come ad esempio i vari filtri, i dispositivi di controllo PI e gli integratori. Un applicazione può contenere fino a 2000 blocchi. NC permette la creazione di parametri, messaggi d errore e altre funzioni correlate alle applicazioni. Per la creazione di una nuova applicazione, viene generalmente utilizzata come base una delle applicazioni All in One per ridurre al minimo il tempo e il lavoro necessari. Nella sede di Vaasa o, se richiesto, presso la sede del cliente, si tengono corsi intensivi di addestramento sulla programmazione. Il calendario dei corsi può essere scaricato dal sito Web. Il gruppo di esperti OEM sarà lieto di fornire maggiori informazioni sullo sviluppo delle applicazioni.

23 A Z I O N A M E N T I E A M B I E N T E E L E T T R I C O Nella maggior parte delle installazioni il controllo dei processi richiede anche altre attrezzature, quali computer e sensori. Tali attrezzature sono spesso installate molto vicino, rischiando così di creare interferenze tra di loro. Esistono due tipi principali di interferenza: Armoniche di corrente % Senza reattanza CA Con reattanza CA Filtro EMC ingresso Bassa frequenza armoniche Alta frequenza EMI (Electro-Magnetic Interference Interferenza elettromagnetica) Correnti armoniche Tutte le forme d onda (correnti o tensioni) possono essere espresse come la somma della frequenza base (50 o 60 Hz) e dei suoi multipli superiori. Nei sistemi trifase simmetrici si trovano solo armoniche dispari. Quelle pari sono annullate per ragioni legate alla simmetria. I carichi non lineari generano correnti non sinusoidali e provocano queste armoniche. Casi tipici comprendono raddrizzatori a ponte nell elettronica di potenza, alimentatori in modo switch nelle apparecchiature d ufficio e nelle lampade a fluorescenza. Per i carichi con raddrizzatori trifase, le correnti armoniche presenti sono 6xn ± 1, vale a dire, 5, 7, 11, 13, 17, 19 ecc. La grandezza delle correnti diminuisce con l aumento della frequenza. La corrente armonica aggiunta non porta energia, ma è semplicemente un flusso di corrente supplementare nei cavi. Gli effetti tipici sono il sovraccarico dei conduttori, una diminuzione del fattore potenza e un cattivo funzionamento dei sistemi di misurazione. Le tensioni generate da queste correnti che passano nella reattanza del trasformatore possono anche danneggiare altre apparecchiature o interferire con dispositivi di comunicazione sulle linee di potenza. Reattanza CA Raddrizzatore 3~ Inverter IGBT RFI 3~ Gli inverter Vacon sono forniti di una reattanza CA integrata. Tale reattanza riduce le correnti armoniche e protegge il raddrizzatore da picchi di tensione nella rete (tale funzione protettiva non è presente con una reattanza CC) Risoluzione del problema La grandezza delle correnti armoniche diminuisce con l aumento della frequenza. Quindi, per eliminare il problema, occorre concentrarsi sulle frequenze più basse Il modo più semplice è aumentare l impedenza alle Confronto tra raddrizzatore a 6 impulsi con e alte frequenze con una reattanza. Gli inverter senza reattanza generano livelli di armoniche decisamente senza reattanza CA più elevati rispetto agli inverter che ne sono provvisti. Una reattanza CA riesce inoltre a proteggere l inverter dai picchi nella rete. Tutti gli inverter Vacon sono dotati di reattanze CA integrate. Queste reattanze eliminano una parte consistente delle armoniche, anche se non tutte. A potenze più elevate, si utilizza spesso una soluzione a 12 o 18 impulsi, che riduce le armoniche nella rete eliminando quelle di ordine più basso. In una soluzione a 12 impulsi, le armoniche più basse sono la 11 o e la 13 o, seguite dalla 23 o, 25 o, ecc., con livelli corrispondentemente bassi. Per quanto riguarda la soluzione a 18 impulsi le armoniche sono la 17 o, la 19 o, ecc., a livelli ancora più bassi. La corrente di alimentazione è molto simile ad una sinusoide. L effetto delle armoniche può essere diminuito in tanti altri modi. Una possibilità è rappresentata dall utilizzo del convertitore di linea rigenerativo Vacon, con corrente d alimentazione quasi sinusoidale (THD - Total Harmonic Distortion - di corrente normalmente <4%). La soluzione più comune è quella di utilizzare filtri accordati per modificare l impedenza della rete a frequenze specifiche. Questi funzionano bene per reti stabili e fisse. Un altro modo consiste nell aumento della potenza del trasformatore d alimentazione, dato che la reattanza più bassa provocherà tensioni d armonica più basse. Un terzo metodo è rappresentato dall utilizzo di un filtro attivo che compensa la non linearità del carico. Negli ultimi anni sono stati pubblicate numerose norme relative alle armoniche, in particolare, IEC10003, IEC (EN ), IEC555 (EN60555) e IEEE In un sistema correttamente progettato, gli inverter Vacon risultano conformi a tutti gli standard sopraccitati. 23