Sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Applicazioni speciali. Supporto alla progettazione

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1 Sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Applicazioni speciali Supporto alla progettazione Supplemento al catalogo tecnico edizione agosto

2 Indice Introduzione Descrizione generale Comunicazione con moduli fieldbus Nozioni fondamentali PNOZ mcp PNOZ mc8p PNOZ mcp tramite SDO PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP Interfaccia diagnostica Introduzione Descrizione generale Uso previsto Scambio di dati Requisiti Gestione degli errori Muting Introduzione Avvertenze di sicurezza Configurazione Modi operativi Tappeto di sicurezza Tappeto di sicurezza

3 Indice

4 Introduzione Indice Pag Introduzione - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

5 - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

6 Introduzione Descrizione generale La guida per la progettazione "Applicazioni speciali" è un supplemento al catalogo tecnico PNOZmulti La guida per la progettazione è suddivisa nei seguenti capitoli: Introduzione L introduzione consente di familiarizzare con il contenuto, la struttura e le particolari procedure di questo manuale Comunicazione con moduli fieldbus Questo capitolo descrive le opzioni di comunicazione con i moduli fieldbus Interfaccia di diagnostica Questo capitolo illustra le opzioni di comunicazione con l interfaccia diagnostica seriale (RS ) dei dispositivi base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Muting Questo capitolo descrive la funzione muting con il PNOZmulti Contiene le informazioni necessarie alla configurazione e al collegamento degli apparecchi PNOZmulti Tappeto di protezione Questo capitolo contiene le informazioni necessarie alla configurazione e al collegamento degli apparecchi PNOZmulti Legenda dei simboli Le informazioni di particolare importanza contenute in queste istruzioni per l uso sono contrassegnate con i seguenti simboli: PERICOLO! Questa avvertenza deve essere assolutamente rispettata! Essa avverte che incombe un pericolo immediato che può provocare gravi lesioni alle persone o la morte e prescrive le misure precauzionali che occorre mettere in atto AVVERTENZA! Questa avvertenza deve essere assolutamente rispettata! Segnala situazioni pericolose che possono causare infortuni gravi e la morte e indica quali misure preventive adottare ATTENZIONE! Segnala una fonte di pericolo che può causare infortuni lievi o danni agli oggetti e indica adeguate misure preventive da adottare IMPORTANTE Descrive situazioni in cui il prodotto o i dispositivi potrebbero subire danni e indica adeguate misure preventive da adottare INFORMAZIONE Fornisce consigli per l applicazione ed informazioni sulle caratteristiche particolari Vengono inoltre contrassegnati i punti particolarmente importanti del testo Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

7 Introduzione Descrizione generale - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

8 Comunicazione con moduli fieldbus Indice Pag Comunicazione con moduli fieldbus Nozioni fondamentali - PNOZ mcp PNOZ mc8p - PNOZ mcp tramite SDO - PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania - Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

9 - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania - Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde

10 Comunicazione con i moduli fieldbus Nozioni fondamentali Comunicazione con i fieldbus Per la comunicazione tramite i fieldbus per il campo di ingresso ed uscita sono riservati rispettivamente byte, aggiornati ogni ms circa Il master può trasmettere byte al PNOZmulti e ricevere byte dal PNOZmulti Il master può elaborare le informazioni sotto forma di byte, word o doppie word Dati in ingresso (al PNOZmulti) Doppia word Byte N tabella N segmento Dati in uscita (dal PNOZmulti) Doppia word Word Word Byte Contenuto Stato degli ingressi Contenuto Stato delle uscite Stato del LED N tabella N segmento Byte segmento Byte segmento Byte segmento Nota sul PNOZ mcp (CANopen) I dati in uscita del PNOZmulti sono archiviati nel seguente modo: Byte Object Index (hex) (hex) PDO COB-ID 8 TPDO + node address A B C 8 TPDO + node D address E F C TPDO + node address I dati in ingresso del PNOZmulti sono archiviati nel seguente modo: Byte Object Index Subindex Subindex (hex) A B C D E F (hex) PDO RPDO RPDO RPDO COB-ID + node address + node address + node address Significato: TPDO Transmit Process Data Object RPDO Receive Process Data Object COB-ID Communication Object Identifier Lo stato corrente delle uscite configurate per il fieldbus e dei LED sono sempre archiviate nei byte byte Tutte le altre informazioni sono archiviate in tabelle diverse Configurazione di byte byte : Campo di ingresso Gli ingressi vengono definiti nel master e trasmessi al PNOZmulti Ad ogni ingresso è assegnato un numero, ad esempio l ingresso bit di byte ha il numero i Byte i7 i i i i i i i i i i i i i i9 i8 i i i i i9 i8 i7 i Campo di uscita Le uscite vengono definite nel PNOZmulti Config Ad ogni uscita viene assegnato un numero, ad es o, o Lo stato dell uscita o viene archiviato in bit di byte, lo stato dell uscita o in bit di byte e via dicendo Byte o7 o o o o o o o o o o o o o o9 o8 o o o o o9 o8 o7 o Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

11 Comunicazione con i moduli fieldbus Nozioni fondamentali Gli stati del LED vengono archiviati in byte (soltanto campo di uscita): Bit = : Il LED OFAULT si illumina oppure lampeggia Bit = : Il LED IFAULT si illumina oppure lampeggia Bit = : Il LED FAULT si illumina o lampeggia Bit = : Il LED DIAG si illumina Bit = : Il LED RUN si illumina Bit = : se la comunicazione del PNOZmulti con il fieldbus funziona Bit : Bit 7: Configurazione di byte byte 8 Byte 8 Master N tabella N segmento Byte 8 Modulo fieldbus N tabella N segmento x x Byte Tabella Byte segmento Byte segmento Byte segmento Byte segmento Byte segmento Byte segmento Byte segmento Byte segmento Byte segmento Segmento Segmento Segmento n Ogni tabella è composta da uno o più segmenti Ogni segmento è composto da byte Esistono 8 tabelle, a configurazione fissa Il master richiede i dati richiesti indicando il numero di tabella e di segmento Lo slave (ad es il PNOZ mcp) ripete i due numeri e trasmette i dati richiesti Se vengono richiesti dati non disponibili, lo slave al posto del numero di segmento trasmette il messaggio di errore "FF" I segmenti possono essere richiesti in qualsiasi sequenza - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

12 Comunicazione con i moduli fieldbus Nozioni fondamentali Esempio : il master richiede il segmento della tabella Il modulo fieldbus ripete i due dati e trasmette il segmento I dati quindi vengono trasmessi dal segmento 8 alla tabella Master Modulo fieldbus 8 8 x x x x Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

13 Comunicazione con i moduli fieldbus Nozioni fondamentali Esempio : il master richiede il segmento 8 della tabella Il modulo fieldbus ripete i due dati e trasmette il segmento 8 Quindi il master richiede il segmento della tabella Poiché in questa tabella non esiste un segmento, lo slave segnala un errore ed invia "FF" indietro Master Modulo fieldbus x x 8 8 FF x x - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

14 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Assegnazione delle tabelle Esistono in totale tabelle con i seguenti contenuti: Tabella : configurazione Tabella : Tabella : stato degli ingressi Tabella : stato delle uscite Tabella : stato del LED Tabella : Tabella 7: word di diagnostica Tabella 8: tipi di elementi Tabella La tabella è composta da 8 segmenti con byte di contenuto ciascuno Contiene i dati del dispositivo base ed i dati di progetto creati nel PNOZmulti Configurator Segmento Byte Contenuto Numero del prodotto (esadecimale) Versione del dispositivo (esadecimale) Numero di serie (esadecimale) libero Progetto checksum (esadecimale) Chipcard checksum (esadecimale) Data di creazione del progetto (esadecimale) Contatore di ore di esercizio (esadecimale) Tipo di dispositivo base (esadecimale) libero Esempio/spiegazione Numero prodotto 77 : BCBEC esadecimale byte :, byte : B, byte : CB, byte : EC Versione dell apparecchio : esadecimale byte :, byte :, byte :, byte 7: Numero di serie : E esa byte 8:, byte 9:, byte : E, byte : Checksum AB esa: byte : A, byte : B Checksum CA esa: byte : C, byte : A Data di creazione: 8 byte : C, byte : B, byte : 7, byte 7: D Byte 8: x esa byte 9: x esa byte : x esa Ore di esercizio: 78 byte 8:, byte 9: A, byte : PNOZ mp: PNOZ mop: PNOZ mp: libero Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

15 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella, segmento e Segmento Byte Contenuto Dotazione estensione sinistra Dotazione a estensione destra Dotazione a estensione destra Dotazione a estensione destra Dotazione a estensione destra Dotazione a estensione destra Dotazione a estensione destra Dotazione 7 a estensione destra Dotazione 8 a estensione destra libero libero libero libero o carattere o carattere o carattere o carattere o carattere o carattere 7 o carattere (High-Byte) Esempio/spiegazione Byte 8 contiene il codice esadecimale dei moduli di espansione: PNOZ mip: 8 PNOZ mip: 8 PNOZ mop: 8 PNOZ mop: PNOZ mop: PNOZ mop: 8 PNOZ mcp: PNOZ msp/pnoz msp: 88 nessun modulo di espansione: espansione sinistra: moduli fieldbus PNOZ mc : Ingressi ed uscite virtuali: Byte del nome del progetto impostato in PNOZm Config in Immissione dati del progetto ; viene creato in formato UNICODE, con rispettivamente byte che contengono il codice esadecimale dei singoli caratteri UNICODE - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

16 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella, segmento e Segmento Byte Contenuto 7 o carattere (Low-Byte) 8 o carattere 9 o carattere o carattere o carattere o carattere o carattere o carattere o carattere o carattere Caratteri finali FF Caratteri finali FF libero libero libero libero libero Esempio/spiegazione Nome del progetto byte Nome del progetto byte La fine della sequenza di caratteri è indicata da FFFF Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

17 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella, segmento e 7 Segmento 7 Byte Contenuto Giorno Mese Anno Ora Minuto Fuso orario Tipo di fieldbus (esadecimale) Versione software Esempio/spiegazione Data dell ultima modifica del programma sulla chipcard Data di modifica: 8 byte : C, byte : B, byte : 7, byte 7: D Ora: ore minuti byte : E, byte : 9 Fuso orario : Byte : Profibus: Interbus: Interbus M: DeviceNet: CanOpen: CC Link: 9 bit per versione, bit per sottonumero versione: Byte - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

18 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella Questa tabella è composta da un solo segmento Essa contiene lo stato degli ingressi Segmento Byte Contenuto I I7 dispositivo base I8 I dispositivo base I I9 dispositivo base I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 7 o modulo di espansione I I7 8 o modulo di espansione Esempio/spiegazione Il sistema di sicurezza è composto da un dispositivo base ed un modulo PNOZ mip Byte : I7 I I I I I I I PNOZ mp Byte : I I I I I I I9 I8 PNOZ mp Byte : I9 I8 I7 I PNOZ mp Byte : Byte : Byte : I7 I I I I I I I PNOZ mip Se su un ingresso è presente un segnale high, il rispettivo bit contiene un, se l ingresso è aperto (segnale low), il bit contiene uno Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

19 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella Questa tabella è composta da segmenti Essa contiene lo stato delle uscite Segmento Byte Contenuto O O del dispositivo base O e O del dispositivo base O O7 o modulo di espansione O O7 o modulo di espansione O O7 o modulo di espansione O O7 o modulo di espansione O O7 o modulo di espansione O O7 o modulo di espansione O O7 7 o modulo di espansione O O7 8 o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O 7 o modulo di espansione O8 O 8 o modulo di espansione Esempio/spiegazione Configurazione dei byte dipendente dal dispositivo: PNOZ mp, PNOZ mp, PNOZ mp Segmento, byte : O O O O Segmento, byte : O O PNOZ mop Segmento, byte : O O O O Segmento, byte : PNOZ mop Segmento, byte : O O Segmento, byte : PNOZ mop Segmento, byte : O O O O Segmento, byte : PNOZ mcp Segmento, byte : A7 A A A A A A A Segmento, byte : A A A A A A A9 A8 Se su un uscita è presente un segnale high, il rispettivo bit contiene un, se l uscita è aperta (segnale low), il bit contiene uno - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

20 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella Questa tabella è composta da segmenti Essa contiene lo stato del LED Byte Contenuto RUN DIAG FAULT IFAULT OFAULT FAULT o modulo di espansione FAULT o modulo di espansione FAULT o modulo di espansione FAULT o modulo di espansione FAULT o modulo di espansione FAULT o modulo di espansione FAULT 7 o modulo di espansione FAULT 8 o modulo di espansione LED I I7 dispositivo base LED I8 I dispositivo base LED I I9 dispositivo base LED I I7 o mod di espansione LED I I7 o mod di espansione LED I I7 o mod di espansione LED I I7 o mod di espansione LED I I7 o mod di espansione LED I I7 o mod di espansione LED I I7 7 o mod di espansione LED I I7 8 o mod di espansione Esempio/spiegazione In base allo stato del LED, è presente il seguente codice esadecimale in byte : esa: LED spento FF esa: LED acceso esa: LED lampeggiante Il sistema di sicurezza è composto da un dispositivo base ed un modulo PNOZ mip Byte I7 I I I I I I I disp base Byte I I I I I I I9 I8 disp base Byte I9 I8 I7 I disp base Byte Byte Byte I7 I I I I I I I PNOZ mip Se il LED lampeggia su un ingresso, il rispettivo bit contiene un, se il LED non lampeggia, il bit contiene uno Segmento Segmento Byte Contenuto LED: stato fieldbus LED: stato fieldbus LED: stato fieldbus LED: stato fieldbus libero libero libero libero libero libero libero libero libero Esempio/spiegazione Posizione del LED LED: LED spento LED verde LED rosso PNOZ mc LED LED LED LED Le funzioni dei LED sono descritte nel rispettivo manuale d istruzioni Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -7

21 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella 7 e 8 Requisiti del sistema La comunicazione con i moduli fieldbus può avvenire soltanto con i dispositivi a partire dal numero di versione indicato: PNOZ mc dalla versione PNOZ mp dalla versione PNOZ mp dalla Versione PNOZ mp dalla versione Tabella 7 Questa tabella è composta da segmenti Essa contiene le informazioni relative agli elementi nel Configurator e la word di diagnostica Segmento Byte Contenuto Numero degli elementi che possono memorizzare uno stato ID elemento = 8 ID elemento = 9 ID elemento = 7 ID elemento = ID elemento = ID elemento = 8 ID elemento = 9 ID elemento = 7 ID elemento = 7 ID elemento = 7 8 ID elemento = 8 88 ID elemento = 89 9 ID elemento = 97 Esempio/spiegazione Ad ogni elemento nel PNOZmulti Configurator viene assegnata una ID Se l uscita dell elemento diventa = (nessuna abilitazione), viene impostato il rispettivo bit ID elemento Byte Byte Byte Byte Byte Byte Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

22 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella 7, segmento da a Segmento Byte 7 8 9,,,, 7 8, 9,,,,, 7 8, 9, Contenuto Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = 7 Word di diagnostica ID elemento = 8 Word di diagnostica ID elemento = 9 Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Esempio/spiegazione La word di diagnostica viene visualizzata nel PNOZmulti Configurator (vedere il capitolo 8, Funzionamento e diagnostica errori e la Guida Online del PNOZmulti Configurator) ID elemento =, ad es word di diagnostica interruttore tipo (tipo di elemento C esa): Byte (High Byte) Byte (Low Byte) Messaggio: Errore di cablaggio, errore di trigger Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -9

23 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella 7, segmento da a 8 Tabella 7, segmento da 9 a 7 8 Byte,,,, 7 8, 9,,,,, 7 8, 9,,,,, 7 8, 9,,,,, 7 8, 9, Contenuto Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = 7 Word di diagnostica ID elemento = 8 Word di diagnostica ID elemento = 9 Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = 7 Word di diagnostica ID elemento = 8 Word di diagnostica ID elemento = 9 Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Segmento Segmento 9 Byte,,,, 7 8, 9,,,,, 7 8, 9,,,,, 7 8, 9,,,,, 7 8, 9, Contenuto Word di diagnostica ID elemento = 7 Word di diagnostica ID elemento = 8 Word di diagnostica ID elemento = 9 Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = 7 Word di diagnostica ID elemento = 8 Word di diagnostica ID elemento = 9 Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = Word di diagnostica ID elemento = 7 Word di diagnostica ID elemento = 8 Word di diagnostica ID elemento = 9 Word di diagnostica ID elemento = - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

24 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella 7, segmento da a Tabella 7, segmento da 7 a 9 Byte Contenuto, Word di diagnostica ID elemento =, Word di diagnostica ID elemento =, Word di diagnostica ID elemento =, 7 Word di diagnostica ID elemento = 8, 9 Word di diagnostica ID elemento =, Word di diagnostica ID elemento =, Word di diagnostica ID elemento = 7, Word di diagnostica ID elemento = 8, Word di diagnostica ID elemento = 9, 7 Word di diagnostica ID elemento = 7 8, 9 Word di diagnostica ID elemento = 7, Word di diagnostica ID elemento = 7, Word di diagnostica ID elemento = 7, Word di diagnostica ID elemento = 7, Word di diagnostica ID elemento = 7, 7 Word di diagnostica ID elemento = 7 8, 9 Word di diagnostica ID elemento = 77, Word di diagnostica ID elemento = 78, Word di diagnostica ID elemento = 79, Word di diagnostica ID elemento = 8, Word di diagnostica ID elemento = 8, 7 Word di diagnostica ID elemento = 8 8, 9 Word di diagnostica ID elemento = 8, Word di diagnostica ID elemento = 8 Segmento Segmento 7 Byte,,,, 7 8, 9 Contenuto Word di diagnostica ID elemento = 8 Word di diagnostica ID elemento = 8 Word di diagnostica ID elemento = 87 Word di diagnostica ID elemento = 88 Word di diagnostica ID elemento = 89, Word di diagnostica ID elemento = 9 8,,,, 7 8, 9 Word di diagnostica ID elemento = 9 Word di diagnostica ID elemento = 9 Word di diagnostica ID elemento = 9 Word di diagnostica ID elemento = 9 Word di diagnostica ID elemento = 9, Word di diagnostica ID elemento = 9 9,,,, 7 8, 9 Word di diagnostica ID elemento = 97 Word di diagnostica ID elemento = 98 Word di diagnostica ID elemento = 99 Word di diagnostica ID elemento =, Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

25 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella 8 Questa tabella è composta da 8 segmenti Essa contiene il tipo di elemento con la rispettiva ID elemento I tipi di elementi disponibili sono elencati in seguito a questa tabella Segmento Byte Contenuto Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Esempio/spiegazione Elemento con ID = : uscita a semiconduttore unipolare con circuito di retroazione Byte : esa - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

26 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella 8, segmento e Tabella 8, segmento e Byte Contenuto Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Segmento Segmento Byte Contenuto Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 7 Tipo di elemento ID elemento = 77 Tipo di elemento ID elemento = 78 Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

27 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tabella 8, segmento e 7 Segmento 7 Byte Contenuto Tipo di elemento ID elemento = 79 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 8 Tipo di elemento ID elemento = 87 Tipo di elemento ID elemento = 88 Tipo di elemento ID elemento = 89 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = 9 Tipo di elemento ID elemento = 97 Tipo di elemento ID elemento = 98 Tipo di elemento ID elemento = 99 Tipo di elemento ID elemento = - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

28 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tipi di elementi Di seguito sono elencati i tipi di elementi disponibili Il byte del tipo di elemento viene inserito nella tabella 8 NC: Contatto NC NA: Contatto NA Tipo di elemento (byte) A B C D E F Elemento Elementi di ingresso Tipo commutatore : NC Tipo commutatore : NC, start controllato Tipo commutatore : NC, start manuale Tipo commutatore : NC, test di avvio Tipo commutatore : NC, test di avvio, start controllato Tipo commutatore : NC, test di avvio, manuale Tipo commutatore : NC, NA Tipo commutatore : NC, NA, start controllato Tipo commutatore : NC, NA, start manuale Tipo commutatore : NC, NA, test di avvio Tipo commutatore : NC, NA, test di avvio, start controllato Tipo commutatore : NC, NA, test di avvio, start manuale Tipo commutatore : NC, NC Tipo commutatore : NC, NC, start controllato Tipo commutatore : NC, NC, start manuale Tipo commutatore : NC, NC, test di avvio Tipo commutatore : NC, NC, test di avvio, start controllato Tipo commutatore : NC, NC, test di avvio, start manuale Tipo di elemento (byte) A B C D E F Elemento Tipo commutatore : NC, NC, NA Tipo commutatore : NC, NC, NA, start controllato Tipo commutatore : NC, NC, NA, start manuale Tipo commutatore : NC, NC, NA, test di avvio Tipo commutatore : NC, NC, NA, test di avvio, start controllato Tipo commutatore : NC, NC, NA, test di avvio, start manuale Tipo commutatore : NC, NC, NC Tipo commutatore : NC, NC, NC, start controllato Tipo commutatore : NC, NC, NC, start manuale Tipo commutatore : Bimanuale, NC/NA Tipo commutatore 7: Bimanuale, NA Selettore modi operativi di Selettore modi operativi di Selettore modi operativi di Selettore modi operativi di Tappeto di protezione con ripristino automatico Tappeto di protezione con test di avvio Tappeto di protezione con pulsante di start Ingresso in cascata Tipo commutatore : NC, NC, NC, test di avvio Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

29 Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mcp PNOZ mc8p Tipo di elemento (byte) 7 8 D E F 7 9 A B C E Elemento Tipo commutatore : NC, NC, NC, test di avvio, start controllato Tipo commutatore : NC, NC, NC, test di avvio, start manuale Selettore modi operativi di Selettore modi operativi di 7 Selettore modi operativi di 8 Elementi di uscita Uscita a semiconduttore unipolare con circuito di retroazione Uscita a semiconduttore unipolare, ridondante, con circuito di retroazione Uscita relè unipolare con circuito di retroazione Uscita relè unipolare, ridondante con circuito di retroazione Uscita a cascata Valvola singola Valvola doppia Valvola direzionale Uscita a semiconduttore bipolare con circuito di retroazione Uscita a semiconduttore bipolare, ridondante, con circuito di retroazione Elementi logici Sensore muting: muting incrociato Sensore muting: muting parallelo Sensore muting: muting sequenziale Elemento di avvio, start manuale Tipo di elemento (byte) B B B B B B B7 C C C C7 C8 C9 Elemento Elemento di avvio, start controllato Flip-flop RS Elemento avvio, pulsante di avvio non protetto, start manuale Elemento avvio, pulsante di avvio non protetto, start controllato Elemento pressa; modalità di impostazione Elemento pressa; colpo singolo Elemento pressa, funzionamento automatico Elemento pressa; commutatore a camme Elemento pressa; controllo della corsa Elemento pressa; barriera fotoelettrica, modalità standard Elemento pressa; barriera fotoelettrica, modalità svedese Elemento logico di controllo della velocità, encoder incrementale, start automatico Elemento logico di controllo della velocità, encoder incrementale, start manuale Elemento logico di controllo della velocità, encoder incrementale, start controllato Elemento logico di controllo della velocità, sensore di prossimità, start automatico Elemento logico di controllo della velocità, encoder incrementale, start manuale Elemento logico di controllo della velocità, encoder incrementale, start controllato - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

30 Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mcp tramite SDO Service Data Object (SDO) Descrizione generale Nell elenco oggetti CANopen sono inseriti tutti gli oggetti CANopen (variabili e parametri) rilevanti per questi dispositivi Gli accessi in lettura e scrittura vengono eseguiti con i Service Data Objects (SDO) Per semplificare l incorporazione del modulo fieldbus PNOZ mcp in una rete CANopen è disponibile l elenco oggetti in formato di file EDS (Electronic Data Sheet) La sezione specifica del produttore dell elenco oggetti è strutturata nel seguente modo: Indice A Contenuto Dati in uscita Word di diagnostica (Low byte) Word di diagnostica (High byte) Stato degli ingressi Stato del LED di ingresso Stato delle uscite Stato dei LED Configurazione Tipi di elementi Assegnazioni degli ingressi degli elementi con ID elemento Dati di ingresso INFORMAZIONE I dati con gli indici da a vengono aggiornati dal PNOZmulti ad ogni ciclo soltanto parzialmente Si può verificare un inconsistenza dei dati tra loro dipendenti L aggiornamento dei dati globali può durare fino a ms Requisiti del sistema La comunicazione tramite gli elementi SDO può avvenire soltanto con i dispositivi a partire dal numero di versione indicato: PNOZ mcp dalla versione PNOZ mp dalla versione PNOZ mp dalla versione PNOZ mp dalla versione Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

31 Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mcp tramite SDO Elenco oggetti (Manufacturer Specific Profile Area) Indice Questo indice contiene i dati in uscita Indice (esa) Sottoindice (dec) Contenuto Uscite bit 7 Uscite bit 8 Uscite bit Stato del LED Numero tabella Numero segmento Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte Byte Byte Esempio/spiegazione Per i sottoindici, vedere il capitolo Comunicazione con i fieldbus a pagina - - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

32 Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mcp tramite SDO Indice e Questo indice contiene le word di diagnostica ed i bit di uscita delle ID elemento Indice (esa) Sottoindice (dec) 8 Contenuto Low byte word di diagnostica ID elemento = Low byte word di diagnostica ID elemento = Bit di uscita ID elemento = Esempio/spiegazione La word di diagnostica viene visualizzata nel PNOZmulti Configurator (vedere il capitolo 8, Funzionamento e diagnostica errori e la Guida Online del PNOZmulti Configurator) ID elemento =, ad es word di diagnostica dell arresto di emergenza: Low byte: Messaggio: Interruttore azionato Ad ogni elemento nel PNOZmulti Configurator viene assegnata una ID Se l uscita dell elemento diventa = (nessuna abilitazione), viene impostato il bit corrispondente Sotto indice ID elemento Indice (esa) Sottoindice (dec) 8 Contenuto High byte word di diagnostica ID elemento = High byte word di diagnostica ID elemento = Esempio/spiegazione Per la spiegazione vedere l indice ID elemento =, ad es word di diagnostica dell arresto di emergenza: Highbyte: Messaggio: Errore di cablaggio, errore di trigger Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

33 Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mcp tramite SDO Indice Questo indice contiene lo stato degli ingressi, delle uscite e dei LED Indice (esa) Sottoindice (dec) Contenuto I I7 dispositivo base I8 I dispositivo base I I9 dispositivo base I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 7 o modulo di espansione I I7 8 o modulo di espansione Esempio/spiegazione Il sistema di sicurezza è composto da un dispositivo base ed un modulo PNOZ mip Sottoindice : PNOZ mp I7 I I I I I I I Sottoindice : PNOZ mp I I I I I I I9 I8 Sottoindice : PNOZ mp I9 I8 I7 I Sottoindice : Sottoindice : Sottoindice : PNOZ mip I7 I I I I I I I Se su un ingresso è presente un segnale high, il rispettivo bit contiene un, se l ingresso è aperto (segnale low), il bit contiene uno Indice (esa) Sottoindice (dec) 7 8 9, Contenuto LED I I7 dispositivo base LED I8 I dispositivo base LED I I9 dispositivo base LED I I7 o modulo di espansione LED I I7 o modulo di espansione LED I I7 o modulo di espansione LED I I7 o modulo di espansione LED I I7 o modulo di espansione LED I I7 o modulo di espansione LED I I7 7 o modulo di espansione LED I I7 8 o modulo di espansione Esempio/spiegazione Il sistema di sicurezza è composto da un dispositivo base ed un modulo PNOZ mip Sottoindice 7: PNOZ mp I7 I I I I I I I Sottoindice 8: PNOZ mp I I I I I I I9 I8 Sottoindice 9: PNOZ mp I9 I8 I7 I Sottoindice : Sottoindice : Sottoindice : PNOZ mip I7 I I I I I I I Se il LED lampeggia su un ingresso, il rispettivo bit contiene un, se il LED non lampeggia, il bit contiene uno - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

34 Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mcp tramite SDO Indice (esa) Sottoindice (dec) Contenuto O O del dispositivo base O e O del dispositivo base O O7 o modulo di espansione O O7 o modulo di espansione O O7 o modulo di espansione O O7 o modulo di espansione O O7 o modulo di espansione O O7 o modulo di espansione O O7 7 o modulo di espansione O O7 8 o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O o modulo di espansione O8 O 7 o modulo di espansione O8 O 8 o modulo di espansione Esempio/spiegazione Configurazione dei byte dipendente dal dispositivo: PNOZ mp, PNOZ mp, PNOZ mp Sottoindice : O O O O Sottoindice 7: O O PNOZ mop Sottoindice 8 : O O O O Sottoindice : PNOZ mop Sottoindice 8 : O O Sottoindice : PNOZ mop Sottoindice 8 : O O O O Sottoindice : PNOZ mcp Sottoindice 8 : A7 A A A A A A A Sottoindice : A A A A A A A9 A8 Se su un uscita è presente un segnale high, il rispettivo bit contiene un, se l uscita è aperta (segnale low), il bit contiene uno Indice (esa) Sottoindice (dec) Contenuto RUN DIAG FAULT IFAULT OFAULT FAULT o modulo di espansione FAULT o modulo di espansione FAULT o modulo di espansione FAULT o modulo di espansione FAULT o modulo di espansione FAULT o modulo di espansione FAULT 7 o modulo di espansione FAULT 8 o modulo di espansione Esempio/spiegazione In base allo stato del LED, è presente il seguente codice esadecimale nel sottoindice 77: esa: LED spento FF esa: LED acceso esa: LED lampeggiante Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

35 Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mcp tramite SDO Indice Questo indice contiene i dati di configurazione del PNOZmulti Indice (esa) Sottoindice (dec) 7 Contenuto Trasmissione dei dati Numero degli elementi Numero del prodotto (esadecimale) Esempio/spiegazione Sottoindice : bit = : tutti i dati di configurazione sono stati trasmessi al modulo fieldbus Numero degli elementi configurati con ID elemento Numero prodotto 77 : BCBEC esa Sottoindice 7:, sottoindice 8: B, sottoindice 9: CB, sottoindice : EC Indice (esa) Sottoindice (dec) Contenuto Versione dell apparecchio (esadecimale) Numero di serie (esadecimale) Progetto checksum (esadecimale) Chipcard checksum (esadecimale) Data di creazione del progetto (esadecimale) Dotazione espansione sinistra Dotazione a espansione destra Dotazione a espansione destra Dotazione a espansione destra Dotazione a espansione destra Dotazione a espansione destra Dotazione a espansione destra Dotazione 7 a espansione destra Dotazione 8 a espansione destra Esempio/spiegazione Versione dell apparecchio : esa Sottoindice :, sottoindice :, sottoindice :, sottoindice : Numero di serie : E esa Sottoindice :, sottoindice :, sottoindice 7: E, sottoindice 8: Checksum AB esa: sottoindice 9: A, sottoindice : B Checksum CA esa: sottoindice : C, byte : A Data di creazione: 8 Sottoindice 7: C, sottoindice 8: B, sottoindice 9: 7, sottoindice : D Sottoindice contiene il codice esadecimale dei moduli di espansione: PNOZ mip: 8 PNOZ mip: 8 PNOZ mop: 8 PNOZ mop: PNOZ mop: PNOZ mop: 8 PNOZ mcp: PNOZ msp/pnoz msp: 88 nessun modulo di espansione: espansione sinistra: moduli fieldbus PNOZ mc : Ingressi ed uscite virtuali: - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

36 Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mcp tramite SDO Indice (esa) Sottoindice (dec) Contenuto o carattere (Low byte) o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) 7 o carattere (High byte) 7 o carattere (Low byte) 8 o carattere (Low byte) 8 o carattere (High byte) 9 o carattere (Low byte) 9 o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) o carattere (Low byte) o carattere (High byte) Esempio/spiegazione Sottoindice 7 88 contiene il nome del progetto impostato in PNOZm Configurator in Immissione dati del progetto ; viene creato in formato UNICODE, con rispettivamente byte che contengono il codice esadecimale dei singoli caratteri UNICODE Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -7

37 Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mcp tramite SDO Indice Questo indice contiene i tipi di elementi Indice (esa) Sottoindice (dec) 8 Contenuto Tipo di elemento ID elemento = Tipo di elemento ID elemento = Esempio/Spiegazione Elemento con ID = : uscita a semiconduttore unipolare con circuito di retroazione Sottoindice : esa Vedere l elenco con i tipi di elementi a pagina - Indice A Questo indice contiene le assegnazioni degli ingressi degli elementi con l ID elemento Indice (esa) A Sottoindice (esa) Contenuto o ingresso dell elemento con ID elemento = o ingresso dell elemento con ID elemento = o ingresso dell elemento con ID elemento = o ingresso dell elemento con ID elemento = o ingresso dell elemento con ID elemento = o ingresso dell elemento con ID elemento = o ingresso dell elemento con ID elemento = o ingresso dell elemento con ID elemento = o ingresso dell elemento con ID elemento = o ingresso dell elemento con ID elemento = Esempio/spiegazione Si possono assegnare le ID elemento della posizione di assegnazione ed il numero bit per un massimo di ingressi degli elementi 7 Bit: Posizione di Numero di bit assegnazione Esempio: per ID elemento = : o ingresso in indice, sottoindice o ingresso nell indice 7, sottoindice o ingresso nell indice 8, sottoindice o ingresso nell indice 9, sottoindice o ingresso nell indice A, sottoindice Posizione di assegnazione = = o modulo di espansione Numero di bit = (ingresso I) Per i dettagli sullo stato degli ingressi, vedere anche l indice, sottoindice Per l indirizzamento degli ingressi, vedere la tabella accanto -8 Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

38 Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mcp tramite SDO Indirizzamento degli ingressi Ingresso I I7 I8 I I I9 nessun ingresso nessun ingresso I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 o modulo di espansione I I7 7 o modulo di espansione I I7 8 o modulo di espansione Dotazione Numero di bit Indice Questo indice contiene i dati di ingresso Indice (esa) Sottoindice (dec) 7 8 Contenuto Ingressi bit 7 Ingressi bit 8 Ingressi bit Numero tabella Numero segmento Esempio/spiegazione Per i sottoindici, vedere il capitolo Comunicazione con i fieldbus a pagina - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -9

39 Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mcp tramite SDO - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

40 Comunicazione con moduli fieldbus PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP Introduzione Questo capitolo descrive le particolarità della comunicazione con il modulo di espansione PNOZ mc8p su Ethernet IP e Modbus TCP L accesso ai dati del PNOZmulti tramite le tabelle ed i segmenti è descritto nei capitoli e Descrizione generale Il modulo di espansione PNOZ mc8p collega il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti tramite Ethernet a sistemi di comando che supportano i protocolli Ethernet IP e Modbus TCP Ethernet IP e Modbus TCP sono concepiti per consentire un rapido scambio dei dati a livello di campo Il modulo di espansione PNOZ mc8p è un utente passivo di Ethernet IP (adattatore) o di Modbus TCP (slave) Le funzioni basilari di comunicazione con Ethernet IP o Modbus TCP sono conformi allo standard IEEE 8 Il comando centrale (master) legge ciclicamente le informazioni in ingresso degli slave e scrive ciclicamente le informazioni di uscita agli slave Oltre alla trasmissione ciclica dei dati utili, il modulo PNOZ mc8p dispone anche delle funzioni di diagnosi e messa in servizio Caratteristiche del modulo: Configurabile con il PNOZmulti Configurator Protocolli di rete: Ethernet IP, Modbus TCP Visualizzazioni di stato per la comunicazione e degli errori Velocità di trasmissione MBit/s (BaseT) e MBit/s (BaseTX), operatività piena o mezzo duplex Impostazione dell indirizzo IP con selettori DIP sulla parte frontale Assegnare un indirizzo IP al proprio PC Per la procedura consultare le istruzioni d uso del proprio sistema operativo Impostare l indirizzo IP, ad es 98 con la subnet mask Impostare l indirizzo IP del modulo di espansione L indirizzo IP del PNOZ mc8p viene impostato con i selettori DIP sulla parte frontale Nota bene: impostare l indirizzo IP solo in assenza di tensione I primi tre byte dell indirizzo IP sono: Indirizzo IP: 98 Subnet mask: Con i selettori DIP viene configurato l ultimo byte Campo valori: Nota bene: non impiegare per l indirizzo IP del PNOZ mc8p lo stesso indirizzo IP assegnato al PC Esempio: Selettore DIP: ( decimale) 7 8 ON (MSB) (LSB) Indirizzo IP: 98 Dopo l impostazione dell indirizzo IP con i selettori DIP è possibile applicare la tensione di alimentazione al dispositivo base Modifica delle impostazioni IP Dopo la configurazione degli indirizzi IP del computer e del PNOZ mc8p è possibile modificare le impostazioni IP del PNOZ Collegare il PNOZ mc8p al computer Richiamare la seguente pagina html: Configurare le impostazioni per il PNOZ mc8p Esempio: Indirizzo IP: 79 Subnet mask: Gateway address: DNS address: DNS address: Host name: - Domain name: SMTP server: DHCP enabled: no Fare clic sul pulsante Store Configuration Le impostazioni vengono trasmesse al modulo di espansione Staccare la tensione di alimentazione Impostare a zero tutti i selettori DIP Inserire la tensione di alimentazione Ora il nuovo indirizzo IP per il dispositivo è impostato Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -

41 Comunicazione con moduli fieldbus PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP Scambio di dati Per comunicare con il PNOZmulti devono sempre essere inviati e ricevuti byte Ethernet IP Con l Assembly Object (Class h) è possibile richiedere i dati di ingresso/ uscita provenienti dal PNOZmulti Con l Instance h vengono richiesti i dati del PNOZmulti L Instance 9h scrive i dati dello scanner Ethernet IP nel PNOZmulti Modbus TCP Nel PNOZ mc8p non deve essere configurato nessun collegamento In conformità alla specifica Modbus TCP, viene impiegata la porta Il Modbus TCP supporta i seguenti codici funzione: Codice funzione 7 Il campo d ingresso dell indirizzo comincia con il registro Il campo d uscita dell indirizzo comincia con il registro La successione di byte di una parola è High byte/low byte Word Byte sinistro Low Byte (Bit 7 ) Nome funzione Read coils Read input discretes Read multiple registers Read input registers Write coil Write single register Read exception status Force multiple coils Force multiple registers Mask write register Read/Write registers Byte destro High byte (Bit 8) Codici di errore in Modbus TCP Codice Cognome Funzione non valida Indirizzo dati non valido Dati non validi Interfaccia Web per messa in servizio e test Alla messa in servizio o come mezzo di supporto per i test è possibile utilizzare un interfaccia web della Pilz In questo modo è possibile richiamare i dati del PNOZmulti Il dispositivo di base deve essere messo in funzione con il PNOZ mc8p come indicato nelle istruzioni per l uso Collegare il PNOZ mc8p al computer Inserire nella barra degli indirizzi del proprio browser l indirizzo IP (URL), ad es: Tramite la maschera di immissione è possibile accedere agli ingressi e alle uscite del sistema PNOZmulti e ai segmenti delle tabelle Descrizione Il PNOZ mc8p non supporta il codice funzione nella richiesta L indirizzo dati ricevuto nella richiesta è esterno allo spazio di memoria Richiesti dati non validi Limiti di accesso In linea di principio, qualsiasi utente Ethernet ha la possibilità di instaurare un collegamento al PNOZ mc8p Questo accesso si può limitare Digitare nella barra degli indirizzi del browser l indirizzo IP (URL) del PNOZ mc8p per instaurare un collegamento con il sito FTP Compare una finestra di registrazione I dati di accesso di default sono: Nome utente: Utente Password: Password Procedere alla registrazione Si ottiene l accesso al campo utente del PNOZ mc8p Salvare il file ip_accesscfg nel proprio computer ed aprirlo con un editor Dopo l apertura, il file contiene i seguenti dati: [MODBUS/TCP] **** [Ethernet/IP] **** Inserendo **** hanno accesso illimitato tutti gli utenti Al posto dei caratteri ****, digitare gli indirizzi IP degli utenti ai quali si vuole conferire accesso illimitato, ad es: [MODBUS/TCP] 7 7 [Ethernet/IP] 79 Salvare il file ip_accesscfg nel proprio computer Trasferire il file nel PNOZ mc8p Riavviare il PNOZmulti - Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde -

42 Comunicazione con moduli fieldbus PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP Dati d ingresso e di uscita I dati sono strutturati nel seguente modo: Campo di ingresso Gli ingressi vengono definiti nel master e trasmessi al PNOZmulti Ad ogni ingresso è assegnato un numero, ad esempio l ingresso bit di byte ha il numero i Campo di uscita Le uscite vengono definite nel PNOZmulti Configurator Ad ogni uscita viene assegnato un numero, ad es o, o Lo stato dell uscita o viene archiviato in bit di byte, lo stato dell uscita o in bit di byte e via dicendo Solo campo di uscita: Byte - Bit : stato dei LED del PNOZmulti - Bit : OFAULT - Bit : IFAULT - Bit : FAULT - Bit : DIAG - Bit : RUN - Bit : Ha luogo lo scambio di dati INFORMAZIONE Osservare a tale proposito anche il contenuto del paragrafo "Fondamenti" a pagina - Assegnazione degli ingressi/delle uscite nel PNOZmulti Configurator ai dati in uscita/ingresso di Ethernet IP/Modbus TCP Ingressi PNOZmulti Configurator Dati di ingresso Ethernet IP o Modbus TCP OFFIngressi PNOZmulti Configurator Dati di uscita Ethernet IP o Modbus TCP LED di indicazione LED spento LED acceso LED lampeggiante LED LINK STAT NET ACT Stato del LED verde verde verde verde rosso rosso verde-rosso verde verde rosso rosso verde-rosso verde I I7 Byte : Bit 7 O O7 Byte : Bit 7 I8 I Byte : Bit 7 O8 O Byte : Bit 7 I I Byte : Bit 7 O O Byte : Bit 7 Significato Collegamento bus presente Assenza collegamento bus Il PNOZ mc8p riceve/invia dati Assenza di tensione sul PNOZ mc8p Il PNOZ mc8p funziona correttamente Il PNOZ mc8p non è configurato Errore eliminabile Errore interno grave (non eliminabile) Autotest dopo l inserimento della tensione di alimentazione Assenza di tensione d alimentazione o indirizzo IP non assegnato Il PNOZ mc8p ha instaurato almeno un collegamento Il PNOZ mc8p non ha instaurato nessun collegamento Timeout di almeno un collegamento Ripristinare il collegamento o resettare il PNOZ mc8p Indirizzo IP già in uso Autotest dopo l inserimento della tensione di alimentazione Dati inviati/ricevuti Pilz GmbH & Co KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße, 77 Ostfildern, Germania Telefono: , Telefax: , pilzgmbh@pilzde - -