Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti

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1 Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti DIPARTIMENTO PER IL COORDINAMENTO DELLO SVILUPPO DEL TERRITORIO, PER LE POLITICHE DEL PERSONALE E GLI AFFARI GENERALI Direzione Generale per la programmazione ARCHITETTURA TELEMATICA ITALIANA PER IL SISTEMA DEI TRASPORTI Bozza 3 Architettura Logica Ambito 5. Provide Advanced Driver Assistance Systems Rif. D3-1.A5 Novembre 2002 Unità Operativa:

2 Indice PREMESSA... 5 AMBITO 5. PROVIDE ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS... 6 ALBERO FUNZIONALE DEL PROCESSO... 8 DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO... 9 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO PROVIDE VISIBILITY ENHANCEMENT DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.1 PROVIDE VISIBILITY ENHANCEMENT FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE PROVIDE AUTOMATED VEHICLE OPERATION DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.2 PROVIDE AUTOMATED VEHICLE OPERATION FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE PROVIDE LONGITUDINAL COLLISION AVOIDANCE DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.3 PROVIDE LONGITUDINAL COLLISION AVOIDANCE FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE PROVIDE LATERAL COLLISION AVOIDANCE DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.4 PROVIDE LATERAL COLLISION AVOIDANCE FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE PROVIDE SAFETY READINESS DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.5 PROVIDE SAFETY READINESS FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE DATABASE PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE PROVIDE DRIVER-VEHICLE INTERACTION PROVIDE VEHICLE-TELEMATICS INTEGRATION DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.7 PROVIDE VEHICLE-TELEMATICS INTEGRATION FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE INTEGRATE VEHICLE IN TRAFFIC SYSTEM DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.8 INTEGRATE VEHICLE IN TRAFFIC SYSTEM FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE MONITOR VISIBILITY RANGE GENERATE ENHANCED VISION OF DRIVING AREA PROVIDE ENHANCED LIGHTING PROVIDE ANTI-GLARING (CO-OPERATIVE) FACILITIES Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 2 di 77

3 5.2.1 PROVIDE LONGITUDINAL DYNAMIC CONTROL PROVIDE LATERAL DYNAMIC CONTROL PROVIDE DRIVER-(AUTOMATIC CONTROLS) INTERACTIVITY PROVIDE INFRASTRUCTURE SUPPORT PROVIDE PRE-CRASH RESTRAINTS DEPLOYMENT PROVIDE DYNAMIC SCENARIO INTELLIGENCE PROVIDE LONGITUDINAL DYNAMIC CONTROL OF THE VEHICLE PROVIDE FACILITIES FOR PARKING PROVIDE FACILITIES FOR INTELLIGENT SPEED ADAPTATION PROVIDE FACILITIES FOR STOP & GO PROVIDE FACILITIES FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL PROVIDE FACILITIES FOR SPEED ENFORCEMENT PROVIDE FACILITIES FOR ANTI-COLLISION EMERGENCY BRAKING PROVIDE FACILITIES FOR VEHICLE PLATOONING PROVIDE DYNAMIC SCENARIO INTELLIGENCE PROVIDE LATERAL DYNAMIC CONTROL OF THE VEHICLE PROVIDE FACILITIES FOR PARKING PROVIDE FACILITIES FOR LANE/ROAD KEEPING PROVIDE FACILITIES FOR LANE CHANGE PROVIDE FACILITIES FOR RESERVED LANES I/O PROVIDE INFRASTRUCTURE SUPPORT FOR LANE FOLLOWING PROVIDE FACILITIES FOR OVERTAKING PROVIDE FACILITIES FOR STOP & GO MONITOR DRIVER STATUS ENHANCE DRIVER ALERTNESS MONITOR VEHICLE STATUS RECORD OPERATIONAL DATA PROVIDE AUTOMATIC TAKE-OVER OF CONTROLS PROVIDE WARNINGS TO SURROUNDING TRAFFIC Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 3 di 77

4 5.5.7 PROVIDE MAYDAY CALL PROVIDE VEHICLE-INFRASTRUCTURE COMMUNICATION PROVIDE VEHICLE-VEHICLE COMMUNICATION PROVIDE VEHICLE POSITION DETERMINATION PROVIDE VEHICLE TELEMATIC ARCHITECTURE PROVIDE PRE-TRIP INFORMATION PROVIDE DYNAMIC ROUTE GUIDANCE PROVIDE TRAVEL INFORMATION PROVIDE ROAD ASSISTANCE PROVIDE ROAD REGULATIONS COLLECT FLOATING CARS DATA PROVIDE STOLEN VEHICLE TRACKING/PROSECUTION PROVIDE DETECTION OF LAW VIOLATIONS PROVIDE (EFT) ELECTRONIC FINANCIAL TRANSACTIONS Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 4 di 77

5 Premessa L adozione di sistemi intelligenti di assistenza ai conducenti, se opportunamente diffusa, risponde all esigenza di imporre il rispetto delle leggi e di ridurre le situazioni di pericolo. Per esempio si potrebbe ridurre di circa il 35% gli scontri tra veicoli. Tali sistemi potrebbero, sulla base delle informazioni sulla situazione della strada, sulle caratteristiche della vettura e su quelle del veicolo che precede, sui limiti di velocità, indicare la velocità ottimale consigliata per mantenersi a distanza di sicurezza dal veicolo che precede o forzare il veicolo a viaggiare alla velocità imposta dai limiti vigenti o consigliata per la situazione di traffico in essere. Ciò significa che non vi dovrebbe essere un'impostazione rigida in cui un unico limite di velocità vale per tutte le situazioni, bensì le velocità consentite sarebbero stabilite in base a criteri specifici per ogni situazione. Le soluzioni tecniche esistono già, infatti su molti mezzi oggi in circolazione sono già presenti sistemi di assistenza al conducente (basti pensare all ABS, ESP, ACC ed altri). L integrazione con gli altri sistemi ITS, quali il controllo e la gestione del traffico, porteranno ad un forte incremento dei livelli di efficienza contribuendo alla sicurezza del trasporto. Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 5 di 77

6 Ambito 5. Provide Advanced Driver Assistance Systems Quest'area fornisce le funzionalità che permettono il controllo dei veicoli mentre stanno usando la rete stradale. Egualmente elaborerà un controllo costante delle apparecchiature a bordo strada e delle apparecchiature a bordo (come i sensori ed i dispositivi di controllo automatico, ecc.) relative all'assistenza del guidatore. Le informazioni saranno fornite dall'area che provvede alla sicurezza ed alle emergenze in modo da garantire una pronta risposta ad una eventuale chiamata di emergenza effettuata da un veicolo. Le identità del veicolo saranno fornite all'area che si occupa dei pagamenti ed a quella per l'identificazione delle frodi. La funzionalità garantisce anche la fornitura di informazioni sul traffico all'area che si occupa della gestione del traffico. Si riporta a seguire il DFD generale dell'architettura Telematica al fine di poter individuare l ambito descritto e verificare gli scambi informativi fra quest'ultimo e gli altri ambiti definiti nell'architettura. ptja.mt_info From Atmospheric Conditions Systems mt.ptja_information From Bridge/Tunnel Infrastructure mt.psef_incident_notification From Transport Planner From Ambient Environment fmim-intermodal_place_infos flds-ptja_location ft-ptja_inputs fo-ptja_inputs ftra-ptja_inputs 6. Provide Traveller Journey Assistance From Emergency Systems fesp-psef_inputs ttra-travel_info fd-psef_inputs tt-ptja_outputs flds-psef_location_data to-ptja_outputs fo-psef_inputs td-ptja_outputs ft-psef_inputs ptja.psef_emergency_route_plan psef.ptja_route_computation_request padas.ptja_request_and_data 2. Provide Safety and Emergency Facilities psef.mt_data_and_priority_requests tt-psef_outputs td-psef_outputs tesp-psef_outputs to-psef_outputs To Emergency Systems mpto.psef_alarm_notification padas.psef_mayday_call_data ftra-politique_transport ft-mt_inputs fesp.mt_inputs frp-mt_inputs fo-mt_inputs fmms-mt_inputs frrs-mt_inputs fmo-mt_inputs ftrfc-mt_inputs fv-mt_inputs 3. Manage Traffic To Transport Planner tesp-mt_outputs tmms-mt_outputs trrs-mt_outputs to-mt_outputs tmo-mt_outputs td-mt_outputs ttra-mt_outputs tt-traffic_commands mpto.ptja_service_information ptja.padas_information_and_guidance mpto.mt_information-and_priority_requests ptja.mffo_route_and_other_information psef.mffo_incident_notification_acknowledgment psef.padas_vehicle_information mt.padas_traffic_data mt.mpto_information_and_requests psle.padas_id_request frp-padas_inputs mffo.ptja_information_and_requests frrs-padas_inputs flds-padas_inputs ftrfc-padas_inputs mffo.psef_incident_notification fmo-padas_inputs fesp-padas_inputs fv-padas_inputs fd-padas_inputs 8. Manage padas.mffo-vehicle_data flea-mffo_inputs Freight and Fleet mffo.padas_ffm_specific_data fesp-mffo_inputs Operations td-mffo_outputs flds-mffo_inputs To Freight Equipment fo-mffo_inputs tlea-mffo_outputs fv-mffo_inputs tesp-mffo_outputs fd-mffo_inputs To Consignor/Consignee fmms-mffo_inputs tv-mffo_outputs padas.pepf_vehicle_data From Consignor/Consignee fd-pepf_inputs to-mffo_outputs From Freight Equipment ft-pepf_inputs tmms-mffo_outputs fv-pepf_inputs fesp-pepf_inputs fo-pepf_inputs From Financial Clearinghouse pepf.mffo-payment_receipt frp-mpto_inputs 5. Provide padas.mt_vehicle_data fmo-mpto_inputs Advanced tv-padas_outputs Driver pepf.mt_information_and_acceptance fesp-mpto_inputs Assistance trp-padas_outputs fd-mpto_inputs Systems trrs-padas_outputs ftra-mpto_inputs td-padas_outputs frrs-mpto_inputs ft-mpto_inputs tesp-padas_outputs fv-mpto_inputs tws-padas_outputs fo-mpto_inputs fmms-mpto_inputs mt.pepf_requests_and_conditions mpto.pepf_prices_and_selected_service pepf.padas_vehicle_data 1. Provide Electronic Payment Facilities 7. Provide to-pepf_outputs Support for To Financial Clearinghouse Law tt-pepf_outputs Enforcement td-pepf_outputs tesp-pepf_outputs padas.psle_vehicle_data flea-psle_inputs fv-psle_characteristics 4. Manage Public Transport tmo-mpto_outputs Operations tt-mpto_outputs trrs-mpto_outputs tv-mpto_outputs td-mpto_outputs to-mpto_outputs tmms-mpto_outputs ttra-mpto_outputs mpto.psle_fraud_notification mt.psle_fraud_data psle.mt_warning_msg_cmd tlea-psle_outputs psle.padas_law_violation_message mffo.psle_transfer_data From Archive User 9. Provide Archive To Other Archives pepf.ptja_service_price ptja.pepf_service_data psle.mffo_request psle.mffo_fraud_notification To Archive User From Other Archives fd-padas_inputs; fesp-padas_inputs; flds-padas_inputs; fmo-padas_inputs; frp-padas_inputs; frrs-padas_inputs; ftrfc-padas_inputs; fv-padas_inputs; mffo.padas_ffm_specific_data; mt.padas_traffic_data; pepf.padas_vehicle_data; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_id_request; ptja.padas_information_and_guidance; Messaggi in Uscita: padas.mffovehicle_data;padas.mt_vehicle_data;padas.pepf_vehicle_data;padas.psef_mayday_call_data;padas.psle_vehicle_ Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 6 di 77

7 data;padas.ptja_request_and_data;td-padas_outputs;tesp-padas_outputs;trp-padas_outputs;trrs-padas_outputs;tvpadas_outputs;tws-padas_outputs; Funzioni esterne collegate: Perform Electronic Payment Transaction Manage Emergencies Identify and Classify Emergencies Detect Fraud Manage Vehicle/Driver/Cargo/Equipment Monitor Resources Monitor Vehicle Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 7 di 77

8 ALBERO FUNZIONALE DEL PROCESSO 5. Provide Advanced Driver Assistance Systems 5.6 Provide Driver-Vehicle Interaction 5.1 Provide Visibility Enhancement 5.2 Provide Automated Vehicle Operation 5.3 Provide Longitudinal Collision Avoidance 5.4 Provide Lateral Collision Avoidance 5.5 Provide Safety Readiness 5.7 Provide Vehicle- Telematics Integration 5.8 Integrate Vehicle in Traffic System Monitor Visibility Range Provide Longitudinal Dynamic Control Provide Dynamic Scenario Intelligence Provide Dynamic Scenario Intelligence Monitor Driver Status Provide Vehicle- Infrastructure Communication Provide Pre-Trip Information Generate Enhanced Vision of Driving Area Provide Lateral Dynamic Control Provide Longitudinal Dynamic Control of the Vehicle Provide Lateral Dynamic Control of the Vehicle Enhance Driver Alertness Provide Vehicle-Vehicle Communication Provide Dynamic Route Guidance Provide Enhanced Lighting Provide Driver- (Automatic Controls) Interactivity Provide Facilities for Parking Provide Facilities for Parking Monitor Vehicle Status Provide Vehicle Position Determination Provide Travel Information Provide Anti-glaring (Cooperative) Facilities Provide Infrastructure Support Provide Facilities for Intelligent Speed Adaptation Provide Facilities for Lane/Road Keeping Record Operational Data Provide Vehicle Telematic Architecture Provide Road Assistance Provide Pre-Crash Restraints Deployment Provide Facilities for Stop & Go Provide Facilities for Lane Change Provide Automatic Takeover of Controls Provide Road Regulations Provide Facilities for Adaptive Cruise Control Provide Facilities for Reserved Lanes I/O Provide Warnings to Surrounding Traffic Collect Floating Cars Data Provide Facilities for Speed Enforcement Provide Infrastructure Support for Lane Following Provide Mayday Call Provide Stolen Vehicle Tracking/Prosec ution Provide Facilities for Anti-collision Emergency Braking Provide Facilities for Overtaking Provide Detection of Law Violations Provide Facilities for Vehicle Platooning Provide Facilities for Stop & Go Provide (EFT) Electronic Financial Transactions Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 8 di 77

9 DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO fv-data_vision padas_visibility_to_controls fd-auto_control_on/off fv-long_ca fv-road padas_vtov_data 5.1 Provide Visibility Enhancement tacs-vr_data tv-light 5.2 Provide Automated Vehicle Operation fv-autocom_diag frp-lane_follow fmo-infrastructure_diagnosis padas_longit_control 5.3 Provide Longitudinal Collision Avoidance tv-autocom_control padas_lateral_control padas_visibility_to_driver padas_driver_control padas_vehicle_status padas_control_release padas_vision_to_driver padas_visibility_to_controls padas_control_ta ke_over fv-lat_ca padas_engine_stop frp-lane_follow 5.4 Provide Lateral Collision Avoidance padas_vtov_data fv-data_hmi fd-data_hmi 5.6 Provide Driver-Vehicle Interaction padas_driver_alert 5.5 Provide Safety Readiness fv-vehicle_data fd-data td-data_hmi ftrfc-traffic_data padas.mt_warning tv-data_hmi padas_visibility_to_vehicles padas.mt_visibility_range padas_tele_info padas_rule_violatio n_information padas_mayday 5.8 Integrate Vehicle in Traffic System padas_warning padas_antiglare_to_vehicles padas. psle_rule_violation mt.padas_traffic_output_data fesp.b-data frrs-data 5.7 Provide Vehicle- Telematics Integration psef.padas_vehicle_information fesp.g-data frp-location_data pepf.padas_vehicle_data flds-vehicle_location psle.padas_id_request ftrfc-data_vehicle ptja.padas_information_and_guidance mffo.padas_ffm_specific_data mt.padas_incident_information trrs-data padas.mffo-vehicle_data tesp.b-data ttrfc-data_vehicle trp-data padas.ptja_request_and_data padas.pepf_vehicle_data padas.psle_vehicle_data padas.psef_mayday_call_data Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 9 di 77

10 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO 5.1 Provide Visibility Enhancement Fornisce, in caso di avverse condizioni di visibilità, una visuale diretta, migliorata tramite strumentazione, delle aree interessate dal conducente. La funzione si articola in sottofunzioni. 5.2 Provide Automated Vehicle Operation Fornisce tutti i tipi di controlli automatici del veicolo e tutte le procedure necessarie per rendere l'operatività del veicolo stesso completamente automatica. La funzione si articola in sottofunzioni. 5.3 Provide Longitudinal Collision Avoidance Fornisce tutte le funzionalità per rilevare ed impedire le collisioni longitudinali (asse principale di movimento del veicolo), fornisce messaggi di allerta ai conducenti e/o controlla automaticamente le dinamiche longitudinali del veicolo al fine di evitare tamponamenti. La funzione si articola in sottofunzioni. 5.4 Provide Lateral Collision Avoidance Fornisce tutte le funzionalità per rilevare ed impedire le collisioni agli incroci (rispetto all'asse principale di movimento del veicolo), fornisce messaggi di allerta al conducente e controlla automaticamente la dinamica laterale del veicolo per evitare urti laterali. La funzione si articola in sottofunzioni. 5.5 Provide Safety Readiness Fornisce tutte le funzionalità per evitare gli incidenti causati da un malore del conducente. Essa individua le mancanze da parte del guidatore, avverte i veicoli adiacenti e provvede a controllare e fermare il veicolo in condizioni di sicurezza. La funzione si articola in sottofunzioni. 5.6 Provide Driver-Vehicle Interaction Garantisce tutte le interazioni fra il conducente ed il veicolo sia per funzionalità correnti che per sistemi avanzati di assistenza alla guida. Fornisce tutti i tipi di informazioni visive, acustiche e tattili insieme con la capacità di gestire gli input provenienti dal conducente (manuale, acustico, ecc.). Essa provvede inoltre alla gestione dei sistemi di guida virtuale. La funzione assicura inoltre una comprensione veloce e chiara delle informazioni. 5.7 Provide Vehicle-Telematics Integration Offre la disponibilità a bordo veicolo e l'utilizzo di tutti i tipi di supporti telematici atti a garantire un utilizzo migliore del veicolo. La funzione si articola in sottofunzioni. 5.8 Integrate Vehicle in Traffic System Garantisce l'integrazione del veicolo, equipaggiato con sistemi telematici, con l'intero sistema del traffico. La funzione si articola in sottofunzioni. MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE DEL PROCESSO fd-auto_control_on/off; fd-data; fd-data_hmi; fesp.b-data; fesp.g-data; flds-vehicle_location; fmoinfrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; frp-location_data; frrs-data; ftrfc-data_vehicle; ftrfc-traffic_data; fvautocom_diag; fv-data_hmi; fv-data_vision; fv-lat_ca; fv-long_ca; fv-road; fv-vehicle_data; mffo.padas_ffm_specific_data; mt.padas_incident_information; mt.padas_traffic_output_data; padas.mffovehicle_data; padas.mt_visibility_range; padas.mt_warning; padas.pepf_vehicle_data; padas.psef_mayday_call_data; padas.psle_rule_violation; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_antiglare_to_vehicles; padas_control_release; padas_control_take_over; Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 10 di 77

11 padas_driver_alert; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_mayday; padas_rule_violation_information; padas_tele_info; padas_vehicle_status; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; padas_vtov_data; padas_warning; pepf.padas_vehicle_data; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_id_request; ptja.padas_information_and_guidance; tacs-vr_data; td-data_hmi; tesp.b-data; trp-data; trrs-data; ttrfc-data_vehicle; tv-autocom_control; tv-data_hmi; tv-light; Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 11 di 77

12 5.1 Provide Visibility Enhancement Fornisce, in caso di avverse condizioni di visibilità, una visuale diretta, migliorata tramite strumentazione, delle aree interessate dal conducente. La funzione si articola in sottofunzioni. fv-data_vision; fv-road; padas_vtov_data; padas.mt_visibility_range; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; tacs-vr_data; tv-light; 8 Assistenza al Conducente; 8.1.1; 8.1.2; 8.1.3; 8.1.4; 8.1.5; 8.1.6; 8.1.7; 8.1.8; DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.1 PROVIDE VISIBILITY ENHANCEMENT Monitor Visibility Range padas_visibility_to_vehicles padas_visibility_to_controls fv-data_vision padas_visibility_to_driver tacs-vr_data padas.mt_visibility_range padas_vtov_data Provide Antiglaring (Co-operative) Facilities padas_antiglare_to_vehicles fv-road fv-data_vision Provide Enhanced Lighting tv-light fv-data_vision Generate Enhanced Vision of Driving Area padas_vision_to_driver Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 12 di 77

13 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE Monitor Visibility Range Fornisce la misura, attraverso mezzi strumentali, della distanza di visibilità. La distanza di visibilità è collegata alla distanza a cui gli oggetti sulla strada possono essere rilevati dal guidatore senza sussidi strumentali Generate Enhanced Vision of Driving Area Genera un'immagine migliore della visione umana. Utilizza i mezzi strumentali (macchine fotografiche, visioni fuori dagli spettri visibili, ecc.) per fornire " l'immagine " dell'area di manovra Provide Enhanced Lighting Fornisce un'illuminazione migliore nell'area di manovra utilizzata. Utilizza il sistema intelligente per il controllo della luce (orientamento del fascio, luci UV, ecc.) e garantisce la cooperazione con i veicoli che attraversano il percorso del veicolo al quale si sta fornendo l'illuminazione Provide Anti-glaring (Co-operative) Facilities Fornisce l'assistenza anti-abbagliamento scambiando le informazioni fra i veicoli che incrociano i loro rispettivi percorsi. Fornisce una serie di funzionalità, ad esempio i commutatori di luce (abbaglianti/anabbaglianti), i fasci luminosi sincronizzati pulsanti, ecc. MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE fv-data_vision; fv-road; padas_vtov_data; padas.mt_visibility_range; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; tacs-vr_data; tv-light; fv-data_vision; fv-road; padas_vtov_data; padas.mt_visibility_range; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; tacs-vr_data; tv-light; fv-data_vision; fv-road; padas_vtov_data; padas.mt_visibility_range; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; tacs-vr_data; tv-light; fvdata_vision; fv-road; padas_vtov_data; padas.mt_visibility_range; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_controls; padas_visibility_to_driver; padas_visibility_to_vehicles; padas_vision_to_driver; tacs-vr_data; tv-light; Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 13 di 77

14 5.2 Provide Automated Vehicle Operation Fornisce tutti i tipi di controlli automatici del veicolo e tutte le procedure necessarie per rendere l'operatività del veicolo stesso completamente automatica. La funzione si articola in sottofunzioni. fd-auto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; fv-autocom_diag; padas_control_take_over; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas.psla_rule_violation; padas.psle_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status; tvautocom_control; 8 Assistenza al Conducente; 8.4.2; 8.4.5; 8.4.6; 8.4.7; 8.4.9; 8.5.1; ; 8.5.4; 8.5.5; 8.5.7; DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.2 PROVIDE AUTOMATED VEHICLE OPERATION padas_control_release tv-auto_diff_brake padas_visibility_to_controls padas_engine_stop padas_longit_control Provide Longitudinal Dynamic Control padas_control_release tv-auto_accel padas_active_safe_long fv-diagnostics_lat padas_lateral_control Provide Lateral Dynamic Control fv-diagnostics_long padas_active_safe_lat Provide Pre- Crash Restraints Deployment tv-pre_crash padas_distance padas_speed_val padas_auto_control frp-lane_follow Provide Infrastructure Support fd-auto_control_on/off padas_driver_control padas_infra_diag Provide Driver-(Automatic Controls) Interactivity tv-actuation_tracing padas_vehicle_status padas.psla_rule_violation fmo-infrastructure_diagnosis padas_infra_data Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 14 di 77

15 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE Provide Longitudinal Dynamic Control Fornisce il controllo automatico sia dell'acceleratore che dei freni del veicolo. Fornisce queste attrezzature insieme a tutte le caratteristiche per un funzionamento sicuro, un sistema diagnostico, una rete di controllo e una previsione di guasto dei comandi automatici del veicolo Provide Lateral Dynamic Control Fornisce il controllo automatico della direzione del veicolo e del freno differenziale. Fornisce queste attrezzature insieme a tutte le caratteristiche per il loro funzionamento sicuro: sistema diagnostico, rete di controllo e di previsione del guasto Provide Driver-(Automatic Controls) Interactivity Fornisce i servizi per l'interattività fra il guidatore ed i comandi automatici. Include un'architettura a bordo veicolo, le attrezzature per il controllo dei servizi dell'infrastruttura, e le procedure per il controllo dei comandi automatici Provide Infrastructure Support Fornisce tutti i supporti al guidatore da parte dell'infrastruttura, comprese le indicazioni sulla geometria dell'infrastruttura, la regolazione di velocità, la distanza di sicurezza, le immissioni e le uscite lungo il tracciato. La funzione fornisce il sistema di diagnosi per tutte le attrezzature e il sistema di comunicazione). Include le attrezzature per l'identificazione del veicolo e la rilevazione delle violazioni Provide Pre-Crash Restraints Deployment Fornisce le attrezzature per i sistemi di sicurezza attivi a bordo veicolo, connessi con i sensori preventivi di scontro, posti intorno al veicolo stesso. MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE fd-auto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; padas_control_take_over; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas.psla_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status; fdauto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; padas_control_take_over; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas.psla_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status; fdauto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas.psla_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status; fd-auto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frplane_follow; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas.psla_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status; fdauto_control_on/off; fmo-infrastructure_diagnosis; frp-lane_follow; padas_driver_control; padas_engine_stop; padas_lateral_control; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas.psla_rule_violation; padas_control_release; padas_vehicle_status; Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 15 di 77

16 5.3 Provide Longitudinal Collision Avoidance Fornisce tutte le funzionalità per rilevare ed impedire le collisioni longitudinali (asse principale di movimento del veicolo), fornisce messaggi di allerta ai conducenti e/o controlla automaticamente le dinamiche longitudinali del veicolo al fine di evitare tamponamenti. La funzione si articola in sottofunzioni. fv-long_ca; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; 8 Assistenza al Conducente; 8.2.4; 8.2.5; 8.2.6; 8.3.5; ; 8.4.2; 8.4.3; 8.4.4; 8.4.6; 8.4.7; 8.4.8; 8.6.1; 8.6.2; 8.6.3; 8.6.5; 8.6.9; DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.3 PROVIDE LONGITUDINAL COLLISION AVOIDANCE padas_longit_control padas_long_aeb Provide Longitudinal Dynamic Control of the Vehicle padas_long_acc padas_long_vp padas_long_park padas_vtov_data Provide Facilities for Anticollision Emergency Braking Provide Facilities for Vehicle Platooning padas_long_se padas_long_isa padas_long_s&g Provide Facilities for Parking Provide Facilities for Adaptive Cruise Control Provide Facilities for Speed Enforcement Provide Facilities for Stop & Go Provide Facilities for Intelligent Speed Adaptation padas_driving_scenario padas_visibility_to_controls fv-long_lane Provide Dynamic Scenario Intelligence fv-road_sign fv-long_obj_det fv-long_friction fv-long_sm Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 16 di 77

17 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE Provide Dynamic Scenario Intelligence Fornisce un monitoraggio continuo dell'area di manovra del veicolo per consentire un controllo longitudinale. Include le attrezzature per la rilevazione e l'interpretazione dei limiti della strada o della corsia, degli oggetti presenti sulla traiettoria prevista del veicolo, dei segnali stradali. La funzione fornisce le funzionalità per la valutazione dei limiti di sicurezza per le manovre del veicolo (zone libere, aderenza disponibile nel contatto strada-gomma) Provide Longitudinal Dynamic Control of the Vehicle Consente il controllo longitudinale del veicolo. Utilizza gli output forniti dalle attrezzature per il controllo dinamico longitudinale (5,2,1) e dalla funzione di assistenza dinamica del guidatore (5,3,1). La funzione quindi può gestire il veicolo per evitare scontri basati sui risultati forniti dalle due funzioni Provide Facilities for Parking Fornisce le potenzialità per rilevare oggetti a poca distanza intorno al veicolo. Queste funzionalità sono usate per il controllo longitudinale del veicolo a bassa velocità nelle manovre di parcheggio Provide Facilities for Intelligent Speed Adaptation Fornisce al guidatore le funzionalità per mantenere automaticamente il veicolo ad una velocità inferiore al limite obbligatorio. Fornisce le attrezzature per la visualizzazione continua del limite di velocità corrente Provide Facilities for Stop & Go Fornisce le funzionalità per la rilevazione degli oggetti davanti al veicolo, per garantire il controllo automatico a bassa velocità e il controllo longitudinale per il funzionamento del veicolo " in-coda " Provide Facilities for Adaptive Cruise Control Fornisce le funzionalità per la rilevazione degli oggetti a lunga distanza per mantenere costante la velocità e la distanza di sicurezza Provide Facilities for Speed Enforcement Consente di ricevere messaggi con i limiti di velocità, dall'esterno del veicolo, per suggerirli al guidatore. Può gestire automaticamente la velocità del veicolo secondo il valore indicato Provide Facilities for Anti-collision Emergency Braking Fornisce la possibilità di rilevare, con alta affidabilità, tutti i generi di oggetti, dinamici o statici, lungo la traiettoria prevista dal veicolo (altri veicoli, pedone, ecc.). Può avvertire il guidatore e/o attuare una procedura d'emergenza per evitare uno scontro Provide Facilities for Vehicle Platooning Consente di creare un plotone di veicoli. Controlla il sistema automatico a bordo e proibisce ai veicoli non autorizzati di unirsi al convoglio. Consente la sorveglianza dei veicoli del plotone, o trasferisce la gestione al veicolo principale del convoglio. La funzione fornisce i servizi per ogni veicolo per entrare e per lasciare il convoglio, per controllare l'area di manovra intorno ad ogni veicolo in caso di emergenza, per eseguire la diagnosi e comunicare qualsiasi disfunzione nel veicolo, per rimanere a poca distanza dal veicolo che precede, per implementare tutte le procedure obbligatorie per questa modalità automatica di funzionamento. Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 17 di 77

18 MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; padas_visibility_to_controls; padas_vtov_data; padas_longit_control; Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 18 di 77

19 5.4 Provide Lateral Collision Avoidance Fornisce tutte le funzionalità per rilevare ed impedire le collisioni agli incroci (rispetto all'asse principale di movimento del veicolo), fornisce messaggi di allerta al conducente e controlla automaticamente la dinamica laterale del veicolo per evitare urti laterali. La funzione si articola in sottofunzioni. frp-lane_follow; fv-lat_ca; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; 8 Assistenza al Conducente; 8.3.5; 8.4.7; ; 8.5.2; 8.5.4; 8.5.5; 8.5.7; 8.6.2; 8.6.3; DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.4 PROVIDE LATERAL COLLISION AVOIDANCE padas_lateral_control padas_lat_park Provide Lateral Dynamic Control of the Vehicle padas_lat_s&g++ padas_lat_lk padas_lat_over padas_lat_lc padas_lat_is Provide Facilities for Parking Provide Facilities for Lane/Road Keeping Provide Facilities for Lane Change padas_lat_rl_io Provide Infrastructure Support for Lane Following Provide Facilities for Overtaking Provide Facilities for Stop & Go Provide Facilities for Reserved Lanes I/O frp-lane_follow padas_area_intelligence fv-lat_lane fv-lat_crossing fv-lat_rear fv-lat_obj_det Provide Dynamic Scenario Intelligence fv-lat_friction fv-road_sign padas_visibility_to_controls fv-lat_sm Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 19 di 77

20 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE Provide Dynamic Scenario Intelligence Fornisce un controllo continuo dell'area che rientra nella visuale del guidatore per consentire un controllo laterale del veicolo. Fornisce le attrezzature per la rilevazione e l'interpretazione dei limiti fisici della strada o della corsia, di tutti gli oggetti sulla traiettoria prevista del veicolo, dei segnali stradali. La funzione fornisce le attrezzature per la valutazione dei limiti di sicurezza per le manovre (zone libere, dinamiche del veicolo ed attrito disponibile strada-gomma) ed in più il controllo e l'interpretazione dell'area dell'incrocio e dell'area posteriore del veicolo Provide Lateral Dynamic Control of the Vehicle Fornisce il controllo laterale del veicolo. Utilizza i dati di output forniti dalla funzione di controllo dinamico laterale (5,2,2) e dalla funzione di intelligenza dinamica (5,4,1). La funzione quindi può gestire il veicolo per evitare gli scontri in base ai risultati delle due funzioni Provide Facilities for Parking Fornisce le funzionalità per la rilevazione di oggetti a poca distanza intorno al veicolo e per il controllo laterale a bassa velocità. Queste funzionalità permettono di effettuare le manovre di parcheggio Provide Facilities for Lane/Road Keeping Fornisce al guidatore la capacità, attraverso le informazioni, di mantenere il veicolo all'interno della relativa corsia della strada o all'interno dei limiti della strada Provide Facilities for Lane Change Fornisce al guidatore le informazioni o gli avvisi circa la possibilità di cambiare direzione. Utilizza il sistema per il controllo a lunga distanza oltre alle attrezzature fornite dalla funzione di intelligenza dinamica (5.4.1) Provide Facilities for Reserved Lanes I/O Fornisce tutte le attrezzature per entrare ed uscire dalle strade secondarie su quelle principali. Insieme alle funzionalità per effettuare queste manovre (misurando distanza, velocità, accelerazione, controllabilità a distanza, ecc.) la funzione fornisce il sistema diagnostico per garantire il funzionamento corretto del veicolo ed un'individuazione preventiva di guasti Provide Infrastructure Support for Lane Following Fornisce tutti i generi di supporto per consentire di seguire la traiettoria prefissata. Include le attrezzature che possono usare i tipi differenti di marcature della strada. Fra questi i sistemi attivi e passivi basati su emettitori di onde immersi nel fondo stradale, magneti, nastri magnetici, riflettori laterali della strada, comunicazione di LCC, ecc. La funzione include i controlli diagnostici continui delle funzionalità di questo tipo di attrezzature Provide Facilities for Overtaking Fornisce le attrezzature per il controllo delle zone anteriori e posteriori del veicolo. Attraverso una serie di informazioni collegate, la funzione consente lo svolgimento di una manovra di sorpasso in sicurezza ed in maniera automatica. Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 20 di 77

21 5.4.9 Provide Facilities for Stop & Go ++ Consente l'arresto e la partenza come previsto dalla funzione (5.3.5). Queste attrezzature quindi contengono le funzionalità per il rilevamento di oggetti a poca distanza, per il controllo automatico del veicolo a bassa velocità in caso di code. La funzione egualmente include anche le funzionalità per il controllo laterale a bassa velocità. MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; frp-lane_follow; padas_visibility_to_controls; padas_lateral_control; Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 21 di 77

22 5.5 Provide Safety Readiness Fornisce tutte le funzionalità per evitare gli incidenti causati da un malore del conducente. Essa individua le mancanze da parte del guidatore, avverte i veicoli adiacenti e provvede a controllare e fermare il veicolo in condizioni di sicurezza. La funzione si articola in sottofunzioni. fd-data; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; 5.1.1; 5.1.2; 8 Assistenza al Conducente; 8.3.1; 8.3.3; 8.3.4; 8.3.6; DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.5 PROVIDE SAFETY READINESS fd-driver_behaviour Monitor Driver Status padas_driver_status Enhance Driver Alertness padas_driver_alert padas_stor_data padas_driver_impair 5.1 Historical_visibility_data Provide Automatic Take-over of Controls padas_engine_stop padas_control_take_over padas_auto_warn padas_auto_stop Provide Warnings to Surrounding Traffic padas_warning padas.mt_warning Provide Mayday Call padas_mayday padas_vehicle_stat padas_stor_data Monitor Vehicle Status padas_tvd_scenario fv-vehicle_data padas_driver_status fd-driver_data fv-vehicle_data ftrfc-traffic_data Record Operational Data padas_vehicle_stat Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 22 di 77

23 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE Monitor Driver Status Fornisce il controllo della condizione del guidatore. E' in grado di rivelare qualsiasi malore del conducente dovuto a qualunque motivo. Questi motivi possono essere l'abuso di alcol o droghe, problemi di salute improvvisi, disattenzione prolungata, ecc Enhance Driver Alertness Fornisce tutti i metodi per aumentare la vigilanza del conducente. I metodi per l'aumento della vigilanza includono gli avvisatori acustici, ottici, gli stimoli tattili, i cambiamenti ambientali a bordo (temperatura, odore, ecc) Monitor Vehicle Status Controlla il veicolo per rilevare i guasti o le perdite imminenti di prestazioni che potrebbero avere un effetto sulla sicurezza del veicolo stesso Record Operational Data Fornisce i dati che sono collegati con la sicurezza del veicolo. I dati includono lo stato del conducente, le prestazioni del veicolo, le immagini della visuale libera, ecc Provide Automatic Take-over of Controls Fornisce la possibilità per il cambio automatico di gestione del controllo del veicolo nel caso di malore del conducente. Include le procedure necessarie per arrestare il veicolo Provide Warnings to Surrounding Traffic Fornisce gli avvisi ai veicoli circostanti, nel caso di malore del conducente, dell'attuazione della procedura di arresto del veicolo Provide Mayday Call Fornisce la possibilità di gestire una chiamata di emergenza. Questa chiamata può essere attuata manualmente dal conducente o automaticamente dal sistema di controllo o dal sensore di arresto. MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fvvehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fddriver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fvvehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fd-driver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; fddriver_data; ftrfc-traffic_data; fv-vehicle_data; padas.mt_warning; padas.psef_mayday_call_data; padas_control_take_over; padas_driver_alert; padas_engine_stop; padas_mayday; padas_warning; Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 23 di 77

24 DATABASE PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE 5.1 Historical_visibility_data E' utilizzato nell'area "Provide Advanced Driver Assistance". Contiene i dati richiesti dalle funzioni di tale area. Contiene tutti i dati relativi agli oggetti intorno al veicolo (distanza, velocità, angolazione, ecc.) nell'istante corrente. Il contenuto di ciascuna delle tre parti del database è il seguente: - il conducente: i dati sono relativi alla condizione corrente del conducente, ad esempio affaticamento, stato di salute, ecc.; - il veicolo: i dati sono relativi al suo stato dinamico (velocità, accelerazione, ecc.) ed ai correnti comandi del conducente; - lo scenario di traffico: i dati sono relativi alla "immagine" dell'area di manovra, inclusi gli altri utenti vicini oltre possibilmente a segnali stradali e illuminazione. Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 24 di 77

25 5.6 Provide Driver-Vehicle Interaction Garantisce tutte le interazioni fra il conducente ed il veicolo sia per funzionalità correnti che per sistemi avanzati di assistenza alla guida. Fornisce tutti i tipi di informazioni visive, acustiche e tattili insieme con la capacità di gestire gli input provenienti dal conducente (manuale, acustico, ecc.). Essa provvede inoltre alla gestione dei sistemi di guida virtuale. La funzione assicura inoltre una comprensione veloce e chiara delle informazioni. fd-data_hmi; fv-data_hmi; padas_control_release; padas_driver_alert; padas_rule_violation_information; padas_tele_info; padas_vehicle_status; padas_visibility_to_driver; padas_vision_to_driver; padas_driver_control; td-data_hmi; tv-data_hmi; 8 Assistenza al Conducente; 8.2.2; 8.4.4; Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 25 di 77

26 5.7 Provide Vehicle-Telematics Integration Offre la disponibilità a bordo veicolo e l'utilizzo di tutti i tipi di supporti telematici atti a garantire un utilizzo migliore del veicolo. La funzione si articola in sottofunzioni. fesp.b-data; fesp.g-data; flds-vehicle_location; frp-location_data; frrs-data; frrs-padas_inputs; ftrfc-data_vehicle; mffo.padas_ffm_specific_data; mt.padas_incident_information; padas.psla_rule_violation; padas.psle_rule_violation; pepf.padas_vehicle_data; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_id_request; ptja.padas_information_and_guidance; padas.mffo-vehicle_data; padas.pepf_vehicle_data; padas.psef_mayday_call_data; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_tele_info; padas_vtov_data; tesp.b-data; trp-data; trp-padas_outputs; trrsdata; ttrfc-data_vehicle; 8 Assistenza al Conducente; 8.7.1; DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.7 PROVIDE VEHICLE-TELEMATICS INTEGRATION mffo.padas_equipment_data ptja.padas_information_and_guidance mt.padas_incident_information mffo.padas-vehicle_data psle.padas_id_request psef.padas_vehicle_information frrs-data frp-vehicle_location Provide Vehicle- Infrastructure Communication padas.mffo-vehicle_data padas.psle_vehicle_data padas.ptja_request_and_data tesp.b-data padas.pepf_vehicle_data trp-data trrs-data padas_i.v._com padas_v.i._comm Provide Vehicle Telematic Architecture ftrfc-data_vehicle padas_ov_v_comm padas_v_ov_comm Provide Vehicle-Vehicle Communication ttrfc-data_vehicle padas_vtov_data padas_tele_info padas_vehicle_position fesp.g-data frp-location_data Provide Vehicle Position Determination flds-vehicle_location Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 26 di 77

27 FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE Provide Vehicle-Infrastructure Communication Fornisce le funzionalità a bordo di tutte le interfacce di comunicazione. Include la comunicazione a corto raggio, IR-dsrc, il sistema radiofonico TMC di dati, il telefono cellulare GSM, il broadcasting audio-digitale, il servizio di telecomunicazioni mobile universale, ecc. La funzione fornisce le interfacce speciali (pareti refrattarie) ai sistemi di controllo del veicolo e fornisce i comandi per l'integrità dei dati Provide Vehicle-Vehicle Communication Fornisce le interfacce per la comunicazione fra veicoli, compresi i protocolli per l'accesso al canale di comunicazione e per l'integrità dei dati gestiti. Le disposizioni per evitare la generazione di dati falsi e la radiodiffusione sono una parte integrante della funzione Provide Vehicle Position Determination Fornisce la possibilità per il veicolo di determinare la propria posizione. Questa è determinata con l'esattezza richiesta al fornitore del servizio. La funzione consente anche l'aggiornamento dei servizi disponibili - GPS, DGPS, GNSS, ecc Provide Vehicle Telematic Architecture Fornisce le funzionalità a bordo veicolo adatte (reti e protocolli) per tutti i servizi telematici. Include le disposizioni adatte a differenti servizi e specifiche porte di comunicazione da utilizzarsi per differenti flussi di informazioni da un servizio ad un altro (controllo della velocità, controllo della distanza di sicurezza, ecc.). MESSAGGI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE fesp.b-data; fesp.g-data; flds-vehicle_location; frp-location_data; frrs-data; ftrfc-data_vehicle; mt.padas_incident_information; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_id_request; ptja.padas_information_and_guidance; padas.mffo-vehicle_data; padas.pepf_vehicle_data; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_tele_info; padas_vtov_data; tesp.b-data; trp-data; trrs-data; ttrfc-data_vehicle; fesp.g-data; flds-vehicle_location; frp-location_data; frrs-data; ftrfc-data_vehicle; mt.padas_incident_information; padas_antiglare_to_vehicles; padas_visibility_to_vehicles; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_id_request; ptja.padas_information_and_guidance; padas.mffovehicle_data; padas.pepf_vehicle_data; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_tele_info; padas_vtov_data; tesp.b-data; trp-data; trrs-data; ttrfc-data_vehicle; fesp.g-data; flds-vehicle_location; frplocation_data; frrs-data; ftrfc-data_vehicle; mt.padas_incident_information; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_id_request; ptja.padas_information_and_guidance; padas.mffo-vehicle_data; padas.pepf_vehicle_data; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_tele_info; padas_vtov_data; tesp.b-data; trp-data; trrs-data; ttrfc-data_vehicle; fesp.g-data; flds-vehicle_location; frplocation_data; frrs-data; ftrfc-data_vehicle; mt.padas_incident_information; padas.psle_rule_violation; psef.padas_vehicle_information; psle.padas_id_request; ptja.padas_information_and_guidance; padas.mffovehicle_data; padas.pepf_vehicle_data; padas.psle_vehicle_data; padas.ptja_request_and_data; padas_tele_info; padas_vtov_data; tesp.b-data; trp-data; trrs-data; ttrfc-data_vehicle; Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 27 di 77

28 5.8 Integrate Vehicle in Traffic System Garantisce l'integrazione del veicolo, equipaggiato con sistemi telematici, con l'intero sistema del traffico. La funzione si articola in sottofunzioni. mt.padas_traffic_output_data; padas_mayday; padas_warning; 4.1.1; 5.1.1; 5.1.2; 8 Assistenza al Conducente; DIAGRAMMA FUNZIONALE: DFD 5.8 INTEGRATE VEHICLE IN TRAFFIC SYSTEM Provide Stolen Vehicle Tracking/Prosecution ptja.padas_route_guidance psef.padas_road_assistance Provide Dynamic Route Guidance padas_eft padas_travel_data padas_stolen_pos mt.padas_traffic_output_data padas_trip_data Provide Travel Information padas_floating_pos ptja.padas_pre_trip_information ptja.padas_multimodal_transport_data Provide Pre-Trip Information Collect Floating Cars Data padas.ptja_travel_planning_request padas.ptja_floating_cars padas.mt_floating_cars padas_stolen_track psef.padas_road_assistance Provide Road Assistance padas_assist_pos padas.psef_vehicle_position padas_warning padas.pepf_vehicle_id padas_mayday padas.psef_vehicle_data psef.padas_call_acknowledgment pepf.padas_vehicle_id_request pepf.padas_service_cost Provide (EFT) Electronic Financial Transactions padas_road_reg padas_stolen_data padas.pepf_vehicle_position psle.padas_id_request padas.psle_rule_violation Provide Detection of Law Violations padas_rule_violation_information padas.psle_vehicle_id mt.padas_driving_regulations Provide Road Regulations padas_road_reg FUNZIONI PRESENTI NEL DIAGRAMMA FUNZIONALE Provide Pre-Trip Information Fornisce le funzionalità a bordo veicolo per tutti i servizi richiesti per la pianificazione di un viaggio e la selezione di un itinerario. Fornisce l'accesso alle attrezzature fornite dalle funzioni dell'ambito 6. Bozza 3 - D3-1.A5 Novembre 2002 Pagina 28 di 77