Sistemi di elaborazione

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1 Sistemi di elaborazione immagini /2 Introduzione /3 Sistemi di lettura di codici / Sistemi di lettura di codici stazionari /6 SIMATIC HawkEye 100 /12 SIMATIC VS130-2 /16 SIMATIC DMx AutoID+ /18 Sistemi di lettura manuali /20 SIMATIC HawkEye 40, 40T /26 SIMATIC HawkEye 4, 4T /32 SIMATIC HawkEye 0T, 1T /3 SIMATIC HawkEye 2T, 3T /38 Sistemi di lettura di codici specifici di settore /39 Prodotti UID: Compliance Verifier, DPM (per direct part marking) /41 Prodotti UID: Compliance Verifier, LDP (per etichette, etc.) /43 Sistemi di verifica /44 SIMATIC HawkEye Direct Part Mark Verifier /4 SIMATIC DMx Verifier+ /47 Vision Sensor Sensori di visione /1 SIMATIC MV220 /4 SIMATIC MV230 /7 SIMATIC VS110 /60 SIMATIC VS120 /63 Accessori per la serie VS100 /67 Telecamere intelligenti /72 SIMATIC HawkEye Serie 1600T /78 SIMATIC VS720 /89 VS Link /91 Contenitore di protezione, supporti /92 Sistemi di visione /94 SIMATIC Visionscape 0xxx /100 SIMATIC Visionscape 4000 /106 Accessori per SIMATIC Visionscape /111 Sectoral Systems SIMATIC Visionscape I-Pak /113 Software /114 SIMATIC Spectation /11 SIMATIC Visionscape Software /118 SIMATIC HMI Controls /120 Accessori per sistemi di elaborazione immagini /120 Obiettivi /126 Dispositivi di illuminazione Siemens FS

2 Introduzione per l assicurazione della qualità e per l aumento della produttività I processi di produzione performanti richiedono flessibilità. I lotti diventano più piccoli, le cadenze operative diventano più veloci ed i requisiti di qualità diventano sempre più elevati. I normali metodi di verifica arrivano qui ai loro limiti. Non è così per l elaborazione industriale di immagini. In virtù del suo enorme potenziale sta acquistando sempre più importanza come disciplina standard nella tecnica d automazione specialmente da quando i sistemi di visione intelligenti ne rendono più facile l impiego. È disponibile un ampia gamma di prodotti per tutti i campi d impiego dai sistemi di lettura di codici 1D/2D, ai sensori di visione per l elaborazione di immagini su misura per applicazione, alle telecamere intelligenti per impiego universale fino al sistema di elaborazione immagini basato su PC per applicazioni veloci con più telecamere. Highlights Aumento di produttività e qualità La verifica visiva affidabile e automatica consente di risparmiare tempo e costi Identificazione automatica, tracking e sorveglianza di oggetti Ottimizzazione del flusso di materiale Riduzione dei tempi di fuori servizio della macchina Idoneità all impiego per processi veloci Utilizzo operativo semplice e veloce Flessibilità grazie alle opzioni di comunicazione: Seriale, tramite PROFIBUS, Ethernet/PROFINET L integrazione diretta nel SIMATIC riduce i costi di engineering Sistemi di lettura di codici Lettura e verifica di codici 1D/2D Per la lettura e la verifica di codici 1D/2D sono disponibili sistemi di lettura stazionari, manuali e specifici di settore. Sensori di visione Vision Sensor semplici e intelligenti I Vision Sensor intelligenti della serie SIMATIC VS100, il sensore per superfici colorate SIMATIC MV220 e il sensore per profili in altezza SIMATIC MV230 sono studiati appositamente per una elaborazione immagini specifica per l applicazione. La famiglia di prodotti si distingue per il semplice concetto d utilizzo operativo e il facile apprendimento del compito di verifica. Telecamere intelligenti per impiego universale I sistemi di elaborazione immagini "general purpose" sono la soluzione ideale per la produzione flessibile. Con questi l utente ha sempre sicuramente sott occhio il processo di produzione. Le telecamere intelligenti offrono per ogni settore applicativo la perfetta soluzione di elaborazione immagini con scalabilità relativamente al compito di verifica, alla velocità di analisi, alla risoluzione, al riconoscimento monocromatico o di colori. Sistemi di visione Controllo della qualità ad alta velocità Velocità di produzione in costante aumento, identificazione di minimi errori, verifica di oggetti complessi o verifica da più prospettive rappresentano esigenze sempre maggiori da soddisfare per i sistemi di elaborazione immagini attuali. Può essere qui impiegata la famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape, concepita per applicazioni estremamente veloci, che necessitano di più telecamere e di un potente sistema di elaborazione immagini. Software per la semplice realizzazione di soluzioni di elaborazione immagini I Vision Sensor della serie VS720 vengono progettati in modo semplice e confortevole con SIMATIC Spectation. Sono già integrate molteplici funzioni predefinite di verifica e di riconoscimento. Le immagini di telecamere intelligenti SIMATIC VS720 possono essere rappresentate ed elaborate facilmente con HMI Controls VS720 su sistemi HMI (Human Machine Interface). Il potente software SIMATIC Visionscape, con un ampio repertorio di comprovati tool per l elaborazione di immagini e con l interfaccia utente grafica, supporta la realizzazione semplice e rapida dell applicazione e l implementazione di soluzioni di elaborazione immagini basate su PC. /2 Siemens FS

3 Sistemi di lettura di codici Sistemi di lettura di codici Lettura e verifica di codici 1D/2D Per i moderni impianti di produzione, il tracking di prodotti e parti di prodotti sulla base di una marcatura leggibile a macchina è un esigenza fondamentale. Grazie ad una codifica univoca, è possibile pianificare ed eseguire tutte le fasi di produzione per ogni pezzo prodotto e anche apportare modifiche nel processo produttivo o documentare sui materiali utilizzati. La marcatura diretta di prodotti consente inoltre l applicazione della normativa di legge riguardo alla rintracciabilità dei lotti di produzione nel percorso produttivo. Cosa si intende per Direkt Part Marking (DPM)? Direkt Part Marking (DPM) sta ad indicare la marcatura direttamente sulla superficie di un prodotto senza l impiego di un materiale di supporto separato come ad es. un etichetta autoadesiva. È pertanto possibile identificare i prodotti nella produzione e rintracciarli anche dopo la fornitura. Con i cosiddetti codici 2D è disponibile già da anni un metodo di codifica, che tiene conto di queste esigenze degli utenti. I codici 2D consistono di elementi base puntiformi di facile realizzazione. Eccezionali per quanto riguarda durata, velocità di marcatura e indipendenza dai materiali sono le tecnologie di marcatura laser e ad aghi. In virtù della deformazione meccanica, i codici 2D sui pezzi metallici sono ancora leggibili con lettori 2D anche dopo più fasi di lavorazione. I codici 2D offrono poi il vantaggio di consentire codifiche in poco spazio come caratteri o barcode confrontabili. Highlights Identificazione univoca di prodotti o di parti di prodotti Direct Part Marking è la tecnologia chiave per la rintracciabilità di prodotti Documentazione specifica per parti del processo produttivo Automazione del processo produttivo Verifica dei casi di responsabilità del produttore (ad es. azioni di richiamo) Introduzione La gamma di prodotti dei sistemi di lettura di codici Siemens Sistemi di lettura di codici stazionari I sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC HawkEye 11, 110 e 12 (da sinistra) I sistemi di lettura di codici stazionari offrono o lettori di codici assai performanti o un sistema di lettura di codici basato su PC. I lettori leggono diversi codici bidimensionali (2D) e barcode monodimensionali (1D). Il sistema basato su PC è un sistema di lettura veloce e potente per diversi codici bidimensionali (2D), barcode monodimensionali (1D) e OCR (riconoscimento di testo). Alcuni lettori e il sistema di lettura di codici basato su PC dispongono di una funzione di verifica della qualità della stampa del codice Data Matrix. Sistemi di lettura manuali I sistemi di lettura manuali SIMATIC HawkEye 40T, 4T, 0T e 3T (da sinistra) I sistemi di lettura manuali offrono lettori potenti ad alta risoluzione di codici Data Matrix bidimensionali (2D) e/o barcode monodimensionali (1D). Le apparecchiature possono comunicare, a seconda della variante scelta, mediante RS 232, USB, PS2 e Bluetooth con un computer host Siemens FS /3

4 Sistemi di lettura di codici Introduzione Sistemi di lettura di codici specifici di settore Dispositivo di verifica UID Per quanto riguarda i sistemi di lettura di codici specifici di settore trattasi dei prodotti UID di Siemens. Questi consentono di soddisfare le norme MIL-STD-130 e DFAR Sistemi di verifica Verifica di un codice Data Matrix con il SIMATIC DMx Verifier+ Mediante sistemi di verifica è possibile assicurare la leggibilità di marcature, nonostante eventuali imbrattamenti o con l impiego di diversi lettori, attraverso l intero processo di produzione. Inoltre, al di fuori del processo di produzione è possibile verificare la leggibilità della marcatura durante l intero ciclo di vita del prodotto. /4 Siemens FS

5 Panoramica I sistemi di lettura di codici stazionari offrono o lettori di codici assai performanti o un sistema di lettura di codici basato su PC. Con i lettori stand-alone i dati vengono elaborati nel lettore e inviati ad un computer sovraordinato impiegando uno dei protocolli di comunicazione disponibili. I lettori leggono diversi codici bidimensionali (2D) e barcode monodimensionali (1D). Il sistema basato su PC è un sistema di lettura veloce e potente per diversi codici bidimensionali (2D), barcode monodimensionali (1D) e OCR (riconoscimento di testo). Alcuni lettori e il sistema di lettura di codici basato su PC dispongono di una funzione di verifica della qualità della stampa del codice Data Matrix. Principali caratteristiche distintive Sistemi di lettura di codici stazionari Introduzione SIMATIC HawkEye 100 I SIMATIC HawkEye 100 sono potenti lettori stazionari per codici Data Matrix e barcode. Lo speciale formato con le dimensioni di una telecamera intelligente fa dell HawkEye 100 un perfetto sostituto di lettore di barcode. Il semplice setup e le avanzate possibilità di programmazione garantiscono un confortevole utilizzo unitamente ad un impiegabilità universale. Con la licenza di verifica ottenibile opzionalmente, l HawkEye 100 può verificare la qualità di stampa di codici Data Matrix e barcode. SIMATIC VS130-2 Il Vision Sensor SIMATIC VS130-2 è concepito specialmente per la lettura di Data Matrix Code (DMC) ECC200 e di diversi codici 1D/2D in ambiente industriale. I pacchetti completi consistono di illuminazione, unità di controllo, sensore e cavi. Essi possono essere installati e messi in servizio assai velocemente. Essendo l utilizzo così semplice da non richiedere alcun training, poiché il sistema viene "addestrato" invece che programmato, anche i non esperti possono cominciare ad operare subito con questo Vision Sensor. Grazie a interfacce standardizzate è possibile integrare i Vision Sensor nell automazione. Per semplici unità di trasporto è realizzabile una soluzione stand-alone senza controllore supplementare. Sistemi di lettura di codici SIMATIC HawkEye 100 SIMATIC VS130-2 Contenitore Compatto (IP40) con illuminazione integrata Modulare (testa sensore e lampade), IP6 Messa in servizio e utilizzo operativo SW di setup, QuicSet, allineamento, lingua: e Web-Server integrato, elementi di comando onboard, autoottimizzazione dei parametri, lingue: te/in/fr/it/sp/cin Comunicazione Ethernet (ASCII), RS232 PROFIBUS, Ethernet (PROFINET) Verifica AIM, Siemens-DPM-Verification AIM SIMATIC DMx AutoID+ SIMATIC DMx AutoID+ è un sistema di lettura veloce e potente per diversi codici bidimensionali (2D), barcode monodimensionali (1D) e OCR (riconoscimento di testo). Esso ha integrata un opzione di verifica per tutti i simboli Data Matrix e può analizzare in tempo reale tutti i principali parametri di ogni singolo Data Matrix Code. Veloce elaborazione d immagine ed un interfaccia software per Windows NT/98/2000/XP fa del DMx AutoID+ un sistema flessibile, potente e comunque facile da utilizzare, ideale per Campo d applicazione Industria automobilistica - marcatura per punti su diverse parti del propulsore (teste cilindri, blocchi cilindri, collettori di scarico, etc.) - marcature con laser su diverse parti del propulsore (alberi a camme, alberi a gomiti, pistoni, corpi di bielle, elementi di trasmissione etc.) - marcature con laser su componenti elettronici, circuiti stampati o custodie Industria aeronautica e spaziale - marcature per punti su palette di turbine a gas - marcatura per punti su diverse parti in alluminio del propulsore ogni applicazione con PC. Funzioni avanzate di elaborazione immagini consentono di risolvere persino i più difficili problemi di lettura/identificazione automatica e ad una velocità eccezionale. Numerose interfacce I/O, alte velocità di trasmissione e molte funzioni programmabili possono essere impostate in modo tale da adattare questo lettore di codici a qualsiasi applicazione di lettura dati. Apparecchiature medicali - marcature con laser su pacemaker e altri dispositivi implantabili - marcature con laser su diversi componenti medicali e custodie Elettronica - marcature con laser su elementi di disco rigido sensibili a influssi elettrostatici Semiconduttori - marcature con laser su circuiti stampati rigidi e flessibili - marcature con laser su elementi a semiconduttori impaccati, corpi raffreddanti o distributori di calore Siemens FS /

6 Sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC HawkEye 100 Panoramica I SIMATIC HawkEye 100 sono potenti lettori stazionari per codici Data Matrix e barcode. Lo speciale formato con le dimensioni di una telecamera intelligente fa dell HawkEye 100 un perfetto sostituto di lettore di barcode. Il semplice setup e le avanzate possibilità di programmazione garantiscono un confortevole utilizzo unitamente ad un impiegabilità universale. Con la licenza di verifica ottenibile opzionalmente, l HawkEye 100 può verificare la qualità di stampa di codici Data Matrix e barcode. Campo d applicazione Industria automobilistica - marcature su diverse parti del propulsore (teste cilindri, blocchi cilindri, collettori di scarico, etc.) - marcature con laser su diverse parti del propulsore (alberi a camme, alberi a gomiti, pistoni, corpi di bielle, elementi di trasmissione etc.) - marcature con laser su componenti elettronici, circuiti stampati o custodie Industria aeronautica e spaziale - marcature su palette di turbine a gas - marcature su diverse parti in alluminio del propulsore Apparecchiature medicali - marcature con laser su pacemaker e altri dispositivi implantabili - marcature con laser su diversi componenti medicali e custodie Elettronica - marcature con laser su circuiti stampati rigidi e flessibili Semiconduttori marcature con laser su elementi a semiconduttori impaccati, corpi raffreddanti o distributori di calore Struttura SIMATIC HawkEye 110 Vantaggi Lettore leader di settore per codici Data Matrix di DPM difficilmente leggibili 1) Configurazione compatta per la semplice integrazione negli impianti Molteplici componenti d illuminazione NERLITE esterni per un vasto campo d impiego Plug-and-play per la massima facilità d utilizzo Automisurazione dell intensità luminosa ed autotraining per l adattamento agli oggetti più svariati senza impostazioni di parametri o programmazione Potente interfaccia utente grafica (GUI) per implementazioni sofisticate e la telesorveglianza di più lettori Diagnostica ampliata di immagini memorizzate per la massima velocità di lettura possibile Intefacce utente specifiche per l applicazione Particolarissime opzioni di verifica di Direct-Part-Mark (DPM) per il controllo della qualità della marcatura in esercizio Funzione QuicSet : Allineamento con supporto audiovisivo per una rapida messa in servizio senza PC Lettore di codici DPM per applicazioni, che richiedono flessibilità riguardo alla scelta dell illuminazione e dell ottica. SIMATIC HawkEye 11 1) Direct Part Mark: oggetti marcati direttamente, ad es. codice Data Matrix scritto direttamente su un componente, ad es. inciso con laser, con aghi o stampato. In alternativa alla marcatura si può ricorrere ad es. all incollaggio. Lettore universale per molteplici applicazioni con codici DPM. /6 Siemens FS

7 Sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC HawkEye 100 La figura seguente mostra la correlazione tra la distanza di lavoro D e le dimensioni del campo visivo B (larghezza) e H (altezza) per le diverse esecuzioni del lettore HawkEye 11. Esempio: Per il lettore HawkEye 11MD, il campo visivo ha una grandezza di 3 cm x 4 cm con una distanza di lavoro D di 13 cm: B (cm) H (cm) UHD 11HD D (cm) D = Distanza di lavoro B = Larghezza del campo visivo H = Altezza del campo visivo SIMATIC HawkEye 12 11SHD 11MD 11LHD FS10_00219 Lettore di codici DPM con illuminazione in campo scuro, normalmente impiegato per oggetti molto riflettenti. La figura seguente mostra la correlazione tra la distanza di lavoro D e le dimensioni del campo visivo B (larghezza) e H (altezza) per le diverse esecuzioni del lettore HawkEye 12. B (cm) H (cm) FS10_00220 Funzioni Che si tratti dell impiego di un etichetta stampata o di un oggetto marcato direttamente di non facile lettura (DPM = Direct-Part-Mark) con scarso contrasto, gli HawkEye 100 trovano impiego come lettori economici e robusti. Con sofisticati algoritmi di decodifica gli HawkEye 100 possono leggere con sicurezza codici complessi anche danneggiati ed alterati, riportati sulle superfici più svariate. E ciò alla velocità di fino a 30 oggetti al secondo. La verifica integrata consente all utente di controllare in tempo reale la qualità della marcatura e di assicurare la leggibilità. Oltre ai codici Data-Matrix, il lettore HawkEye legge e distingue anche una molteplicità di altri codici 1D e 2D in modo automatico. QuicSet L orientamento con supporto audiovisivo QuicSet e la funzione di autotraining consentono all utente di regolare e di "istruire" in modo semplice ed affidabile l apparecchiatura in pochi secondi. E ciò senza un monitor o un PC esterno durante la prima installazione o le successive modifiche impiantistiche. Funzione brevettata, unica nel suo genere Determinazione rapida, supportata da laser, della posizione X, Y, Z Le impostazioni vengono recepite alla chiusura di QuicSet Calcolo automatico dei parametri di esposizione Un tono acustico segnala la posizione di lettura ottimale Autotraining La funzione di autotraining, unica nel suo genere; consente all utente di "istruire" in modo semplice ed affidabile la sua apparecchiatura in pochi secondi. La potente interfaccia utente grafica consente la telesorveglianza e la sintonizzazione fine. Un software di supporto consente di eseguire l upgrade remoto del firmware della telecamera ed il riesame di immagini difettose. Diagnostica delle verifiche sugli oggetti per velocità di letture assai elevate Memorizzazione di immagini difettose sul lettore Telesorveglianza di immagini ed analisi memorizzate durante il funzionamento in esercizio, senza compromettere la performance Opzione di telememorizzazione (computer host) tramite FTP Verifica DPM Efficace metodo di verifica PDM Grandissima riproducibilità con marcature difficili Designazione predefinita A/B/C/D/F Misurazione attiva a scelta dell utente Campi d allarme buono/sufficiente/non buono (verde/giallo/rosso) definiti dall utente Efficace interfaccia utente grafica per la verifica Supporto di tutte le norme di verifica esenti da licenza e della nostra performante verifica di codici DPM HD UHD 12SHD D (cm) D = Distanza di lavoro B = Larghezza del campo visivo H = Altezza del campo visivo Siemens FS /7

8 Sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC HawkEye 100 Integration Il lettore HawkEye 100 ha come interfaccia standard Ethernet ed interfaccia seriale onboard. Sono poi disponibili ingressi ed uscite digitali per funzioni trigger e per la semplice integrazione nell impianto. L interconnessione in rete Ethernet consente il telecontrollo di un impianto, mentre la comunicazione RS232 consente la sostituzione diretta dei lettori di barcode 1D. Dati tecnici Tipo SIMATIC HawkEye 110 SIMATIC HawkEye 11 SIMATIC HawkEye 12 Risoluzione ottica 640 x 480 pixel Campo visivo (L x A) alla distanza di lavoro indicata Dipendente dalla scelta dell obiettivo HawkEye 11MD: 3,30 cm x 2,4 cm con 10,16 cm (1,3 x 1,0 con 4,0 ) 3,94 cm x 3,02 cm con 12,70 cm (1, x 1,19 con,0 ) 4,7 cm x 3,4 cm con 1,24 cm (1,80 x 1,36 con 6,0 ) HawkEye 12HD: 2,21 cm x 1,70 cm con 6,3 cm (0,87 x 0,67 con 2, ) 2,4 cm x 1,90 cm con 7,62 cm (1,0 x 0,7 con 3,0 ) 2,82 cm x 2,16 cm con 8,89 cm (1,11 x 0,8 con 3, ) HawkEye 11HD: HawkEye 12SHD: 2,21 cm x 1,70 cm con 6,3 cm (0,87 x 0,67 con 2, ) 2,4 cm x 1,90 cm con 7,62 cm (1,0 x 0,7 con 3,0 ) 2,82 cm x 2,16 cm con 8,89 cm (1,11 x 0,8 con 3, ) 1,27 cm x 0,97 cm con 7,62 cm (0,0 x 0,38 con 3,0 ) 1,40 cm x 1,14 cm con 8,89 cm (0, x 0,42 con 3, ) 1, cm x 1,07 cm con 10,16 cm (0,60 x 0,46 con 4,0 ) HawkEye 11SHD: HawkEye 12UHD: 1,27 cm x 0,97 cm con 7,62 cm (0,0 x 0,38 con 3,0 ) 1,40 cm x 1,14 cm con 8,89 cm (0, x 0,42 con 3, ) 1, cm x 1,07 cm con 10,16 cm (0,60 x 0,46 con 4,0 ) 0,61 cm x 0,46 cm con,41 cm (0,24 x 0,18 con 2,13 ) 0,64 cm x 0,48 cm con,71 cm (0,2 x 0,19 con 2,2 ) 0,66 cm x 0,1 cm con 6,0 cm (0,26 x 0,20 con 2,38 ) HawkEye 11UHD: 0,61 cm x 0,46 cm con,41 cm (0,24 x 0,18 con 2,13 ) 0,64 cm x 0,48 cm con,71 cm (0,2 x 0,19 con 2,2 ) 0,66 cm x 0,1 cm con 6,0 cm (0,26 x 0,20 con 2,38 ) HawkEye 11LHD: 2,4 cm x 1,90 cm con 12,7 cm ± 1,27 cm (1,0 x 0,7 con,0 ± 0, ) Distanza di lavoro 1) Dipendente dalla scelta dell obiettivo HawkEye 11MD: 10,16 cm... 1,24 cm (4,0... 6,0 ) HawkEye 12HD: 6,3 cm... 8,89 cm (2,... 3, ) HawkEye 11HD: HawkEye 12SHD: 6,3 cm... 8,89 cm (2,... 3, ) HawkEye 11SHD: 7,62 cm... 10,16 cm (3,0... 4,0 ) 7,62 cm... 10,16 cm (3,0... 4,0 ) HawkEye 12UHD:,0 cm... 6,03 cm (2, ,37 ) HawkEye 11UHD:,0 cm... 6,03 cm (2, ,37 ) Minima grandezza dell elemento Dipendente dalla scelta dell obiettivo HawkEye 11MD: 1D: 0,12 mm (0,00 ); 2D: 0,2 mm (0,010 ) HawkEye 12HD: 1D: 0,07 mm (0,003 ); 2D: 0,1 mm (0,006 ) HawkEye 11HD: HawkEye 12SHD: 1D: 0,07 mm (0,003 ); 2D: 0,1 mm (0,006 ) 1D: 0,04 mm (0,001 ); 2D: 0,07 mm (0,003 ) HawkEye 11SHD: HawkEye 12UHD: 1D: 0,04 mm (0,001 ); 2D: 0,07 mm (0,003 ) 1D: 0,02 mm (0,0007 ); 2D: 0,03 mm (0,0013 ) HawkEye 11UHD: 1D: 0,02 mm (0,0007 ); 2D: 0,03 mm (0,0013 ) /8 Siemens FS

9 Velocità 1) Fino a 30 oggetti al secondo Minimo contrasto 20% per 630 nm Distanza di lavoro misurata dall ultimo elemento fisico dall oggetto Sistemi di lettura di codici stazionari Tipo SIMATIC HawkEye 110 SIMATIC HawkEye 11 SIMATIC HawkEye 12 SIMATIC HawkEye 100 Capacità di decodifica 1D: Code 39, Code 128, Codabar, Code 93, I2of, UPC/EAN, UPC-E, UPC Supplementals, RSS e Composite, Postnet, Pharmacode, BC412 2D: Data Matrix, PDF417, QR Code Verifica 1D: ANSI/ISO D: ISO 141, AIM DPM (Draft Rev D), AS9132/IAQG, verifica di codici DPM di Siemens Interfacce Interfacce integrate TCP/IP; RS232, velocità da 1200 bit/s a 11,2 kbit/s I/O digitali 1 ingresso trigger optoisolato; 3 uscite optpisolate; 4 I/O TTL; uscita TTL per flash Dati generali Alimentazione, tip. 24 V / 30 ma Temperatura d esercizio 0 C C (32 F F) Temperatura per -20 C... 6 C (-4 F F) magazzinaggio Umidità relativa Fino a 9%, senza condensa EMC EN 61326: 1998 Class A Sicurezza elettrica/ EN :2002 meccanica Sicurezza del laser EN : 1993 Modifica Dati per la scelta e l ordinazione N. di ordinazione SIMATIC HawkEye 110 A 6GF3010-0HE1-0CS0 Lettore di codici DPM per applicazioni, che richiedono flessibilità riguardo alla scelta dell illuminazione e dell ottica. Fornitura senza obiettivo. SIMATIC HawkEye 11 Lettore universale per molteplici applicazioni con codici DPM. Fornitura senza obiettivo. SIMATIC HawkEye 11 MD A 6GF3010-0HE1-1MD0 SIMATIC HawkEye 11 HD A 6GF3010-0HE1-1HD0 SIMATIC HawkEye 11 SHD A 6GF3010-0HE1-1SD0 SIMATIC HawkEye A 6GF3010-0HE1-1UD0 11 UHD SIMATIC HawkEye 11 LHD A 6GF3010-0HE1-1LD0 SIMATIC HawkEye 12 Lettore di codici DPM con illuminazione in campo scuro, normalmente impiegato per oggetti molto riflettenti. Fornitura senza obiettivo. SIMATIC HawkEye 12 HD A 6GF3010-0HE1-2HD0 SIMATIC HawkEye 12 SHD A 6GF3010-0HE1-2SD0 SIMATIC HawkEye 12 A 6GF3010-0HE1-2UD0 UHD N. di ordinazione Accessori Cavi Cavo seriale, lunghezza 3 m A 6GF3010-0AC00-0SC0 Industrial Ethernet TP-Cable 4 x 2, connettore RJ4/RJ4, Cat. 6, confezionato con 2 connettori RJ4 - lunghezza 2 m 6XV1870-3QH20 - lunghezza 6 m 6XV1870-3QH60 - lunghezza 10 m 6XV1870-3QN10 Industrial Ethernet TP-Cable 4 x 2 incrociato, connettore RJ4/RJ4, Cat. 6, confezionato con 2 connettori RJ4 - lunghezza 2 m 6XV1870-3RH20 - lunghezza 6 m 6XV1870-3RH60 - lunghezza 10 m 6XV1870-3RN10 cavo Ethernet, assai flessibile, adatto a trascinamento, connettore RJ4/RJ4 - lunghezza 10 m A 6GF9008-2AP - lunghezza 20 m A 6GF9008-2AQ Ulteriori cavi Ethernet si trovano nel catalogo IK PI, capitolo "Industrial Ethernet" Alimentatori Alimentatore HawkEye 100 A 6GF3010-0HE1-0PS0 Cavo di alimentazione A 6GF3010-0AC00-0PC6 HawkEye estremità aperta (cioè senza connettore) A: Soggiace alle norme per l esportazione AL = N e ECCN = EAR99H Siemens FS /9

10 Sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC HawkEye 100 Contenitore Contenitore di protezione della telecamera in IP6/ NEMA 4 con disco in lastra di vetro (9") Contenitore di protezione della telecamera in IP6/ NEMA 4 con disco in lastra di plastica (9") Obiettivi per lettura di codici e caratteri con distanza focale fissa, diaframma e fuoco impostabili, con vite di arresto Mini-obiettivo 8, mm, 1:1, D = 42 mm, L = 47 mm Mini-obiettivo 12 mm, 1:1,4 D = 29, mm, L = 3,7 mm Mini-obiettivo 16 mm, 1:1,4 D = 29, mm, L = 37,2 mm Mini-obiettivo 2 mm, 1:1,4 D = 29, mm, L = 38,9 mm Mini-obiettivo 3 mm, 1:1,6 D = 29, mm, L = 41,4 mm Mini-obiettivo 0 mm, 1:2,8 D = 29, mm, L = 38,0 mm Mini-obiettivo 7 mm, 1:2,8 D = 34,0 mm, L = 63,6 mm Obiettivo entry level per lettura di codici e caratteri con distanza focale fissa, diaframma e fuoco impostabili, con vite di arresto Mini-obiettivo 3 mm, 1:1,6 D = 32 mm, L = 36, mm N. di ordinazione A 6GF3010-0AC00-0EC A 6GF3010-0AC00-0EC6 A 6GF9001-1BE01 A 6GF9001-1BL01 A 6GF9001-1BF01 A 6GF9001-1BG01 A 6GF9001-1BH01 A 6GF9001-1BJ01 A 6GF9001-1BK01 A 6GF9001-1BH02 Anello adattatore da mm CS-Mount/C-Mount Set di anelli intermedi per l impiego dei miniobiettivi nel campo vicino; con anelli da 0, mm, 1,0 mm,,0 mm, 10,0 mm, 20,0 mm, 40 mm con 31 mm di diametro filetto C da avvitare tra obiettivo e telecamera per riprese macro Accessori per illuminazione Supporto HELTMA-1L per illuminazioni NERLITE DF- 100, DF-10 e DF-10-3 Supporto HELTMA-2L per illuminazioni NERLITE R- 100 V2 Supporto HELTMA-3L per illuminazioni NERLITE R- 60 V2 Supporto HELTMA-4L per illuminazioni NERLITE DOAL-0 V2 Comando dell illuminazione HawKeye Minicolonnina di segnalazione (rosso, giallo, verde) Varie Unità di ampliamento I/O HawkEye con separazione ottica Piastra di adattamento Hawk- Eye (filetto in pollici/metrico) N. di ordinazione A 6GF9001-1AP A 6GF9001-1BU A 6GF3010-0LG14-0XX0 A 6GF3010-0LG1-0XX0 A 6GF3010-0LG16-0XX0 A 6GF3010-0LG17-0XX0 A 6GF3010-0LG18-0XX0 A 6GF3010-0AC00-0SA0 A 6GF3010-0AC00-0EB0 A 6GF3010-0AC00-0BM A: Soggiace alle norme per l esportazione AL = N e ECCN = EAR99H Disegni quotati 19,0 0,8 FS10_ ,18 7,1 98,73 93,98 7,1,08 28,8 DC-IN I/O 22,23 Ethernet PWR LK ACT RS-232 6,3 44,4 QuicSet SIMATIC HawkEye 110 /10 Siemens FS

11 Sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC HawkEye ,91 19,0 0,80 FS10_ ,18 67,1 116,1 111,76 7,1 22,86 88,90 28,8 DC-IN Ethernet I/O RS-232 PWR LK ACT QuicSet 6,3 22,23 44,4 SIMATIC HawkEye 11 41,91 19,0 0,80 FS10_ ,10 7,1 7,49 116,1 111,76 72,14 22,86 88,90 36,07 DC-IN I/O 29,97 Ethernet RS-232 PWR LK ACT QuicSet 7,7 44,4 6,3 9,2 9,94 SIMATIC HawkEye 12 Schemi elettrici 43,18 6,99 FS10_00218 N. Significato 1 Alimentatore DC 24 V 1 DC-IN I/O 6 2 Collegamento Ethernet RJ4 3 Power ON LED 4 Ethernet LINK LED 2 Ethernet PWR LK ACT QuicSet RS Ethernet ACT LED 6 Connessione I/O con campo DB1S 1 ingresso ottico, 3 uscite ottiche, 4 GPIO (strobe out optional su GPIO 1) 7 Connessione seriale 8 pin Mini-DIN 3 4 Siemens FS /11

12 Sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC VS130-2 Panoramica Il prodotto è disponibile in 6 versioni di lingua (superficie operativa, manuale e help online rispettivamente in tedesco, inglese, francese, spagnolo, italiano e cinese). Il Vision Sensor SIMATIC VS130-2 è concepito specialmente per la lettura di Data Matrix Codes (DMC) ECC200 in ambiente industriale. Sono inoltre leggibili codici 2D e codici 1D per cui il Vision Sensor risulta essere un lettore di codici assai performante: Codici 1D (barcode): - codice 39, - codice 128, - Interleave 2/, -EAN13. Codici 2D: - Data Matrix Code (DMC) secondo ECC200, - QR (caratteri alfanumerici; senza subvarianti: Truncated, Macro, Micro), - PDF417 (senza subvarianti: Macro, Micro). SIMATIC VS130-2 legge codici riportati sui più svariati oggetti e superfici, ad es. (lista incompleta) su: - etichette di carta o di plastica, - oggetti di plastica, - circuiti stampati, - oggetti metallici. SIMATIC VS130-2 legge codici marcati nei modi più svariati, ad es. (lista incompleta): -stampati, - incisi con micropercussione, - incisi con laser, - incisi con microforatura. Non è necessaria alcuna assegnazione di parametri da parte dell utente per l adattamento ai diversi materiali di supporto e tipi di marcatura. L "apprendimento" avviene automaticamente con la presentazione di un codice campione da leggere. Programmazione e parametrizzazione non sono più necessarie. Impiegabili fondamentalmente per le seguenti applicazioni: - lettura dell informazione codificata, - confronto completo o parziale dell informazione codificata con una serie definita di caratteri, - misura della qualità del processo di marcatura (tranne DMC). La parametrizzazione avviene mediante una superficie operativa Web-based eseguibile su diverse piattaforme con i seguenti presupposti: Browser (da IE.), JAVA-VM (MS, SUN). La superficie operativa Web-based serve anche per il comando dell apparecchiatura da un apparecchiatura HMI. Anche qui valgono i presupposti citati riguardo a Browser e JAVA VM. Concetto di telemanutenzione mediante superficie operativa Web-based. Comandabile a distanza tramite ingressi digitali integrati, PROFIBUS o PROFINET IO. Fornibile come pacchetto completo in più varianti per diverse grandezza di codice. Campo d applicazione Il Vision Sensor intelligente VS è fondamentalmente adatto all impiego nelle seguenti applicazioni: Lettura dell informazione codificata. Confronto dell informazione codificata con una sequenza di caratteri definita. Misura della qualità del codice. Barcode Il Vision Sensor SIMATIC VS legge i barcode (codice 39, codice 128, Interleave 2/, EAN13) in diverse grandezze: Testa sensore con fuoco fisso (640 x 480): Fino a 60 mm di larghezza di codice, Testa sensore con C/CS (640 x 480 risp x 768): La larghezza di codice dipende dall obiettivo scelto. Condizione al contorno per la leggibilità è che il più piccolo elemento strutturale del codice (la marca più sottile) dev essere rappresentato con una larghezza di 3 pixel per consentire una sicura leggibilità. Data Matrix Code Il Vision Sensor SIMATIC VS può decodificare Data Matrix Code delle seguenti matrici in diverse grandezze: Dot quadrati: 10 x 10 dot fino a 72 x 72 dot. Dot rettangolari: 8 x 18 dot fino a 16 x 48 dot. I parametri relativi alla grandezza dei dot ed alla distanza di lettura sono definiti dall ottica scelta e possono essere modificati in un ampio campo: Grandezza di dot leggibile 0,1 mm... > 3 mm. Distanza di lettura 80 mm mm. PDF417 Il Vision Sensor SIMATIC VS può decodificare PDF417 in diverse grandezze: Testa sensore con fuoco fisso / C/CS (640 x 480): Fino a 0 righe di codice, fino a 7 colonne di codice, Testa sensore con C/CS (1024 x 768): Fino a 80 righe di codice, fino a 1 colonne di codice. QR Il Vision Sensor SIMATIC VS può decodificare QR in diverse grandezze: Testa sensore con fuoco fisso / C/CS (640 x 480): Fino a 89 x 89 dot, Testa sensore con C/CS (1024 x 768): Fino a 14 x 14 dot. Caratteristiche comuni La leggibilità del codice non è fondamentalmente legata al tipo di marcatura ed al materiale di supporto, purché la superficie marcata e lo sfondo si differenzino otticamente. Possibili sistemi di marcatura sono ad es.: Sistemi di marcatura con laser. Stampante a getto d inchiostro. Possibili superfici e materiali sono ad es.: Diversi tipi di piastre a circuito stampato, Oggetti di plastica in diversi colori, Etichette in diversi colori, Componenti elettronici, Oggetti metallici etc. /12 Siemens FS

13 Sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC VS130-2 Struttura Per l impiego del Vision Sensor SIMATIC VS sono necessari i seguenti componenti, contenuti nella configurazione di fornitura di un pacchetto completo con fuoco fisso (distanza di ripresa ca. 100 mm): Testa sensore con fuoco fisso (3 grandezze di campo visivo a scelta). Dispositivo d illuminazione in forma di lampada anulare, compatibile con la testa sensore e l applicazione. Unità di controllo. Cavi con connettore. CD con manuale operativo/di montaggio. Per distanze di ripresa tra 80 mm e 3000 mm sono disponibili "Pacchetti completi C/CS-Mount: Testa sensore C/CS-Mount (risoluzione normale 640 x 480 pixel, alta risoluzione 1024 x 768 pixel) Unità di controllo. Cavi con connettore. CD con manuale operativo/di montaggio. Funzioni Nucleo centrale di questo pacchetto è una testa sensore C/CS- Mount, il cui funzionamento di ripresa dell immagine è stabilito con la scelta di un obiettivo adatto C/CS-Mount. L obiettivo non è parte integrante del pacchetto e può essere scelto tra gli accessori. Anche l illuminazione (cavo incluso) va scelta in funzione della distanza di ripresa e non è compresa nel "Pacchetto completo C/CS-Mount". Per la messa in servizio è inoltre necessario (non compreso nella configurazione di fornitura): Cavo Ethernet (vedi accessori) per il collegamento dell unità di controllo ad un qualsiasi Web-Client. Il Web-Client, ad es. PC con Web-Browser installato, serve per mettere a punto la testa sensore e l illuminazione. Testa sensore La testa sensore è equipaggiata con: Contenitore in alluminio profilato con grado di protezione IP6 CCD-Chip (640 x 480 pixel quadrati, 1024 x 768 pixel quadrati). Obiettivo, incorporato fisso (possibili grandezze di campo visivo: 70 x 0 mm, 40 x 30 mm, 20 x 1 mm per 640 x 480 pixel) risp. predisposto per obiettivo C/CS-Mount (grandezza di campo visivo a piacere per 640 x 480 pixel o 1024 x 768 pixel) Interfaccia per la trasmissione digitale dei dati d immagine all'unità di controllo. La testa sensore con fuoco fisso ha il grado di protezione IP6. Impiegando il contenitore di protezione opzionale, anche con obiettivi C/CS-Mount è raggiungibile il grado di protezione IP6. Unità di controllo L unità di controllo dispone di: Contenitore di plastica, concepito per l installazione fuori armadio (IP40). Connessioni per: - alimentazione di tensione DC 24 V. - iilluminazione. - testa sensore. - ingressi e uscite digitali. -PROFIBUS DP. - Ethernet (DHCP-Client, DHCP-Server, indirizzo IP fisso). Guida operatore sull apparecchiatura (Text Display a 4 righe, 6 tasti). Guida operatore su superficie operativa Web-based (HTML, JAVA VM). Protezione d accesso mediante password. Sono compresi i seguenti servizi di comunicazione: PROFINET IO (slave), PROFIBUS DP V0 (slave), TCP/IP native. Illuminazione con incidenza ortogonale Concepita come luce anulare, sulla testa sensore risp. sul contenitore di protezione dell obiettivo Smontabile e fissabile sulla macchina con orientamenti diversi Contenitore con grado di protezione IP6 Equipaggiata con diversi LED per diversi casi applicativi: - senza focalizzazione, per piccole distanze di lettura (0,08 m... 0, m) - con focalizzazione, per grandi distanze di lettura (0, m... 3 m) - LED a luce infrarossa, per il funzionamento indipendente dalla luce del giorno - LED a luce rossa, per grande efficienza luminosa - funzionamento nella modalità flash - comando energetico del flash integrato nella lampada Sono disponibili le seguenti funzioni: Training del Vision Sensor con la presentazione di un campione di codice (DMC). Lettura dell informazione codificata. Confronto dell informazione codificata con una sequenza di caratteri definita. Misura della qualità del codice. Elaborazione di codici su oggetti in movimento o fermi. Emissione dei risultati decodificati su tre uscite di comando: - READ: il codice viene decodificato. - MATCH: il contenuto decodificato del codice coincide esattamente con il riferimento. - N_OK: il codice non decodificabile. Emissione dell informazione DMC decodificata tramite PROFIBUS DP, Ethernet o mediante convertitore sull interfaccia RS232. Formattazione del risultato in uscita. DI/DO integrati ad es. per funzionamento "Stand-alone" senza controllore addizionale. Comandabile a distanza tramite PROFIBUS DP, PROFINET-IO, DI/O o Ethernet. Controllabile per manutenzione a distanza tramite superficie Web-based Intranet risp. Internet: - monitoring (immagine live in funzionamento di lettura) - diagnostica (pagine di errori, informazioni di log,...) - amministrazione di sistema (Software-Update,...) - analisi degli errori per la ricerca delle cause di letture errate Comando dell illuminazione anulare Funzionamento Per l impiego del SIMATIC VS sono necessarie le seguenti fasi operative: Montaggio del Vision Sensor e del sistema d illuminazione. Allineamento manuale della telecamera, verifica dell esposizione: È disponibile per questo il Web-Server integrato nell apparecchiatura con la superficie operativa Web-based inclusa. La superficie operativa rappresenta l immagine della telecamera ed il risultato decodificato. Sulla base dell immagine live nella superficie operativa si può procedere all allineamento della testa sensore. La superficie operativa è eseguibile su un qualsiasi PC con Microsoft Internet Explorer e JAVA VM. Una volta sistemata la testa sensore, il Vision Sensor provvede al resto in modo autonomo: - ottimizzazione del comando dell illuminazione. Siemens FS /13

14 Sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC VS "training" dei parametri di elaborazione dell immagine mediante la presentazione di un campione di codice. I parametri di elaborazione dell immagine per il codice attuale (materiale di supporto, tipo di marcatura, grandezza di dot, grandezza della matrice,...) vengono memorizzati. Ulteriori assegnazioni di parametri non sono necessarie. Attivazione del funzionamento di analisi (RUN-Mode) con l impiego dei risultati del training e start di una lettura: L adduzione del Data Matrix Code può avvenire manualmente o mediante un dispositivo di trasporto. All istante dello start della lettura, il Data Matrix Code deve trovarsi nella finestra di visione e può muoversi ad una velocità massima di 000 mm/s. Esso può essere ruotato a piacere dentro la finestra di visione della testa sensore. Il SIMATIC VS dispone essenzialmente di tre modi di funzionamento, che possono anche essere combinati tra loro: Modo di funzionamento 1 Decodifica di codice : La stringa di caratteri viene inoltrata al controllore, filtrata o non filtrata. Come filtri si possono utilizzare separatori, posizione di start e lunghezza della catena di caratteri o numeri identificativi specifici di azienda. Modo di funzionamento 2 Confronto dell informazione decodificata con una qualsiasi serie di caratteri : Il confronto si può riferire alla catena di caratteri decodificata o solo ad una determinata parte. Il confronto parziale è possibile solo con le funzioni filtro sopra citate. Modo di funzionamento 3 Misura della qualità del codice : la misura può avvenire con metodo relativo o assoluto. Con il metodo relativo, il sistema di lettura viene tarato nella fase di training presentando un campione di riferimento. In questo modo, i valori di qualità misurati riguardano il campione di riferimento. Il VS può essere però impiegato anche per misure assolute. In questo caso non necessitano né operazioni di calibrazione né campioni di riferimento. Impostazione delle uscite di comando digitali READ (letto), MATCH (coincide) o N_OK (non leggibile), in funzione del modo di funzionamento e del risultato dell analisi. Emissione dell informazione decodificata a scelta tramite PROFIBUS DP, PROFIBUS IO, Ethernet, interfaccia seriale (necessita converter) e sul display dell apparecchiatura. Programmazione SIMATIC VS non si programma o parametrizza come i comuni sistemi di elaborazione immagini. Esso configura l illuminazione ed effettua il training degli algoritmi senza interventi da parte dell utente, sulla base di un campione di codice o durante la prima lettura. Il training può aver luogo con dispositivo di trasporto in funzione. L autoparametrizzazione può essere attivata esternamente tramite i tasti operativi sull apparecchiatura o anche su comando a distanza dalla superficie operativa. L autoparametrizzazione funziona anche durante la lettura, salvo tentativi di lettura falliti. Grazie all indipendenza da immissioni da parte dell operatore e in virtù dell autoparametrizzazione è garantita la massima sicurezza di lettura possibile. Nell apparecchiatura possono essere registrati max. 1 record diversi di parametri. Questi sono richiamabili in qualsiasi momento dall operatore o da un controllore esterno e possono essere utilizzati per la lettura dei codici senza ripetere la fase di training. Dati tecnici Tipo Testa sensore Acquisizione immagine Trasmissione dati d immagine Varianti di fornitura Campo visivo grande Campo visivo medio Campo visivo piccolo Campo visivo variabile Contenitore Dimensioni (L x A x P) in mm 42 x 42 x 100 Vision Sensor SIMATIC VS130-2 CCD-Chip 1/4", 640 x 480 pixel quadrati; CCD-Chip 1/3", 1024 x 768 pixel quadrati; Full Frame Shutter con tempo d esposizione automatico immissione d immagine su comando obiettivo impostato fisso per tre diverse grandezze di campo visivo e distanze di lettura, solo per 640 x 480 pixel due varianti C/CS-Mount (senza obiettivo): grandezza del campo visivo e distanza di lettura definite dall utente grandezza del campo visivo: 70 mm x 0 mm grandezza di dot: 0,60 mm - 3, mm (lunghezza dei bordi) distanza di lavoro: 120 mm grandezza del campo visivo: 40 mm x 30 mm grandezza di dot: 0,3 mm - 2,0 mm (lunghezza dei bordi) distanza di lavoro: 8 mm grandezza del campo visivo: 20 mm x 1 mm grandezza di dot: 0,2 mm - 1,0 mm (lunghezza dei bordi) distanza di lavoro: 7 mm grandezza del campo visivo a libera scelta, distanza di lettura e riso luzione del sensore dipendenti da: obiettivo scelto, risoluzione della testa sensore scelta 640 x 480 pixel risp x 768 pixel requisito minimo: pixel/dot alluminio profilato, nero anodizzato Grado di protezione IP6 secondo DIN EN 6029/ VDE Temperatura ambiente C Sollecitazione meccanica Vibrazioni 1 g ( Hz) Urti 70 g (6 ms, 3 colpi) Illuminazione Dispositivo d illuminazione LED, lunghezza d onda 630 nm (luce rossa) o luce infrarossa, esecuzione come lampada flash con durata del lampo 20 µs ms, luce diffusa o chiara Contenitore luce anulare, in plastica, campo di lavoro fino a 00 mm o luce anulare, in metallo, campo di lavoro fino a 3000 mm, per contenitore di protezione dell obiettivo Dimensioni (L x A x P) in mm Plastica 102 x 102 x 26, Metallo 116 x 116 x 42 Grado di protezione IP6 secondo DIN EN 6029/ VDE Temperatura ambiente C /14 Siemens FS

15 Sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC VS130-2 Tipo Unità di controllo Guida operatore Text Display a 4 righe e 6 tasti operativi Apprendimento del DMC ("Training ) processo di training completamente automatico Numero di oggetti da memorizzare 1 record di parametri diversi, selezionabili tramite tasti operativi o ingressi digitali, memorizzabili con sicurezza da mancanza tensione Triggeraggio della verifica dall esterno (tramite ingresso digitale) Velocità di passaggio degli oggetti 20 letture/s consentita, max. Direzione di adduzione degli oggetti con triggeraggio dall esterno qualsiasi Software di setup software per la visualizzazione dell immagine ripresa dal sensore in fase d installazione e di regolazione della testa sensore e dell illuminazione. Il software è direttamente disponibile per il Web-Server integrato e necessita di un Browser installato (Internet Explorer da.) e di un JAVA-VM installato (Microsoft o SUN). Contenitore plastica, tutti i cavi con connettore, adatto per l installazione fuori quadro elettrico Dimensioni (L x A x P) in mm 170 x 140 x 76 Grado di protezione IP40 secondo DIN EN 6029 / VDE Temperatura ambiente C Sollecitazione meccanica vibrazioni 1 g ( Hz) urti 70 g (6 ms, 3 colpi) Interfacce/connessioni sull'unità di controllo Ingressi digitali per DC 24 V 8; di cui un ingresso di attivazione con interrupt per sensori binari standard, 7 ulteriori ingressi di comando PLC-compatibili Uscite digitali per DC 24 V 6; di cui 3 uscite di qualità 0, A per il comando diretto di valvole pneumatiche (presa Sub-D a 1 poli per ingressi/uscite) Interfaccia PROFIBUS DP i ntegrata Vision Sensor SIMATIC VS130-2 DP (presa Sub-D a 9 poli) per la trasmissione real-time dei risultati di verifica Interfaccia PROFINET-I/O integrata RJ 4 (presa) per software operativo, trasmissione real-time dei risultati di verifica e collegamento al processo Interfaccia Ethernet integrata RJ 4 (presa) per software operativo, trasmissione (non real-time) dei risultati di verifica e collegamento al processo Comando dell illuminazione presa tonda a 4 poli per l alimentazione di tensione e il triggeraggio del flash Interfaccia testa sensore interfaccia digitale (presa Sub-D a 26 poli) per il collegamento della testa sensore VS130-2 Tensione di alimentazione Valore nominale DC 24 V Campo consentito DC V Corrente assorbita, max. 4 A, di cui fino a 1, A per l alimentazione delle valvole pneumat. collegabili Dati per la scelta e l ordinazione N. di ordinazione Vision Sensor SIMATIC VS130-2 Pacchetto completo per verifica di oggetti; comprendente testa sensore, dispositivo d illuminazione ortogonale a LED (luce anulare 6GF BA), unità di controllo ed i seguenti cavi: Cavo tra unità di controllo e testa sensore, lunghezza vedi sotto Cavo tra dispositivo d illuminazione e unità di controllo (non per Vision Sensor con grandezza di campo visivo variabile), lunghezza vedi sotto Cavo d alimentazione, lunghezza 10 m Cavo per il collegamento di I/O digitali, lunghezza 10 m incl. pacchetto di documentazione per SIMATIC VS130-2 Campo visivo 70 mm x 0 mm - con lunghezza di cavo 2, m A 6GF BA - con lunghezza di cavo 10 m A 6GF BA01 Campo visivo 40 mm x 30 mm - con lunghezza di cavo 2, m A 6GF BA - con lunghezza di cavo 10 m A 6GF BA01 Campo visivo 20 mm x 1 mm - con lunghezza di cavo 2, m A 6GF BA - con lunghezza di cavo 10 m A 6GF BA01 Campo visivo variabile con 640 x 480 pixel e predisposto per contenitore con grado di protezione IP6(avvertenza: fornitura senza lampada e relativo cavo) - con lunghezza di cavo 2, m A 6GF BB - con lunghezza di cavo 10 m A 6GF BB01 Campo visivo variabile con 1024 x 768 pixel e predisposto per contenitore con grado di protezione IP6 (avvertenza: fornitura senza lampada e relativo cavo) - con lunghezza di cavo 2, m A 6GF BC - con lunghezza di cavo 10 m A 6GF BC01 Accessori vedi pag. /63 A: Soggiace alle norme per l esportazione AL = N e ECCN = EAR99H Siemens FS /1

16 Sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC DMx AutoID+ Panoramica Identificazione di parti nella costruzione aeronautica (ATA Spec 2000) Verifica di etichette nell industria farmaceutica (FDA) Assicurazione della qualità / ISO 9000 Verifica di simboli Data Matrix Esclusione di erroneità Tracking dello stato dei lavori SIMATIC DMx AutoID+ è un sistema di lettura veloce e potente per diversi codici bidimensionali (2D), barcode monodimensionali (1D) e OCR (riconoscimento di testo). Esso ha integrata un opzione di verifica per tutti i simboli Data Matrix e può analizzare in tempo reale tutti i principali parametri di ogni singolo Data Matrix Code. Veloce elaborazione di immagini ed un interfaccia software per Windows 2000/XP fa del DMx AutoID+ un sistema flessibile, potente e tuttavia facile da utilizzare, ideale per ogni applicazione con PC. Funzioni avanzate di elaborazione immagini consentono di risolvere persino i più difficili problemi di lettura/identificazione automatica e ad una velocità eccezionale. Numerose interfacce I/O, alte velocità di trasmissione e molte funzioni programmabili possono essere impostate in modo tale da adattare questo lettore di codici a qualsiasi applicazione di lettura dati. Vantaggi Fino a 1800 operazioni di lettura al minuto nella modalità ad alta risoluzione e ancora di più nella modalità a bassa risoluzione. Legge più simboli nella stessa finestra d immagine Supporta fino a quattro telecamere con triggeraggio individuale o sincrono, tramite la scheda I/O, con uscita per flash Verifica real-time dei simboli Data Matrix Emissione su display e rappresentazione dei dati per ogni ingresso di telecamera Può leggere codici applicati con metodi diversi e codici danneggiati o con basso contrasto Campo d applicazione Tracking di oggetti Identificazione e serializzazione di oggetti Optical Character Recognition (OCR lettura di caratteri) Identificazione di circuiti stampati Identificazione e scarto di parti sbagliate nella costruzione automobilistica Identificazione di componenti elettronici Marcatura di wafer nell industria elettronica Struttura SIMATIC DMx AutoID+ è un pacchetto software che viene utilizzato insieme a unità PCI di metà lunghezza. L unità PCI viene collegata con telecamere esterne tramite cavo. Con una scheda PCI possono essere collegate fino a 4 telecamere. Inserendo un unità I/O esterna opzionale è possibile ampliare la funzionalità e integrare il sistema in un impianto automatizzato. Requisiti minimi per il PC: CPU Pentium (400 MHz o superiore) 128 MB di memoria principale 2 GB di disco rigido (Enhanced IDE) Grafica SVGA (800 x 600 pixel con 26 colori) Memoria libera di disco rigido necessaria per l installazione del software: ca. 0 MB Uno slot PCI libero (per l installazione della Vision Board) Windows 2000 (SP4 o superiore) o Windows XP (SP2 o superiore) Integrazione DMx AutoID+ è un sistema di lettura ad alta velocità per codici Data Matrix e barcode per installazione fissa. Esso può comunicare con sistemi esterni tramite TCP/IP (Visual Basic), RS 232 e schede I/O opzionali. La Vision Board (scheda di acquisizione immagine) viene inserita in un PC ed utilizza la CPU del PC per elaborare i dati letti. È possibile collegare fino a quattro telecamere tramite cavi alla Vision Board. Sono supportati triggeraggio esterno opzionale, illuminazione con flash e I/O. Dati tecnici Tipo Interfacce Velocità con risoluzione 640 x 480 pixel con risoluzione 768 x 72 pixel Parametri ottici Programmazione SIMATIC DMx AutoID+ 16 ingressi/uscite digitali programmabili Ingressi video RS170 o CCIR Risultati di lettura, con uscite di debugging Tutte le sorgenti video utilizzabili contemporaneamente (ripresa immagine e emissione immagine) 30 operazioni di lettura al secondo 2 operazioni di lettura al secondo Acquisizione immagini con quattro telecamere, funzionamento sincrono e asincrono, con uscita per flash. Fino a quattro schede sono supportate in un PC. Superficie operativa grafica Windows 2000/XP Potere di decodifica 1D: Code 39, Code 93, Code 128, UPC/EAN/JAN/SUP, I 2 of, BC 412, Codabar, Postnet, Pharmacode 2D: Data Matrix, PDF417, QR OCR: SEMI, OCR A, OCR B /16 Siemens FS

17 Sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC DMx AutoID+ Tipo Interconnessione in rete Dimensioni Alimentazione Temperature in esercizio per magazzinaggio Umidità Dati per la scelta e l ordinazione SIMATIC DMX AutoID+ SIMATIC DMx AutoID+ Ethernet TCP/IP Slave PROFIBUS (unità slave necessaria) scheda PCI di metà lunghezza da PC 0 C C (32 F F) -20 C... 6 C (-4 F F) fino a 9%, senza condensa N. di ordinazione Comprendente: Visionscape 0300 Framegrabber, software DMX AutoID+, cavo di prolunga per I/O digitali, adattatore per 4 telecamere, ulteriori accessori in più con Dongle USB A 6GF3010-0AU00-0XD1 in più con opzione di verifica e A 6GF3010-0AU00-0XD2 Dongle USB in più con SIMATIC DMx A 6GF3010-0AU00-0XD3 Verifier+ e Dongle USB in più con Dongle parallelo A 6GF3010-0AU00-0XD4 (DB2 feedthrough) in più con opzione di verifica A 6GF3010-0AU00-0XD e Dongle parallelo (DB2 feedthrough) N. di ordinazione Accessori Scheda I/O interna al PC A 6GF3080-0VS10-0SM0 Scheda I/O interna al PC con 10 I/O optoisolati e comando del flash; I/O: 2 ingressi per trigger, 2 uscite per flash, 4 DO e 2 DI Sono compresi: Cavo a nastro piatto per il collegamento a Vision Board e set di connettori. Non consigliabile per l utilizzo di più di due telecamere. Installazione in una slotplate libera nel PC. Scheda I/O esterna A 6GF3080-0VS24-0SM0 Scheda I/O esterna con unità I/O optoisolate inseribili e comando del flash; supporta: risp. 4 I/O digitali per trigger e flash, 16 slot per unità I/O optoisolate, 8 uscite analogiche. È compreso un cavo a nastro piatto di collegamento con lo slotplate per gli I/O. Unità optoisolate disponibili per i 16 slot della scheda I/O esterna: Ingresso digitale DC 2, V A 6GF3080-0VS28-1SM0 (1 ms/1, ms) Ingresso digitale DC V A 6GF3080-0VS32-1SM0 ( ms) Ingresso digitale DC 2, V A 6GF3080-0VS16-1SM0 (2 μs) Ingresso digitale DC V A 6GF3080-0VS60-2SM0 (0 μs) Unità I/O optoisolate per la A 6GF3080-0VS28-2SM0 scheda I/O esterna. Uscita digitale AC V (1/2 ciclo) Modulo d ingresso con interruttore (per circuito d ingresso A 6GF3080-0VS00-1SM0 manuale) Modulo d uscita con interruttore A 6GF3080-0VS00-2SM0 (per circuito d uscita manuale) A: Soggiace alle norme per l esportazione AL = N e ECCN = EAR99H Accessori per obiettivi e altro: Vedi sotto "Accessori per SIMATIC Visionscape". Pagina /106. Siemens FS /17

18 Sistemi di lettura manuali Introduzione Panoramica SIMATIC HawkEye 2T/3T Potenti lettori ad alta risoluzione per il rilevamento di codici Data Matrix Direct-Part-Mark (DPM) bidimensionali (2D) con basso contrasto e di barcode monodimensionali (1D) grandi. Lettura di codici, che sono stati applicati con laser e inkjet su molte superfici diverse, nonché di barcode monodimensionali con il Laser Scanner incorporato. Lettori a contatto diretto o ravvicinato. Il sistema d illuminazione LytePype consente un elevata capacità e velocità di lettura di codici Data Matrix. L utente può commutare tra la lettura di DPM e la lettura di barcode con doppio clic sull interruttore di scatto o con azionamento diretto del tasto di commutazione sul lato posteriore del lettore. Facilmente collegabile a RS232. SIMATIC HawkEye 40/40T Potenti lettori manuali adatti per alte risoluzioni. Leggono codici Data Matrix bidimensionali (2D) e barcode monodimensionali. Complesse funzioni di elaborazione immagini e di tecnologia d illuminazione per poter leggere codici su molte superfici diverse. SIMATIC HawkEye 40 è adatto per label con alto contrasto. SIMATIC HawkEye 40T è adatto per codici con basso contrasto, applicati ad es. con Dot-Peen, stampanti laser o stampanti a getto d inchiostro. L HawkEye 40T è anche omologato come Department of Defense Unique Identifier (UID) String Validator. Collegamento semplice mediante diversi standard per cavi (USB, RS232, PS2) e collegamento wireless con Bluetooth. SIMATIC HawkEye 4/4T Lettori manuali, che combinano insieme la migliore tecnologia di elaborazione immagini con un display grafico ed una robusta tastiera. Leggono codici Data Matrix lineari e ad alta compattazione, nonché barcode monodimensionali senza ritardo. Questi lettori adattano continuamente la risoluzione, l illuminazione ed il campo visivo ad ogni codice immaginabile nonché alla superficie di lettura, alla grandezza dei caratteri ed alla luce ambientale. Alta velocità di lettura nella decodifica di simboli Data matrix. SIMATIC HawkEye 4 è adatto per label con alto contrasto. SIMATIC HawkEye 4T è adatto per codici con basso contrasto, applicati ad es. con Dot-Peen, stampanti laser o stampanti a getto d inchiostro. L HawkEye 4T è anche omologato come "Department of Defense Unique Identifier (UID) String Validator". Collegamento semplice mediante diversi standard per cavi e collegamento wireless. SIMATIC HawkEye 0T/1T Potenti lettori ad alta risoluzione per il rilevamento di codici Data Matrix Direct-Part-Mark (DPM) bidimensionali (2D) con basso contrasto. Lettura di codici incisi ad es. con laser, aghi o stampati sulle superfici più svariate. Lettori a contatto diretto o ravvicinato. Il sistema d illuminazione LytePype consente un elevata capacità e velocità di lettura di codici Data Matrix. Facilmente collegabile tramite USB o RS232 Disponiblità di modelli con protezione ESD, adatti all impiego in ambienti a rischio elettrostatico. /18 Siemens FS

19 Sistemi di lettura manuali Introduzione Principali caratteristiche distintive Tipo SIMATIC HawkEye 40/4 SIMATIC HawkEye 40T/4T SIMATIC HawkEye 0T/1T SIMATIC HawkEye 2T/3T Distanza di lavoro Minimo (in funzione 0 mm (1,9 ) 0 mm (1,9 ) HawkEye 0T: 0 mm (0 ) 0 mm (0 ) del codice) HawkEye 1T: 3 mm (0,12 ) Minimo (in funzione 37 mm (14,8 ) 37 mm (14,8 ) HawkEye 0T: 2 mm (1 ) 1 mm (2 ) del codice) HawkEye 1T: 1 mm (2 ) Campo visivo Vicino 2 mm x 1 mm 2 mm x 1 mm HawkEye 0T: HawkEye 2T: (0,98"x 0,6") (0,98 x 0,6 ) 13 x 13 mm (0, x 0, ) 24 mm x 24 mm a 0 mm (1,9") di distanza a 0 mm (1,9 ) di distanza a contatto (0,9 x 0,9 ) Lontano 10 mm x 90 mm (,9 x 3, ) a 37 mm (14,8 ) di distanza Potere di decodifica 1D: Code 128, Code 39, Code 93, Int 2 of, Codabar, UPC/EAN/JAN, RSS, Composite, Postal, Codablock F, Code 11, Matrix 2 of, MSI Plessy, NEC 2 of, Pharmacode, Telepen 2D: Data Matrix, PDF417, Micro PDF 417, QR Code, MicroQR Code, Maxicode, Aztec, GoCode Applicazione del codice Interfacce USB, RS232, PS2, Bluetooth Class 1 (90 m, 300 ft) 10 mm x 90 mm (,9 x 3, ) a 37 mm (14,8 ) di distanza 1D: Code 39, Code 128, Codabar, Code 93, I2of, UPC/EAN, UPC-E, UPC Supplementals 2D: Data Matrix, PDF417, QR Code HawkEye 1T: 19 x 19 mm (0,7 x 0,7 ) a 3 mm (0,12 ) di distanza HawkEye 0T: 19 x 19 mm (0,7 x 0,7 ) a 2 mm (1 ) di distanza HawkEye 1T: 36 x 36 mm (1,4 x 1,4 ) a 1 mm (2 ) di distanza Codici 2D HawkEye 3T: 19 mm x 19 mm (0,7 x 0,7 ) HawkEye 2T: 43 mm x 43 mm (1,7 x 1,7 ) HawkEye 3T: 28 mm x 28 mm (1,1 x 1,1 ) 1D: Code 39, Code 93, Code 128, UPC/EAN/JAN/SUP, I 2of 2D: Data Matrix Laser, stampa Laser, stampa Laser, stampa o aghi Laser, stampa o aghi USB, RS232, PS2, Bluetooth Class 1 (90 m, 300 ft) USB, RS232 RS232 Vantaggi Lettore leader in campo industriale per codici Data Matrix, anche per codici DPM di difficile lettura. Design robusto per l ambiente di produzione. Supporta molteplici protocolli di comunicazione, ad es. RS 232, USB, PS2 e wireless. Lettura di barcode, codici Data Matrix e altri simboli. Può essere impiegato in sostituzione di lettori di barcode già esistenti. Campo d applicazione Industria automobilistica - marcature su diverse parti del propulsore (teste cilindri, blocchi cilindri, collettori di scarico, etc.) - marcature con laser su diverse parti del propulsore (alberi a camme, alberi a gomiti, pistoni, corpi di bielle, elementi di trasmissione etc.) - marcature con laser su componenti elettronici, circuiti stampati o custodie Industria aeronautica e spaziale - marcature su diverse parti in alluminio del propulsore Apparecchiature medicali - marcature con laser su pacemaker e altri dispositivi implantabili - marcature con laser su diversi componenti medicali e custodie Elettronica - marcature con laser su circuiti stampati rigidi e flessibili Semiconduttori - marcature con laser su elementi a semiconduttori impaccati, corpi raffreddanti o distributori di calore Siemens FS /19

20 Sistemi di lettura manuali SIMATIC HawkEye 40, 40T Panoramica SIMATIC HawkEye 40 e SIMATIC HawkEye 40T sono potenti lettori manuali ad alta risoluzione. Entrambi i lettori manuali leggono codici Data Matrix bidimensionali (2D) e barcode monodimensionali. Essi dispongono di complesse funzioni di elaborazione immagini e di tecnologia d illuminazione per poter leggere codici su molte superfici diverse. La serie di lettori HawkEye 4xx contiene modelli per standard di comunicazione via cavo e wireless. Questo consente pertanto una semplice integrazione nella vostra applicazione. I modelli HawkEye 40 e 40T sono pacchetti modulari, che comprendono il lettore, l impugnatura e un cavo di collegamento (i modelli RS232 comprendono anche un alimentatore). Le versioni wireless nel pacchetto di fornitura comprendono un trasmettitore Bluetooth (integrato nel lettore) ed una batteria ricaricabile. L HawkEye 40T è anche omologato come Department of Defense Unique Identifier (UID) String Validator. Questa funzione consente all HawkEye 40T di confrontare il contenuto di una stringa con un corrispondente documento fiscale. Tipiche applicazioni sono ad es. la verifica di codici UID applicati da subfornitori. Un ulteriore funzione, la conversione di UID a "Unique Item Identifier" (UII), rende possibile l impiego dell HawkEye 40T nella logistica UID. SIMATIC HawkEye 40 Il SIMATIC HawkEye 40 è un robusto lettore industriale di barcode e codici Data Matrix, che può leggere codici Data Matrix con contrasto medio-alto. La grandezza delle celle dovrebbe essere maggiore di 0,13 mm. I barcode possono essere letti se la larghezza di una barra è maggiore di 0,12 mm. SIMATIC HawkEye 40T Il SIMATIC HawkEye 40T garantisce ripetto al SIMATIC HawkEye 40 una sicurezza di lettura decisamente superiore, grazie all impiego dell algoritmo di elaborazione immagini di Siemens, specialmente per codici con basso contrasto e/o danneggiati. Il SIMATIC HawkEye 40T risulta perciò particolarmente adatto all impiego per la lettura di codici Direct Part Mark (DPM), che sono stati applicati con laser o inkjet. Vantaggi SIMATIC HawkEye 40 Particolarmente economici per la lettura di codici con alto contrasto (ad es. etichette di carta). SIMATIC HawkEye 40/40T Lettore manuale, economico e robusto, di etichette con contrasto medio-alto. Commuta automaticamente tra barcode e codici Data Matrix, qualunque sia il loro orientamento Possiede una testa di lettura ad alta risoluzione per poter leggere anche codici assai piccoli Possiede un potente processore per alta velocità di decodifica e lettura sicura Adatto anche per la semplice lettura di codici monodimensionali Illuminazione dinamica e impostazioni interne ottimizzano la leggibilità dei codici Comunica con quasi tutti i protocolli industriali standard Caratteristiche addizionali di SIMATIC HawkEye 40T Legge anche codici Data Matrix di difficile lettura, che hanno solo basso contrasto e sono stati applicati ad es. con dot peen (marcatura a micropercussione), stampante laser o stampante inkjet Può leggere molti codici diversi, che ad es. sono stati stampati direttamente su oggetti, senza dover impostare parametri Design robusto ed ergonomico, adatto all impiego nel gravoso ambiente industriale e di facile utilizzo operativo /20 Siemens FS