ScultoRob high precision & performance Advanced Robotic Application

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1 ScultoRob high precision & performance Advanced Robotic Application

2 L UNICO LIMITE

3 Sistema Robotico per il Lapideo il braccio della tua creatività ScultoRob high precision & performance È LA TUA FANTASIA CARATTERISTICHE GENERALI Qualità, Affidabilità e Flessibilità COSA CI DISTINGUE Oltre 10 anni di esperienza ed impegno nello sviluppo della tecnologia CONFIGURAZIONE STANDARD Soluzioni innovative e funzionalità personalizzate IL SOFTWARE La programmazione diventa un gioco CONTROLLO REMOTO Per monitorare ovunque ed in qualsiasi momento il lavoro di ScultoRob SCANNER 3D Modellazione digitale in 3D, per ogni esigenza di riproduzione DATI TECNICI Alla scoperta di ogni dettaglio di ScultoRob SULLE TRACCE DI SCULTOROB Testimonianze concrete della potenzialità di ScultoRob

4 L unico limite è la tua fantasia ScultoRob è un sistema robotico per la lavorazione artistica del marmo e della pietra naturale, realizzato da Fabrica Machinale. Grazie alla sua tecnologia all avanguardia permette di realizzare statue, bassorilievi, colonne e capitelli con il prezioso supporto di sofisticati software di programmazione e controllo remoto del processo di lavorazione. Con ScultoRob viene data la possibilità al cliente di disporre della soluzione che meglio si adatta alle sue esigenze produttive. ScultoRob è infatti disponibile in tre versioni che differiscono principalmente per dimensione: LITE, MEDIUM, LARGE ed EXTRALARGE. Vedere i propri progetti prendere forma non sarà mai stato così appassionante grazie all aiuto di ScultoRob, dalla programmazione alla rifinitura. Nemmeno il tempo di finire e l unico pensiero sarà quello di pensare alla prossima opera!

5 Caratteristiche Generali AFFIDABILITÀ La gamma ScultoRob è stata realizzata utilizzando i migliori robot industriali, a garanzia dei più elevati livelli di qualità e affidabilità. Impiegati in cicli produttivi continui sono progettati e realizzati per resistere a condizioni di lavoro estreme per lunghi periodi di tempo. 7 ASSI PER UN GRANDE SPAZIO DI LAVORO E TANTA FLESSIBILITÀ Un robot industriale ha 6 assi indipendenti: noi aggiungiamo anche una tavola rotante esterna che lavora in continuo e che costituisce cosi il settimo asse. La tavola rotante consente di approfittare al meglio, durante la lavorazione, dell elevata quota verticale che può raggiungere la macchina, permettendo per esempio di realizzare una statua ad altezza naturale. FRESATURA E TORNITURA Sulla flangia terminale del robot è installato un robusto e potente elettro-mandrino, in modo da poter utilizzare la macchina come un centro di fresatura ad alta flessibilità e grande spazio di lavoro. L uso della tavola rotante permette di utilizzare il robot per operazioni di tornitura su pietra. DIVERSI UTENSILI PER ESIGENZE DI LAVORAZIONE SPECIFICHE ScultoRob è stato progettato per usare in automatico diversi tipi di utensili diamantati, dalle punte per carotatura ai dischi diamantati da 600 mm di diametro. Tutti gli utensili sono prelevati e riposti dal robot in uno o più magazzini porta utensili posti intorno alla macchina. Un presetting laser è inoltre utilizzato per misurare automaticamente ciascun utensile prima del suo uso.

6 Cosa ci distingue PIÙ DI 10 ANNI DI ESPERIENZA Fabrica Machinale può vantarsi di essere stata tra le prime società a produrre sistemi robotici per la lavorazione artistica del marmo, crescendo e affermando sempre più la sua presenza sul mercato. I fattori di successo risiedono senza dubbio nella qualità delle soluzioni offerte e nella propensione naturale alla continua innovazione. R&S E CENTRO DI PRODUZIONE Nel nostro centro di ricerca&sviluppo e di produzione, localizzato a Massa, vengono utilizzati quotidianamente tre impianti ScultoRob per realizzare modelli conto terzi. Frequentemente invitiamo i nostri clienti a visitare lo stabilimento per vedere come lavorano le macchine, offrendo la possibilità di contatto diretto con ScultoRob e di assistere durante la realizzazione delle proprie opere. In questo modo, non solo viene data dimostrazione concreta di ciò che ScultoRob permette di realizzare, ma abbiamo la possibilità di mettere a punto macchinari perfomanti. L impegno e l obiettivo primario di Fabrica Machinale rimane quello di continuare a sviluppare e migliorare la tecnologia offerta. UN UNICO SOFTWARE DI PROGRAMMAZIONE ARPP è l unico software presente sul mercato che integra in una sola applicazione tutte le funzionalità necessarie alla programmazione fuori linea del robot: dalla generazione automatica dei percorsi utensile alla fedele simulazione grafica tridimensionale dei movimenti del robot con la visualizzazione in tempo reale della rimozione del materiale. FORMAZIONE E ASSISTENZA Avendo ideato e sviluppato internamente tutta la tecnologia robotica e di software, Fabrica Machinale è in grado di proporre al cliente un offerta completa, prevedendo corsi di formazione e servizio di assistenza. L elevata competenza del personale tecnico permetterà al cliente di entrate in contatto con l azienda tramite un unico interlocutore, con tutti i vantaggi che questo comporta. CONTROLLO REMOTO Siete curiosi di vedere come lavora il vostro ScultoRob e come procede la lavorazione direttamente dal vostro ufficio o comodamente connessi alla rete internet di casa? A soddisfare questo desiderio ci penserà il nostro software di controllo remoto, FlexRemote, realizzato nei nostri laboratori, che permette di monitorare in qualsiasi momento il lavoro svolto ScultoRob, anche attraverso l utilizzo di una webcam.

7 Configurazione Standard EQUIPAGGIAMENTO La configurazione standard di ScultoRob comprende il robot, il suo armadio di controllo, l elettromandrino con cambio utensile automatico, un magazzino utensili da 9 posti, un tastatore, un presetting laser, la tavola rotante ed il nostro software ARPP LA TAVOLA ROTANTE La tavola rotante di cui dispone ScultoRob è stata progettata per resistere all ambiente aggressivo tipico degli ambienti dove viene lavorata la pietra. Essa si muove in maniera coordinata con il robot ed ha un carico utile di 15 tonnellate. Il piatto rotante è formato da un monoblocco di alluminio dotato di scanalature per fissaggi a T che facilitano lo staffaggio dei pezzi grezzi. L utilizzo della tavola aumenta notevolmente lo spazio di lavoro del robot, permettendo di raggiungere con semplicità pezzi molto alti e/o di grande diametro. Si tratta quindi di un elemento fondamentale per chi vuole realizzare, ad esempio, statue a grandezza naturale, vasche in massello ed anche lavorazioni di tornitura su grandi diametri. IL ROBOT Utilizziamo robot industriali dei più importanti produttori internazionali, in modo da avere una assistenza sempre rapida e puntuale. I nostri robot sono realizzati per lavorare in ambienti aggressivi e a bagno d acqua: sono infatti completamente impermeabili su tutta la struttura (protezione IP67). Lo sbraccio è intorno ai 3 metri, mandrino incluso.

8 Configurazione Standard ELETTROMANDRINO È possibile scegliere l elettro-mandrino di ScultoRob all interno di un ampia gamma di proposte in funzione delle proprie esigenze: grande e potente per rendere agevoli le operazioni di sgrossatura con dischi e foretti di grande diametro oppure compatto e veloce per operazioni di finitura su modelli dalle forme complesse. Tutti gli elettro-mandrini sono dotati di passaggio acqua interno ed esterno e pilotati da azionamenti con tecnologia digitale in grado di ottenere il massimo dal motore anche a basso numero di giri. Ecco alcuni esempi: 9 KW raffreddato ad aria cono ISO40 MAS-BT 10KW raffreddato a liquido con cono ISO40 DIN KW raffreddato a liquido con cono ISO50 DIN69871 PRESETTING LASER Il dispositivo di presetting PLA-600 sfrutta la precisione del laser per avere utensili sempre calibrati. Il robot può misurare con precisione lunghezza e diametro di ciascun utensile attraverso una procedura automatica; in questo modo è possibile ridurre al minimo le imprecisioni dovute all usura delle placche diamantate. TASTATORE AUTOMATICO Il Tastatore automatico è composto da una sonda, completamente costruita in acciaio inox, montata sopra un cono analogo a quello per gli utensili che comunica via radio con un ricevitore integrato nel quadro di controllo. Con la nostra nuova procedura avanzata di autozero è possibile misurare l esatta posizione del pezzo da lavorare anche se di forma complessa e senza particolari riferimenti geometrici, rendendo semplicissimo il posizionamento di blocchi sgrossati con altri CN, come le macchine a filo, o il riposizionamento dello stesso blocco per rilavorazioni successive. Utilizzando il nostro software ARPP sarà semplicissimo selezionare i punti da tastare cliccando direttamente sul modello 3D. Prima di iniziare le lavorazioni di fresatura, il robot in automatico, caricherà la sonda dal magazzino, misurerà la posizione del blocco tastando i punti selezionati e centrerà il programma rispetto alla posizione appena calcolata. Questo componente potrà essere usato anche in varie procedure automatiche per la calibrazione del sistema.

9 Il Software Con ARPP avrete un solo supporto che vi permetterà di: realizzare lavorazioni CAM su geometrie esterne, sia che provengano da sistemi di digitalizzazione che da CAD esterni; utilizzare operazioni CAM specifiche per il settore, quali carotatura e uso del disco anche per la spatolatura; vedere in 3D il movimento del robot all interno della cella robotica con il controllo delle eventuali collisioni; simulare in 3D la rimozione del materiale e generare automaticamente le successive lavorazioni CAM, tenendo conto dell effettivo materiale residuo. Queste caratteristiche, unite alla intuitiva interfaccia grafica ed alla estrema semplicità d uso delle operazioni CAM integrate in ARPP, determinano una produttività senza precedenti....la programmazione dei robot diventa un gioco ARPP

10 Il Software Grazie al nostro software, basteranno pochi click per richiedere a ScultoRob di compiere operazioni come: OPERAZIONE TURNING La Turning è un unica operazione definita da pochi parametri. Con questa operazione è possibile sbozzare o finire un busto mediante operazionecontemporanea di fresatura e tornitura, in cui ARPP si occupa di coordinare in continuo e in maniera automatica il movimento della tavola girevole col movimento del robot. TRAJECTORY Con pochi click sul modello, è possibile definire una completa profilatura a 5 assi e vedere il robot muoversi lungo la traiettoria definita. CAROTATURA ScultoRob mette a disposizione anche operazioni di foratura complessa, come la carotatura, indispensabile nel settore della lavorazione della pietra per compiere svuotature rapide ed economiche. PERCORSO UTENSILE Il percorso utensile viene interamente gestito dal software, anche quando vengono utilizzati dei dischi. DISCO Il software è dotato di specifiche funzioni che rendono l utilizzo del disco facile ed efficace durante le operazioni di sgrossatura e rifinitura.

11 Il Software SIMULAZIONE ASPORTAZIONE MATERIALE Questa funzione specifica consente una simulazione del ciclo di lavoro assolutamente realistica, con eccezionali prestazioni in termini di velocità ed accuratezza di rappresentazione della superficie ancora da lavorare del pezzo. Il modello in 3D del grezzo viene aggiornato di continuo e visualizzato in tempo reale; in ogni momento è possibile esportarlo in uno qualsiasi dei formati supportati (STL, VRML, ecc.) per eventuali operazioni esterne. Infine la caratteristica più importante: grazie alla rimozione del materiale tutte le operazioni CAM generano un percorso utensile ottimizzato in funzione del materiale rimanente al termine della precedente operazione. E allora niente passate nel vuoto, massima produttività.

12 Il Software INTERFACCIA GRAFICA PERSONALIZZATA I nostri sistemi ScultoRob sono dotati di un interfaccia grafica personalizzata che replica la console del robot e che permette di tenere sotto controllo tutti i parametri della lavorazione in modo semplice e funzionale. Le principali attività ed i parametri monitorabili sono: Gestione dell elettromandrino, ovvero, visualizzazione e variazione del numero di giri; Visualizzazione potenza assorbita; Visualizzazione della Tabella Utensili; Visualizzazione delle informazioni relative all utensile caricato; Aggiornamento dello stato di avanzamento del programma; Procedure di servizio.

13 Controllo Remoto FLEXREMOTE FlexRemote è il software per il controllo remoto che racchiude in un unica interfaccia personalizzata tutte le funzionalità della macchina. Interamente sviluppato dai nostri progettisti, permette di controllare la maggior parte delle funzionalità della macchina comodamente seduti in ufficio o addirittura attraverso internet. FlexRemote consente anche l utilizzo integrato di una web-cam, per mostrare in ogni momento l area di lavoro del robot. Le principali funzionalità disponibili in remoto sono: Monitor della macchina tramite una webcam; Start e Stop della produzione; Gestione Override; Visualizzazione e variazione giri mandrino; Visualizzazione stato di avanzamento della lavorazione; Gestione programmi; Visualizzazione Tabella Utensili; Funzionalità di backup e diagnostica della macchina.

14 Scanner 3D ScultoRob può essere arricchito con uno scanner laser esterno in grado di ottenere in pochi istanti un modello 3D digitale, facilmente scalabile e modificabile, pronto per essere usato all interno di ARPP. Sono disponibili soluzioni appropriate ad ogni scopo di utilizzo dello scanner, garantendo sempre elevati livelli di accuratezza ed affidabilità: dalla versione impugnabile e maneggevole, a quella con base fissa a terra. L integrazione dello scanner permetterà, ad esempio, di riprodurre statue e bassorilievi di originali artististici e copie in pietra di oggetti di qualsiasi altro materiale. Inoltre, grazie all estrema precisione dello strumento, sarà possibile realizzare oggetti in pietra alti oltre 2 metri, partendo da bozzetti in materiale leggero (argilla, gesso, polistirolo,...) di piccole dimesioni.

15 Dati Tecnici Lite Medium Large Xtra Large Robot sbraccio nominale m 0,81 2,05 2,75 3,1 carico utile Kg ripetibilità posizionamento mm 0,03 0,06 0,08 0,1 Tavola rotante portata ton 0, dimensioni piano di carico mm 550x x x x1500 Blocco lavorabile dimensione tipica blocco mm Ø600x800 Ø1800x1000 Ø2800x1000 Ø3000x1000 (diametro x altezza) Ø1000x1800 Ø1500x2500 Ø1500x3000 Elettromandrino potenza KW velocità rpm attacco utensile ER20 ISO 40 ISO 40 ISO 50 raffreddamento aria / liquido liquido Disco Magazzino Utensili diametro max. suggerito mm no capacità standard no 9 posizioni + 1 disco capacità aggiuntiva opzionale no + 10 posizioni + 10 posizioni + 1 disco Presetting Laser Tastatore diametro max. disco misurabile mm accuratezza di misura mm no < 0,05 (opz.) < 0,05 Alimentazione tensione V trifase 50-60hz max potenza assorbita KW consumo medio KW

16 Sulle tracce di Scultorob Alcune realizzazioni importanti prodotte da noi o da nostri clienti utilizzando ScultoRob Grande Moschea dell Oman. Realizzazione in marmo bianco di Carrara della volta della Cupola della Grande Moschea dell Oman (OM) Venere del Barberini. Copia a grandezza naturale della Venere del Barberini, per conto della Newby Hall, Yorkshire (UK) Miami Performing Arts Center. La Plaza for the Arts del Miami Performing Arts Center, fontana in travertino disegnata da Anna Valentina Murch (US) Dubai, Fontana verde. Fontana in Verde Guatemala realizzata per conto della Home Export e installata presso l Atlantis Hotel a Dubai (AE) Scala monumentale del Mudam. Museo di arte moderna del Lussemburgo, disegnato da Leoh Ming Pei (LU) Sfinge, Copia della Sfinge di Delfi realizzata a Lione (FR).

17 Sulle tracce di Scultorob 2007 Ritratto del Mecenate. Copia della statua raffigurante Mecenate il cui originale è ospitato nel museo di Arezzo. La copia è stata realizzata per la Presidenza della Repubblica Tedesca (DE) Modena, Ara della Liberta Vetilia Egloge. Copia a grandezza naturale del monumento ritrovato nel 2007 durante lavori sulla via Emilia a Modena e collocata al centro di una nuova rotatoria (IT) Atleta Tarantino. Realizzazione del Sarcofago dell Atleta Tarantino, dono del governo Italiano al governo cinese in occasione dei Giochi Olimpici (CN) Statue di Roselle. Copia a grandezza naturale di un gruppo di statue ritrovate presso gli scavi archeologici di Roselle per conto del museo etrusco di Grosseto (IT) Tashkent, Uzbekistan. Conference Palace. Realizzazione delle copertine elicoidali delle scale (UZ).

18 Sulle tracce di Scultorob Statue di Roselle. Secondo step della realizzazione di copie a grandezza naturale di statue ritrovate presso gli scavi archeologici di Roselle (IT) Marocco. Realizzazione di vari elementi architettonici in marmo Carrara per la ristrutturazione di una villa appartenente al Sovrano del Marocco (MA) Shanghai, Shanghai International Financial Centre (IFC). Progettazione e creazione dei programmi macchina per la realizzazione di una grande fontana ellittica in granito (CN) Realizzazione per uno scultore belga di un twist in granito alto oltre due metri (BE) New York, 888 Madison Avenue Ralph Lauren Shop: progettazione e realizzazione di tre rampe di scala in marmo supai con elementi elicoidali (US) Cattedrale Dalmine (Bg). Realizzazione di copie a grandezza naturale di tre statue raffiguranti la Madonna, il Santo ed il Guerriero (IT).

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20 Advanced Robotic Application Fabrica Machinale S.r.l. Via Giuntini, Navacchio di Cascina (PI) - ITALY Tel: Fax: P.IVA: