CONVEGNO AUTOMAZIONE NEL PACKAGING: TRA INNOVAZIONE ED EFFICIENZA. Giovedì, 1 Marzo 2012 Fiera Milano Rho. Spazio per una figura

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1 CONVEGNO AUTOMAZIONE NEL PACKAGING: TRA INNOVAZIONE ED EFFICIENZA Spazio per una figura Giovedì, Fiera Milano Rho Simulink per applicazioni in macchine automatiche 1

2 Agenda Modellazione e simulazione del sistema in Simulink Strumenti per la regolazione dei compensatori PID Generazione di codice per PLC ed esecuzione

3 Vantaggi nella simulazione di un sistema virtuale Simulare condizioni estreme del macchinario senza fare prove sul campo Test del sistema in assenza del macchinario in esame Progettazione dei controllori con strumenti intuitivi e flessibili alle modifiche Algoritmi di controllo tradotti automaticamente in codice per PLC a bordo della macchina reale

4 Temi della giornata Presentazione del sistema virtuale Descrizione teorica del processo Modello matematico del processo e della struttura di controllo Modello in Simulink Progettazione del sistema di controllo PID Autotuning Linearizzazione del sistema da controllare(plant) Generazione automatica di codice per B&R Automation Studio Cenno introduttivo a B&R Automation Studio Codice C ottimizzato per B&R Automation Studio Generazione di codice in Testo Strutturato per PLC generico Esame dei vantaggi della simulazione e della generazione automatica di codice

5 Schema del processo Marchio AZIENDA

6 Modello matematico del processo Marchio AZIENDA

7 Struttura del sistema di controllo Marchio AZIENDA

8 Obbiettivo del controllo Il PLC agirà sulla variazione della velocità delle rulliere 1 e 2 allo scopo di mantenere il tensionamento del film in prossimità del set point. La difficoltà maggiore consiste nel compensare i forti disturbi agenti sulla tensione a monte della zona controllata.

9 Processo e Controllo con Simulink Marchio AZIENDA

10 PID Autotuning

11 Linearizzazione di sistemi non lineari Marchio AZIENDA Definizione: «Approssimazione di un modello non lineare con un modello lineare nell intorno di un equilibrio.» Utilità Analisi e controllo dei sistemi dinamici Calcolo della Funzione di Trasferimento Progettazione con metodologie «lineari» Analisi della stabilità in catena chiusa(closed-loop stability) Tracciamento dei diagrammi di Bode

12 Linearizzazione del processo da controllare

13 Linearizzazione del processo da controllare

14 Generazione di codice per Automation Studio Dal modello Simulink si ottiene la traduzione in codice sorgente C per il sistema di sviluppo Automation Studio. Il progetto risultante sarà quindi compilato ed infine trasferito alla CPU del PLC B&R

15 Generazione di codice per Automation Studio Sono necessari i seguenti componenti: Automation Studio 3.x Automation Studio Target per Simulink The MathWorks realease 2008a (o successive) o MATLAB o Simulink o Simulink Coder o Opzionali Embedded Coder Stateflow

16 Cenno introduttivo ad Automation Studio Marchio AZIENDA

17 Codice C ottimizzato per Automation Studio

18 Modello demo per generazione di codice con B&R Automation Target per Simulink

19 Pannello di controllo virtuale con Visual Components & VNC Viewer Marchio AZIENDA

20 Generazione di codice in Testo Strutturato per PLC generico

21 Vantaggi nella simulazione di un sistema virtuale Simulare condizioni estreme del macchinario senza fare prove sul campo Test del sistema in assenza del macchinario in esame Progettazione dei controllori con strumenti intuitivi e flessibili alle modifiche Algoritmi di controllo tradotti automaticamente in codice per PLC a bordo della macchina reale

22 Conclusioni Inviateci un messaggio agli indirizzi: