Curriculum Vitæ. Nome e Cognome: Pier Paolo Porta Data di nascita: 25 maggio 1980 Luogo di nascita: Fidenza (PR) Via Ghiozzi 36/A Fidenza (PR)

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1 Curriculum Vitæ Dati Personali Nome e Cognome: Pier Paolo Porta Data di nascita: 25 maggio 1980 Luogo di nascita: Fidenza (PR) Residenza: Via Ghiozzi 36/A Fidenza (PR) Stato civile: Celibe Cittadinanza: Italiana Telefono: new pierpa@ .it porta@vislab.it Web: Titoli di studio 16 apr 2010: Dottorato di ricerca in Tecnologie dell Informazione presso il Dipartimento di Ingegneria dell Informazione dell Università degli Studi di Parma con tesi dal titolo Driver-Vehicle Cooperation. Analysis And Examples. 2 set 2006: Scuola di Dottorato La Visione delle Macchine presso l Università degli Studi di Palermo, Dipartimento di Ingegneria Informatica. 18 gen 2006: Abilitazione all esercizio della professione di ingegnere. Conseguita superando l esame di stato presso l Ordine degli Ingegneri di Parma. 14 lug 2005: Laurea in Ingegneria Elettronica (quinquennale) presso l Università degli Studi di Parma con votazione finale 103/110. Titolo della tesi: Studio dell integrazione di un sensore laser con un sistema di visione per la guida automatica in ambiente non strutturato. lug 1999: Diploma di maturità scientifica, conseguito presso il liceo G. D Annunzio di Fidenza con votazione finale 98/100. Attività Scientifica Nel 2005 si è occupato della fusione sensoriale durante il progetto DARPA Grand Challenge 2005 e ha passato 60 giorni negli Stati Uniti. 1

2 Pier Paolo Porta 2 Dal 2006 è responsabile della collaborazione con Magneti Marelli che ha portato allo sviluppo di un sistema di Traffic Sign Recognition. Nel 2007 si è occupato di un sistema per l individuazione di ostacoli a corto raggio nell ambito del progetto Urban Challenge 2007 e per il quale si è dovuto recare negli Stati Uniti. Nel 2010 ha preso parte al progetto VIAC come sviluppatore del sistema di Vehicle Following ed ha seguito la spedizone, realizzata in partnership con Overland, dall Italia fino a Kharkov in Ucraina. Ha organizzato insieme al Prof. Alberto Broggi una Special Session intitolata Traffic Sign Recognition alla conferenza IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2008) tenutasi a Columbus, OH, USA dal 22 al 24 Settembre È autore di articoli su riviste scientifiche e conferenze internazionali. Esperienze Lavorative dal 30 apr 2010: Membro del Consiglio di Amministrazione di VisLab s.r.l. dal 1 lug 2009: Tecnico EP a tempo determinato presso il Dipartimento di Ingegneria dell Informazione dell Università di Parma. 1 gen 2009: Socio fondatore di VisLab s.r.l. 1 lug giu 2009: Assegno di ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria dell Informazione dell Università di Parma con oggetto Sistemi di Elaborazione delle Informazioni. 28 apr 2006: Prestazione occasionale per l attività di studio sulle tecniche di elaborazione di immagini nel settore automobilistico con l azienda Parma Tecninova s.r.l. dal 29 feb 2006: Collaborazioni con SDAM nell ambito del cronometraggio e della gestione dati di competizioni sportive. 25 lug 10 dic 2005: Collaborazione coordinata continuativa con il laboratorio di visione artificiale (VisLab) del Dipartimento di Ingegneria dell Informazione dell Università di Parma.

3 Pier Paolo Porta 3 Attività Didattica 2010: 2009: Seminari per il corso di Visione Artificiale. Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale e assistenza agli esami. Lezione in aula per il corso di Sistemi Operativi A e assistenza agli esami. 2008: Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale e assistenza agli esami. Lezione in aula per il corso di Sistemi Operativi A e assistenza agli esami. 2007: Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale e assistenza agli esami. Presentazione del seminario sulla visione artificiale dal titolo VisLab s footprint in the history of intelligent vehicles presso la Scuola di Ingegneria dell Università di Tangeri, Marocco. Sono state inoltre svolte attività di tutorato per tesi triennali, specialistiche e qunquennali vecchio ordinamento. Conoscenza di Lingue Inglese: Francese: Molto buona, sia scritto che parlato. Partecipazione a corsi estivi di perfezionamento della lingua a Oxford e Dublino. Basilare, sia scritto che parlato. Conoscenza Sistemi Informatici Sistemi operativi: MS-DOS, Windows, Unix-Linux. Linguaggi di programmazione: Assembly, C e C++. Elementi di Pascal e Java. Linguaggi per il Web: HTML, PHP e MySQL. Videoscrittura: Applicativi pacchetto Microsoft Office, Latex.

4 Pier Paolo Porta 4 Altre Informazioni Attitudini: Disponibilità: Interessi: Principali Esperienze Pubblicazioni Brevetti Motivato all apprendimento di nuove conoscenze, predisposto allo sviluppo di applicazioni software e hardware. Disponibile a trasferte in Italia e all estero. Informatica, elettronica, musica, cinema, numismatica, organizzazione di eventi sportivi e di intrattenimento. Partecipazione alle DARPA Grand e Urban Challenge nel 2005 e Partecipazione al progetto VI- AC (VisLab Intercontinental Autonomous Challenge) [1] Alberto Broggi, Claudio Caraffi, Pietro Cerri, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Procedimento e sistema per il riconoscimento di segnali stradali con pannelli integrativi, August European Patent Office, Publication nr. EP , Publication date: , Patent pending. Libri e Capitoli di Libri [2] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Paolo Grisleri, and Pier Paolo Porta. Camera-Based Automotive Systems. In Ahmed Nabil Belbachir, editor, Smart Cameras, pages Springer US, October ISBN: arxiv:doi: / _18. Riviste Internazionali [3] Alberto Broggi, Pietro Cerri, Mirko Felisa, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta. The VisLab Intercontinental Autonomous Challenge: an Extensive Test for a Platoon of Intelligent Vehicles. Intl. Journal of Vehicle Autonomous Systems, special issue for 10 th Anniversary, 10(3), ISSN: arxiv:doi: /ijvas [4] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Elena Cardarelli, Rean Isabella Fedriga, Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta. VIAC Expedition Toward Autonomous Mobility. Robotics and Automation Magazine, 18(3): , September ISSN: arxiv:doi: /mra [5] Luca Mussi, Stefano Cagnoni, Elena Cardarelli, Fabio Daolio, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. Gpu implementation of a road sign detector based on particle swarm optimization. Evolutionary Intelligence, 3: , ISSN: arxiv:doi: /s y.

5 Pier Paolo Porta 5 [6] Alberto Broggi, Andrea Cappalunga, Claudio Caraffi, Stefano Cattani, Stefano Ghidoni, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, and Paolo Zani. TerraMax Vision at the Urban Challenge IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 11(1): , March arxiv:doi: /TITS [7] Yi-Liang Chen, Venkataraman Sundareswaran, Craig Anderson, Alberto Broggi, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Paolo Zani, and John Beck. TerraMax: Team Oshkosh Urban Robot. Journal of Field Robotics, 25(10): , October arxiv:doi: /rob [8] Alberto Broggi, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. StereoBox: a Robust and Efficient Solution for Automotive Short Range Obstacle Detection. EURASIP Journal on Embedded Systems Special Issue on Embedded Systems for Intelligent Vehicles, June ISSN arxiv:doi: /2007/ Conferenze Internazionali [9] Alberto Broggi, Stefano Debattisti, Matteo Panciroli, and Pier Paolo Porta. Moving from analog to digital driving. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2013, pages , Gold Coast, Australia, June [10] Pier Paolo Porta. An Extreme Test for Autonomous Driving Systems. In Procs. of the 24th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2011), pages 1 54, Portland, OR, USA, September [11] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, Elena Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Alessandro Coati, Stefano Debattisti, Andrea Falzoni, Rean Isabella Fedriga, Mirko Felisa, Luca Gatti, Alessandro Giacomazzo, Paolo Grisleri, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, Paolo Medici, Matteo Panciroli, Pier Paolo Porta, Paolo Zani, and Pietro Versari. VIAC: an Out of Ordinary Experiment. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, pages , Baden Baden, Germany, June ISSN: arxiv:doi: /ivs [12] Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, Matteo Panciroli, and Pier Paolo Porta. Vision-based traffic analyzer. In Procs. 8 th International Workshop on Intelligent Transportation, Hamburg, Germany, March [13] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, Elena Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Stefano Debattisti, Rean Isabella Fedriga, Mirko Felisa, Luca Gatti, Alessandro Giacomazzo, Paolo Grisleri, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, Paolo Medici, Matteo Panciroli, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. The VisLab Intercontinental Autonomous Challenge: 13,000 km, 3 months, no driver. In Procs. 17 th World Congress on ITS, Busan, South Korea, October [14] Paolo Grisleri, Stefano Cattani, Mirko Felisa, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. A Trip from Italy to China using Autonomous Vehicles: Behavior

6 Pier Paolo Porta 6 and Testing. In Procs. Intl. Conf. VISION 2010, Versailles, France, October [15] Alberto Broggi, Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta. Car-driver cooperation in future vehicles. In Procs. Intl. Conf. on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Rome, Italy, June [16] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, Andrea Cappalunga, Elena Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Mirko Felisa, Rean Isabella Fedriga, Luca Gatti, Paolo Grisleri, Luca Mazzei, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. VisLab s Experience on Autonomous Driving in Extreme Environments. In Procs. ASI Wks. on Robotica mobile per l esplorazione lunare unmanned, Roma, Italy, July [17] Davide Fontana, Guido Ghisio, Daniele Marenco, Gianluca Monchiero, Elena Cardarelli, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. A Validation tool for Traffic Signs Recognition systems. In Procs. IEEE Intl. Conf. on Intelligent Transportation Systems 2009, pages , St. Louis, MO, USA, October arxiv: /itsc [18] Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Road signs shapes detection based on sobel phase analysis. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2009, pages , Xi an, China, June arxiv: /ivs [19] Luca Bombini, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Rean Isabella Fedriga, Mirko Felisa, and Pier Paolo Porta. Test bed for Unified Perception & Decision Architecture. In Procs. 13th Int. Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications, pages , Berlin, Germany, May arxiv:doi: / _19. [20] Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Matteo Posterli. Short Range Sensing for Intelligent Vehicle: the Experience of the DARPA Grand Challenge. In Procs. 15 th World Congress on ITS, New York, USA, November [21] Claudio Caraffi, Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Real Time Road Signs Classification. In Procs. IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, pages , Columbus, Ohio, USA, September arxiv:doi: /icves [22] Alberto Broggi, Andrea Cappalunga, Claudio Caraffi, Stefano Cattani, Stefano Ghidoni, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, Paolo Zani, and John Beck. The Passive Sensing Suite of the TerraMax Autonomous Vehicle. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2008, pages , Eindhoven, Netherlands, June arxiv:doi: /IVS [23] Claudio Caraffi, Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, Guido Ghisio, and Gianluca Monchiero. An algorithm for Italian de-restriction Signs Detection. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2008,

7 Pier Paolo Porta 7 pages , Eindhoven, Netherlands, June arxiv:doi: / IVS [24] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Luca Bombini, Claudio Caraffi, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Alessandra Fascioli, Mirko Felisa, Rean Isabella Fedriga, Stefano Ghidoni, Paolo Grisleri, Paolo Medici, Marco Paterlini, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, and Paolo Zani. Vision Technologies for Intelligent Vehicles. In Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi C. Jain, editors, Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, volume 4692/2007 of Lecture Notes in Computer Science, pages Springer-Verlag, Vietri sul Mare, Italy, September ISBN: , ISSN: arxiv:doi: / _87. [25] Alberto Broggi, Pietro Cerri, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Real Time Road Signs Recognition. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2007, pages , Istanbul, Turkey, June arxiv:doi: /ivs [26] Alberto Broggi, Stefano Cattani, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. A Laserscanner Vision Fusion System Implemented on the TerraMax Autonomous Vehicle. In Procs. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pages , Beijing, China, October arxiv:doi: /IROS [27] Alberto Broggi, Claudio Caraffi, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. The Single Frame Stereo Vision System for Reliable Obstacle Detection used during the 2005 Darpa Grand Challenge on TerraMax. In Procs. IEEE Intl. Conf. on Intelligent Transportation Systems 2006, pages , Toronto, Canada, September arxiv:doi: /itsc [28] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Agneta Sjögren. Stereo Vision-Based Start-Inhibit for Heavy Goods Vehicles. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2006, pages , Tokyo, Japan, June arxiv:doi: /ivs [29] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Rossano Vitulli. Obstacle Detection for Start-Inhibit and Low Speed Driving. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2005, pages , Las Vegas, USA, June arxiv:doi: /ivs Allegati Lettera attestante la collaborazione con Rockwell Collins Inc. durante la partecipazione alla DARPA Grand Challenge Lettera attestante la collaborazione con Oshkosh Truck Corp. durante la partecipazione alla DARPA Urban Challenge Attestato di partecipazione alla Scuola di Dottorato La Visione delle Macchine presso l Università degli Studi di Palermo.

8 Pier Paolo Porta 8 Lettera attestante la visita all istituto ENSA (Scuola Nazionale di Scienze Applicate) di Tangeri per la presentazione di un seminario di visione artificiale. Lettera di invito a contribuire con un capitolo al libro Smart Cameras. Attestato di partecipazione al corso Coordinamento e sviluppo dei collaboratori. Lettera attestante la partecipazione al progetto VIAC (VisLab Intercontinental Autonomous Challenge). Attestato di apprezzamento per il plenary talk effettuato a Portland in occasione del 24 th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation. Lettera di invito a partecipare in qualità di speaker al Self-Drive Vehicle Seminar presso l Università di Nottingham. Ai sensi della Legge 675/96 sulla Tutela delle persone e di altri soggetti rispetto al trattamento dei dati personali, autorizzo l azienda al trattamento dei miei dati personali. Pier Paolo Porta

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20 Nottingham Geospatial Building University of Nottingham Innovation Park Triumph Road Nottingham NG7 2TU United Kingdom 7 th February 2012 Ing. Pier Paolo Porta, PhD VisLab, Università di Parma Dear Dr. Porta, Self-Drive Vehicle Seminar, Nottingham, 1 st March 2012 I am very pleased to invite you to speak at our Seminar on Self-Drive Vehicles, to be held here at University of Nottingham on 1 st March. I heard your excellent presentation at the US Institute of Navigation in September and feel that information and promotion of the work of VisLab would be a great asset to the Seminar. I enclose the Programme for the day as you will see we have arranged for some first class speakers. I hope you will be able to come. With kind regards, Dr. C.S. Dixon Chair R&D Special Interest Group, Royal Institute of Navigation Business Development Manager, GRACE