Guida Rapida FRENIC-Lift. Inverter Lift per motori Sincroni e Asincroni. Data _ revisione 11/09/08_15

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1 Guida Rapida FRENIC-Lift Inverter Lift per motori Sincroni e Asincroni Data _ revisione 11/09/08_15 1

2 2 Indice Introduzione CARATTERISTICHE HARDWARE Terminali di Potenza... 4 Terminali di Comando.., SPECIFICHE STANDARD A) 400V B) 200V SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE QUICK START (MOTORE SINCRONO) POLETUNING (MOTORE SINCRONO) QUICK START MOTORE ASINCRONO ANELLO CHIUSO QUICK START MOTORE ASINCRONO ANELLO APERTO COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo Velocità a Zero) GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA' SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS) SEGANLE CONTROLLO CONTATTORI (SW52-2) TABELLA MULTI VELOCITA' TABELLA TEMPI ACCELERAZIONE / DECELERAZIONE TABELLA CURVE AD S ESEMPI APPLICAZIONI TABELLA PARAMETRI (FUNCTION CODES) OPZIONI ELENCO CODICI DI ALLARME E POSSIBILI CAUSE APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE... 51

3 Introduzione Grazie per aver acquistato l'inverter FRENIC-Lift. L'inverter FRENIC-Lift è stato progettato specificatamente per comandare motori sincroni in anello chiuso o motori asincroni in anello aperto e chiuso per le applicazioni di sollevamento. Alcune caratteristiche dell'inverter FRENIC-Lift sono: - Dimensioni Ridotte - Funzionamento con Batteria - Capacità di sovraccarico fino al 200% per 10 secondi in anello chiuso - Comunicazione con protocollo DCP3 o CAN Open sono standard - Comunicazione con protocollo Modbus RTU integrata standard - Scheda PG di retroazione integrata come standard (12 o 15v / Open Collector) - Keypad multifunzione - Circuito di frenatura integrato in tutte le taglie - Opzioni multiple Questa guida rapida descrive le informazioni base su come parametrizzare l'inverter FRENIC-Lift. 3

4 0. CARATTERISTICHE HARDWARE TERMINALI DI POTENZA Simbolo Nome Funzione L1/R, L2/S, L3/T Ingresso Alimentazione Collegare le 3-fasi della linea di alimentazione. U, V, W Uscita Inverter Collegare le 3-fasi del motore. R0, T0 Alimentazione Ausiliaria per la scheda di controllo P1, P(+) Collegamento induttanza in DC Per il backup della scheda di controllo, collegare la stessa alimentazione AC dell'ingresso principale. Collegare una induttanza in DC (DCR) per aumentare il fattore di potenza. P(+), N(-) Bus DC Collegare un modulo rigenerativo. P(+), DB G 2 Collegamento resistenza di frenatura Terra per l'inverter e il motore Procedura di collegamento Collegare la resistenza di frenatura. Morsetti di terra per inverter e motore. Collegare a terra uno dei morsetti e nell'altro collegare la terra del motore. L'inverter provvede alla connessione dei due terminali di terra. Terminale di terra ( G) Terminali di uscita Inverter (U, V, W, and G) Terminali di connessione induttanza in DC (P1 e P(+))* Terminali del bus DC (P(+) e N(-))* Terminali ingresso alimentazione (L1/R, L2/S e L3/T) Terminali per l'alimentazione ausiliaria della scheda di controllo (R0 e T0)* Terminali della resistenza di frenatura (P(+) e DB) * da collegare se necessario Figure 0.1 Wiring Procedure for Peripheral Equipment Alimentazione MCCB o ELCB con protezione da sovracorrente Attenzione: non collegare più di due fili al terminale P(+). Modulo di Rigenerazione Contattore Magnetico Motore Resistenza Frenatura Induttanza DC DCR 4

5 Classificazione Simb olo Nome Funzione [12] Ingresso Analogico in tensione (1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12]. - da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima (2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12]. - da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore (3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12]. - da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter [C1] Ingresso Analogico in corrente (1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1]. - da +4 a +20 ma DC/ da 0 a 100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima (2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1]. - da +4 a +20 ma DC/ da 0 a 100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore (3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1]. - da +4 a +20 ma DC/da 0 a 100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter Ingressi Analogici [V2] Ingresso in tensione * Impedenza di ingresso 250 Ω * La massima corrente in ingresso è +30 ma DC. Se la corrente di ingresso supera +20 ma DC, l'inverter la limiterà a +20 ma DC. (1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [V2]. - da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima (2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [V2]. - da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore (3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [V2]. - da 0 a 10 VDC/da 0 a 100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter (4) Il morsetto viene anche per collegare la PTC termistore del motore per proteggerlo da sovratemperature. Per fare ciò selezionare lo switch SW4 sulla scheda di controllo nella posizione PTC. La figura a destra mostra il diagramma del circuito interno dove lo switch SW4 (seleziona l'ingresso [V2] tra V2 e PTC) seleziona la PTC. Per dettagli su SW4 riferirsi alla Sezione Impostazione degli switches. In questo caso bisogna cambiare il parametro H26. Figura 0.2 Diagramma Circuito interno (SW4 Selezione PTC) * Impedenza di Ingresso: 22 k * La tensione in ingresso massima possibile è di +15 VCC. Se la tensione in ingresso eccede +10 VCC, tuttavia, l'inverter la limiterà a +10 VDC. [11] Comune (due Analogica terminali) Due terminali Comune per gli ingressi e uscite analogiche morsetti [12], [C1], e [V2]. Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [CM] e [CMY]. Ingresso Analogico - Siccome i segnali analogici hanno un basso livello, sono particolarmente sensibili ai disturbi esterni. Eseguire i collegamenti più corti possibile (entro 20 m.) ed usare cavi schermati. In linea di principio, collegare a terra gli schermi; se gli effetti dei rumori induttivi esterni sono considerevoli, il collegamento al terminale [11] può essere efficace. Secondo le indicazioni di figura 2.10, collegare la singola estremità dello schermo può aumentare l'effetto della schermatura. - Utilizzare i contatti di relé per i segnali a basso livello se il relé è utilizzato nel circuito di controllo. Non collegare il contatto del relé al terminale [11]. - Quando l'inverter è collegato ad un dispositivo esterno che produce il segnale di analogico, un malfunzionamento può essere causato da rumore elettrico generato dall'inverter. Se questo accade, a secondo le circostanze, collegare un nucleo della ferrite (un nucleo toroidale o equivalente) al dispositivo che produce il segnale analogico e/o collegare un condensatore con buone caratteristiche di taglio ad alta frequenza secondo le indicazioni di figura Non applicare una tensione uguale o superiore a +7.5 VDC al morsetto [C1]. Questo potrebbe danneggiare il circuito interno. Figura 0.3 Collegamento del cavo schermato Figura 0.4 Esempio di riduzione rumore elettrico 5

6 Classificazione Simb olo Nome Funzione Ingressi Digitali [X1] [X2] [X3] [X4] [X5] [X6] [X7] [X8] [FWD] [REV] [EN] Ingresso Digitale 1 Ingresso Digitale 2 Ingresso Digitale 3 Ingresso Digitale 4 Ingresso Digitale 5 Ingresso Digitale 6 Ingresso Digitale 7 Ingresso Digitale 8 Comando partenza avanti Comando partenza indietro Enable (abilitaz.) (1) Varie funzioni come coast-to-stop, allarme da dispositivo esterno, e selezione multivelocità possono essere assegnate ai terminali da [X1] a [X8], [FWD], [REV], e [EN] impostando nei parametri da E01 a E08, E98, a E99. (2) Il tipo di ingesso cioè Sink/Source (NPN/PNP), è selezionabile usando lo switch interno SW1. (3) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [X1] - [X8], [FWD], [REV] o [EN] e [CM]. Ad esempio, se nel sistema logico normale il valore logico per ON del terminale [X1] è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa. (4) Il sistema logico negativo non può essere utilizzato per [FWD] e [REV]. (Specifiche del circuito di ingresso digitale) Figure 0.5 Circuito Ingresso Digitale Item Min. Max. Tensione di ON livello 0 V 2 V lavoro (SINK) OFF liv. 22 V 27 V Tensione di ON livello 22 V 27 V lavoro (SOURCE) OFF liv. 0 V 2 V Corrente di lavoro a ON (tensione di ingresso0v) Corrente di fuga ammessa a livello OFF 2.5 ma 5 ma ma Se il segnale di questo morsetto è messo a off, l inverter spegne il circuito di potenza uscita per fermare in modo sicuro il movimento. [PLC] Alimentazi (Due one PLC terminali) [CM] Comune (Due Digitale terminali) Figura 0.6 Circuito Ingresso Digitale Collegamento ad alimentazione segnale di uscita PLC (Tensione nominale: +24 V CC : Intervallo ammesso: da +22 a +27 V CC) Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY]. 6

7 Classificazione Simb olo Nome Funzione [Y1] Uscita Transistor 1 (1) Vari segnali come inverter in marcia, raggiungimento velocità/freq. e avvertimento sovraccarico in arrivo possono venire assegnate ai terminali da [Y1] a [Y4] impostando i parametri da E20 a E23. Vedere Capitolo 5, Sezione 5.2 "Overview of Function Codes" per I dettagli. (2) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [Y1], [Y4] e [CMY]. Ad esempio, se nel sistema logico normale il valore logico per ON nei circuiti tra i morsetti [Y1], [Y4] e [CMY] è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa. Specifiche del circuito di uscita a transistor [Y2] Uscita Transistor 2 Tensione di esercizio Condizione ON liv. OFF liv. Max. 3 V 27 V [Y3] Uscita Transistor 3 Corrente massima al livello ON Corrente di dispersione a livello OFF 50 ma 0.1 ma Figure 0.7 Circuito di uscita a transistor La figure 0.8 illustra esempi di collegamento fra il circuito di comando e un PLC Uscite Transistor [Y4] Uscita Transistor 4 - Controllare la polarità dell alimentazione esterna - Prima di collegare un relé di comando, collegare un diodo assorbitore di onde tra le bobine del relé. - Per alimentare un apparecchio o un dispositivo collegato all'uscita a transistor con una corrente CC (+24 V CC: intervallo ammesso: V CC, 50 ma max.) utilizzare il morsetto [PLC]. I morsetti [CMY] e [CM] dovranno essere cortocircuitati. [CMY] Comune Uscite Transistor Morsetto comune per i segnali di uscita a transistor. Questo morsetto è elettricamente isolato dai morsetti [CM] e [11]. Collegamento di un Logica Programmabile (PLC) ai Terminali [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4] La figura 0.8 mostra due esempi di collegamento fra l'uscita a transistor del circuito di comando dell'inverter e un PLC. Nell'esempio (a) il circuito di ingresso del PLC funge da SINK per l'uscita del circuito di comando, mentre nell'esempio (b) funge da SOURCE per l'uscita.. (a) PLC con funzione Sink (b) PLC con funzione Source Figure 0.8 Collegamento di un PLC al circuito di comando 7

8 Classificazione Simbol o Nome Funzione [PAO] Fase A uscita impulsi Questi terminali sono l uscita dell ingresso encoder PA e PB, come open collector [PBO] Fase B uscita impulsi Impulsi Uscita Encoder Specifica Figura 0.9 Circuito di uscita Encoder (accoppiati a PA/PB) Item Specifica Osservazioni Tensione +27 VDC max. Mesurato tra i terminali PA0 o PB0 e CM. Corrente 50mA max. Corrente Sink del terminale PA0 e PB0 Risposta in 25 khz min. Frequenza Lunghezza cavi Meno di 20m Lunghezza cavi tra I terminali PA0/PB0 e i terminali dell apparecchiatura esterna Nota La lunghezza dei cavi può provocare distorsione della forma d onda del segnale d uscita. Una minore resistenza nel circuito aumenta la corrente che vi circola. E possibile scegliere una resistenza di pull-up con una bassa resistenza nel limite di corrente di 50 ma per un stabile funzionamento. Contatto di uscita Relé [CM](due terminali) [Y5A/C] Comune digitale General purpose uscita a relé [30A/B/C] Uscita di allarme a relé (per ogni errore) Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY]. (1) Un contatto a relé general-purpose di uscita utilizzabile come un transistor di uscita [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4]. Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A (2) La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibile per le due uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] è chiuso (eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva OFF)". (1) Genera un segnale di contatto (SPDT) quando viene attivata una funzione di protezione per l'arresto del motore. Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A (2) I segnali di uscita assegnati ai morsetti da [Y1] a [Y2] possono essere assegnati anche a questo contatto a relé e utilizzati per l'uscita del segnale. (3) La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibile per le due uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] è chiuso (eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva OFF)". 8

9 Classificazione Simbol o Nome Funzione Connettor e RJ-45 per il keypad Connettore standard RJ-45 (1) Usato per collegare l'inverter al pannello di comando. L'inverter alimenta il pannello di comando attraverso i pin sotto indicati. Anche la prolunga per il funzionamento remoto utilizza dei cavi collegati a questi pin per alimentare il pannello di comando. (2) Disinserire il pannello di comando dal connettore standard RJ-45 e collegarlo al cavo di comunicazione RS-485 in modo da poter controllare l'inverter mediante un PC o un PLC. Per impostare la resistenza di terminazione consultare la sezione 3.5 "Impostazione dei microinterruttori a slitta". Comunicazione Figura 0.10 Connettore RJ-45 e funzione dei pin* * I pin 1, 2, 7 e 8 sono riservati alle linee per l'alimentazione del pannello di comando e non devono essere utilizzati per altre apparecchiature. [CAN+] [CAN-] Terminali di comunicazi one rete CAN [SHLD] Collegare lo schermo del cavo di comunicazione Figura 0.11 CAN Circuito dell interfaccia di comunicazione Usare il terminale [11] per mettere a terre la rete CAN. Utilizzare questo terminale per collegare lo schermo del cavo di comunicazione del CAN. Questo terminale non è collegato elettricamente al circuito interno dell inverter. - Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In caso contrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti. - Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive del circuito principale (ad esempio la morsettiera). 9

10 Classificazione Simbol o Nome Funzione [PO] Terminale di alimentazio ne per Encoder Usare questo terminale per alimentare l encoder montato esternamente. Selezionare con lo switch SW5 la tensione di uscita tra 15 VDC e 12 VDC. Specifica 15V: 15 VDC ±10%, 120 ma 12V: 12 VDC ±10%, 120 ma Encoder [PA] [PB] [PZ] Ingresso Impulso Encoder Ingresso Impulso Encoder Ingresso Impulso Encoder A B Z Specifica Item Circuito di uscita Encoder Frequenza di ingresso possibile Lunghezza cavi Figura 0.12 Circuito di ingresso Encoder Transistor open collector Specifica Transistor Complementare 25 khz max. 100 khz max. Meno di 20 m [CM] Comune Encoder Localizzato nella morsettiera encoder c è il terminale comune (terra) per l encoder. - Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In caso contrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti. - Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive del circuito principale (ad esempio la morsettiera). 10

11 Switch SW1 SW3 SW4 Funzione Commuta il modo di funzionamento dei morsetti di ingresso digitale fra SINK e SOURCE. Per utilizzare i morsetti di ingresso digitale da [X1] a [X8], [FWD], [REV] o [EN] come Sink impostare SW1 su SINK. Per utilizzarli come Source impostare SW1 su SOURCE. Impostazione predefinita: SINK Attiva e disattiva la resistenza di terminazione della porta di comunicazione RS-485 dell'inverter. Per collegare all'inverter un pannello di comando impostare SW3 su OFF (impostazione predefinita) Se l'inverter è collegato alla rete di comunicazione RS485 come dispositivo di terminazione, impostare SW3 su ON. Commuta la proprietà del morsetto di ingresso V2 fra V2 o PTC. Quando si modifica l'impostazione di questo microinterruttore si devono modificare anche i valori del parametro H26. Switch SW4 a: Dato in H26: Impostazione della frequenza: analogica in tensione (impostazione predefinita) V2 0 Ingresso termistore PTC PTC 1 or 2 SW5 Commuta la tensione di alimentazione dell encoder tra 12 VDC e 15 VDC (Impostazione predefinita: 12 VDC.) OFF ON SW3 Esempio di Impostazione SW1 SINK SOURCE SINK V2 PT SW4 SW1 SINK SOURCE 12V 15V SW5 SOURCE Morsettiera scheda controllo Figura 0.13 Disposizione degli Switches 11

12 1. SPECIFICHE STANDARD A) 400V Output ratings Input ratings Braking Item Specifica Type (FRN _LM1S-4 ) Nominal applied motor *1) (kw) Normal powered Battery powered Rated capacity *2) (kva) Three-phase Rated voltage *3) (V) Three-phase 380 to 480 V, 50/60 Hz 380 to 460V, 50/60 Hz Rated current *4) (A) Overload capability (A) 27.0 (10s) Rated frequency (Hz) 50, 60 Hz Phases, voltage, frequency Main power supply Auxiliary control power input 37.0 (10s) 49.0 (10s) Three-phase, 380 to 480 V, 50/60 Hz Single-phase, 200 to 480 V, 50/60 Hz Voltage/frequency variations *8) Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5) Frequency: +5 to -5% Rated (with DCR) current *6) (A) (without DCR) Required power supply capacity *7) (kva) 64.0 (10s) 78.0 (10s) 90.0 (10s) Main power supply 48 VDC or higher Phases, voltage, Auxiliary Single-phase 200 to 480 V, 50/60 Hz frequency control power input Voltage/frequency Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5% variations Operation time *4) (s) 180 Braking time (s) 30 Duty cycle (%ED) (%) 50 Allowable minimum resistance (Ω) *9) DC reactor (DCR) Applicable safety standards Option EN50178:1997, EN954-1 Enclosure (IEC60529) IP20 IP00 Cooling method Cooling fan Weight/Mass (kg) (5 s) (*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio. (*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V. (*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete. (*4) Quando la frequenza di switching è 10kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80% ED della corrente nominale dell inverter. (*5) Tensione max. (V) - Tensione min. (V) Squilibrio della tensione (%) = Tensione media trifase (V) 67 (IEC Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale. (*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una potenza di 500 kva (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50 kva) e %X è 5%. (*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR). (*8) La massima fluttuazione ammissibile è sia per l alimentazione principale che per quella ausiliaria del circuito di controllo. (*9) Errore ammesso +/-5%. Nota: Dal 37 kw al 55 kw sono attualmente in via di sviluppo. - 3) 12

13 B) 200V Output ratings Input ratings Braking Item Specifica Type (FRN _LM1S-2 ) Nominal applied motor *1) (kw) Normal powered Battery powered Rated capacity *2) (kva) Rated voltage *3) (V) Three-phase 200 to 240V, 50/60 Hz Rated current *4) (A) Overload capability (A) 54.0 (10s) Rated frequency (Hz) 50, 60 Hz Phases, voltage, frequency Main power supply Auxiliary control power input 74.0 (10.s) 98.0 (10s) Three-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz Single-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz (10s) (10s) Voltage/frequency variations *8) Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5) Frequency: +5 to -5% Rated (with DCR) current *6) (A) (without DCR) Required power supply capacity *7) (kva) (5s) Main power supply 24 VDC or higher Phases, voltage, Auxiliary Single-phase 200 to 240 V, 50/60 Hz frequency control power input Voltage/frequency Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5% variations Operation time *4) (s) 180 Braking time (s) 30 Duty cycle (%ED) (%) 50 Allowable minimum resistance (Ω) *9) DC reactor (DCR) Applicable safety standards Enclosure (IEC60529) Cooling method Option EN50178:1997, EN954-1 IP20 Cooling fan Weight/Mass (kg) (*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio. (*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V. (*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete. (*4) Quando la frequenza di switching è 10kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80% ED della corrente nominale dell inverter. (*5) Tensione max. (V) - Tensione min. (V) Squilibrio della tensione (%) = Tensione media trifase (V) 67 (IEC Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale. (*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una potenza di 500 kva (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50 kva) e %X è 5%. (*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR). (*8) La massima fluttuazione ammissibile è sia per l alimentazione principale che per quella ausiliaria del circuito di controllo. (*9) Errore ammesso +/-5%. Nota: Dal 37 kw al 55 kw sono attualmente in via di sviluppo - 3) 13

14 2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE (Nota 1) Se si deve installare un'induttanza CC opzionale, rimuovere il ponte di cortocircuito dai morsetti [P1] e [P (+)]. (Nota 2) Installare un interruttore magnetotermico compatto di protezione (MCCB) o un interruttore differenziale ELCB (con protezione da sovracorrente) all ingresso di ogni inverter per proteggerlo da sovracorrenti. Assicurarsi che la potenza dell'interruttore di protezione non sia superiore al valore consigliato. (Nota 3) Collegare l ingresso ausiliario di alimentazione se si vuole alimentare solo il circuito di controllo e stabilire lo stato di stand-by con l alimentazione principale aperta. L inverter può funzionare anche senza collegare questi terminali. Quando si collega un interruttore differenziale (ELCB) come protezione, collegare i morsetti R0 e T0 all uscita dell ELCB. Se si collegano all ingresso dell ELCB, l ELCB non funzionerà correttamente. Questo perchè l ingresso dell inverter è trifase ma i morsetti R0 e T0 sono monofase. Se si collega l ingresso dell ELCB ai morsetti R0 e T0, bisogna collegare un trasformatore di isolamento o un contatto ausiliario B-contact del contattore nella posizione indicata dal diagramma mostrato di seguito. (Nota 4) Usare cavi schermati o ritorti per il segnale di comando, collegare a terra i cavi schermati. Per evitare malfunzionamenti a causa dei disturbi mantenere la maggiore distanza possibile fra i cavi del circuito di comando e quelli del circuito principale (distanza consigliata: 10 cm o più). Non posarli mai nella stessa canalina. Se si incrocia il cablaggio del circuito di comando con quello del circuito principale, assicurarsi che siano posati l'uno perpendicolare all'altro. (Nota 5) I morsetti comune [11], (CM) e (CMY) nella scheda di controllo Sono indipendenti dagli altri (isolati). (Note 6) Usare I cavi schermati per il cablaggio. Collegare lo schermo del cavo dell encoder e dal controllo principale come specificato. La figura mostra il collegamento dello schermo dei cavi schermati con Il morsetto di terra dalla parte del motore e aperto dalla parte dell inverter. Se ci sono malfunzionamenti dovuti a disturbi, potrebbero venire risolti collegando lo schermo dal lato inverter al morsetto CM. 14

15 Connessioni terminali di controllo Gli ingressi digitali possono essere configurati sia con logica NPN (sink) che PNP (source), utilizzando lo switch SW1 situato sulla scheda di controllo. L'impostazione di fabbrica (default) è PNP (source). Vedere i seguenti esempi di collegamento: a) INGRESSI Esempio di connessione: logica ingresso PNP (source) LM1S-Lift V DC UP Speed 1 0V. LM1S-Lift V DC +24 V PLC FWD UP +24 V X1 Speed1 FWD X1 CM 0V. CM Lift Control system + - External power supply 24V. Lift Control system Esempio di connessione: logica ingresso NPN (sink) LM1S-Lift V DC UP Speed1 0V. 0 V 0 V PLC FWD X1 CM V DC UP Speed1 0V. LM1S-Lift PLC FWD X1 CM Lift Control system + - External power supply 24V. Lift Control system 15

16 b) USCITE La logica dei transistor di uscita dipende dal collegamento. Collegando (-) al comune del transistor CMY si avrà il segnale NPN. Collegando (+) al comune del transistor CMY si avrà il segnale PNP. Vedere i seguenti esempi di collegamento: Esempio di connessione: logica uscita PNP LM1S-Lift LM1S-Lift PLC PLC X1 Y1 X1 Y1 FWD Y2 FWD Y2 X2 CMY X2 CMY CM CM + - External power supply 24V. Esempio di connessione: logica uscita NPN LM1S-Lift LM1S-Lift PLC PLC X1 Y1 X1 Y1 FWD Y2 FWD Y2 X2 CMY X2 CMY CM CM Collegamento Relé: LM1S-Lift 30A 30B 30C + - External power supply 24V. Y5A Y5C 16

17 3. QUICK START (MOTORE SINCRONO) Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore sincrono con encoder EnDat2.1 (ad esempio ECN1313, ECN413, o equivalente) e il nostro Fuji Frenic LIFT (utilizzare la scheda encoder opzionale OPC-LM1-PS). Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico. Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel menu "1 DATA SET". Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di pole tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito il pole tuning (si veda la procedura di pole tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC). Notare che P01 deve essere impostato prima di F03. PARAMETRO DATO DESCRIZIONE F03 : Velocità massima 60 r/min Velocità massima motore F04 : Velocità nominale 60 r/min Velocità nominale motore F05 : Tensione Nominale a vel. nom. 380 V Tensione nominale motore F07 : Accel/Decel tempo 1 2 sec Tempo accelerazione F08 : Accel/Decel tempo 2 1,5 sec Tempo decelerazione F23 : Velocità di avvio 0,0 r/min Velocità di avvio F24 : Velocità di avvio (durata) 1 sec Tempo di mantenimento Velocità di avvio F25 : Velocità di arresto 0,0 r/min Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto) F42 : Selezione tipo controllo 1 Controllo vettoriale per motore sincrono E20 : Assegnazione Funzione Y1 12 Terminale di uscita Y1 contattori principali E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C 57 Terminale di uscita Y5A/C contattore freno C05 : Multi velocità 60 r/min Velocità manuale (middle) P01 : Dati motore: Poli 20 poli Numero di poli motore P02 : Dati motore: Potenza 4 kw Potenza nominale motore P03 : Dati motore: Corrente 12 Amp Corrente nominale motore P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 0 Amp Corrente motore a vuoto P07 : Dati motore: (%R1) 5% Dato fisso P08 : Dati motore: (%X) 10% Dato fisso L01 : Tipo di encoder 4 Richiesta scheda encoder opzionale (OPC-LM1-PS). EnDat2.1 encoder (ad. es. ECN1313, ECN413 o simile) L02 : Impulsi encoder (risoluzione) 2048p/giro Numero impulsi encoder L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 Guadagno P di velocità ad alta velocità L38 : ASR (guadagno P bassa vel.) 2 Guadagno P di velocità a bassa velocità L86 : MC OFF tempo ritardo 1 sec Contattore principale ritardo alla diseccitazione 17

18 4. POLETUNING (SM) PROCEDURA IN 8 PASSI Il Pole Tuning può venire eseguito con il freno chiuso e con il carico (funi sulla puleggia). Il Pole Tuning è sempre eseguito in modo statico; ciò significa che l'inverter non sposterà il rotore del motore durante questa procedura. - Procedura di Pole tuning utilizzando la scheda encoder OPC-LM1-PS NOTA: Prima di eseguire il POLETUNING, accertarsi che l'inverter sia abilitato (ingresso digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 I/O CHECK se EN=ON. 0. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e all'encoder. 1. Alimentare l'inverter. 2. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare che la scheda encoder (OPC-LM1-PS) sia correttamente installata (ad. es. controllare se il connettore della scheda encoder è correttamente inserito nel connettore della scheda di controllo dell'inverter). 3. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati. Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03): P01, F03, F42, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P07, P08, L01 e L02 P01 : Poli motore Dati Motore F03 : Velocità massima Dati Motore F42 : Selezione tipo Controllo 1 L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 L38 : ASR (guadagno P bassa velocità) 2 F04 : Velocità nominale Dati Motore F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 0 Amp P07 : Dati motore: (%R1) 5% P08 : Dati motore: (%X) 10% L01 : Tipo di encoder 4 (EnDat2.1 encoder) L02 : Impulsi encoder (risoluzione) Dati Encoder Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 5. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare L03 a 2 e premere FUNC/DATA a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il risultato del pole tuning (Offset) verrà memorizzato nel parametro L04. Prendere nota di questo valore. Se appare ER 7, invertire due fasi del motore (ad. es. V e W) e riprovare. 6. Eseguire il passo precedente altre due volte. 7. Se è possibile, aprire il freno del motore e ruotare l'albero del motore per un massimo di 90 gradi. 8. Ripetere ancora i passi 5 e 6. Un risultato simile dovrà essere memorizzato in L04. La

19 differenza tra le varie letture di L04 non dovrà superare i 20 gradi. La procedura di pole tuning è stata completata correttamente. TEST IN MODO LOCALE Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore. TEST IN MODO REMOTO Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1. La corrente assorbita dal motore dovrà essere la medesima in entrambe le direzioni (verificarlo nel menu "3 OPR MNTR"). Togliere l'alimentazione, attendere che il led rosso si sia spento, alimentare di nuovo l'inverter e verificare normale funzionamento. 19

20 5. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO CHIUSO Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono con encoder 12-15VDC a collettore aperto o push-pull e il nostro Fuji Frenic LIFT (non è richiesta nessuna scheda encoder opzionale). Se si usa un encoder a 5VDC Line Driver è richiesta la scheda opzionale OPC-LM1-IL Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico. Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel menu "1 DATA SET". Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC). Notare che P01 deve essere impostato prima di F03. PARAMETRO DATO DESCRIZIONE F03 : Velocità massima 1500 r/min Velocità massima motore F04 : Velocità nominale 1500 r/min Velocità nominale motore F05 : Tensione Nominale a vel. nom. 380 V Tensione nominale motore F07 : Accel/Decel tempo 1 2 sec Tempo accelerazione F08 : Accel/Decel tempo 2 1,5 sec Tempo decelerazione F23 : Velocità di avvio 0,0 r/min Velocità di avvio F24 : Velocità di avvio (durata) 1 sec Tempo di mantenimento Velocità di avvio F25 : Velocità di arresto 0,0 r/min Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto) E20 : Assegnazione Funzione Y1 12 Terminale di uscita Y1 contattori principali E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C 57 Terminale di uscita Y5A/C contattore freno C05 : Multi velocità 750 r/min Velocità manuale (middle) P01 : Dati motore: Poli 4 poli Numero di poli motore P02 : Dati motore: Potenza 4 kw Potenza nominale motore P03 : Dati motore: Corrente 12 Amp Corrente nominale motore P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 3 Amp Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*)) P12 : Dati motore: Scorrimento 2 Hz Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*)) L02 : Impulsi encoder (risoluzione) 4096 p/giro Numero impulsi encoder L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 Guadagno P di velocità ad alta velocità L38 : ASR (guadagno P bassa vel.) 2 Guadagno P di velocità a bassa velocità L86 : MC OFF tempo ritardo 1 sec Contattore principale ritardo alla diseccitazione 20

21 5a. AUTOTUNING (M.A. ANELLO CHIUSO) PROCEDURA IN 6 PASSI Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07 (resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale). NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà. AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1) P07 e P08 auto calcolati AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2) P06, P07, P08 e P12 auto calcolati - Procedura di Auto tuning NOTA: Prima di eseguire l'autotuning, accertarsi che l'inverter sia abilitato (ingresso digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 I/O CHECK se EN=ON. 1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e all'encoder. 2. Alimentare l'inverter. 3. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare che l'encoder sia correttamente collegato all'inverter. 4. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati. Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03): P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12 and L02 P01 : Poli motore Dati Motore F03 : Velocità massima Dati Motore L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 L38 : ASR (guadagno P bassa velocità) 2 F04 : Velocità nominale Dati Motore F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore P06 : Dati motore: Corrente a vuoto Auto calcolata se P04 = 2 (*) P07 : Dati motore: (%R1) Auto tuning P08 : Dati motore: (%X) Auto tuning P12 : Frequenza nominale scorrimento Auto calcolata se P04 = 2 (*) L02 : Impulsi encoder (risoluzione) Dati Encoder 21

22 (*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1). - In questo caso P06 dovrà essere il 25%-40% di P03 (corrente nominale motore). - In questo caso P12 dovrà essere: P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7 Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) Velocità nominale (r/min) 5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e P12. La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente. TEST IN MODO LOCALE Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore. TEST IN MODO REMOTO Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1. 22

23 6. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO APERTO Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono ad anello aperto e il nostro Fuji Frenic LIFT. Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel menu "1 DATA SET". Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da morsettiera (tasto della tastiera REM/LOC). Notare che P01 deve essere impostato prima di F03. PARAMETRO DATO DESCRIZIONE F03 : Velocità massima 1500 r/min Velocità massima motore F04 : Velocità nominale 50 Hz Velocità nominale motore F05 : Tensione Nominale a vel. nom. 380 V Tensione nominale motore F07 : Accel/Decel tempo sec Tempo accelerazione F08 : Accel/Decel tempo sec Tempo decelerazione F11 : Protezione Termica x A Corrente per protezione termica = P03 (I nominale) F20 : Frequenza Frenataura in DC 1,0 Hz Frequenza di inizio Frenatura in DC F21 : Livello Frenataura in DC 80% Percentuale di corrente Frenatura in DC F22 : Tempo Frenataura in DC 1,0 sec Tempo di mantenimento Frenatura in DC F23 : Velocità di avvio 0,1 Hz Velocità di avvio F24 : Velocità di avvio (durata) 1 sec Tempo di mantenimento Velocità di avvio F25 : Velocità di arresto 0,1 r/min Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto) E20 : Assegnazione Funzione Y1 12 Terminale di uscita Y1 contattori principali E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C 57 Terminale di uscita Y5A/C contattore freno E46 : Selezione Lingua 6 Italiano C06 : Multi velocità Manutenzione 15 Hz Velocità Manutenzione C07 : Multi velocità Lenta 5 Hz Velocità Lenta C11 : Multi velocità Alta 50 Hz Velocità Alta F42 : Tipo di Controllo 2 Controllo Motore Asincrono P01 : Dati motore: Poli 4 poli Numero di poli motore P02 : Dati motore: Potenza 4 kw Potenza nominale motore P03 : Dati motore: Corrente 12 Amp Corrente nominale motore P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 6 Amp Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*)) 23

24 P12 : Dati motore: Scorrimento 2 Hz Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*)) L80 : Modalità Controllo Freno 2 Tempo e Corrente L86 : MC OFF tempo ritardo 1 sec Contattore principale ritardo alla diseccitazione 6a. AUTOTUNING (M.A ANELLO APERTO) PROCEDURA IN 6 PASSI Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07 (resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale). NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà. AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1) P07 e P08 auto calcolati AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2) P06, P07, P08 e P12 auto calcolati - Procedura di Auto tuning 1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore. 2. Alimentare l'inverter. Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03): P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12 P01 : Poli motore Dati Motore F03 : Velocità massima Dati Motore F04 : Velocità nominale Dati Motore F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore P06 : Dati motore: Corrente a vuoto Auto calcolata se P04 = 2 (*) P07 : Dati motore: (%R1) Auto tuning P08 : Dati motore: (%X) Auto tuning P12 : Frequenza nominale scorrimento Auto calcolata se P04 = 2 (*) 24 (*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1). - In questo caso P06 dovrà essere il 30%-70% di P03 (corrente nominale motore). (Aumentare P03 per avere più coppia nel motore, diminuire P03 per eliminare vibrazioni della cabina a bassa velocità) - In questo caso P12 dovrà essere:

25 P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7 Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) Velocità nominale (r/min) 5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e P12. La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente. TEST IN MODO LOCALE Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore. TEST IN MODO REMOTO Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1. 25

26 7. COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo a Velocità Zero) Utilizzare questa funzione per mantenere la velocità zero quando viene sganciato il freno del motore. Il movimento iniziale "Effetto Rollback" che alcune volte compare, anche se il carico è bilanciato, è dovuto alla alta reversibilità del sistema. Ad esempio: macchine gearless o macchine con un riduttore ad alta efficienza. L'attivazione/disattivazione del controllo a velocità zero viene eseguita dal parametro L65. Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. CONTROLLO A VELOCITA' ZERO PARAMETRI DESCRIZIONE DATO L65 : UNBL Attivazione Abilita calcolo compensazione carico sbilanciato 1 L66 : UNBL Tempo di durata Stabilisce la durata del controllo a velocità zero 0,8 sec L68 : UNBL ASR P guadagno Guadagno P usato durante il tempo di calcolo 2,5 L69 : UNBL ASR I tempo Tempo guadagno I usato durante il tempo di calcolo 0,003 sec - Procedura per la taratura del controllo a velocità zero. 1. L65 : UNBL Attivazione (attivazione/disattivazione) = 1 Una volta attivata la funzione con L65=1 procedere nel seguente modo: Impostare F24 = 2 secondi (tempo di mantenimento velocità di avvio) per separare il controllo a velocità zero con l accelerazione alla velocità nominale. Una volta che il controllo a velocità zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per muovere il motore più in fretta. 2. L66 : UNBL Tempo di attivazione (tempo di stabilizzazione a velocità zero) = 0,8 secondi Il controllo a velocità zero verrà attivato durante il tempo L66. Finito il tempo di stabilizzazione del loop di velocità, L68 (guadagno P a velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno disattivati; e L38 (guadagno P a velocità bassa) e L39 (tempo I a velocità bassa) verranno attivati. 3. L68 : UNBL ASR P guadagno (guadagno P a velocità zero) = 2,5 L68 specifica il ASR guadagno P (guadagno P a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il tempo di attivazione (L66). 4. L69 : UNBL ASR I tempo (tempo I a velocità zero) = 0,003 secondi L69 specifica il ASR I tempo (tempo I a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il tempo di attivazione (L66). 26

27 Una volta che il controllo a velocità zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per muovere il motore più in fretta. ESEMPIO 1 ESEMPIO 2 NOTA: Il parametro F24 (tempo di mantenimento velocità di avvio) ha sempre la priorità su L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero). ESEMPIO 1 F23 = 0 r/min --- Velocità di avvio F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata) L66 = 1,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo Anche se L66 è di 1,5 secondi, il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 1 secondo (perchè F24 = 1 sec). EXAMPLE 2 F23 = 0 r/min --- Starting speed F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata) L66 = 0,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo Qui il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 0,5 secondi. ATTENZIONE: Notare che il tempo F24 dovrà essere sempre più lungo del tempo L66. Questo per essere sicuri che il tempo per stabilizzare il sistema a velocità zero non venga interrotto (altrimenti l effetto del rollback non verrà completamente corretto). Una volta che L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero) è terminato, L68 (guadagno P a velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno disattivati, e L38 (guadagno P a bassa velocità) e L39 (tempo I a bassa velocità) verranno attivati. 27

28 8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA Il FRENIC-Lift ha due guadagni P e due tempi I che possono essere modificati per trovare la miglior risposta della velocità (per ottenere il miglior comfort sopra all ascensore). Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. GUADAGNI PI PARAMETRI RELATIVI DESCRIZIONE DATO L36 P guadagno ad alta velocità 2,0 L37 I tempo ad alta velocità 0,100 secondi L38 P guadagno ad bassa velocità 2,5 L39 I tempo ad bassa velocità 0,050 secondi L40 Velocità di commutazione r/min * L41 Velocità di commutazione r/min * * nel caso di motore con velocità nominale 1500 r/min Diagramma guadagno P e tempo I Seguendo il seguente diagramma si potrà vedere quali guadagni e tempi saranno attivi a seconda della velocità del motore: STATO 28 DESCRIZIONE GUADAGNO P ATTIVO TEMPO I ATTIVO 1 Prima della partenza L38 L39 2 Inverter in funzione. Durante tempo di controllo velocità zero (L66) L68 L69 3 Inverter in funzione. Dalla fine del tempo L66 alla velocità L40 L38 L39 4 Inverter in funzione. Tra le velocità L40 e L41 Linear change Linear change 5 Inverter in funzione. Sopra alla velocità L41 L36 L37

29 - Procedura per la taratura dei guadagni PI Selezionare la velocità di manutenzione inferiore alla velocità L40. Muovere l elevatore verificandone la risposta e testando il comfort in cabina. Incrementare L38 (guadagno P a bassa velocità) per aumentare la risposta alla velocità. Se si vede una vibrazione in cabina bisogna ridurre il valore di questo parametro. Normalmente L39 (tempo I a bassa velocità) non necessita modifiche. Prova a ridurlo o ad incrementarlo per ottenere una migliore risposta se le modifiche di L38 non sono risultate sufficienti. Selezionare la velocità di manutenzione superiore alla velocità L41. Fare lo stesso per ottenere una miglior risposta ma ora con L36 e L37 (guadagno P e tempo I ad alta velocità). Modificare le velocità di commutazione, parametri L40 e L41, per decidere la velocità alla quale l inverter cambierà dal guadagno P e tempo I a bassa velocità al guadagno P e tempo I ad alta velocità e viceversa. - L42 ASR Guadagno Feed Forward (tempo) Il FRENIC-Lift ha al suo interno il controllo feed forward che somma una certo valore di coppia determinato da (riferimento di velocità finale velocità rilevata). Per esempio, questo guadagno avrà effetto al cambiamento di velocità. 29

30 9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS) Ci sono due modalità di comando del freno selezionabili dal parametro L80. Selezionare "57" in qualsiasi parametro di uscita (da E20 a E24 o E27) per assegnare il segnale BRKS ai seguenti morsetti (da Y1 a Y5A/C o 30A/B). L80 FUNZIONE CONDIZIONE ON CONDIZIONE OFF CONGELATA Il segnale del freno è ON quando il comando di RUN è ON 1 E L uscita dell inverter è ON per il tempo L82 Il segnale del freno è ON quando il comando di RUN è ON Il segnale del freno è OFF dopo il tempo L83 (il tempo L83 inizia quando la velocità zero viene rilevata) O Eccetto le condizioni mostrate a sinistra 2 E La corrente di uscita >= alla corrente a vuoto (P06) x L81 (%) L uscita dell inverter viene spenta E L uscita dell inverter è ON per il tempo L82 Livello Freno (L81) L81 moltiplicato per P06 indica la corrente di uscita quando L80 = 2. Tempo ritardo ON (L82) L82 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è ON fino a che il segnale BRKS viene effettivamente messo a ON. Tempo di ritardo OFF (L83) L83 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è OFF fino a che il segnale BRKS viene effettivamente messo a OFF. 30