VR e Kinect. Prof. Raffaella Folgieri

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1 VR e Kinect Prof. Raffaella Folgieri Dipartimento DEMM Dipartimento di Economia, Management e Metodi quantitativi, Università Statale di Milano Italy Riferimenti: ufficio: stanza 22, secondo piano DEMM via Conservatorio 7

2 Kinect e SDK Con l SDK messo a disposizione (gratuitamente) da Microsoft, sviluppare applicazioni che utilizzino la kinect è diventato estremamente semplice. La versione dell SDK a disposizione è quella per Windows 7. Non è garantito che funzioni anche su W8. Un modo semplice per iniziare è quello indicato da Doug Bergmans (http://www.kinecteducation.com/blog/2011/12/22/dougbergmans beginners guide to kinect programming/)

3 REQUISITI PC (Win 7) Visual Studio Express 2010 C# (free): XNA 4.0 (free): 4 Kinect SDK Beta 2 (free): Kinect

4 INSTALLAZIONE 1.Download Visual Studio C# Express 2.Click Install NOW 3.Selezionate il link Install Visual Studio 2010 Express C# (non fate click su TRIAL). Installerete, così, il Visual Studio installer sul vostro pc. Source: Visual Studio Doppio click per avviare il processo di installazione. 5.Togliete il check SQL server. Vedrete la schermata che segue:

5 Image Description: Beginning of installing Visual Studio Express Ci vorrà un po per completare l installazione (sono 100 MB circa)

6 Downloading & Installing XNA 4.0: Installiamo il game environment per Xbox (XNA 4.0). Con questo tool potrete creare giochi per Windows, Windows Phone o Xbox. XNA 4.0: Downloading & Installing Kinect SDK Beta 2: Ora, installiamo la Kinect SDK Beta 2, per far sì che l hw e il sw del vostro pc possa interagire con la Kinect camera e con i dati che invia o riceve. Determinate, innanzitutto, se il vostro sistema è 32-bit o 64-bit. (tasto ds del mouse su My Computer, selezionando properties ). Download la Kinect SDK Beta 2 dal link: Trovate il download appropriato per il vostro sistema operativo.

7 Source: Kinect for Windows A questo punto siamo pronti per dare uno sguardo più approfondito alla Kinect!

8 INTRODUZIONE ALLA PROGRAMMAZIONE DELLA KINECT Qui vedremo una breve introduzione alla programmazione della kinect (da Doug Berman). Chi desidera approfondire, può trovare ulteriore materiale a questo link: https://www.facultyresourcecenter.com/curriculum/8965-kinect- Development.aspx?EulaRedir=1&c1=en-us&c2=0 Aprite un nuovo progetto in visual studio: Nella finestra che compare, scegliete Windows Game

9 Avremo così a disposizione un framework generico da personalizzare (contiene le stesse library utilizzate per i giochi Xbox). Sulla destra, fate click su reference con il tasto destro del mouse e selezionate add reference per ottenere la reference e Morgan scroll da dotnet Nel tab.net, scegliete Microsoft. research.kinect e fate click su ok per averle a disposizione. Un altro sito da cui scaricare took utili è coding4fun (molti code source, free):

10 Attraverso i tool di coding4fun è possibile interpretare facilmente molti dati provenienti dalla kinect camera, quindi fatene il download, poi ancora tasto destro su reference e add reference. Stavolta dovrete andare sul tab BROWSE, cercare coding4fun.kinect e fare click su ok. Aggiungiamo queste due reference al codice (click e ve li ritroverete sulla sinistra). Avremo accesso a molte funzionalità che ci torneranno utili. Il programma che vogliamo realizzare mostra semplicemente uno scheletro del vostro corpo. Nel codice, dopo runtime_kincect, vedete il codice che permette la visualizzazione dello scheletro. Nel costruttore (graphics) avete le specifiche di quello che potrete replicare sullo schermo.

11 Il kinect_initialize ci permetterà di realizzare un semplice track del nostro corpo. Kinect_camera.skeletonFrameReady è quello che ci permette di monitorare continuamente quello che succede (ogni nostro movimento). Lo scheletro viene tracciato così:

12 Qui trovate tutte le API per programmare la kinect (ed anche altre informazioni utili) us/kinectforwindowsdev/downloads.aspx In RESOURCES è possibile seguire molti video tutorial che introducono alla programmazione attraverso semplici esempi: us/kinectforwindowsdev/resources.aspx

13 Vedremo le basi di come gestire le API della kinect: Come gestire lo stato della kinect: Connessa Abilitazione dei sensori di colore, profondità, rilevazione dello scheletro Come avviare la kinect Come acquisire i dati: eventi AllFrameReady polling OpenNextFrame Molti video anche qui: vediamo insieme il secondo (come impostare l ambiente), per 5 minuti. Ora proviamo a ripetere le operazioni passo per passo

14 Innanzitutto avviamo Visual Studio e facciamo CLICK su NEW PROJECT: Scegliete WPF Application

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16 Compare quello che vedete in figura:

17 Sulla destra, fate click su reference con il tasto destro del mouse e selezionate add reference per ottenere la reference

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19 Scegliere existing

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22 A questo punto:

23 Scegliete Dependencies

24 Kinect viewer

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31 Add reference di nuovo

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35 Ora il setup è completo

36 Ora guardiamo la seconda parte del video per capire come programmare un evento

37 Ricapitoliamo proviamo a programmare un evento

38 Click on loaded

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42 Doppio click

43 Aggiungo la ms kinect library

44 Poi dichiaro il sensore

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46 Proviamo a scrivere

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55 cioè quando la finestra si chiude, lo fa anche la kinect

56 metto un breakpoint

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61 Con la levetta sulla sinistra lo aggiusto

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67 tolgo kinect

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80 selezioniamo try

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