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1 Impossibile visualizzare l'immagine. Curriculum Vitae Europass Informazioni personali Cognome(i/)/Nome(i) Indirizzo(i) Falotico Egidio Piazza caduti di El Alamein 7, Pisa Telefono(i) Mobile: Cittadinanza - Italiana Luogo e data di nascita Potenza - 03/02/1982 Sesso Maschile Esperienza professionale Data 11/2013 In corso Post-doc presso gruppo di ricerca Centro di Micro-BioRobotica, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) Modellazione e implementazione di modelli bio-ispirati Data 04/ /2013 Post-doc presso gruppo di ricerca di robotica umanoide Ricerca nell ambito robotico di modelli bio-ispirati di locomozione guidata dalla visione Data 11/ /2013 Dottorato in cotutela di tesi tra l'istituto di BioRobotica e il Collège de France. Laboratorio LPPA ( Laboratoire de physiologie de la perception et de l'action ) presso il Collège de France, Parigi, Francia. Ricerca nell'ambito robotico e neuroscientifico di modelli di coordinazione occhio-testa

2 Data 07/ /2012 Incarico di collaborazione coordinata e continuativa per attività di supporto all'implementazione e sviluppo di interfacce software per il controllo tramite protocollo CAN (Controller Area Network) e YARP (Yet another robot platform) di motori per i movimenti oculari della piattaforma robotica SABIAN nell' ambito dei progetti PRIN smooth pursuit e del progetto europeo RoboSoM. Data 02/ /2012 Incarico di collaborazione coordinata e continuativa per attività legate alla definizione e implementazione di un'interfaccia per la comunicazione tra sistemi di controllo della piattaforma robotica SABIAN compatibile con la libreria YARP Data 01/ /2009 Assegnista di ricerca. Inserimento nel progetto RobotCub per lo sviluppo di algorimi di controllo dei movimenti oculari nel gruppo del Sant Anna. Inserimento nel progetto URUS per lo sviluppo di un interfaccia grafica per robot mobili. Laboratorio ARTS Lab presso Scuola Superiore di Studi universitari e di Perfezionamento S.Anna, Pisa, Italia. Conoscenza di pacchetti software e librerie interfacce grafiche Software: Microsoft Visual Studio.net Librerie: Visual C#, YARP Linguaggi di programmazione: C# Data 10/ / 2005 Tirocinio di laurea di primo livello Restyling di alcuni servizi dell intranet del comune riguardanti la gestione del personale sulle trasferte mediante l utilizzo della carta di identità elettronica e firma digitale Comune di Livorno Firma digitale e protocolli di rete per l autenticazione sicura Linguaggi di programmazione utilizzati:javascript, vbscript

3 Pubblicazioni Articoli presentati a conferenze internazionali P. Kryczka, E. Falotico, K. Hashimoto, H. Lim, A. Takanishi, C. Laschi, P. Dario and A. Berthoz (2012) "A robotic implementation of a bio-inspired Head Motion Stabilization model on a Humanoid Platform", Proceedings of the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, K. Hashimoto, H. J. Kang, M. Nakamura, E. Falotico, H. Lim, A. Takanishi, C. Laschi, P. Dario and A. Berthoz,(2012). "Realization of biped Walking on Soft Ground with Stabilization Control based on Gait Analysis," Proceedings of the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, E.Falotico, N. Cauli, K. Hashimoto, P. Kryczka, A. Takanishi, P. Dario, A.Berthoz, C.Laschi, (2012). Head stabilization based on a feedback error learning in a humanoid robot. Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Paris, France, September 9-13, K. Hashimoto, H. J. Kang, K. Nishikawa, E. Falotico, A. Takanishi, C. Laschi, P. Dario and A. Berthoz,(2012). "Biped Walking Stabilization on Soft Ground Based on Gait Analysis," Proceedings of the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June, P. Kryczka, E. Falotico, K. Hashimoto, H. Lim, A. Takanishi, C. Laschi, P. Dario and A. Berthoz (2012) "Implementation of a Human Model for Head Stabilization on a Humanoid Platform," Proceedings of the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy, June, E.Falotico, C.Laschi, P. Dario, D.Bernardin, A.Berthoz (2011). Using trunk compensation to model head stabilization during locomotion. Proceedings of Humanoids 2011,11th IEEE International Conference on Humanoid Robot. N. Moutinho, N. Cauli, E. Falotico, R. Ferreira, J. Gaspar,A. Bernardino, J. Santos-Victor, P.Dario, C. Laschi (2011). "An Expected Perception Architecture using Visual 3D Reconstruction for a Humanoid Robot". International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, USA, E. Franchi, E. Falotico, D. Zambrano, G. G. Muscolo, L. Marazzato, P. Dario and C. Laschi (2010) A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the icub robot. Proceedings of Humanoids 2010, 10 th IEEE International Conference on Humanoid Robot, Nashville, USA E. Falotico, D. Zambrano, G. G. Muscolo, L. Marazzato, P. Dario, C. Laschi, (2010). Implementation of a bio-inspired visual tracking model on the icub robot. Proceedings of 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication 2010,Viareggio, Italy. E. Falotico, M. Taiana, D. Zambrano, A. Bernardino, J. Santos-Victor, C. Laschi, P. Dario (2009). Predictive Tracking across Occlusions on the icub robot. Proc. of Humanoids th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Paris, France, Articoli pubblicati su riviste scientifiche D. Zambrano, E. Falotico, L. Manfredi and C. Laschi, A model of smooth pursuit eye movement with prediction and learning, 2010, Applied Bionics and Biomechanics, Volume 7, Issue 2 June 2010, pp

4 Periodi formativi all'estero Dal 6/2012 al 7/2012 (2 mesi) Attività di ricerca su analisi dei dati relativi a locomozione su soft ground Dal 5/2011 al 7/2011 (3 mesi) Attività di ricerca su studio e formulazione di un modello per la stabilizzazione della testa durante la locomozione Dal 4/2010 al 6/2010 (3 mesi) Sperimentazione e analisi dei dati Summer school Dal 20/07/2009 al 30/07/2009 (2 settimane) Sestri Levante, Italia Veni Vidi Vici '09, the RobotCub Summer School Dal 10/2009 al 11/2009 (2 settimane) Waseda University, Tokyo (Giappone) Summer School di BioRobotica WSK'09 Dal 14/06/2010 al 18/06/2010 (2 settimane) CNR, Pisa (Italia) Graduate Course on Embedded Real-Time Control Systems: Theory and Practice Istruzione e formazione Data Titolo della qualifica rilasciata Nome e tipo d'organizzazione erogatrice dell'istruzione e formazione Livello nella classificazione nazionale o internazionale 09/ /2008 Laurea di secondo livello in Tecnologie Informatiche con voto 109/110 Intelligenza artificiale e robotica, programmazione di interfacce grafiche, programmazione avanzata, architetture parallele Università di Pisa facoltà di Scienze Matematiche Fisiche Naturali Classe 23/s: Informatica Data 09/ / 2005 Titolo della qualifica rilasciata Laurea di primo livello in Informatica con voto 104/110 Nome e tipo d'organizzazione erogatrice dell'istruzione e formazione Livello nella classificazione nazionale o internazionale Titolo della qualifica rilasciata Nome e tipo d'organizzazione erogatrice dell'istruzione e formazione Principi di programmazione, matematica computazionale Università di Pisa facoltà di Scienze Matematiche Fisiche Naturali Classe 26:scienze e tecnologie informatiche Data 09/ / 2001 Maturità scientifica Liceo scientifico G. Galilei di Laurenzana (PZ)

5 Associazioni e Certificazioni Certificazione ISIPM Base - Istituto Italiano di Project Management (12/2011) Capacità e competenze personali Madrelingua(e) Italiano Altra(e) lingua(e) Inglese, Francese Autovalutazione Comprensione Parlato Scritto Livello europeo (*) Ascolto Lettura Interazione orale Produzione orale Inglese C1 Utente avanzato C1 Utente avanzato C1 Utente avanzato C1 Utente avanzato C1 Utente avanzato Francese A2 Utente base B1 Utente autonomo B1 Utente autonomo A2 Utente base B1 Utente autonomo (*) Quadro comune europeo di riferimento per le lingue Capacità e competenze sociali e organizzative Flessibilità e spirito di adattamento; predisposizione all iniziativa, capacità di comunicare e coordinare; capacità di problem solving e di attitudine al lavoro collettivo. Capacità e competenze informatiche Conoscenza avanzata del pacchetto Office:Word,Excel, Access Configurazione e istallazione Hardware e Software Configurazione di reti LAN Conoscenza di sitemi operativi Windows (95,98,NT,Me,XP,Vista,Seven) e Linux (Ubuntu,Debian), sistemi operativi real time (QNX) Utilizzo fotocamere digitali e Photoshop Conoscenza dei metodi e delle tecnologie per la creazione di siti web: Html,XML, ECMAScript Linguaggi di programmazione: Java, Javascript, C++ : ottima conoscenza dei linguaggi e di alcune librerie di grafica (Swing, awt) C#,VBscript : buona conoscenza dei linguaggi e delle librerie grafiche Patente Automobilistica (patente B) Firma Data 10/04/2014

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