STONEplus 10. Manuale d'uso. 1. Informazioni Descrizione Cablaggi / Collegamenti 7 4. HMI Introduzione parametri

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1 STONEplus 10 Frese a ponte per lavorazione di marmo e granito Manuale d'uso 1. Informazioni 4 2. Descrizione 6 3. Cablaggi / Collegamenti 7 4. HMI Introduzione parametri Uso Appendice Manutenzione ed assistenza 46 MDUSTONEPLUS10

2 1. Informazioni Legenda grafica Specificazioni Garanzia limitata Validità Scopo Indicazione Manuali di riferimento Descrizione Serie STONEplus Descrizione della macchina Cablaggi e Collegamenti C1-465-DC HMI Messaggio release Tastiera Led Schema generale di navigazione Introduzione parametri Set up generico Setup Asse Z Setup rotazione Asse R Setup Asse Y Setup Asse X Setup Asse T Setup Limitazione automatica velocità di taglio Uso Introduzione dati Pagina principale Tabella assorbimenti/velocità asse Taglio granito con Finecorsa dinamici Scelta e programmazione delle lavorazioni Lavorazione a tornio Visualizzazione della sagoma Backup & Restore Allarmi Appendice Esempi di collegamento Esempi di lavorazione... 42

3 8. Manutenzione ed assistenza Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica...48

4 1. Informazioni Vi ringraziamo d'aver acquistato questo strumento QEM. Saremo lieti di ricevere qualsiasi suggerimento al seguente indirizzo 1.1 Legenda grafica La mancata osservanza del messaggio può compromettere l'integrità dello strumento e/o la riuscita dell'operazione. Nota: informazione importante per un corretto uso dello strumento. Per ulteriori informazioni vedere il manuale indicato nel messaggio. Per ulteriori informazioni vedere la pagina indicata nel messaggio. 1.2 Specificazioni I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento. Marchi registrati : - QEM è un marchio registrato. 1.3 Garanzia limitata Per un periodo di due (2) anni dalla data di acquisto originale QEM riparerà o sostituirà gratuitamente controlli e accessori che all'esame QEM definirà essere difettosi nel materiale o nella qualità. Questa garanzia è valida se l unità non è stata manomessa da persone non autorizzate o usata in modo improprio. Questa garanzia sostituisce qualsiasi altra garanzia sia espressa che implicita. QEM non sarà ritenuta responsabile di qualsiasi spesa (compresa l installazione o la rimozione), inconveniente, o danno consequenziale, comprese le lesioni a persone o danni alla proprietà causati da articoli di nostra fabbricazione o vendita. In qualsiasi caso, l obbligo totale di QEM, in tutte le circostanze, non eccederà il prezzo totale di acquisto del controllo. I reclami per il rimborso del prezzo di acquisto, riparazioni, o sostituzioni devono essere riferiti a QEM con tutti i dati pertinenti al difetto, la data di acquisto, il lavoro svolto dal controllo e il problema incontrato. Non si assume nessun obbligo per materiali di consumo come batterie e fusibili. La merce deve essere restituita soltanto con la notifica scritta, compreso il Numero di Autorizzazione Restituzione QEM e devono essere pagate tutte le spese di spedizione. Informazioni MDUSTONEPLUS10-24/04/07 4 di 48

5 1.4 Validità M: manuale S: strumento Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni. Release manuale Descrizione M Nuovo manuale. M Aggiornata formula per svuotare un blocco Data 08/03/06 24/04/07 Redattore: Responsabile del prodotto: Approvato dal Responsabile tecnico: 1.5 Scopo Questo manuale Vi può fornire informazioni per l'uso dello strumento. 1.6 Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza. 1.7 Manuali di riferimento La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM è stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione delle informazioni ricercate. MIM - Base: Manuale Installazione e manutenzione Informazioni hardware e firmware dello strumento. MIM - Exp: Manuale "Opzioni o Espansioni" Informazioni hardware delle opzioni correlate allo strumento. MDU: Manuale d'uso Informazioni del programma applicativo installato nello strumento. MIMAT: Manuale Assistenza. Informazioni base su: esecuzione dei cablaggi, procedure di taratura, parametrizzazione dei prodotti e per l individuazione dei guasti. È possibile eseguire il download dei manuali nel sito Informazioni MDUSTONEPLUS10-24/04/07 5 di 48

6 2. Descrizione 2.1 Serie STONEplus 10 L applicativo STONEplus 10 abbinato all'hardware standard alla gamma Qmove può controllare l automazione di una macchina per il marmo tipo fresa. Assi Programmazione di profili Acquisizione forma di una sagoma (Copiatura) Limitatore di carico mm/pollici Velocità di taglio Finecorsa Taglio con disco inclinato Multiplexer degli assi Taglio bilaterale Controllo di movimento fino a 5 assi, con programmi per il taglio automatico di marmi e di graniti in un'unica passata o con incrementi, a profondità programmabile, che consentono di lavorare anche senza la presenza dell'operatore. In un ciclo di tagli multipli; possono essere impostate fino a 50 differenti misure di traslazione, ciascuna ripetibile oltre a due miliardi di volte. Programmazione ed archiviazione fino a 20 sagome diverse. Ogni sagoma può essere composta da archi e linee. Visualizzazione della sagoma programmata da strumento. Gestione di un copiatore elettronico di lettura ottica. Visualizzazione della sagoma acquisita da strumento. Variazione della velocità di taglio del carro in funzione dell assorbimento elettrico del motore del disco, per proteggere l'utensile da sollecitazioni superiori al valore prefissato. Introduzione delle misure con il sistema metrico decimale oppure con il sistema anglosassone (piedi, pollici e frazione di pollici). Regolazione elettronica indipendente delle velocità di taglio. I finecorsa carro è impostabile elettronicamente. Taglio eseguito a passate con incremento automatico del ponte e del disco. Movimentazione degli assi può essere realizzata con un unico inveter. Lo strumento può gestire automaticamente lo scambio dei motori e le temporizzazioni necessarie. Ciclo di taglio dei blocchi realizzabile con il movimento dell'asse Y sia a Destra che a Sinistra. 2.2 Descrizione della macchina Il sistema gestisce una macchina a 5 assi come indicato in figura. X Asse Carro In Set-up è possibile scegliere se gestire questo asse con un encoder o tramite i finecorsa (nel finecorsa è possibile effettuare gli autoapprendimenti). Y Asse Ponte Z Asse Profondità - R Asse Banco Rotante - T Tastatore / Fotocellula In Set-up è possibile scegliere il verso di spostamento degli incrementi. Asse di acquisizione sagoma dipendente o vincolato dall'asse Z Descrizione MDUSTONEPLUS10-24/04/07 6 di 48

7 3. Cablaggi e Collegamenti Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 7 di 48

8 3.1 C1-465-DC Stato logico di attivazione: ON = attiva sul contatto chiuso; OFF = attiva sul contatto aperto. Modalità di attivazione: I = segnale impulsivo; C= segnale continuo. Tipo di contatto: NC = normalmente chiuso; NO = normalmente aperto Connettore: A Morsetto Nome Descrizione 4 0V Negativo encoder 5 PHA (X) 6 PHB (X) Encoder Asse X 7 Z (X) 8 PHA (R) 9 PHB (R) Encoder Asse R 10 Z (R) Set-up generico Multiplex OUT AN (pag. 23) AO 1 X X, Y, Z, R 12 AO 2 Y Z, R 13 GAO Comune AO 1 AO 2 Encoder X, Y Uscite analogiche (0-10 V) Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 8 di 48

9 Connettore: B Morsetto Nome Stato logico d'attiv. Tipo di contatto Modo di attivazione Descrizione 14 PL Polarizzatore I1 I8 15 I1 ON NO I Avanti 16 I2 ON NO I Indietro Jog Asse X 17 I3 ON NO I Avanti 18 I4 ON NO I Indietro Jog Asse Y 19 I5 ON NO I Avanti 20 I6 ON NO I Indietro Jog Asse Z 21 I7 ON NO I Avanti 22 I8 ON NO I Indietro Jog Asse R 23 COM Comune O1 O8 24 O1 - NC - Abilitazione Driver 25 O Fine programma di taglio 26 O Blocco a 0 27 O Blocco a 90 Blocco Asse R 28 O Out centralina idraulica 29 O Out Rotazione testa a O Out Attiva lubrificante 31 O Ciclo Fotocellula/Tastatore Ingressi digitali Uscite digitali Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 9 di 48

10 Connettore: C Morsetto Nome Stato logico d'attiv. Tipo di contatto Modo di attivazione Descrizione 32 PL Polarizzatore I9 I16 33 I9 ON NO I Avanti Jog Asse T 34 I10 ON NO I Indietro 35 I11 36 I12 ON - C Normale Jog velocità assi OFF - C Ridotta ON NC C Automatico OFF NC C Manuale 37 I13 ON NO I Start 38 I14 ON NO I Stop 39 I15 ON NO I Restart 40 I16 ON NO I Reset conteggio Asse X Ingressi digitali Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 10 di 48

11 Connettore:D Morsetto Nome Stato logico d'attiv. Tipo di contatto Modo di attivazione Descrizione 41 PL Polarizzatore I17 I I17 ON NO I Reset conteggio Asse Y 43 I18 ON NO I Reset conteggio Asse Z 44 I19 ON NO I Avvio preset asse R (Set up asse R Modo di preset pag.25 ) 45 I20 OFF NC C Desta 46 I21 OFF NC C Sinistra 47 I22 OFF NC C Avanti 48 I23 OFF NC C Indietro 49 I24 OFF NC C Discesa Finecorsa Asse Z 50 PL Polarizzatore I25 I32 51 I25 OFF NC C Salita Finecorsa Asse Z 52 I26 ON NO C Finecorsa di zero asse R 53 I27 ON NO C Finecorsa a 0. (Se la lama non è orientabile l'ingresso va ponticellato). 54 I28 ON NC C Finecorsa a 90. Finecorsa Asse X Finecorsa Asse Y Finecorsa Testa di Taglio 55 I29 ON NC C Finecorsa min. Fotocellula/Tastatore 56 I30 ON NC C Emergenza 57 I31 ON NO C Controllo ingresso lubrificazione 58 I32 ON NC C Disco in funzione Ingressi digitali Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 11 di 48

12 Connettore: E Morsetto Nome Descrizione 68 O16 Sblocco Freno 67 O15 Rallentamento 66 O14 Indietro 65 O13 Avanti 64 COM Comune O13 O16 63 O12 Sblocco Freno 62 O11 Rallentamento 61 O10 Indietro 60 O9 Avanti 59 COM Comune O9 O12 Comandi Asse X Comandi Asse Y Uscite digitali Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 12 di 48

13 Connettore: F Morsetto Nome Descrizione 78 O24 Sblocco Freno 77 O23 Rallentamento 76 O22 Indietro 75 O21 Avanti 74 COM Comune O21 O24 73 O20 Sblocco Freno 72 O19 Rallentamento 71 O18 Indietro 70 O17 Avanti 69 COM Comune O17 O20 Comandi Asse R Comandi Asse Z/F Uscite digitali Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 13 di 48

14 3.1.2 MX4-BD Stato logico di attivazione: ON = attiva sul contatto chiuso; OFF = attiva sul contatto aperto. Modalità di attivazione: I = segnale impulsivo; C= segnale continuo. Tipo di contatto: NC = normalmente chiuso; NO = normalmente aperto Connettore: G Morsetto Nome Stato logico d'attiv. Tipo di contatto Modo di attivazione Descrizione 1 PL Polarizzazione I33 I40 2 I33 ON NC C Presenza acqua 3 I34 ON NO C Disco a 45 4 I35 ON NO I Ricerca sagoma con Asse Y 5 I36 6 I37 7 I I39 9 I40 Ingressi digitali Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 14 di 48

15 Connettore: H Morsetto Nome Stato logico d'attiv. Tipo di contatto Modo di attivazione Descrizione V V Out 24 Volt 12 PL Polarizzazione I41 I42 13 I I42 ON NO I Fotocellula / Tastatore Ingressi digitali Dip-switch Dip Attivazione ON 4 OFF Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 15 di 48

16 Connettore: I Morsetto Nome Descrizione V 16 GA Out 5 Volt 17 SEL Ponticellato con GA per ingresso in corrente 18 AI 1 19 AI 2 Regolazione velocità Asse X (Set up generico Velocità asse X pag. 26) Ingressi analogici (0-5 V) Connettore: L Morsetto Nome Descrizione Set-up generico Multiplex OUT AN (pag. 23) AO 3 Z Z, Y 21 AO 4 R R, X 24 GAO Comune AO 1 AO 2 Uscite analogiche (0-10 V) Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 16 di 48

17 Connettore: M Morsetto Nome Descrizione 6 PHA (Z/T) 7 PHB (Z/T) Encoder Asse Z/T 8 Z (Z/T) 4 24 V Out 24 V 9 0 V 5 SCH Schermo Encoder Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 17 di 48

18 Connettore: N Morsetto Nome Descrizione 6 PHA (Y) 7 PHB (Y) Encoder Asse Y 8 Z (Y) 4 24 V Out 24 V 9 0 V 5 SCH Schermo Encoder Cablaggi e Collegamenti MDUSTONEPLUS10-24/04/07 18 di 48

19 4. HMI 4.1 Messaggio release Nome applicativo Release Stringa cliente 4.2 Tastiera Tasti Descrizione Per maggiori informazioni consultare lo Schema di Navigazione a pag. 39 Set-up assi Visualizzazione lavorazione profilo Accesso alla pagina di HELP. Diagnostica I/O. Start ciclo Stop ciclo Restart ciclo Azzeramento asse Y Azzeramento asse Z Azzeramento asse R Backup & Restore. 4.3 Led Nome Colore Descrizione ON OFF BLINK Rosso Almeno un tasto è premuto Nessun tasto premuto - Rosso Comunicazione Terminale con Qmove Disattiva Attiva - Rosso La comunicazione tra Terminale e Qmove ha subito almeno una interruzione dal momento dell accensione? Nessuna funzione ALLARM NO SI Rosso Malfunzionamento Non è avvenuto alcun malfunzionamento - HMI MDUSTONEPLUS10-24/04/07 19 di 48

20 4.4 Schema generale di navigazione Pagine principali Pagina principale (vedi capitolo dedicato) Controllo lavorazione Visualizza informazioni sulla lavorazione selezionata Scelta e programmazione delle seguenti lavorazioni: - Taglio senza rotazione. - Taglio con rotazione. - Sagomatura. - Taglio con disco inclinato. - Sagomatura a Copiatura Parametri specifici taglio granito A = Incremento Sx Asse Z B = Incremento Dx Asse Z C = Altezza ultimo taglio D = Direzione ultimo taglio Parametri utensile di taglio (Lama) Autoapprendimento FC Assi X, Y, R Autoapprendimento delle quote necessarie per le lavorazioni automatiche Spostare la freccia sulla quota dell'asse da auto apprendere HMI Confermare MDUSTONEPLUS10-24/04/07 Premere il tasto INS per inserire il valore 20 di 48

21 Rallentamenti e inerzie assi Y, R, Z Set delle velocità Velocità assi X,Y, Z, R. Velocità asse X durante l'ultimo taglio Velocità asse Z durante l'ultimo taglio Tabella assorbimenti/velocità Asse X Ritorno alla pagina principale Password: 462 Tasto: F1 Tasto: F4 Tasto: F9 Password: 462 Tasto: F6 HMI MDUSTONEPLUS10-24/04/07 21 di 48

22 5. Introduzione parametri Per accedere al set-up seguire le seguenti istruzioni: Pagine principali Password: 462 Introduzione parametri MDUSTONEPLUS10-24/04/07 22 di 48

23 5.1 Set up generico Parametro Range Descrizione Velocità Asse X 0,1 0: la velocità avanti/indietro del carro è regolata da due potenziometri (ingressi analogici AI1 e A12). 1: la velocità di avanti/indietro del carro è regolata da un unico potenziometro, in oltre, settando a 1 questo parametro viene abilitata la lettura della corrente del motore del disco all'ingresso analogico AI2. Scelta lingua 1,2, 3 1: italiano, 2: francese, 3: inglese. Tastatore (asse T) 0,1 0: fotocellula è mossa dall'asse T 1: fotocellula è mossa dall'asse Z mm/inches 0,1 Unità di misura. 0: mm 1: inches Set lavorazioni XXXXXX (Es ). 0 = disabilitare la lavorazione 1 = abilitare la lavorazione. Tipo di Lavorazioni: - Copiatura - Esecuzione profilo con disco a 90 - Taglio con disco inclinato - Esecuzione profilo - Taglio blocchi con rotazione - Taglio blocchi senza rotazione Tempo attivaz. lubrific (sec.) Tempo di attivazione Out lubrificazione. Tempo disattivaz. lubr (sec.) Tempo disattivazione Out lubrificazione Tempo contr. lubrific (sec.) Tempo d ingresso Controllo ingresso lubrificazione. Multiplexing Out AN 0,1 0: assi non multiplexati; 1: assi multiplexati (Vedi morsetti Uscite analogiche) Numero di cifre decimali Stringa cliente A,B,C,D,... Stringa di dodici caratteri che appare nella pagina d accensione. Min spost (Um) Valore di spostamento minimo da fare tempo di T Ctrl. T Ctrl (sec.) Tempo nel quale eseguire lo spostamento iin Min. spost. Introduzione parametri MDUSTONEPLUS10-24/04/07 23 di 48

24 5.2 Setup Asse Z Parametro Range Descrizione Risoluzione Asse Z MEASURE. Indica lo spazio, in unità di misura minima, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro Pulse PULSE. Indica gli impulsi, moltiplicati per 4, forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro Measure. Rallentamento Asse Z Spazio di rallentamento. Tempo rallentamento Asse Z (ms) Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocità per il rallentamento. Recupero giochi 0, 1, 2 0: senza recupero giochi, 1: recupero giochi in avanti, 2: recupero giochi indietro. Oltrequota Asse Z (Um) - Tolleranza Asse Z (Um) - Inerzia avanti Asse Z (Um) - Inerzia indietro Asse Z (Um) - Abilità ricalcolo inerzie 0,1 0: Off 1: On Delta Risalita Spazio di risalita dopo il taglio blocco. Questo spazio permette di liberare il disco dal supporto sotto il blocco. Esclusione 0,1 0: non risale a 0. 1: risale a 0. Tempo ritardo freno (sec.) Tempo dallo start e l attivazione delle uscite di movimento. Introduzione parametri MDUSTONEPLUS10-24/04/07 24 di 48

25 5.3 Setup rotazione Asse R Parametro Range Descrizione Risoluz. rotaz. Asse R MEASURE. Indica lo spazio, in unità di misura minima, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro Pulse PULSE. Indica gli impulsi, moltiplicati per 4, forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro Measure. Rallentamento Asse R Spazio di rallentamento asse. Tempo rallentamento Asse R (ms.) - Inerzia verso avanti (Um) - Inerzia verso indietro (Um) - Recupero giochi 0, 1, 2 0 : senza recupero giochi, 1: con recupero giochi in avanti, 2: con recupero giochi indietro. Abilitazione ricalcolo inerzie 0,1 0: Off 1: On Tempo ritardo freno (ms.) Tempo dallo start e l attivazione delle uscite di movimento. Tolleranza Asse R (Um) Spazio entro il quale l'asse è in tolleranza. Oltrequota Asse R (Um) Oltrequota per Recupero giochi. Quota caricata nel preset (Um) Valore caricato sul conteggio dell asse con la procedura di ricerca di zero. Direzione di preset 0, 1, 2, 3 0: avanti rapido, 1: indietro rapido, 2: avanti lento, 3: indietro lento. Modo di preset 0, 1, 2, 3 Modalità per eseguire la ricerca di zero: 0: caricamento del preset al FC di preset 1: caricamento del preset a primo impulso di zero dopo il rilascio del FC di preset. 2: nessun movimento dell asse. 3: Preset disabilitato. Cifre decimali Asse R 0 2 Numero di cifre decimali Asse circolare 0, 1 0: asse incrementale normale 1: asse circolare con la visualizzazione quota tra -360 e 360. Introduzione parametri MDUSTONEPLUS10-24/04/07 25 di 48

26 5.4 Setup Asse Y Parametro Range Descrizione Risoluzione Asse Y MEASURE. Indica lo spazio, in unità di misura minima, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro Pulse PULSE. Indica gli impulsi, moltiplicati per 4, forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro Measure. Rallentamento Asse Y Spazio di rallentamento. Tempo rallentamento Asse Y (ms.) Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocità per il rallentamento Recupero giochi Asse Y 0, 1, 2 0: senza recupero giochi, 1: recupero giochi in avanti, 2: recupero giochi indietro. Oltrequota Asse Y (Um) Oltrequota per Recupero giochi. Tolleranza Asse Y (Um) - Inerzia verso avanti (Um) - Inerzia verso indietro (Um) - Abilita ricalcolo inerzie 0,1 0: Off 1: On Tempo ritardo freno (ms.) Tempo dallo start e l attivazione delle uscite di movimento. Introduzione parametri MDUSTONEPLUS10-24/04/07 26 di 48

27 5.5 Setup Asse X Parametro Range Descrizione Risoluzione Asse X MEASURE. Indica lo spazio, in unità di misura minima, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro Pulse PULSE. Indica gli impulsi, moltiplicati per 4, forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro Measure. Movimenti manuali Asse X 0, 1 0: start sul fronte di salita e stop sul fronte di discesa degli ingressi di JOG. 1: Start sul fronte di salita e stop al movimento sul successivo fronte di salita degli ingressi di JOG (SET/RESET). Rallentamento Asse X Spazio di rallentamento. Tempo rallentamento Asse X (ms.) - Inerzia verso avanti (Um) - Inerzia verso indietro (Um) - Abilita ricalcolo inerzie 0,1 0: Off 1: On Tolleranza Asse X (Um) Tempo ritardo freno (ms.) Tempo dallo start e l attivazione delle uscite di movimento. 5.6 Setup Asse T Parametro Range Descrizione Risoluzione Asse T MEASURE. Indica lo spazio, in unità di misura minima, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel parametro Pulse. Massima posizione PULSE. Indica gli impulsi, moltiplicati per 4, forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro Measure. Quota massima. Tempo ritardo relè (ms.) Tempo dallo start e l attivazione delle uscite di movimento. Introduzione parametri MDUSTONEPLUS10-24/04/07 27 di 48

28 5.7 Setup Limitazione automatica velocità di taglio Parametro Range Descrizione Corrente FS del TA Dato di Corrente massima del Trasformatore Amperometrico Tensione FS del TA Dato di Tensione massima del Trasformatore Amperometrico Tensione IS del TA Dato di Tensione minimo del Trasformatore Amperometrico Corrente nominale motore Disco N passaggi conduttore 1 9 Numero di spire avvolte nel Trasformatore Amperometrico. Tempo RC (ms.) Tempo di filtro (filtro di tipo RC) dell ingresso analogico 2 (tipico 150 ms). Introduzione parametri MDUSTONEPLUS10-24/04/07 28 di 48

29 6. Uso 6.1 Introduzione dati Esempio di inserimento dati Pagine principali Accesso all'introduzione dati Posizionarsi sul campo da modificare Introdurre un valore Confermare Cancellare 6.2 Pagina principale La pagina principale può visualizzare due Unità di misura mm o inch (vedi cap. Setup generico a p.23). Freccia Pagina principale Posizionamento singolo Movimento dell'asse X oltre le quote autoapprese Sicurezza sulla quota massima di Z Azzeramento dell'asse R Posizionare la freccia su X, Y,Z o R Posizionare la freccia su X Posizionare la freccia su Z Posizionare la freccia su R x 2 sec. X (A) = ON X = OFF Disabilitare la sicurezza Abilitare la sicurezza + X = OFF X (S) = ON Uso MDUSTONEPLUS10-24/04/07 29 di 48

30 6.3 Tabella assorbimenti/velocità asse Regolazione della velocità di taglio in funzione alla corrente assorbila dal motore della lama. 6.4 Taglio granito con Finecorsa dinamici Controllare in Set-up che il parametro Velocità asse X sia = 1 (vedi cap. Set-up generico a pag.23) Le posizioni dei Finecorsa Dinamici sono calcolati automaticamente dallo STONEplus in funzione allo sforzo attraverso i parametri di taglio. Legenda: (1) Assorbimento motore (2) Soglia di controllo (3) Assorbimento a vuoto (4) Lunghezza del taglio Uso MDUSTONEPLUS10-24/04/07 30 di 48

31 6.5 Scelta e programmazione delle lavorazioni Taglio senza rotazione Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di auto apprendere le posizioni dei FC. Per indicare la fine del programma è necessario impostare a 0 il numero dei pezzi da tagliare. (1 20) 0: passata singola (marmo), 1: passate multiple (granito). Valore di profondità taglio 0: rimane fermo nel punto in cui si trova, 1: prosegue fino al finecorsa massimo, 2: indietreggia fino al finecorsa minimo. 0: avanti 1: indietro 0: tagli solo da Sinistra verso Destra, 1: tagli da Sinistra verso Destra e da Destra verso Sinistra. 0: ON 1: OFF Numero pezzi da eseguire Spessore dei pezzi 0: lama ortogonale alla direzione Y 1: lama parallela alla direzione Y Le due quote tra le quali si sposta l asse X sono quelle autoapprese tramite la funzione d'autoapprendimento (FC statici) Esempio: Taglio bilaterale = 0 Taglio bilaterale = 1 1 = traiettoria disco 2 = Taglio Andata/Ritorno B = blocco Taglio con rotazione Passo numero Pezzi numero Larghezza 20.0mm 8.0mm 0 Uso MDUSTONEPLUS10-24/04/07 31 di 48

32 Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di auto apprendere le posizioni dei FC Taglio con rotazione (1 20) 0: passata singola (marmo), 1: passate multiple (granito). Valore di profondità taglio 0: rimane fermo nel punto in cui si trova, 1: prosegue fino al finecorsa massimo, 2: indietreggia fino al finecorsa minimo. 0: avanti 1: indietro 0: avanti 1: indietro 0: tagli solo da Sinistra verso Destra, 1: tagli da Sinistra verso Destra e da Destra verso Sinistra. 0: ON 1: OFF Numero pezzi da eseguire Spessore dei pezzi Quota R La lavorazione inizia sempre con l asse X a sinistra del blocco. Esempio: Rotazione Banco = 0.0 Taglio bilaterale = 0 Direzione asse Y a 0.0 Rotazione Banco = 90.0 Taglio bilaterale = 0 Direzione asse Y 90.0 = 1 1 = traiettoria disco 2 = Taglio Andata/Ritorno B = blocco Taglio con rotazione Passo numero Pezzi numero Larghezza 20.0mm 8.0mm 0 Rotazione Uso MDUSTONEPLUS10-24/04/07 32 di 48

33 6.5.3 Sagomatura (1 20) 0: passata singola (marmo), 1: passate multiple (granito). Numero ripetizioni profilo 0: tagli solo da Sinistra verso Destra, 1: tagli da Sinistra verso Destra e da Destra verso Sinistra. Spessore dei pezzi 0: tratto rettilineo, 1: tratto arco orario (convesso), 2: tratto arco antiorario (concavo), 3: spostamento senza lavorazione, 4: fine lavorazione; La sagoma è composta da una successione di tratti quali si devono inserire i parametri. Vedi esempi seguenti: Tratto Tipo Coordinate da conoscere A 1: Tratto arco orario (convesso) - Punto finale dell arco. - Raggio di curvatura, B D 0: Tratto rettilineo - Punto finale del segmento (quota Y, quota Z). C 2: Tratto arco antiorario (concavo) - Punto finale dell arco. - Raggio di curvatura, Uso MDUSTONEPLUS10-24/04/07 33 di 48

34 Esempio: Sagomatura (1/2) Pezzi Numero 2 Distanza pezzo-pezzo 2.5 Incremento max Y 4 Incremento max Z 4 Q.iniz. Y 0 Qiniz. Z 0 Taglio bilaterale 1 Sagomatura (2/2) Tratto n Tipo di tratto Q.arrivo Y Q.arrivo Z Raggio Taglio con disco inclinato (1 10) Profondità di taglio 0: fermata 1: avanti fino al FC max., 2: indietro fino al FC min.. Numeri di pezzi da eseguire Sagomatura a 90 Questo tipo di lavorazione è simile alla Lavorazione di Sagomatura con la variante che la funzionalità degli assi Z e Y sono inverte tra loro. Uso MDUSTONEPLUS10-24/04/07 34 di 48

35 Prima di procedere con l'acquisizione autoapprendere il finecorsa Destro e Sinistro Acquisizione di una forma di una sagoma (Copiatura) Questa procedura permette di acquisire una sagoma con fotocellula/tastatore. Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di autoapprendere il finecorsa Destro e Sinistro. - Autoapprendimento sagoma - Esecuzione sagoma autoappresa 0: passata singola (marmo), 1: passate multiple (granito). 0: non risale a 0. 1: risale a Funzioni particolari Rilevazione automatica della sagoma - Posizionare in manuale l asse Y in corrispondenza della sagoma. - Posizionare in manuale l asse Z o l asse T ad una misura che consenta di rilevare la sagoma. - Attivare l ingresso Ricerca sagoma con asse Y e l'asse Y avanzerà fino a raggiungere la sagoma. L'asse Z/T viene fatto risalire fino a toccare e liberare il finecorsa min. dell'asse T o liberare la fotocellula e si arresterà in attesa del comando di START che da avvio all'acquisizione della forma della sagoma. Modifica della sagoma autoappresa Modifica sagoma autoappresa Numero punti acquisiti (1-1000) Valori associati ai punti acquisiti Uso MDUSTONEPLUS10-24/04/07 35 di 48

36 6.6 Lavorazione a tornio Per effettuare alcune lavorazioni con funzione di tornio, procedere come descritto di seguito. Pagine principali Scelta lavorazione: Sagomatura Tasto: Pg Dn Sagomatura (1/2) Taglio marmo/granito: 1 (granito) Tasto: Pg Dn Sagomatura (2/2) Inserire i valori dei passi per creare un profilo Tasto: Pg Dn Parametri specifici taglio granito Inserire l'incremento Dx e Sx. Tasto: Pg Dn Parametri utensile di taglio Inserire lo spessore lama. Tasto: Pg Dn Autoapprendimenti f.c. Asse X 0 SX: 0 DX: 0 Tasto: Pg Dn Set delle velocità Impostare il tempo di inversione desiderato per l'asse Z Uso MDUSTONEPLUS10-24/04/07 36 di 48

37 6.7 Visualizzazione della sagoma Per visualizzare la sagoma è necessario aver selezionato una lavorazione. Pagine principali Zoom OUT Zoom IN Cancella sagoma Ridisegna sagoma Muovi sagoma 6.8 Backup & Restore La funzione di backup & Restore deve essere eseguita da personale esperto dato che potrebbe sovrascrivere dati non validi che potrebbero compromettere il funzionamento della macchina. Le procedura di Backup viene utilizzata per salvare, in una memoria non volatile (Flash EPROM), tutti i parametri e i programmami presenti nella memoria RAM. In questo modo si può procedere con la sostituzione della batteria e ripristinare (Restore) nella memoria RAM tutti i dati salvati in FlashEPROM Una volta eseguite le due procedure riavviare la macchina. Uso MDUSTONEPLUS10-24/04/07 37 di 48

38 6.9 Allarmi Taglio su Fine Corsa max Taglio su Fine Corsa min Lubrificazione in blocco Ponte fuori tolleranza FC Y avanti Messaggio Motivo Descrizione Fc max asse x = off Fc min asse x = off Asse Y fuori tolleranza Fc max asse y = off Controllare la quota digitata, il trasduttore, i collegamenti Problemi sul sistema di lubrificazione. Controllare sistemi di bloccaggio, velocità di posizionamento troppo elevata FC Y indietro FC Z avanti Fc min asse y = off Fc max asse z = off Controllare la quota digitata, il trasduttore, i collegamenti FC Z indietro Fc min asse z = off FC X guasti No rotazione Disco Fc min = off Fc max = off Termico = off Controllare i fine corsa, i collegamenti Controllare il termico del motore oppure il Fault del Driver Mancanza acqua Termico = off Controllare il termico del motore Raggio non possibile Emergenza Sagoma conclusa o errore della copiatura Errore di programmazione Linea della emergenza = off Angolo di sagomatura non realizzabile Controllare il fungo di emergenza, i collegamenti della linea dell emergenza Esaurimento della memoria in fase di acquisizione sagoma ( 1000 punti ). Assi Y/Z sul fine corsa max Asse T sul fine corsa Software = La macchina non viene bloccata = Allarme. La macchina viene bloccata Uso MDUSTONEPLUS10-24/04/07 38 di 48

39 7. Appendice 7.1 Esempi di collegamento Schema di principio del sistema Multiplexer Il sistema di Multiplexer consente con un solo driver di movimentare più assi. Il sistema gestisce in modo automatico gli scambi dei teleruttori con le necessarie temporizzazioni. Legenda Enable AXIS 1: sblocco freno Enable AXIS 2: sblocco freno Enable AXIS 3: sblocco freno OUTPUTS common: comune uscite analogiche Appendice MDUSTONEPLUS10-24/04/07 39 di 48

40 7.1.2 Schemi di principio di acquisizione sagoma Fotocellula installata su Asse Z Fotocellula installata su Asse T Legenda Cycle T: uscite ciclo Fotocellula In photocel: ingresso Fotocellula Mux E: scheda di Multiplexer dei segnali encoder. Appendice MDUSTONEPLUS10-24/04/07 40 di 48

41 7.1.4 Schema di principio della regolazione di velocità del carro in funzione alla corrente del disco % X+ L: Movimenti avanti in lento % X+ V: Movimenti avanti in veloce % X- L Movimenti indietro in lento Percentuale della velocità massima % X- V Movimenti indietro in veloce f(vi1, % X V) Funzione di scaling tra ingresso analogico 1 e velocità avanti/indietro in veloce f(vi2, %) Funzione di trasformazione ingresso analogico 2 Volt/percentuale f(vp, In) Funzione di selezione della velocità da applicare all asse X in base alla situazione Min(A,B) Funzione di scelta valore minore TAV Tabella di linearizzazione assorbimenti motore Disco/Velocità asse X Vp1 Ingresso analogico 1 Vp2 Ingresso analogico 2 Percentuale della velocità massima funzione TA Trasformatore amperometrico. Vi1 Ingresso analogico 1. Vi2 Ingresso analogico 2. Vout1 Uscita di tensione. Appendice MDUSTONEPLUS10-24/04/07 41 di 48

42 7.2 Esempi di lavorazione Programmazione e ripetizione di un profilo La ripetizione del profilo avviene spostando il ponte dello spazio programmato. Per tagliare il pezzo tra un profilo e l'atro dobbiamo programmare il taglio come profilo. Esempio: Quote pezzo Numerazione tratti 1) Inserire il punto iniziale Quota Inizio Asse Y: 0.0 Quota Inizio Asse Z: ) Programmare i passi Sagomatura (2/2) Tratto n Tipo di tratto Q.arrivo Y Q.arrivo Z Raggio Appendice MDUSTONEPLUS10-24/04/07 42 di 48

43 3) Ripetizione profilo L ultimo taglio deve essere eseguito in manuale. Pezzi numero : 2 Distanza pezzo-pezzo: mm = spessore lama 4.0 Svuotare un blocco Per programmare il profilo da A e B dobbiamo ricavare il raggio R. La formula da utilizzare è: R = A 2 + B 8B 2 Esempio: A = B = R = Appendice MDUSTONEPLUS10-24/04/07 43 di 48

44 1) Inserire il punto iniziale Quota Inizio Asse Y: 0.0 Quota Inizio Asse Z: ) Programmare i passi Sagomatura (2/2) Tratto n Tipo di tratto Q.arrivo Y Q.arrivo Z Raggio Appendice MDUSTONEPLUS10-24/04/07 44 di 48

45 7.2.2 Lavorazione a tornio 1) Inserire il punto iniziale Taglio marmo granito: 1 Quota Inizio Asse Y: 0.0 Quota Inizio Asse Z: 0.0 2) Programmare i passi Sagomatura (2/2) Tratto n Tipo di tratto Q.arrivo Y Q.arrivo Z Raggio Appendice MDUSTONEPLUS10-24/04/07 45 di 48

46 8. Assistenza 8.1 Richiesta di assistenza Per potervi fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del Vostro aiuto. a) b) c) a) Seguire tutte le indicazioni fornite nel manuale MIMAT ( b) Se il problema persiste, compilare il Modulo assistenza tecnica allegato a questo manuale ed inviare a QEM. c) I nostri tecnici otterranno elementi indispensabili per la comprensione del Vostro problema. 8.2 Spedizione Si raccomanda di imballare lo strumento con materiali che riescano ad ammortizzare eventuali cadute. a) b) c) a) Usare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. b) Allegare: - Una descrizione dell'anomalia; - Parte dello schema elettrico dov'è inserito lo strumento - Programmazione dello strumento (set up, quote di lavoro, parametri...). - Richiesta di preventivo di riparazione; se non richiesto il costo verrà calcolato a consuntivo. c) Una descrizione esaustiva del problema permetterà di individuare e risolvere rapidamente il vostro problema. Un imballo accurato eviterà ulteriori inconvenienti. QEM informa il gentile cliente che gli strumenti recapitati non adeguatamente imballati non saranno sottoposti alle riparazione, eccetto i casi nei quali il cliente si assuma completamente la responsabilità della riparazione. Motivazioni La QEM ha così disposto perché un colpo troppo forte potrebbe causare danni che si potrebbero manifestare in un arco temporale di alcuni mesi, causando dubbi e ombre sulla riparazione eseguita. Assistenza MDUSTONEPLUS10-24/04/07 46 di 48

47 Modulo fax per Assistenza Tecnica Module for Technical Service Ditta / Firm :... Rif.:... Indirizzo / Address: Tel... Fax... E mail... Codice strumento / Instrument Code :... Alimentazione strumento / Power Supply:... Tipo di macchina / Machine type: Descrizione ciclo macchina / Cycle machine descriptio: Parametri / Parameters: Descrizione anomalia / Anomaly Description: Frequenza anomalia / Anomaly frequency : Continuo / Continous Saltuario / Irregular Dopo un certo tempo / After a few time All'accensione / At the switching on Allo spegnimento / At the switching off Altro / Other: Assistenza MDUSTONEPLUS10-24/04/07 47 di 48

48 QEM S.r.l. S.S. 11, km Località Signolo Montebello Vic. - Vicenza - Italy Tel Fax info@qem.it -