CLASSE VB1 ELETTROTECNICA E AUTOMAZIONE ITI P. HENSEMBEREGER. Ascensore a tre piani comandato da pannello operatore HMI

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1 ITI P. HENSEMBEREGER Olimpiadi dell automazione Progetto Siemens Ascensore a tre piani comandato da pannello operatore HMI CLASSE VB1 ELETTROTECNICA E AUTOMAZIONE

2 INDICE - Presentazione del progetto - Descrizione del progetto - Disegni tecnici Autocad - Lista componenti - Schemi elettrici interfaccia PLC - Lista variabili - Programma KOP commentato

3 PRESENTAZIONE DEL PROGETTO La scuola, con la classe VB1 Elettrotecnica di partecipare al concorso Siemens Olimpiadi dell automazione Il progetto consiste nella progettazione, simulazione e realizzazione di un ascensore a tre piani in scala e, come previsto dal bando, con l utilizzo di PLC SIEMENS S in ambiente di sviluppo TIA Portal V.13, comandato da un pannello operatore SIMATIC PANEL e prediligendo l utilizzo di componenti riciclati. Si ringraziano, inoltre, tutti i colleghi ed il personale della scuola per la collaborazione. Allegato CD contenente: - Video del progetto - Galleria fotografica - Documentazione del progetto - Programma KOP - 3D ascensore (Autocad) - Schema elettrico (Autocad) Docente Tutor: Paolo Di Bella

4 DESCRIZIONE DEL PROGETTO: DALL IDEA ALLA REALIZZAZIONE Il nostro obiettivo, nell ambito delle materie di indirizzo, è stato quello di progettare e realizzare un ascensore a tre piani mediante Il concept alla lavagna l utilizzo di un PLC SIEMENS S comandato dal pannello operatore HMI. Siamo quindi partiti da un idea di massima, integrata successivamente da un progetto tecnico in Autocad, riportante tutti gli spazi per l alloggia- Il case in legno mento delle parti e dei componenti presenti nell ascensore realizzato. Si è stabilito di costruire un prodotto compatto con dimensioni di 60x40x25, dotato di un apertura manuale con cerniera e maniglia in modo da facilitare l ispezione interna e la manutenzione. Produzione che Le porte avesse anche una valenza didattica. Il case in legno, prima di essere assemblato definitivamente, è stato sagomato per alloggiare le porte, i display, i led e tutta la componentistica. Per il progetto la scelta è ricaduta su un PLC SIEMENS S programmato in ambiente TIA PORTAL V.13 e La cabina La cabina comandato dal pannello operatore SIMATIC PANEL. Lo sviluppo software è stato implementato e simulato inizialmente a PC, Fotocellula Simulazione a pc Finecorsa e display per ogni porta utilizzando gli strumenti di debug dell ambiente Siemens. La scelta dei componenti è ricaduta sull utilizzo di materiali di

5 riciclo: le porte realizzate con tre lettori CD, il motore per il movimento della cabina derivato da un alzacristalli elettrico di un autovettura e Una piccola pausa l alimentatore è quello di un PC obsoleto del laboratorio. Le modalità operative dell ascensore sono quelle reali, quindi è reale la possibilità di chiamata al piano desiderato con l apertura automatica della porta al piano corrispondente quando la cabina vi è giunta. Sono stati previsti tutti i controlli sui movimenti della cabina: finecorsa al piano terra e primo piano e fotocellula per il piano intermedio, sicurezze per l apertura e chiusura delle porte per ciascun piano, sempre con finecorsa. La parte elettrica di comando è stata realizzata con moduli relè per l inversione di marcia dei motori presenti all interno (cabina, porte dei tre piani). La parte elettronica gestisce la visualizzazione del piano con display 7-segmenti, led per indicare la presenza della cabina al piano e micro pulsanti per la chiamata dell ascensore. Il pannello operatore è stato progettato rappresentando un modello di ascensore che permette all utente di chiamare l ascensore al piano desiderato con la pressione (touch) dal pannello stesso. Tre led, poi, indicano la presenza al piano della cabina. Abbiamo inoltre previsto il comando dell ascensore, chiamate ai piani e gestione dell emergenza, dal pannello operatore. Mediante accesso con password, si può gestire il processo di manutenzione programmata da effettuarsi dopo un numero prefissati di cicli di lavoro dei finecorsa che sono i componenti più soggetti ad usura. Una volta ultimato il prodotto, abbiamo eseguito qualche piccolo lavoro di finitura per migliorare il risultato finale. Pannello operatore

6 DISEGNI TECNICI AUTOCAD Vista frontale Vista anteriore con porte Vista posteriore interna Disegni preliminari realizzati in AUTOCAD per la valutazione degli ingombri, la realizzazione del case, delle porte e per la disposizione dei componenti interni. Moduli relè e alimentatore Vista interna frontale

7 LISTA COMPONENTI Motore a corrente continua 12V (alzacristalli autovettura) N 10 relè 12Vcc (8 per i motori e 2 per i display) N 8 finecorsa N 6 resistenze (1 KΩ) N 6 led (3 rossi e 3 verdi) N 3 lettori CD (per la simulazione delle porte) N 3 carrucole (2 da 20mm e 1 da 30mm) N 3 display 7 segmenti (catodo comune) N 3 integrati dedicati per display N 3 pulsanti NA per la chiamata del piano Fungo di emergenza Buzzer (5Vcc) Cavo di acciaio (1mm di diametro) e ferma cavo Alimentatore (5Vcc - 12Vcc - 24Vcc) PLC SIEMENS S Pannello operatore SIMATIC PANEL Cerniera, legni, viti, cavi per cablaggio, mammut, ecc.

8 SCHEMA ELETTRICO

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