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1 AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti Manuale d uso Revisione: Via Nitti, Taranto URL: support@autoware.com

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3 SOMMARIO CAPITOLO 1 INTRODUZIONE AD AW-SYS Generalità Composizione Il modulo PC-Sim Il modulo PL-Sim Il modulo PL-Lab Guida in linea Servizio Supporto Tecnico Utenti AW-SYS Autoware su Internet Struttura del manuale CAPITOLO 2 INSTALLAZIONE DI AW-SYS Contenuto della confezione Installazione di AW-SYS Rimozione del programma CAPITOLO 3 PC-SIM: IL SIMULATORE DI PLC Introduzione Composizione di un progetto Finestra Lista blocchi (S5 100U e S7 300) L editor Ladder L'editor AWL per il PLC PS L'editor AWL per il PLC S5 100U L'editor AWL per il PLC S L editor dati (S5 100U) L editor dati (S7 300) Finestra Tabella dei simboli Finestra Stato variabili Finestra Impostazioni preset (FPC 404) Finestra PLC Finestra Informazioni sul progetto Finestra Informazioni su PC-Sim Comandi dei menu Barra del titolo Barra strumenti Scelte rapide da tastiera Stampa della documentazione Messaggi di avviso Errori di compilazione Errori di esecuzione CAPITOLO 4 PL-SIM: IL SIMULATORE DI IMPIANTI Introduzione Avvio degli impianti AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

4 ii Sommario Impianto n.1: Elettropneumatica Impianto n.2: Elettropneumatica Impianto n.3: Elettropneumatica Impianto n.4: Automazione cancello Impianto n.5: Controllo livello serbatoio Collegare gli impianti al PLC Comandi dei menu Impianto n.6: Nastri trasportatori Impianto n.7: Ascensore Impianto n.8: Miscelatore Liquidi Impianto n.9: Incrocio semaforizzato CAPITOLO 5 PL-LAB: INTERFACCIA VERSO IMPIANTI AUTOCOSTRUITI Introduzione Avvio del sistema Descrizione di PL-Lab Scambio dati con InTouch Costruzione di un primo impianto Costruzione di un impianto più complesso L'impianto prototipo CAPITOLO 6 REALIZZIAMO INSIEME LA PRIMA APPLICAZIONE Operazioni preliminari PLC FPC PLC PS PLC S5 100U PLC S Test del programma CAPITOLO 7 NOTE SULLA PROGRAMMAZIONE DEL PLC FPC Generalità sul PLC FPC Indirizzamento Elaborazione del programma utente Programmazione in Ladder Operazioni di temporizzazione Operazioni di conteggio CAPITOLO 8 ESEMPI DI PROGRAMMAZIONE PER PLC FPC Esempio 1: combinazione AND Esempio 2: combinazione OR Esempio 3: combinazione AND di OR Esempio 4: combinazione OR di AND Esempio 5: combinazione XOR Esempio 6: autoritenuta Esempio 7: set e reset Esempio 8: rilevazione fronti Esempio 9: temporizzatore ad impulso Esempio 10: temporizzatore ad impulso prolungato AW-SYS software di simulazione PLC e impianti

5 Sommario iii Esempio 11: temporizzatore con ritardo all eccitazione Esempio 12: temporizzatore con ritardo alla diseccitazione Esempio 13: temporizzatore con ritardo all eccitazione con memoria Esempio 14: temporizzatore con ritardo all eccitazione ed alla diseccitazione Esempio 15: impulso ritardato Esempio 16: treno di impulsi Esempio 17: conteggio all indietro Esempio 18: conteggio in avanti Esempio 19: conteggio tempo di chiusura di un ingresso (in secondi) Esempio 20: conteggio tempo di chiusura di un ingresso (in ore, minuti e secondi) Esempio 21: generatore di onda quadra Esempio 22: comando temporizzato luci Esempio 23: divisore di frequenza (x4) Esempio 24: semaforo per Formula CAPITOLO 9 NOTE SULLA PROGRAMMAZIONE DEL PLC PS Generalità sul PLC PS Indirizzamento Elaborazione del programma utente Registri Programmazione in AWL Programmazione in Ladder Moduli di sistema CAPITOLO 10 ESEMPI DI PROGRAMMAZIONE PER PLC PS Esempio 1: combinazione AND Esempio 2: combinazione OR Esempio 3: combinazione AND di OR Esempio 4: combinazione OR di AND Esempio 5: combinazione XOR Esempio 6: autoritenuta Esempio 7: set e reset Esempio 8: rilevazione fronti Esempio 9: temporizzatore con ritardo all eccitazione Esempio 10: temporizzatore con ritardo alla diseccitazione Esempio 11: temporizzatore ad impulso Esempio 12: temporizzatore ad impulso prolungato Esempio 13: temporizzatore con ritardo all eccitazione con memoria Esempio 14: temporizzatore con ritardo all eccitazione ed alla diseccitazione Esempio 15: impulso ritardato Esempio 16: treno di impulsi Esempio 17: conteggio all indietro Esempio 18: conteggio in avanti Esempio 19: conteggio tempo di chiusura di un ingresso (in secondi) Esempio 20: conteggio tempo di chiusura di un ingresso (in ore, minuti e secondi) Esempio 21: generatore di onda quadra Esempio 22: altro generatore di onda quadra Esempio 23: comando temporizzato luci AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

6 iv Sommario Esempio 24: divisore di frequenza (x4) Esempio 25: semaforo per Formula Esempio 26: luci sequenziali a 4 canali Esempio 27: conteggio ingressi chiusi CAPITOLO 11 NOTE SULLA PROGRAMMAZIONE DEL PLC S5 100U Generalità sul PLC S5 100U Indirizzamento Elaborazione del programma utente Programmazione strutturata Programmazione in AWL Programmazione in Ladder CAPITOLO 12 ESEMPI DI PROGRAMMAZIONE PER PLC S5 100U Esempio 1: combinazione AND Esempio 2: combinazione OR Esempio 3: combinazione AND di OR Esempio 4: combinazione OR di AND Esempio 5: combinazione XOR Esempio 6: autoritenuta Esempio 7: set e reset Esempio 8: rilevazione fronti Esempio 9: temporizzatore ad impulso Esempio 10: temporizzatore ad impulso prolungato Esempio 11: temporizzatore con ritardo all eccitazione Esempio 12: temporizzatore con ritardo all eccitazione con memoria e reset Esempio 13: temporizzatore con ritardo alla diseccitazione Esempio 14: temporizzatore con ritardo all eccitazione ed alla diseccitazione Esempio 15: impulso ritardato Esempio 16: treno di impulsi Esempio 17: conteggio all indietro Esempio 18: conteggio in avanti Esempio 19: conteggio tempo di chiusura di un ingresso (in secondi) Esempio 20: conteggio tempo di chiusura di un ingresso (in ore, minuti e secondi) Esempio 21: generatore di onda quadra Esempio 22: altro generatore di onda quadra Esempio 23: comando temporizzato luci Esempio 24: divisore di frequenza (x4) Esempio 25: conteggio ingressi chiusi (I soluzione) Esempio 26: conteggio ingressi chiusi (II soluzione) Esempio 27: semaforo per Formula Esempio 28: luci sequenziali a 4 canali Esempio 29: luci sequenziali a barra CAPITOLO 13 NOTE SULLA PROGRAMMAZIONE DEL PLC S Generalità sul PLC S Indirizzamento Elaborazione del programma utente AW-SYS software di simulazione PLC e impianti

7 Sommario v Programmazione strutturata Programmazione in AWL Programmazione in Ladder CAPITOLO 14 ESEMPI DI PROGRAMMAZIONE PER PLC S Esempio 1: combinazione AND Esempio 2: combinazione OR Esempio 3: combinazione AND di OR Esempio 4: combinazione OR di AND Esempio 5: combinazione XOR Esempio 6: autoritenuta Esempio 7: set e reset Esempio 8: rilevazione fronti Esempio 9: temporizzatore ad impulso Esempio 10: temporizzatore ad impulso prolungato Esempio 11: temporizzatore con ritardo all eccitazione Esempio 12: temporizzatore con ritardo all eccitazione con memoria e reset Esempio 13: temporizzatore con ritardo alla diseccitazione Esempio 14: temporizzatore con ritardo all eccitazione ed alla diseccitazione Esempio 15: impulso ritardato Esempio 16: treno di impulsi Esempio 17: conteggio all indietro Esempio 18: conteggio in avanti Esempio 19: conteggio tempo di chiusura di un ingresso (in secondi) Esempio 20: conteggio tempo di chiusura di un ingresso (in ore, minuti e secondi) Esempio 21: generatore di onda quadra Esempio 22: altro generatore di onda quadra Esempio 23: comando temporizzato luci Esempio 24: divisore di frequenza (x4) Esempio 25: conteggio ingressi chiusi (I soluzione) Esempio 26: conteggio ingressi chiusi (II soluzione) Esempio 27: semaforo per Formula Esempio 28: luci sequenziali a 4 canali Esempio 29: luci sequenziali a barra AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

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9 Convezioni utilizzate nella documentazione Convenzioni tipografiche Un testo in carattere corsivo indica nomi di componenti del programma nella dizione propria di AW-SYS. I componenti del programma sono ad esempio: le finestre, i comandi dei menu, i pulsanti, ecc. Con lo stesso carattere vengono inoltre evidenziati i riferimenti a titoli di capitoli e paragrafi di questo manuale. Nella sua versione elettronica, ad essi è molto spesso associato un collegamento all argomento specifico. Se il puntatore del mouse su di essi si trasforma in una manina, fate clic e la visualizzazione del manuale passerà automaticamente all argomento specificato. Un testo in carattere Tahoma viene utilizzato per indicare nomi di file e di directory. Un testo in carattere COURIER GRASSETTO maiuscolo viene utilizzato per indicare sigle di operandi nei programmi per PLC o parti di codice degli stessi. Combinazioni di tasti Quando si fa riferimento ad una combinazione di tasti di comando (es. Ctrl+N) si intende che, per attivare il comando, occorre premere e mantenere il primo tasto (nell esempio il tasto Control) quindi premere il secondo tasto (N nell esempio) e successivamente rilasciare entrambi. Operazioni con il mouse Fare clic su un oggetto significa portare il puntatore del mouse sull oggetto nello schermo, premere e quindi rilasciare il pulsante primario del mouse. Fare doppio clic su un oggetto significa portare il puntatore del mouse sull oggetto nello schermo, premere e rilasciare due volte, in rapida successione, il pulsante primario del mouse. Fare clic con il pulsante destro su un oggetto significa portare il puntatore del mouse sull oggetto nello schermo, premere e quindi rilasciare il pulsante secondario del mouse. AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

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11 CAPITOLO 1 INTRODUZIONE AD AW-SYS Generalità L insegnamento dell automazione di base e della programmazione dei PLC è entrato in maniera preponderante in quasi tutte le discipline tecniche degli Istituti Tecnici e Professionali. Esso è stato introdotto sia nei corsi di Elettronica, nelle materie TDP e Sistemi, sia nei corsi di Elettrotecnica e Meccanica, nella materia Automazione; non da meno operano in questo senso gli Istituti ed i Centri di Formazione Professionale. Organizzare un laboratorio efficiente, funzionale e flessibile, cercando di limitare al massimo gli investimenti in termini economici e di sistemazione logistica, rappresenta per costoro un vero problema. Infatti, realizzare un esercitazione di automazione comporta l approntamento di postazioni di lavoro comprendenti un PLC completo di sistema di sviluppo (che il più delle volte gira su personal computer) e di uno o più pannelli per la simulazione dell impianto oggetto dell esercitazione stessa. Ci si rende subito conto dell impegno sia economico che logistico al quale si va incontro nel caso si voglia eseguire più di una esercitazione. Molto spesso, inoltre, riprodurre con modelli fisici situazioni impiantistiche reali diventa pressoché impossibile. Per questi motivi la Autoware propone AW-SYS, un sistema che permette di trasformare il personal computer in un laboratorio virtuale di automazione. AW-SYS è un sistema software e hardware che simula, su personal computer in ambiente Windows, i PLC più diffusi in ambito scolastico ed impianti di grande valenza didattica. AW-SYS si rivolge a tutti coloro che svolgono attività didattica nel campo dell automazione industriale: Istituti Tecnici e Professionali con indirizzi in Elettronica, Elettrotecnica, Meccanica ed Informatica; Università; Istituti di Formazione Professionale; Aziende. L utilizzo del software di simulazione AW-SYS come laboratorio virtuale di automazione, offre tutta una serie di vantaggi di ordine pratico: semplicità di organizzazione del laboratorio, che può essere una comune aula di informatica; flessibilità del laboratorio, poiché i personal computer possono essere utilizzati anche per altre attività; economicità rispetto alle soluzioni tradizionali; nessuna necessità di manutenzione; e consente, a livello didattico: maggiore attivazione dei meccanismi percettivo-attenzionali; grande velocità di interazione tra allievo ed esercitazione da svolgere; attivazione di una forte carica motivazionale; attivazione di un processo d insegnamento/apprendimento individualizzato e verificabile a tappe; visualizzazione e riscontro immediati del lavoro svolto. Con AW-SYS è possibile effettuare tutte quelle operazioni che portano all'automazione di un impianto come nel caso reale, e cioè: scrittura del programma utente; AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

12 1-2 Introduzione ad AW-SYS collegamento dei punti a campo al PLC; test del programma; stampa della documentazione. Il tutto in un ambiente di comprensione immediata che si renderà rapidamente familiare, anche grazie all'uso di guide in linea sensibili al contesto, alla presenza di note sulla programmazione dei PLC, di numerosi esempi di programmazione ed alle opportunità proprie delle applicazioni sotto Windows. Inoltre, gli utenti di AW-SYS potranno realizzare i propri impianti simulati con il pacchetto software InTouch della WonderWare e collegarli al PLC simulato, o a quello reale, grazie al modulo PL-Lab. Composizione AW-SYS è concepito in maniera modulare per essere utilizzato nel modo più opportuno in relazione alle diverse esigenze didattiche dei docenti. AW-SYS è composto dai seguenti moduli software e hardware integrati: PC-Sim PL-Sim PL-Lab Simulatore di Controllore Logico Programmabile (PLC) Simulatore di impianti Interfaccia verso impianti autocostruiti Il modulo PC-Sim PC-Sim è il modulo di AW-SYS dedicato alla simulazione di controllori logici programmabili (PLC). Esso costituisce un ottimo strumento per l'insegnamento della programmazione di queste apparecchiature perché, attraverso l'esclusivo utilizzo di un personal computer, consente: la visualizzazione del PLC, che viene rappresentato graficamente sullo schermo in una apposita finestra; la scrittura del programma utente in maniera grafica o testuale, utilizzando i linguaggi specifici più diffusi, Ladder e AWL (lista istruzioni); la definizione di simboli, che potranno essere utilizzati nel programma, semplificandovi il lavoro, al posto degli operandi assoluti; la verifica del programma realizzato, per mezzo di interruttori, pulsanti e LED di segnalazione dello stato, tutti simulati e presenti all interno del software; la correzione del medesimo, con l'ausilio dei potenti strumenti di debug in linea che gli stessi editor di programmi mettono a disposizione dell utente; la visualizzazione dello stato e/o del valore, con aggiornamento continuo, di tutte le variabili utilizzate dal vostro programma. Inoltre, grazie all integrazione tra i moduli, PC-Sim potrà essere utilizzato per comandare gli impianti simulati di PL-Sim. PC-Sim al momento della stampa di questo manuale simula i seguenti PLC: Klöckner Moeller mod. PS3 Festo mod. FPC 404 Siemens mod. S5 100U Siemens mod. S7 300 AW-SYS software di simulazione PLC e impianti

13 Introduzione ad AW-SYS 1-3 Il modulo PL-Sim PL-Sim è il modulo di AW-SYS dedicato alla simulazione di impianti e permette la realizzazione di svariate esercitazioni. Gli impianti di PL-Sim, tutti di grande valenza didattica, costituiscono un'alternativa o un'integrazione ai banchi di simulazione e pongono l'utilizzatore di fronte a varie problematiche nel campo dell'automazione, spesso impossibili da ricostruire con altri strumenti in laboratorio. Gli impianti di PL-Sim possono essere pilotati direttamente dai PLC simulati di PC. Al momento della stampa di questo manuale sono in distribuzione i seguenti impianti: Elettropneumatica 1: banco di elettropneumatica con 3 cilindri doppio effetto e distributori 5/2 bistabili. Elettropneumatica 2: banco di elettropneumatica con 3 cilindri doppio effetto e distributori 5/2 monostabili. Elettropneumatica 3: banco di elettropneumatica con 3 cilindri semplice effetto e distributori 3/2 monostabili. Automazione cancello: cancello automatico con comandi del motore, lampeggiatore, finecorsa, fotocellula e telecomando. Controllo livello serbatoio: serbatoio con livellostati di funzionamento e di allarme, valvole di ingresso e uscita, lampade e sirena d allarme, registratore di livello. Nastri trasportatori: impianto industriale con due nastri trasportatoti, sensori di prossimità e motori trifase con inversione di marcia. Ascensore: impianto civile di ascensore a quattro piani con fotocellule, sensore di peso, pulsanti di chiamata e mandata e lampade di segnalazione. Mixer liquidi: impianto industriale per la produzione di un composto ottenuto attraverso la miscelazione ed il riscaldamento tre diversi liquidi. Incrocio semaforizzato: impianto semaforico stradale per incrocio di due vie con possibilità di funzionamento automatico, manuale e notturno. Il modulo PL-Lab Ulteriore componente del mondo AW-SYS è PL-Lab, driver di interfaccia tra PC-Sim e InTouch. Esso permette il collegamento dei PLC simulati di PC-Sim, con il noto pacchetto di supervisione della WonderWare, per mezzo del quale potrete costruire nuove finestre di simulazione di impianti. PL-Lab contiene inoltre il sorgente di un impianto prototipo ed alcuni esempi applicativi di impianti realizzati con InTouch. Guida in linea Oltre al presente manuale potrete consultare in caso di dubbi la Guida in linea di PC-Sim o quelle degli impianti di PL-Sim. E possibile accedere alla Guida in linea scegliendo il Comando guida dal Menu File. AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

14 1-4 Introduzione ad AW-SYS Le guide di AW-SYS sono sensibili al contesto: ovvero è possibile accedere a voci specifiche di ogni guida direttamente selezionando l elemento su cui si desiderano informazioni e premendo il tasto F1 Sono sensibili al contesto: le voci dei menu; le finestre del programma; le finestre di dialogo; molte delle finestre di messaggio. In diverse finestre è attiva anche la funzione di Guida rapida che vi consente di ottenere velocemente informazioni su uno specifico componente di una finestra. Per attivare questa funzione scegliete il comando Guida rapida dal Menu?, oppure premete Maiusc+F1, e fate clic sull elemento su cui desiderate informazioni. Una finestra popup contenente le informazioni richieste verrà mostrata a video. L attivazione di questa modalità di guida viene evidenziata dal fatto che il puntatore del mouse assume lo stato Guida rapida (freccia con punto interrogativo). Servizio Supporto Tecnico Utenti AW-SYS Autoware mette a disposizione dei possessori di una copia registrata di AW-SYS un servizio di supporto tecnico per consentire loro di utilizzare al meglio il programma. Per risolvere un dubbio sul prodotto od un problema verificatosi nel suo utilizzo, consultate innanzitutto questo manuale o la Guida in linea. Se non riuscite a trovare le risposte desiderate contattate il servizio in uno dei seguenti modi: telefonicamente al numero per fax al numero per posta elettronica all indirizzo di support@autoware.com Nella richiesta specificate, ove abbia senso: la versione del programma; il tipo di hardware usato; il contenuto esatto dei messaggi visualizzati; la descrizione dell operazione che si stava eseguendo quando si è verificato il problema; il programma che avete elaborato e l automazione che desiderate realizzare. Il Servizio Supporto Tecnico Utenti AW-SYS è gratuito ed illimitato per coloro che hanno rispedito la AW-SYS software di simulazione PLC e impianti

15 Introduzione ad AW-SYS 1-5 Autoware su Internet La Autoware mantiene un proprio sito su Internet all indirizzo: che potrete visitare per scaricare aggiornamenti al vostro software AW-SYS. Il sito viene aggiornato con regolarità riportando le novità sul software, le ultime release dei programmi e nuovi esempi di programmazione. I programmi non in versione dimostrativa potranno essere utilizzati solo dai possessori di chiave hardware AW-SYS. Informazioni ulteriori sul software potranno essere richieste per posta elettronica all indirizzo: info@autoware.com Struttura del manuale Il presente manuale costituisce la guida all uso di AW-SYS. Esso è organizzato in capitoli, ognuno tratta un argomento specifico come spiegato di seguito. Il Capitolo 2 vi guida nell installazione del software sul vostro PC. Il Capitolo 3 è interamente dedicato alla descrizione del simulatore di PLC (PC-Sim) per i quattro PLC simulati. Il Capitolo 4 è dedicato alla descrizione dei singoli impianti che compongono il secondo modulo del pacchetto: PL-Sim. In questo capitolo vengono inoltre fornite le informazioni necessarie al collegamento degli impianti ai PLC simulati. Nel Capitolo 5 viene descritto come realizzare impianti per proprio conto utilizzando il software InTouch e come collegarli ai PLC simulati con PL-Lab. Le procedure di generazione degli impianti vengono descritte in dettaglio accompagnate da esempi pratici di realizzazione. Il Capitolo 6 è dedicato alla realizzazione guidata di un esercizio di automazione utilizzando i diversi PLC simulati. Seguendo passo-passo le istruzioni fornite, anche non avendo competenze specifiche nella programmazione di PLC, sarete in grado di realizzare la vostra prima automazione con AW-SYS. Il Capitolo 7, il Capitolo 9, il Capitolo 11 ed il Capitolo 13 forniscono le note per la programmazione dei PLC simulati FPC 404, PS3, S5 100U e S7 300 rispettivamente. Il Capitolo 8, il Capitolo 10, il Capitolo 12 ed il Capitolo 14 riportano, per ognuno dei PLC, esempi di programmazione con livello crescente di complessità, interamente risolti e commentati. AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

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17 CAPITOLO 2 INSTALLAZIONE DI AW-SYS Contenuto della confezione Il contenuto della confezione di AW-SYS si differenzia a seconda del numero di licenze acquistate come descritto di seguito. Licenza singola La confezione contiene: una copia del presente Manuale d uso di AW-SYS in lingua italiana la Scheda di registrazione un CD d installazione di AW-SYS una chiave hardware Multilicenza da 6 La confezione contiene: due copie del presente Manuale d uso di AW-SYS in lingua italiana la Scheda di registrazione due CD d installazione di AW-SYS sei chiavi hardware Multilicenza da 12 La confezione contiene: tre copie del presente Manuale d uso di AW-SYS in lingua italiana la Scheda di registrazione due CD d installazione di AW-SYS dodici chiavi hardware AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

18 2-2 PC-Sim: il simulatore di PLC Installazione di AW-SYS Avvio dell'installazione Inserite il CD di AW-SYS nel drive. Il programma di installazione verrà avviato automaticamente. Se l'avvio automatico non dovesse verificarsi eseguite il comando: [drive]:\setup dove [drive] è la lettera identificativa del vostro lettore di CD-ROM. Scelta della directory Vi viene proposta a questo punto la scelta della cartella in cui installare AW-SYS. Potete accettare il percorso di default, premendo Continua, o cambiare percorso, digitandone uno nuovo, e quindi premendo Continua. Il Programma d'installazione di AW-SYS crea automaticamente la cartella specificata. All interno di questa vengono create altre cartelle di cui l utente non può scegliere il nome durante la fase di installazione e che non deve modificare successivamente. Esse sono: Fpc404 contiene i file di PC-Sim per FPC 404 Ps3 S5100 contiene i file di PC-Sim per PS3 contiene i file di PC-Sim per S5 100U S7300 contiene i file di PC-Sim per S7 300 Pl-sim contiene i file degli impianti di PL-Sim e PL-Lab le prime tre, a loro volta, contengono un'altra cartella: Esempi contiene i progetti di esempio dei PLC forniti con il pacchetto. Installazione degli esempi Il Programma d'installazione di AW-SYS vi propone inoltre di scegliere se desiderate installare gli esempi forniti col programma: rispondete selezionando o meno la casella di controllo. Se siete un insegnante e state caricando il programma sul vostro computer, installate pure gli esempi: vi daranno immediatamente idea delle potenzialità di AW-SYS. Se, invece, state caricando il programma sui computer dei vostri allievi, potreste evitare di installare gli esempi, per non fornire loro soluzioni già pronte alle esercitazioni che proporrete durante l arco del vostro corso. Copia dei file Il Programma d'installazione di AW-SYS provvede quindi alla copia dei file necessari al funzionamento di AW- SYS, nel percorso selezionato e nella directory di sistema di Windows nonché alla creazione dei file di inizializzazione. Creazione di gruppo e icone Il Programma d'installazione di AW-SYS crea automaticamente il gruppo AW-SYS e, al suo interno, le icone di PC-Sim per ogni PLC simulato. AW-SYS software di simulazione PLC e impianti

19 PC-Sim: il simulatore di PLC 2-3 Rimozione del programma La rimozione del programma può essere effettuata in ambiente Windows mediante il Pannello di controllo. Lanciate Start Impostazioni Pannello di controllo Fate doppio clic su Installazione applicazioni. Selezionate AW-SYS nell elenco delle applicazioni Fate clic su Aggiungi/Rimuovi. Riavviare il sistema. AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

20 3-4 PC-Sim: il simulatore di PLC CAPITOLO 3 PC-SIM: IL SIMULATORE DI PLC Introduzione Come abbiamo visto nel precedente capitolo, AW-SYS ha una struttura modulare, è costituito cioè da diversi componenti software a da pochi accessori hardware, ognuno con funzioni specifiche ma perfettamente integrato con gli altri. PC-Sim costituisce il modulo di AW-SYS dedicato alla simulazione dei Controllori Logici Programmabili. Esso simula quattro diversi PLC: Festo FPC 404 Klöckner Moeller PS3 Siemens S5 100U Siemens S7 300 PC-Sim vi consente di editare un programma utente per PLC in linguaggio Ladder o AWL per risolvere un esercizio di automazione, basato eventualmente su uno degli impianti di PL-Sim. Quindi potrete trasferire il programma e farlo girare nel PLC simulato e testarlo, utilizzando gli strumenti di debug e lo stato variabili. Una volta terminato il vostro lavoro, potrete stampare la documentazione di quanto avete realizzato: in maniera organica verranno presentati su carta il programma, la tabella dei simboli, le liste incrociate ed altro ancora, come approfondiremo nel paragrafo dedicato a questo argomento. Per quanto i PLC simulati presentino nella realtà caratteristiche hardware, di sistema e di programmabilità software molto diverse tra loro, si è cercato di rendere quanto più uniforme possibile l'interfaccia utente di questo modulo, utilizzando quanto più possibile finestre di programma somiglianti o identiche, con lo scopo di rendere più semplice il passaggio da un PLC simulato all altro. A questo principio generale fanno però decisamente eccezione la Finestra Lista blocchi (S5 100U e S7 300) e la Finestra Impostazioni preset (FPC 404): la prima viene utilizzata solo per il PLC S5 100U, a causa delle peculiarità nella programmazione strutturata che saranno approfondite più avanti e che lo differenziano dagli altri due; la seconda è richiamabile soltanto utilizzando la simulazione del PLC FPC 404, per via della particolare impostazione dei preset dei temporizzatori e dei contatori di tale PLC. La finestra di programmazione AWL, utilizzata per una delle modalità di programmazione dei PLC PS3 ed S5 100U, mostra sostanziali differenze nella presentazione e nella flessibilità di utilizzo nei due diversi casi. Mentre, la finestra di programmazione Ladder, proprio per la maggiore uniformità di questo linguaggio, si presenta in modo sostanzialmente identico nei tre PLC, eccezion fatta per i diversi tipi di strumenti disponibili per il disegno in relazione alla diversa implementazione di temporizzatori, contatori, ecc. La Finestra Tabella dei simboli a la Finestra Stato variabili si presentano in maniera identica, ovviamente ogni riferimento ad operando effettuato in esse dovrà tener conto delle specifica sintassi che ognuno dei PLC riconosce come corretta per l accesso alle variabili di ingresso/uscita e di memoria. Ancora in maniera identica si presentano la Finestra Informazioni sul progetto e le finestre di dialogo Stampa documentazione, Trova operando e Sostituisci operando. Infine, sebbene graficamente offrano la rappresentazione di macchine diverse, le finestre PLC si presentano in modo sostanzialmente uniforme, grazie alle scelte operate per modelli e composizioni: ogni PLC possiede AW-SYS software di simulazione PLC e impianti

21 PC-Sim: il simulatore di PLC 3-5 infatti 16 canali digitali di ingresso, dotati di LED di segnalazione dello stato ed interruttori di comando, e 16 canali digitali di uscita, anch essi dotati di LED di segnalazione. Alcune differenze comunque si presentano (anche nelle macchine reali) nel numero dei canali analogici. In questo capitolo affrontiamo la descrizione contemporanea dei simulatori dei tre PLC. Verranno sempre specificate, ove necessario, le loro differenze rispetto all argomento in esame, menzionando tra parentesi i modelli dei PLC simulati ai quali si applicano le considerazioni che si stanno facendo; se nessun PLC viene specificato le considerazioni si applicheranno a tutti e tre i modelli. Se non si possiede già sufficiente pratica con il PLC reale corrispondente, converrà integrare quanto detto in questo capitolo con ciò che è riportato in quelli dedicati alla programmazione e, eventualmente, con quanto riportato nei manuali della casa costruttrice del dispositivo reale. Quando non diversamente specificato, per PLC in questo capitolo si intenderà il PLC simulato e non l apparecchiatura reale. Avvio del programma Per avviare PC-Sim fate clic sul pulsante Start di Windows, aprite quindi la cartella Programmi\Aw-sys e, all interno di questa, scegliete la voce corrispondente al simulatore di PLC che desiderate avviare. Una sola copia di PC-Sim è eseguibile per volta: una seconda istanza del programma non potrà essere avviata, anche se relativa ad un diverso PLC. All avvio del programma viene mostrata la Finestra Informazioni su PC-Sim. In essa sono riportate informazioni circa il programma, tipo di PLC e numero di versione, il numero di autorizzazione della copia che state utilizzando, il produttore del software; nonché informazioni sul numero di licenze della multilicenza di cui la vostra copia fa parte. Chiudete questa finestra premendo il pulsante Ok per iniziare a lavorare con PC-Sim. Composizione di un progetto Tutto il lavoro sviluppato utilizzando in PC-Sim è organizzato in progetti. Un progetto contiene: il programma utente (in linguaggio AWL, ladder o entrambi); i simboli e le loro associazioni con gli operandi assoluti; l elenco delle variabili in stato; le informazioni sul progetto; le impostazioni di preset (solo FPC 404); i testi delle etichette del PLC (solo S5 100U); le posizioni e le dimensioni delle finestre Lista blocchi (solo S5 100U), Stato variabili e Tabella dei simboli. Tutte queste informazioni vengono salvate con il comando Salva Progetto, o con uno dei metodi equivalenti, in un file con estensione prj e vengono ricaricate alla successiva apertura dello stesso progetto. AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

22 3-6 PC-Sim: il simulatore di PLC Finestra Lista blocchi (S5 100U e S7 300) La Finestra Lista Blocchi è presente solo in PC-Sim per S5 100U e S7 300 poiché questi sono gli unici, tra i PLC simulati, a permettere la strutturazione del programma utente in blocchi (vedere Programmazione strutturata nel Capitolo 11 per maggiori informazioni). Essa mostra in forma tabellare l elenco dei blocchi presenti nel progetto, evidenziandone per ognuno il tipo di editor utilizzato nella programmazione e lo stato attuale. Consente altresì la gestione dei blocchi permettendone la creazione, la rinominazione, l eliminazione, l editazione ed il debug. Apertura e chiusura della finestra Quando avviate PC-Sim, o quando caricate un progetto esistente, o quando ne create uno nuovo, la finestra Lista blocchi viene aperta automaticamente. Essa potrà essere chiusa facendo clic sul pulsante di chiusura all estrema destra della barra del titolo e potrà essere riaperta, o portata in primo piano, con uno dei seguenti metodi: scegliendo il comando Lista blocchi dal menu Finestra; premendo il pulsante Finestra Lista blocchi dalla Barra strumenti di PC-Sim; premendo la combinazione di tasti Ctrl+B. La finestra può essere ridimensionata e posizionata a piacimento. Le ultime impostazioni di dimensione e posizione vengono salvate con il file progetto cosicché, alla riapertura di quest'ultimo, PC-Sim provvederà a ripristinare le ultime caratteristiche della finestra. Composizione della finestra La finestra Lista blocchi è composta dalle seguenti parti: Tabella dei blocchi Barra pulsanti Di seguito forniamo una descrizione dettagliata di tali componenti. Tabella blocchi La Tabella blocchi contiene la lista dei blocchi presenti nel progetto ed indica per ciascuno il tipo di editor e lo stato attuale. Facendo clic su una riga della tabella se ne ottiene la selezione ed il blocco descritto in quella riga diventa quello attualmente puntato; cioè la selezione della riga funge da puntatore all interno della tabella. Ogni clic sui pulsanti della barra inferiore, quando abilitati e con eccezione del pulsante Nuovo, agirà direttamente su quest unico blocco. E possibile selezionare un solo blocco per volta. AW-SYS software di simulazione PLC e impianti

23 PC-Sim: il simulatore di PLC 3-7 Il puntatore al blocco attuale viene aggiornato automaticamente ogni qualvolta portate in primo piano una finestra di editor o di debug: al variare della finestra in primo piano, varia corrispondentemente il rigo selezionato nella tabella. Quando l elenco dei blocchi non può essere contenuto interamente nella finestra, PC-Sim mostra automaticamente una barra di scorrimento sulla destra della tabella che vi consentirà di scorrere il suo contenuto e di visualizzare e selezionare ogni blocco del progetto. La tabella è composta dalle seguenti quattro colonne. Colonna Blocco Riporta la sigla del blocco. I blocchi di PC-Sim per S5 100U possono essere di tipo organizzativo (OB0 - OB63), di programma (PB0 - PB63), funzionali (FB0 - FB63) o dati (DB2 - DB63). Informazioni ulteriori sulle caratteristiche specifiche dei diversi tipi di blocchi possono essere trovate alla voce Programmazione strutturata nel Capitolo 11. I blocchi di PC-Sim per S7 300 possono essere di tipo organizzativo (OB0 OB127), funzione (FC0 FC127) o dati (DB2 DB127). Informazioni ulteriori sulle caratteristiche specifiche dei diversi tipi di blocchi possono essere trovate alla voce Programmazione strutturata nel Capitolo 13. Colonna Editor Riporta il tipo di linguaggio utilizzato per la programmazione del blocco con i seguenti significati: AWL Ladder Dati Colonna Stato linguaggio AWL (Lista istruzioni) linguaggio Ladder diagram (Schema a contatti) nessun linguaggio, il blocco è di tipo dati. Riporta lo stato attuale del blocco. Esso si può trovare in uno dei tre seguenti stati: Chiuso l editor del blocco è chiuso Aperto l editor del blocco è aperto Debug Colonna Commento quando, con il PLC in On, è attivo il debug sullo specifico blocco (vedere la successiva descrizione del Pulsante Debug). Riporta il testo di commento al blocco, così come digitato nella creazione del blocco medesimo (vedere Pulsante Nuovo più avanti). Per modificare il testo di commento, selezionate il blocco nella tabella e premete il Pulsante Rinomina. Barra pulsanti La parte inferiore della Finestra Lista blocchi è costituita dalla barra pulsanti. Facendo clic su questi pulsanti si possono compiere azioni sui blocchi, in particolare su quello puntato correntemente. I pulsanti vengono disabilitati singolarmente quando l'azione ad essi collegata risulta impossibile o priva di senso in quel dato momento o contesto. In alternativa ai pulsanti potete usare i comandi del Menu di scelta rapida attivabile facendo clic col pulsante destro del mouse sulla tabella. Pulsante Nuovo Consente di creare un nuovo blocco e di aprirne il relativo editor. Facendo clic su questo pulsante viene mostrata la finestra di dialogo Nuovo blocco. In essa inserite la sigla del blocco, fate clic se necessario sul pulsante opzione per scegliere il tipo di editor del blocco da creare (AWL o Ladder), facoltativamente inserite AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

24 3-8 PC-Sim: il simulatore di PLC un testo di commento nella casella dedicata. Quindi premete Crea per aprire l editor del nuovo blocco e aggiungere il suo nome all elenco nella Tabella blocchi. I blocchi vengono automaticamente ordinati in relazione al tipo: prima gli OB, poi i PB, quindi gli FB e gli FC ed infine i DB. All interno di ogni gruppo l ordinamento viene effettuato nel senso crescente del numero del blocco. Quando inserite la sigla di un blocco dati nessuna importanza verrà data alla selezione dell'editor da parte di PC-Sim e verrà aperto, in ogni caso, l editor dati. Non è consentito creare un blocco che abbia la stessa sigla di un altro già presente nel progetto. Tale operazione viene segnalata da PC-Sim con un messaggio di errore. Metodi equivalenti per creare un nuovo blocco sono: scegliere il Comando Nuovo blocco (S5 100U e S7 300) dal Menu File; fare clic sul pulsante Nuovo blocco della Barra strumenti di PC-Sim; premere la combinazione di tasti Ctrl+N. Il pulsante Nuovo è disabilitato quando il PLC si trova in Run. Pulsante Codice Questo pulsante consente la visualizzazione del codice del blocco selezionato nella tabella, aprendone il relativo editor. Facendo clic su questo pulsante viene aperto il tipo di editor previsto per il blocco (AWL, Ladder o dati) e viene direttamente caricato e mostrato il codice come presente nella memoria di programma. Il pulsante Codice risulta disabilitato quando il progetto corrente non contiene alcun blocco. Un metodo equivalente per aprire un blocco esistente è scegliere il Comando Apri blocco (S5 100U e S7 300) dal Menu File. Se desiderate aprire contemporaneamente tutti i blocchi che compongono il vostro progetto, evitando di ripetere per tutti la selezione ed il clic, qualsiasi sia il blocco selezionato, premete e mantenete il tasto Maiusc e fate clic sul Pulsante Codice, quindi rilasciate. Tutti i blocchi del vostro progetto verranno aperti e disposti in cascata sullo schermo. Pulsante Debug Un clic su questo pulsante vi permette di passare al debug sul blocco selezionato nella Tabella blocchi. Con PC-Sim è possibile attivare il debug su quanti blocchi desiderate, contemporaneamente! (Vedere in merito Debug nelle finestre Ladder e Debug nelle finestre AWL) Il debug sul blocco può essere disattivato in qualsiasi momento facendo clic sul Pulsante Codice. L'elaborazione del debug, su uno o più blocchi, impegna il processore del vostro computer in un ulteriore compito e può provocare rallentamenti, talvolta sensibili, nell'esecuzione del programma, specie se il numero di blocchi in debug è elevato. Pertanto, quando non più necessario, disabilitate questa funzionalità facendo riguadagnare all elaborazione la sua velocità originale. Il pulsante Debug viene abilitato soltanto quando la CPU del PLC è alimentata (vedere i comandi del Menu CPU). AW-SYS software di simulazione PLC e impianti

25 PC-Sim: il simulatore di PLC 3-9 Pulsante Rinomina Il pulsante Rinomina vi consente di cambiare la sigla o il testo del commento di un blocco, o entrambi. Per rinominare: selezionate nella Tabella blocchi il blocco desiderato e fate clic sul pulsante Rinomina. PC- Sim vi mostra la finestra di dialogo Rinomina blocco. Apportate le modifiche alla casella Blocco e/o alla casella Commento, quindi fate clic sul pulsante Rinomina. Non è possibile cambiare il tipo di blocco quindi i pulsanti di opzione relativi risultano disabilitati. PC-Sim provvede a rinominare il blocco nella Finestra Lista blocchi (S5 100U e S7 300) e nella memoria di programma. Se avete cambiato la sigla del blocco, vi verrà chiesto se intendete aggiornare tutte le chiamate al blocco presenti nel programma. Se rispondete affermativamente tutte le istruzioni di chiamata al blocco rinominato presenti nel programma verranno aggiornate alla nuova sigla. Esistono alcune limitazioni nella procedura di cambio della sigla di un blocco, infatti non è possibile cambiare la sigla se: un blocco con la nuova sigla esiste già nel progetto; il blocco è di tipo dati e si digita la sigla di un blocco di tipo differente; il blocco non è di tipo dati e si digita la sigla di un blocco dati; il blocco è programmato in ladder e si digita la sigla di un blocco funzionale (S5 100U); il blocco è di tipo funzionale e parametrizzato e si digita la sigla di un blocco organizzativo o di programma (S5 100U); il blocco è di tipo funzionale e contiene delle operazioni appartenenti al set integrativo e si digita la sigla di un blocco organizzativo o di programma (S5 100U). Chiarimenti a queste limitazioni possono essere trovate in Note sulla programmazione del PLC S5 100U nel Capitolo 11. Il pulsante Rinomina è disabilitato quando l'editor del blocco corrente è aperto o quando il PLC è in Run (vedere i comandi del Menu CPU). Pulsante Elimina Utilizzate questo pulsante per eliminare un blocco dal progetto corrente. Selezionate il blocco nella Tabella blocchi, quindi fate clic sul pulsante Elimina. PC-Sim vi chiede conferma della vostra intenzione di eliminare il blocco con un'opportuna finestra di dialogo. Se rispondete affermativamente il blocco verrà eliminato dalla tabella e dalla memoria di programma e, se aperto, l'editor del blocco verrà chiuso. Se in altri blocchi sono presenti delle chiamate al blocco da eliminare, PC-Sim vi avvisa con un ulteriore messaggio di questa occorrenza chiedendovi ancora conferma dell'eliminazione. Se rispondete affermativamente, il blocco verrà comunque eliminato, ma il programma che avrete scritto conterrà delle chiamate a blocco inesistente. Se volete ricercare tutte le chiamate al blocco eliminato presenti nel programma usate il Comando Trova operando... del Menu Modifica, impostando nella casella Trova la sigla del blocco eliminato. AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

26 3-10 PC-Sim: il simulatore di PLC Il pulsante Elimina è disabilitato quando nel progetto non è presente alcun blocco o il PLC è in stato di Run (vedere i comandi del Menu CPU). Un metodo equivalente per eliminare un blocco è scegliere il Comando Elimina blocco dal Menu File. Menu di scelta rapida La Tabella blocchi è dotata di menu di scelta rapida. Alcune delle scelte ripropongono i comandi dei pulsanti della barra. Per attivare un comando, fate clic con il pulsante destro del mouse sul rigo della tabella contenente il blocco su cui agire, quindi scegliete il comando desiderato dal menu che compare. Per le spiegazioni dei comandi Nuovo, Codice, Debug, Rinomina ed Elimina leggete quanto detto a proposito degli omonimi pulsanti della Barra pulsanti. Il comando Stampa fornisce una modalità rapida per la stampa del blocco puntato senza dover ricorrere al Comando Stampa documentazione... del Menu File. Il blocco selezionato viene stampato utilizzando il tipo di operandi, assoluti o simboli, specificato dalla modalità di visualizzazione corrente (vedi Comando Mostra simboli e Comando Mostra operandi assoluti). Il comando Barra pulsanti permette, infine, di nascondere o di visualizzare l intera barra. Se preferite l utilizzo del menu di scelta rapida o se desiderate guadagnare spazio sullo schermo, nascondete la barra scegliendo questo comando. Per visualizzare nuovamente la barra scegliete ancora il comando Barra pulsanti. Se la tabella è vuota o se fate clic al di fuori di uno dei righi dei blocchi, gli unici comandi visualizzati saranno Nuovo e Barra pulsanti, gli altri in effetti sono strettamente legati ad un blocco su cui operare e quindi non possono essere scelti se nessun blocco è selezionato. L editor Ladder Premessa Questa descrizione non è e non può essere una lezione, né tanto meno un corso, sull'utilizzo del linguaggio ladder per la programmazione dei PLC. Utilizzate testi specializzati o il manuale del programmatore del vostro PLC reale per apprendere i rudimenti di questo linguaggio. PC-Sim vi consentirà comunque un apprendimento più veloce per la possibilità che offre di sperimentare immediatamente e semplicemente il programma realizzato. Vi saranno molto utili anche gli ultimi capitoli del presente manuale. In essi vengono illustrati i PLC simulati con riguardo particolare alle loro peculiarità di programmazione e viene fornita un interessante serie di esercizi di programmazione risolti e commentati. Ricordate che Autoware è sempre disponibile per chiarimenti. Le modalità per contattarci sono descritte nel paragrafo dedicato al Servizio Supporto Tecnico Utenti AW-SYS nel Capitolo 1. La programmazione in ladder Il Ladder diagram o Schema a contatti è sicuramente il più diffuso linguaggio di programmazione di PLC. La scrittura di un programma Ladder avviene in maniera simile al disegno di un circuito elettrico a relè. Tra due linee verticali, poste ai margini dello schema e che rappresentano i collettori di alimentazione del circuito, possono prendere posto gli elementi del circuito elettrico disposti su linee orizzontali (che d ora in avanti chiameremo rami) collegati tra loro da linee verticali e orizzontali. Ogni ramo può contenere al massimo un numero definito di elementi circuitali in precise posizioni. Nelle prime si possono disegnare soltanto contatti, nell ultima solamente bobine. AW-SYS software di simulazione PLC e impianti

27 PC-Sim: il simulatore di PLC 3-11 Ogni ramo può quindi essere suddiviso in due zone: la zona condizionale, formata dalle prime posizioni, che contiene le condizioni che devono essere verificate per compiere una determinata azione; la zona esecutiva, ultima posizione, che contiene le azioni da compiere quando le condizione sono verificate. Questo è simile a quanto accade in un circuito elettrico: un carico elettrico rappresenta la parte esecutiva di un ramo; i contatti in serie o in parallelo, di tipo normalmente chiusi o aperti, rappresentano la parte condizionale. Ogni contatto può essere parallelato da solo o a gruppi, disegnando contatti sul ramo successivo che saranno collegati al ramo base, o al ramo parallelo precedente, attraverso linee verticali. L insieme di ramo base e di tutti i rami paralleli collegati ad essi verrà denotato nel seguito come percorso di corrente. Ogni percorso di corrente viene numerato automaticamente e progressivamente dall editor. Anche le bobine possono essere collegate in parallelo, ma esse devono avere l ingresso in comune. Cioè, un percorso di corrente può inviare un singolo segnale logico a tutte le bobine. L'editor ladder di PC-Sim vi offre la possibilità di scrivere comodamente e rapidamente il programma, unendo alla velocità delle azioni con il mouse, la potenza dei comandi tipici di editor avanzati: per esempio comandi taglia, copia e incolla. Il disegno dello schema avviene utilizzando gli strumenti della Casella strumenti ed i Menu di scelta rapida attivabili facendo clic con il pulsante destro del mouse all'interno dello schema. La verifica della correttezza sintattica degli operandi, che potranno essere introdotti anche sotto forma di simbolo, viene effettuata alla fine di ogni digitazione. Lo stesso editor permetterà, durante l esecuzione del programma realizzato, la visualizzazione del debug. Verranno mostrati, con variazioni di colore, contatti chiusi, bobine attive e circolazione della corrente. La colorazione sarà aggiornata in tempo reale ed in conseguenza dei risultati dell elaborazione e delle variazioni dei segnali a campo. Ulteriori informazioni sulla modalità di programmazione ladder vengono fornite nei paragrafi Programmazione in ladder nei capitoli sulle note di programmazione dei diversi PLC. Apertura dell editor ladder (S5 100U e S7 300) Per aprire l editor di un blocco ladder esistente, selezionate il blocco all interno della Tabella blocchi e premete il Pulsante Codice, oppure fate doppio clic sul rigo della tabella che contiene il blocco da editare. Per creare un nuovo blocco ladder, aprendone anche l editor, utilizzate invece una delle seguenti procedure: scegliete il Comando Nuovo blocco (S5 100U e S7 300) dal Menu File; AW-SYS software di simulazione di PLC e impianti

28 3-12 PC-Sim: il simulatore di PLC fate clic sul Pulsante Nuovo blocco della Barra strumenti di PC-Sim; fate clic sul Pulsante Nuovo della Finestra Lista blocchi (S5 100U e S7 300). Le tre procedure sono equivalenti ed a tutte PC-Sim risponde mostrando la finestra di dialogo Nuovo blocco. In essa digitate la sigla del blocco da creare, scegliete il tipo di editor ladder come codice di programmazione da adottare per la scrittura del blocco, facoltativamente inserite un commento al blocco e, infine, premete il pulsante Crea. L editor ladder del nuovo blocco viene aperto e la sigla di quest ultimo viene aggiunta nella Tabella blocchi. All'apertura della finestra di editor vi viene proposto, già inserito, un primo percorso di corrente in cui è presente la sola bobina. Apertura dell editor ladder (FPC 404 e PS3) Per aprire l editor del programma ladder esistente, scegliete il Comando Codice (FPC 404 e PS3) del Menu Finestra oppure fate clic sul Pulsante Finestra codice della Barra strumenti di PC-Sim. Per creare un nuovo progetto, usando la programmazione in ladder, scegliete il Comando Nuovo progetto ladder (FPC 404 e PS3) del Menu File oppure fate clic sul Pulsante nuovo progetto ladder della Barra strumenti di PC-Sim Chiusura dell editor ladder (S5 100U e S7 300) La chiusura dell editor Ladder può essere effettuata premendo il pulsante di chiusura a destra nella barra del titolo. Se sono state effettuate modifiche nello schema, PC-Sim vi richiede, con un'apposita finestra di dialogo, se intendete salvarle. Nel caso rispondiate affermativamente, ricordate che il salvataggio del codice del blocco, così come modificato, non viene effettuato nel file progetto ma nella memoria di programma. Quest'ultima, che comprende il codice di tutti i blocchi del vostro progetto, sia ladder che AWL che dati, verrà registrata nel file solo su specifica richiesta di salvataggio del progetto. Vedere in merito il Comando Salva progetto del Menu File. Se rispondete negativamente alla richiesta di salvataggio, le ultime modifiche effettuate nel blocco non verranno salvate nella memoria di programma, verranno cioè perse. Se il blocco non era mai stato salvato dalla sua creazione, l operazione di chiusura e la scelta di non salvare le modifiche porteranno alla perdita totale del blocco, che scomparirà anche dalla Tabella blocchi. Un metodo equivalente per chiudere il blocco consiste nel premere la combinazione di tasti Alt+F4. Chiusura dell editor ladder (FPC 404 e PS3) La chiusura dell editor Ladder può essere effettuata premendo il pulsante di chiusura a destra nella barra del titolo. Se sono state effettuate modifiche nello schema, PC-Sim vi richiede, con un'apposita finestra di dialogo, se intendete salvarle. Nel caso rispondiate affermativamente, ricordate che il salvataggio del codice, così come modificato, viene effettuato nella memoria di programma e non nel file progetto. La memoria di programma, che contiene il AW-SYS software di simulazione PLC e impianti

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