THE NEW GENERATION RTUs
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- Rocco Salvadori
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1 THE CONTROL TECHNOLOGY GROUP THE NEW GENERATION RTUs
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3 STARBOX FAMILY THE NEW GENERATION RTUs GENERALITÀ STARBOX LX2 è la soluzione per la TELEGESTIONE evoluta, basata su tecnologie informatiche avanzate, capace di integrare le funzioni standard dei telecontrolli con i più innovativi servizi Multimedia e Internet. STARBOX LX2 utilizza standard tecnologici affermati ed in continua evoluzione, a garanzia della qualità e durata dell investimento. 3
4 Oltre alle classiche funzioni di telecontrollo i principali elementi innovativi sono: VASTA DISPONIBILITÀ DI COLLEGAMENTI IN LOCALE STARBOX LX2 dispone di una vasta gamma di possibilità di comunicazione quali ETHERNET, WiFi, RS232, RS485, USB, CANBUS, ZigBee. COMUNICAZIONE REMOTA MULTIMEDIALE E MULTIACCESSO Per la connettività remota con centri operativi e di manutenzione STARBOX LX2, sono disponibili collegamenti con MODEM PSTN, GSM, GPRS, ADSL, RETI CABLATE, WiFi, RADIO MODEM. NETWORKING STARBOX LX2 dispone di funzionalità di rete avanzate quali OPEN VPN, ADSL, IP FILTERING and FORWARDING, NAT, PROXY, ROUTING TABLE, FIREWALL, DHCP CLIENT, PPP. AMPIA GAMMA DI PROTOCOLLI DI COMUNICAZIONE STARBOX LX2 offre una ampia gamma di protocolli di comunicazione, sia per la connettività locale che per la connettività remota. STARBOX LX2 può facilmente collegarsi a PLC, strumentazione e supervisori locali, così come a centri operativi SCADA. Inoltre, in virtù della sua architettura aperta, è possibile sviluppare protocolli Custom. I principali protocolli già disponibili sono: MODBUS seriali RTU e TCP, OMRON HOSTLINK, OMRON FINS, SIEMENS S7 TCP/ IP, MPI, SIEMENS S5, MBUS, DLMS. GATEWAY L evoluta capacità di Networking unita alla vasta disponibiltà di protocolli fa sì che STARBOX LX2 possa configurasi come GATEWAY per la maggior parte dei dispositivi disponibili sul mercato. OPC COMPLIANT STARBOX LX2 si connette a qualsiasi SCADA operante in modalità OPC. 4
5 PLC EMBEDDED STARBOX LX2 contiene un potente PLC SOFTWARE programmabile in linguaggio LADDER, riferito allo standard IEC , adatto alla gestione di logiche di controllo. Il PLC si integra totalmente con l ambiente operativo e di sviluppo della RTU. POTENTE WEB SERVER INTEGRATO STARBOX LX2 è dotato di un potente WEB SERVER EMBEDDED in grado di coniugare le funzionalità classiche di un WEB SERVER alle peculiarità di campo di una RTU. Tramite un semplice browser INTERNET si ha accesso a VARIABILI, TREND REAL-TIME, ALLARMI e pagine sinottiche, nonché alla configurazione della RTU stessa. Inoltre ogni allarme o evento notevole, così come i files di acquisizione storica (Data Logger e Alarm&Event Logger), può essere inviato al personale di servizio, tramite o altra forma tramissiva. Queste modalità consentono di allestire un semplice telecontrollo senza alcuna spesa infrastrutturale. MULTIMEDIA In virtù della sua elevata potenza e della evoluta architettura aperta, STARBOX LX2 consente applicazioni multimediali con l utilizzo di TELECAMERE, FOTOCAMERE e AUDIO SET. ESPANDIBILE STARBOX LX2 è ampiamente espandibile con moduli di I/O di qualsiasi tipo. CUSTOMER APPLICATION TOTALLY OPEN STARBOX LX2 opera in ambiente LINUX EMBEDDED e pertanto può ospitare applicazioni UTENTE sviluppate per tale ambiente con linguaggi largamente conosciuti, quali C, JAVA, DELPHI. 5
6 SETTORI DI APPLICAZIONE ACQUEDOTTI - SOLLEVAMENTI PRODUZIONE DI ENERGIA ELETTRICA DA FONTI ALTERNATIVE DISTRIBUZIONE GAS DEPURAZIONE - POTABILIZZAZIONE DISTRIBUZIONE ENERGIA ELETTRICA ECOLOGIA MONITORAGGI GEOGNOSTICI INDUSTRIA BUILDING AUTOMATION - DOMOTICA 6
7 SETTORI DI APPLICAZIONE Starbox si declina in differenti linee di prodotto dipendenti dal settore di applicazione. La differenza fra le diverse linee si esplica in particolar modo nelle funzioni e nelle applicazioni precaricate. STARBOX LX2 General Purpose e RETI GAS Strumento indispensabile per soddisfare esigenze di telecontrollo in un qualsiasi ambito industriale, è utilizzata in modo particolarmente efficace nella gestione dei processi che avvengono all interno delle cabine gas dedicate alla riduzione della pressione: telecontrollo dei parametri di funzionamento dell impianto; preriscaldo; riduzione e regolazione della pressione; misura; odorizzazione. AQUALOG Master RETI IDRICHE Dedicata al governo di impianti idrici di importanza critica quali stazioni di pompaggio, regolazioni di pressione, regolazione livelli e coordinamenti di flussi nella rete idrica e di trattamento acqua. GEOLOGIC Master INDAGINI GEOGNOSTICHE Dedicata al monitoraggio di infrastrutture e situazioni ambientali critiche, quali opere in muratura, strutture di contenimento, ponti, edifici, tunnel, dissesti gravitativi, falde. 7
8 CARATTERISTICHE TECNICHE STARBOX LX2 Executive Alimentazione 10 / 30 V DC Temperatura -20 / +80 C Umidità fino a 95% UR Assorbimento tipico 2-4 Watt Processore 32 Bit 400 MHz RT Clock con batteria al litio garantita 10 anni Memoria di sistema 128 MB RAM Memoria dati 256 MB FLASH Espansioni su Porte USB Caratteristiche meccaniche Dimensioni (LxHxP) 140 x 40 x 120 mm Peso 350 gr Fissaggio su Barra DIN Connessione segnali di I/O con morsettiere Segnali I/O disponibili sull unità base - 16 DI V DC optoisolati e con isolamento galvanico 2500 V configurabili anche come contatori veloci fino a 300 Hz - 8 AI 16 bit 4-20 ma / 0-5 / 10 V DC con isolamento galvanico 2500 V - 8 DO V DC optoisolati e con isolamento galvanico 2500 V - 1 AO 16 bit 0-10 V DC con isolamento galvanico 2500 V Porte di comunicazione - 4 seriali (COM 1: RS232, COM 2: RS422/485, COM 3: RS232/485, COM 4: RS422/485) - 1 Ethernet - 1 USB General Purpose (HD Removibile, Memory exp. Convertitori di Protocollo, Media Converters, Telecamere, Fotocamere, Audio Set, Display) - 1 CanBus - 1 USB STARBOX LX2 Executive CANBUS POWER SUPPLY (10-30 VDC) COM Terminale Operatore - Strumenti - Exp. I/O - PLC - Modem COM PSTN - GSM / GPRS - Radio Modem USB - Mem. exp. - Tele / Fotocamera - Audio Set - HD Removibile USB DEVICE ETHERNET - TCP/IP - Multimedia device - Exp. I/O - PC Configurazione 16 Ingressi Digitali 8 Ingressi Analogici 8 Uscite Digitali 1 Uscita Analogica 8
9 CARATTERISTICHE TECNICHE STARBOX LX2 Executive Funzioni SUPERVISIONE REAL TIME: UP to 5000 VARIABLES Base Time Acquisition: 1" - 15' Max. Acquisition Variables Num.: 1000 DATA ACQUISTION Stored Samples Max Num.: Elaborazione del campione: istantaneo, min, max, media HIGH SPEED DATA ACQUISITION Modulo SOFTWARE di acquisizione ad alta velocità per (indispensabile per indagini su campionamento fino a 20 msec per una profondità di 5 min. Si attiva COLPO DI ARIETE) da trigger e genera un file formato CSV (Opzionale) Max Nr. 8 - Range: 32 bit CONTATORI Conversione in unità ingegneristiche Associabili a derivata temporale per calcolo delle portate AUTOMATION PLC EMBEDDED con LADDER LOGIC STANDARD IEC Display locale LCD 7" touch screen colori: Mod. DE VISU (Opz.) HMI Display locale ALFANUMERICO 2 x 16 con 12 tasti (Opzionale) MODALITÀ INTERNET: tramite browser standard Porta RS232 / 485: MODBUS RTU, DLMS, OMRON FINS, IEC , IEC /104 COMUNICAZIONI LOCALI: Protocolli ETHERNET: TCP/IP, MODBUS TCP, SNMP CANBUS: CAN, CAN OPEN MEZZO TRASMISSIVO: GSM / GPRS / SMS / ADSL / PPSTN / COMUNICAZIONI REMOTE UMTS / WI -FI / F.O. per reti cablate / VPN / RADIO MODEM MODBUS RTU / SNMP / MODBUS TCP / IP / DLMS / IEC PROTOCOLLI e STANDARD PER / IEC /104 COMUNICAZIONI REMOTE MODALITÀ di COMUNICAZIONE: REAL TIME / BATCH / FILE TRANSFER / FTP MESSAGGI SMS / Portale WEB con visualizzazione di: WEB FACILITIES REAL TIME, ALLARMI, TRENDS Segnalazione e gestione di allarmi ed eventi generati da ALLARMI superamento di soglia / raggiungimento di stati sia fisici che logici. Utilizzo del servizio di messaggi per la notifica degli allarmi. OPC COMPLIANT (tramite OPC SERVER) CONFIGURAZIONE DA PC TRAMITE RAINBOW CONFIGURATOR INTEGRAZIONE CON PLANT VIEW DIRETTA TRAMITE WIZARD SCADA o OVERLAND ADVANCED USER APPLICATION Tramite linguaggi LADDER / C++ in ambiente LINUX SISTEMA OPERATIVO LINUX EMBEDDED CARATTERISTICHE DI SISTEMA LINUX EMBEDDED WEB SERVER LIGHT HTTPD Alto livello di sicurezza Multitread drivers specifici N. 30 Numero di variabili booleane Numero di registri 16 Bit Numero di registri in virgola mobile Contatori 32 Bit 128 Timers 12 9
10 CARATTERISTICHE TECNICHE STARBOX Smart Alimentazione Temperatura Umidità Assorbimento tipico Segnali I/O disponibili sull unità base - 3 DI V DC optoisolati e con protezione ESD ± 15 KV configurabili anche come contatori veloci fino a 300 Hz - 8 AI 12 bit 0-10 V DC - 2 DO V DC optoisolati e con protezione ESD ± 15 KV 10 / 30 V DC -20 / +70 C fino a 95% UR 1,5 Watt Processore 32 Bit 400 MHz RT Clock con batteria al litio garantita 10 anni Memoria di sistema 128 MB RAM Memoria dati 256 MB FLASH Espansioni su Porte USB Caratteristiche meccaniche Dimensioni (LxHxP) 125 x 40 x 85 mm Peso 350 gr Fissaggio su Barra DIN Connessione segnali di I/O con morsettiere Porte di comunicazione - 3 seriali (COM 1: RS232, COM 2: RS422/485, COM 3: RS422/485) - 1 Ethernet - 1 USB General Purpose (HD Removibile, Memory exp. Convertitori di Protocollo, Media Converters, Telecamere, Fotocamere, Audio Set, Display) - 2 CanBus - 2 USB STARBOX Smart USB Mem. exp. - Tele / Fotocamera - Audio Set - HD Removibile ETHERNET - TCP/IP - Multimedia device - Exp. I/O - PC Configurazione USB DEVICE POWER SUPPLY (10-30 VDC) COM 1 - PSTN - GSM / GPRS - Radio Modem COM Terminale Operatore - Strumenti - Exp. I/O - PLC - Modem 3 Ingressi Digitali 8 Ingressi Analogici 2 Uscite Digitali CANBUS - Exp. I/O 10
11 CARATTERISTICHE TECNICHE STARBOX Smart Funzioni SUPERVISIONE REAL TIME: UP to 5000 VARIABLES Base Time Acquisition: 1" - 15' Max. Acquisition Variables Num.: 1000 DATA ACQUISTION Stored Samples Max Num.: Elaborazione del campione: istantaneo, min, max, media Max Nr. 8 - Range: 32 bit CONTATORI Conversione in unità ingegneristiche AUTOMATION PLC EMBEDDED con LADDER LOGIC STANDARD IEC Display locale LCD 7" touch screen colori HMI Display locale ALFANUMERICO 2 x 16 con 12 tasti (Opzionale) MODALITÀ INTERNET: tramite browser standard Porta RS232 / 485: MODBUS RTU, DLMS, OMRON FINS, IEC COMUNICAZIONI LOCALI: Protocolli ETHERNET: TCP/IP, MODBUS TCP, SNMP CANBUS: CAN, CAN OPEN MEZZO TRASMISSIVO: GSM / GPRS / SMS / ADSL / PPSTN / COMUNICAZIONI REMOTE UMTS / WI -FI / F.O. per reti cablate / VPN / RADIO MODEM MODBUS RTU / SNMP / MODBUS TCP / IP / DLMS / IEC PROTOCOLLI e STANDARD PER MODALITÀ di COMUNICAZIONE: REAL TIME / BATCH / FILE COMUNICAZIONI REMOTE TRANSFER / FTP / OPC (con modulo software opzionale) MESSAGGI SMS / Portale WEB con configurazione parametri e visualizzazione di: WEB FACILITIES REAL TIME, ALLARMI, TRENDS Segnalazione e gestione di allarmi ed eventi generati da ALLARMI superamento di soglia / raggiungimento di stati sia fisici che logici. Utilizzo del servizio di messaggi per la notifica degli allarmi. OPC COMPLIANT (tramite OPC SERVER) CONFIGURAZIONE DA PC TRAMITE RAINBOW CONFIGURATOR INTEGRAZIONE CON PLANT VIEW DIRETTA TRAMITE WIZARD SCADA o OVERLAND ADVANCED USER APPLICATION Tramite linguaggi LADDER / C / C++ in ambiente LINUX SISTEMA OPERATIVO LINUX EMBEDDED CARATTERISTICHE DI SISTEMA LINUX EMBEDDED WEB SERVER LIGHT HTTPD Alto livello di sicurezza Multitread drivers specifici N. 30 Numero di variabili booleane Numero di registri 16 Bit Numero di registri in virgola mobile Contatori 32 Bit 128 Timers 12 11
12 PROTOCOLLI DI COMUNICAZIONE STARBOX LX2 offre una ampia gamma di protocolli di comunicazione, sia per la connettività locale che per la connettività remota. STARBOX LX2 può facilmente collegarsi a PLC, strumentazione, contatori di energia e supervisori locali, così come a centri operativi SCADA. Inoltre, in virtù della sua architettura aperta, è possibile sviluppare protocolli Custom. I principali protocolli già disponibili sono: COMUNICAZIONE WEB - HTTP - SCP - SSH - FTP COMUNICAZIONE CENTRO SCADA - MODBUS RTU - MODBUS TCP/ IP - MODBUS RTU RADIO-MEDIA - IEC IEC COMUNICAZIONI DEVICE LOCALI PROTOCOLLI STANDARD: - MODBUS_RTU - MODBUS TCP/IP - MODBUS ASCII - MODBUS BASED DIALECT - MODBUS - POWERONE - MODBUS - ODOTRONIC - MODBUS - SEPAM ANALIZZATORE DI RETE - MODBUS - TYTRONIC ANALIZZATORE DI RETE - MODBUS - AREVA ANALIZZATORE DI RETE - CAN-Open - SNMP (Simple Network Management Protocol) - MBUS (Protocollo Mbus) - IEC DLMS (Contatore EE L&GYR) - IEC ISKRA (Contatore EE ISKRA) 12
13 PROTOCOLLI SPECIALI: - STECAGRIDDEV (Inverter STECA) - LTW77 (Inverter LIGHTWIND) - TCPSOLUTRONIC (Inverter SOLUTRONIC) - SUNDOG (INSEGUITORI FOTOVOLTAICI) - AURORA_POWERONE (Inverter POWER ONE) - SUNMASTER (Inverter MASTERVOLT) - ITRON: (Contatore EE ITRON) - PROTOCOLLO SNAM (CALCOLATORI FISCALI GAS) - SAMSUNG CCD TCP/IP TELECAMERA PROTOCOLLI per PLC: - S7 MPI SIEMENS (PROTOCOLLO MPI per PLC S7) - S7 TCP/IP SIEMENS (PROTOCOLLO TCP/IP per PLC S7) - OMRON_FINS (PROTOCOLLO PLC OMRON) - OMRON_HOSTLINK (PROTOCOLLO PER PLC OMRON) - S5 AS511 SIEMENS (PROTOCOLOLLO PER PLC S5 Porta AG) 13
14 CONFIGURABILITÀ Un importante fattore di innovazione consiste nel concetto di RISORSA associato a qualsiasi oggetto fisico o funzionale gestito da STARBOX LX2. Ogni segnale fisico, cosi come ogni comunicazione (canale, messaggio o stream di dati) o dispositivo intelligente collegato (es. telecamera) viene considerato come una RISORSA e come tale viene utilizzato dagli applicativi interni. Un pratico tool software di configurazione (RAINBOW CONFIGURATOR) consente di definire le RISORSE e di associarvi comportamenti esecutivi. Nella configurazione quindi vengono assegnati i tags (fisici o calcolati), le storicizzazioni, gli allarmi, gli eventi, le espansioni, i protocolli di comunicazione, i media di comunicazione. Anche il portale WEB on board si configura tramite lo stesso tool per l'attivazione del sito web, ecc. Le principali FUNZIONI della configurazione sono: Configurazione Risorse - Assegnamento Tag I/O (su unità centrale ed espansioni) - Assegnamento Variabili Interne - Comunicazioni (Porte di comunicazione / Media / Protocollo / VPN ecc.) - Configurazione Data Logging - Configurazione allarmi (stato di allarme / soglie / triggers / isteresi) - Comportamenti (associati ad Allarmi / Eventi / Stati) quali: Invio di messaggi SMS / MMS Invio di Segnalazione al Centro Operativo - Configurazione UTENTI Passwords Indirizzo Num. Tel. Reperibili - Configurazione DEVICE MULTIMEDIALI SPECIALI Logiche di funzionamento con linguaggio LADDER Configurazione PORTALE WEB SERVER Applicativi Utente in linguaggio C (per utenti esperti) Applicativi Utente in linguaggio JAVA SUN l (per utenti esperti) 14
15 RAINBOW Configurator Il pacchetto software RAINBOW Configurator, con il suo approccio facile ed intuitivo, consente di configurare RTUs prodotte dal Gruppo FAST con basso dispendio di risorse. Con RAINBOW Configurator è possibile: - Creare e modificare le configurazioni delle periferiche, adeguandole alle proprie esigenze - Connettersi rapidamente dal PC alla periferica in tutte le modalità disponibili (ethernet, porta seriale, bluetooth,...) - Effettuare letture e scritture della configurazione della periferiche Grazie all interfaccia user-friendly per la configurazione degli ingressi fisici dell RTU è possibile aggiungere in pochi click nuovi sensori, con la possibilità di attingere da una lista di predefiniti, o aggiungerne di nuovi secondo le proprie esigenze. (per la descrizione dettagliata si rimanda al RAINBOW Configurator Operation Handbook) 15
16 ESPANSIONI STARBOX LX2 si espande mediante l'universalmente diffusa filosofia del Bus di Campo, utilizzando standard affidabili ed economici. Le espansioni sono costituite da moduli di interfaccia estremamente pratici, con morsettiere integrate già adatte all allacciamento con il campo. La modularità delle espansioni è almeno la seguente: - 8 DI (12/24 Vdc) - 8 DO Open Collector - 4 DO con Relé - 8 AI 12 bit (4-20 ma, 0-10 Vdc, PT 100) - 4 AI 16 bit - 2 AO 12 bit (4-20 ma) - Encoder Incrementale II bus di espansione utilizzati sono: - MODBUS RTU RS485 - MODBUS TCP/IP ETHERNET - CANBUS Complessivamente i segnali fisici di STARBOX LX 2 sono espandibili fino a ulteriori: DI DO AI AO 16
17 ACCESSORI TERMINALE GRAFICO DE VISU De Visu è il terminale locale ideale per STARBOX LX2. Esso consente di gestire il processo in modo semplice ed intuitivo. Grazie all interfaccia grafica fornita, è possibile monitorare l evolversi della situazione presente sull impianto modificando all occorrenza parametri di funzionamento ed inviando comandi. De Visu evidenzia il processo sottolineandone le fasi più importanti. Funzionalità consentite: visualizzazione di sinottici grafici dinamici che illustrano il funzionamento segnalazione di allarmi grafici real time invio di messaggi /SMS invio di comandi al processo Caratteristiche principali: 7 TouchScreen Risoluzione: 800 x 480 Retroilluminazione a LED Luminosità: 240 cd/mq Max Contrasto: Angolo di visualizz. a rapporto di contrasto CR>5: ± 70 H e ± 70 V Alimentazione 10 / 30 V DC Temperatura di lavoro -20 /+70 C De Visu, non solo può essere utilizzato come display grafico di Starbox, ma può essere utilizzato anche autonomamente. Ha infatti la capacità di gestire fino a 6 segnali digitali e 8 segnali analogici ed è in grado di eseguire funzioni di automazione per mezzo del LOGIC LADDER LANGUAGE installato a bordo. È inoltre dotato di un browser che presenta le informazioni in modalità Web adeguandosi ai più moderni standard di comunicazione. Grazie all ampia gamma di comunicazioni, sia locali che remote, è facilmente integrabile in qualsiasi rete pubblica o privata. 17
18 TERMINALE ALFANUMERICO AT 16-2 Display LCD ad alto contrasto a 32 caratteri (16 x 2 linee) Tastiera con sensazione tattile e buzzer Collegamento RS232, RS485 Protezione IP 65 Alimentazione 12 / 24 VDC Display allarmi Display variabili Impostazione parametri di funzionamento ALIMENTATORE CARICA BATTERIE Tensione di ingresso: VAC Tensione di uscita: V Potenza: 100 W Corrente di uscita per carico: 2,4 A Corrente di uscita per carica batterie: 1,25 A Temperatura di funzionamento: -20 C + 70 C Uscite diagnostiche: batteria scarica e presenza tensione di rete Dimensioni: 130 x 90 x 40 mm 18
19 APPLICAZIONI SCADA SYSTEMS NATURAL INTERNET 19
20 APPLICAZIONI CUSTOM RADIO NETWORK VPN APPLICATIONS 20
21 TELEGESTIONE AVANZATA STARBOX LX2 risponde completamente a tutti i requisiti riguardanti la vasta tematica della telegestione ed in più, oltre a migliorare perfomances tradizionali, aggiunge numerosi servizi innovativi. La telegestione viene attivata dal software di configurazione RAINBOW Configurator. Le principali funzioni di telegestione sono le seguenti : DATA LOGGER STARBOX LX2 gestisce diversi tipi di data logger quali: - STORICO CONTINUO di variabili da 1 sec a 15 min, per variabile registrando il Valore Standard, Valore Minimo, Valore Massimo, Valore Medio 21
22 - STORICO SU EVENTO: Trace veloce (0,01 sec) del transitorio di una variabile innescato dal verificarsi di un evento (es. Colpo di Ariete) - PROCESS EVENT LOGGER: Storico degli eventi configurati - SYSTEM EVENT LOGGER: Storico degli eventi di sistema - MULTIMEDIA DATA COLLECTION: In relazione a particolari condizioni definite dall utente, vengono effettuare acquisizioni di informazioni multimediali quali immagini (da fotocamera o telecamera) o altre informazioni speciali. 22
23 ALARM AND EVENT SIGNALLING STARBOX LX2 dispone di una potente gestione allarmi che, a partire dalla configurazione iniziale, collega i responsabili della gestione dell impianto in modo sicuro, pratico e funzionale. All insorgenza di un allarme, STARBOX LX2 associa il TIME STAMPING e registra l'allarme su file, quindi ne dà comunicazione ai responsabili degli impianti con uno o più tra le seguenti modalità: - Con protocollo di comunicazione al Centro Operativo - Messaggio SMS ai reperibili - Messaggio al responsabile della gestione Le modalità possono essere utilizzate in contemporanea e non esistono limiti al numero di soggetti da contattare. COMMUNICATION STARBOX LX2 realizza una potente piattaforma di intercommunications. Grazie alla ampia gamma di modalità di connessione e di protocolli, risultano facilmente realizzabili applicazioni con connessioni sia locali che remote a Centri Operativi, Centri di Manutenzione, Gestori, Centri di Assistenza. Le modalità di connessione attualmente disponibili sono: SERIALE RS232, RS485, ETHERNET, CANBUS, GSM, GPRS, ADSL, UMTS, RADIO MODEM, MODEM PSTN, ZIGBEE, mentre fra i PROTOCOLLI disponibili possiamo citare MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP, FTP, IEC 60870, SNP, TG 8000, SIEMENS MPI, SIEMENS S7 TCP, M-BUS, OMRON SISMAC. Inoltre, data la notevole flessibilità del prodotto, è possibile aggiungere nuovi protocolli richiesti dal cliente. Oltre a connessioni di tipo standard, STARBOX LX2 è particolarmente efficace laddove occorre adattarsi a reti di periferiche preesistenti in emulazione di protocollo, oppure dove necessiti un rafforzamento della disponibilità di comunicazione, creando il GATEWAY del mezzo trasmissivo (GSM + GPRS / GSM + PSTN / DSL + GPRS + RADIO, ecc.). 23
24 FUNZIONI MULTIMEDIALI In virtù della piattaforma software basata sul sistema operativo LINUX EMBEDDED ed all adeguata dotazione hardware, STARBOX LX2 si collega con dispositivi non convenzionali per il telecontrollo quali telecamere, fotocamere ed altre periferiche. Pertanto, attraverso semplici attività di configurazione, risulta ad esempio possibile associare l insorgenza di un allarme alla cattura di un frame video da inviare immediatamente al Centro Operativo che, a corredo della segnalazione dell allarme, dispone anche di una immagine esplicativa. Le potenzialità di tali disponibilità tecnologiche sono vastissime, e si estendono anche a campi quali la telesorveglianza e la teleassistenza. Le funzioni utilizzabili sono: - CCD FRAME CAPTURE - CCD STREAM VIDEO CAPTURE - CCD MULTIMEDIA TRASMISSION FTP / TCP-IP - USB EXPANSION DEVICE: Memory - HD Removibile - Communication Converters 24
25 MICRO WEB SYSTEM - INTERNET EMBEDDED FEATURES STARBOX LX2 nasce con tecnologia INTERNET INSIDE. Il WEB SERVER opportunamente adattato per applicazione embedded, garantisce all utente la più ampia disponibilità di soluzioni nel modo Internet. Le risorse del sistema sono rese accessibili dal sito WEB che, già all'atto della configurazione iniziale, abilita le funzioni INTERNET. Oltre agli evidenti vantaggi derivanti dalla fruizione dei servizi INTERNET TCP/IP, STARBOX LX2 apporta particolari benefici in applicazioni dove si vogliano comprimere al massimo i costi infrastrutturali. Infatti, grazie ai servizi Internet, è possibile allestire una telegestione minima, senza la necessità di investire in dispositivi di comunicazione, sistemi di supervisione e impegnative opere di configurazione. Sono disponibili 3 classi di funzionalità: - Tempo Reale - - Trasferimento files di dati storici 25
26 TEMPO REALE La configurazione di base abilita immediatamente funzionalità su WEB quali: - Acquisizione segnali cablati - Acquisizione variabili interne / calcolate - Monitoraggio trend di variabili - Gestione degli allarmi - Comando di utenze - Impostazione di parametri - Acquisizione immagini STARBOX LX2 ha la possibilità di pubblicare in modalità WEB pagine di sinottico grafico in tempo reale, nelle quali l'utente inserisce oggetti dinamici (es. stati on/off di segnali digitali oppure Bar Graph di grandezze analogiche). Trattandosi di ambiente pienamente rispondente agli standard più attuali, per un utilizzo più avanzato delle potenzialità del WEB Server è possibile ricorrere ai linguaggi quali PHP, JAVASCRIPT, HTML. STARBOX LX2 consente di inviare in modo automatico, in corrispondenza di un evento, a diversi destinatari. Il messaggio è libero, e pertanto può contenere informazioni di diagnostica, allarmistica o altro. TRASFERIMENTO FILES STARBOX LX2 opera sia in modalità Server che Client, pertanto è possibile ricevere files (es. files di configurazione), così come trasmetterli ad un PC o TABLET così come ad un Server. I files storici sono disponibili in formato TXT, CSV, compatibili Excel e in formato JPEG per immagini. 26
27 AUTOMAZIONE LADDER LOGIC Su STARBOX LX2 è installato un potente linguaggio LADDER LOGIC che consente la gestione di logiche di controllo, dalle più semplici alle più complesse. Il linguaggio LADDER, conforme allo standard IEC , gestisce al suo interno diversi tipi di variabili quali segnali fisici, variabili intere, floating point, ed in generale tutti gli oggetti appartenenti all insieme delle RISORSE della RTU. Ne scaturisce un controllo ad ampio raggio che, coniugando ogni funzione all interno dello stesso contesto operativo, permette di integrare nella logica, oltre ai normali segnali cablati, anche le funzioni legate ad argomenti quali Data Logger, Alarm, Communication, Multimedia, User Program. Il Linguaggio LADDER mette a disposizione, oltre alle funzioni logiche tipiche, anche funzioni più evolute, come conversioni numeriche, calcoli in virgola mobile, regolatori PID, funzioni matematiche e trigonometriche, funzioni precostituite. Il linguaggio comprende tools di debug quali un monitor on line che consente di effettuare la messa a punto delle reti e mette a disposizione funzionalità di Cross Reference e di Search, oltre ad un emulatore della logica su PC. La interoperatività è possibile sia in locale che in remoto. L'utilizzo del LADDER LOGIC è facile ed intuitivo, quindi pratico, sia per l utente esperto che per il principiante. 27
28 APPLICATIVI SPECIALI In virtù della sua architettura aperta, STARBOX LX2 consente la gestione di funzioni ed applicativi sviluppati con linguaggi standard tipici dell ambiente LINUX, come C, JAVA, PHP. L utente esperto può pertanto approntare funzioni di comunicazione, gestione e controllo, sviluppando a suo piacimento procedure anche molto complesse, comunque integrabili sulla piattaforma STARBOX LX2. STARBOX LX2 consente inoltre la portabilità di progetti sviluppati precedentemente in linguaggio C per altre piattaforme HARDWARE, salvaguardando pertanto investimenti pregressi. - Fault Module N C? ramp C In+ In- R PID R? OK C Set point In Feedback Validation K T D 28
29 FRONT END: 3 STEPS STARBOX LX 2consente diversi livelli di approccio alla Telegestione legati alle necessità dell'utente. LEVEL 1 - READY to GO! Il primo livello di Telegestione si basa sulle funzioni di telecontrollo essenziali native di STARBOX LX2 e viene attuato con un impegno minimo. L'utente deve disporre solo di un dispositivo (PC, Tablet, SmartPhone) connesso in rete INTERNET. Le funzioni disponibili sono le seguenti: - ALLARMI: il sistema trasmette gli allarmi con SMS ai responsabili, ed informa la postazione PC con l'invio di . - DATA LOGGER: il sistema trasmette i file come allegato di . I file sono già in formato leggibile da EXCEL (file TXT o CSV), quindi già visualizzabili sotto forma di TREND. Le opere necessarie alla attivazione sono relative unicamente alla configurazione guidata della RTU tramite RAINBOW Configurator. Nessun programma di supervisione deve essere installato sul PC. 29
30 LEVEL 2 - NATURAL INTERNET Nel secondo livello, oltre alle funzioni già descritte per il livello 1, vengono inserite le funzionalità INTERNET del WEB SERVER embedded di STARBOX LX2. Grazie al browser presente sul proprio PC/Tablet/SmartPhone, l utente accede al WEB SERVER di Starbox ed immediatamente accede alle informazioni remote in tempo reale. L'utente può quindi consultare lo stato dei segnali, i valori delle variabili, può variare parametri di funzionamento (es. soglie) ed inviare comandi. L'utente dispone di trend in tempo reale e storici, e della lista degli allarmi ed eventi. Inoltre può visualizzare immagini catturate da Telecamera. Tutto ciò viene effettuato con semplici attività di configurazione tramite RAINBOW Configurator. Con un ulteriore passo, ovvero configurando alcune pagine grafiche sul WEB server, si ottiene una supervisione praticamente completa, a fronte di una spesa infrastrutturale minima. Da notare che tale sviluppo si esegue con tools standard come, solo per citarne alcuni, PHP, JAVASCRIPT, HTML. 30
31 LEVEL 3 - SCADA SYSTEM In merito alla connessione con il Centro Operativo, STARBOX LX2 supporta una vasta gamma di soluzioni adatte alle diverse tipologie di media ed ai differenti protocolli di comunicazione, oltre alla facile integrazione con la tecnologia OPC. In genere gli standard più diffusi sono MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP, IEC 60870, ma nel caso in cui la comunicazione risponda a regole meno note, è sempre possibile sviluppare protocolli CUSTOM ricorrendo all utilizzo di linguaggi ad alto livello. Nel caso in cui lo SCADA SYSTEM utilizzi lo standard OPC, è disponibile il SERVER OPC denominato COMMUNICATION LAYER, capace di ottemperare a tutte le funzioni necessarie per la comunicazione. Alcuni dei principali sistemi SCADA collegabili sono: ifix, Citect, InTouch, WinCC, Plant View, Movicon, CIMPLICITY, expert. La configurazione del sistema viene generata anche in questo caso grazie a pochi e semplici passaggi effettuati tramite RAINBOW Configurator. 31
32 ESEMPI DI APPLICAZIONI CABINE GAS STAZIONI DI POMPAGGIO TELE-ASSISTENZA INTERCONTINENTALE 32
33 ESEMPI DI APPLICAZIONI CONTROLLO PRESSIONE AQUEDOTTO TERRITORIO FOTOVOLTAICO / EOLICO 33
34 THE NEW GENERATION RTU OPEN AUTOMATION CONCEPT Il concetto di automazione legato al controllo di oggetti fisici al fine di ottenere modifiche allo stato delle cose, pur rimanendo la primaria esigenza, non risponde più completamente alla crescente domanda che vuole l automazione estesa a tutto ciò che è percepibile dall uomo e dalle macchine. Nasce l'esigenza di una estensione sensoriale, in cui l'automazione domini e disciplini con disinvoltura quelle funzioni e quei servizi che, pur essendo di natura fisica profondamente diversa, sono coinvolti nello stesso contesto ambientale. Per cui oggi capita ad esempio che si richiedano interazioni automatiche tra comunicazioni e stati di processi, o che viceversa stati di processo vengano condizionati da messaggi acustici/visivi, multimediali o altro. In questa visione allargata della automazione assumono importanza crescente settori quali la comunicazione ed i suoi Media (RADIO, GPRS, DSL Wireless UMTS, LTE), così come la interrelazione tra i soggetti (persone e macchine), declinata nelle sue molteplici forme ( , FTP, SMS, MMS, VOICE IP); di conseguenza l interfaccia HMI si espande ad ulteriori contesti sensoriali come la visione e l'audio. Infine emerge la necessità di disporre di tutto questo indipendentemente dal luogo in cui ci si trova esaltando il ruolo di INTERNET quale vettore universale e pervasivo. Si sta intraprendendo il viaggio verso l INTERNET DELLE COSE : gli oggetti si rendono riconoscibili e acquisiscono intelligenza grazie al fatto di poter comunicare dati su se stessi e accedere ad informazioni aggregate da parte di altri. Il mondo elettronico traccia una mappa di quello reale, dando un'identità elettronica alle cose e ai luoghi dell'ambiente fisico. Si rendono quindi necessarie soluzioni integrate, dove metodi e tecnologie si intreccino su piattaforme capaci di erogare servizi di tipologie differenti in un continuum trasparente per l'utente e sempre rivolto alla prospettiva della innovazione tecnologica. Il progetto STARBOX nasce da questa visione dell evoluzione e oggi è in grado di offrire su un'unica piattaforma funzioni e servizi che attingono la loro radice da mondi fino ad oggi distanti. Il risultato è un SISTEMA dove il controllo di processo, la multimedialità, la telegestione ed Internet, sono disponibili e fruibili con identici standard operativi, ed attivabili in modo semplice ed intuitivo. 34
LA LINEA COMPLETA DI RTU PER LE RETI IDRICHE THE CONTROL TECHNOLOGY GROUP. Il campo di applicazione delle RTU AQUALOG comprende:
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