ARM PROCESSORS FAMILY

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1 1 ARM PROCESSORS FAMILY ESECUZIONE E DEBUG DI PROGRAMMI C SUL SISTEMA DI SVILUPPO ADS INTRODUZIONE ALL'EVALUATION BOARD EVALUATOR-7T INSTALLAZIONE DELLA BOARD EVALUATOR 7T ESECUZIONE DI PROGRAMMI SULLA BOARD EVALUATOR 7T 2 ESECUZIONE E DEBUG DI PROGRAMMI C SUL SISTEMA DI SVILUPPO ADS

2 ESECUZIONE E DEBUG DI PROGRAMMI C SULL' ADS 3 L'esecuzione di programmi c sul sistema di sviluppo ADS presenta modalità del tutto simili alla simulazione dell'esecuzione di programmi scritti in linguaggio assembly. I file c del programma vanno aggiunti al progetto usando add file, il resto della procedura è identico. L'unica differenza è nel debugger che compare una finestra in più per la visualizzazione del codice c. Esercizio Simulare l'esecuzione del programma specificato nel file sorts.c che si trova nella cartella C:\Programmi\ARM\ADSv1_2\Examples\sorts Il programma compara il tempo di esecuzione di 3 algoritmi di ordinamento di vettori ('insertion sort', 'shell sort', e 'quick sort') applicandoli ad un vettore di N=1000 elementi. 4 INTRODUZIONE ALL'EVALUATION BOARD EVALUATOR-7T

3 INTRODUZIONE ALL'EVALUATION BOARD EVALUATOR-7T 5 La scheda ARM Evaluator-7T è una semplice piattaforma di elaborazione ARM che include una insieme minimo di periferiche. La scheda è sufficientemente potente e flessibile per svolgere il ruolo di evaluation platform. La board offre la possibilità di: Caricare sulla memoria interna l'immagine software di programmi di cui fare il debug Interfacciare alla scheda dispositivi di I/O e periferiche addizionali per svolgere sperimentazioni di vario genere. INTRODUZIONE ALL'EVALUATION BOARD EVALUATOR-7T 6 Lo schema mostra il layout della scheda:

4 7 INTRODUZIONE ALL'EVALUATION BOARD EVALUATOR-7T I componenti principali della scheda sono i seguenti: Microcontrollore Samsung KS32C KB flash EPROM 512 KB SRAM 2 connettori RS232 a 9-pin Pulsanti di interrupt e reset 4 LED programmabili e un display a 7 segmenti Interruttore DIP switch a 4 vie Connettore Multi-ICE Clock a 10 MHz ( il processore usa questo clock per generarne uno a 50 MHz Alimentatore a 3.3 V 8 INTRODUZIONE ALL'EVALUATION BOARD EVALUATOR-7T Microcontrollore Samsung KS32C50100 Il KS32C è un SoC su package QFP (Quad Flat Package) a 208 pin orientato al mercato delle telecomunicazioni. Il sistema incorpora una serie di funzioni on-chip: cache SRAM da 8 KB unificata per dati e istruz interfaccia seriale I2C Controllore ethernet Controller DMA a 2 canali Controller di memoria in graod di supportare una bus esterno a 8/16/32 bit per l'interfacciamento di ROM, SRAM, SDRAM, DRAM, I/O esterno 2 UART 18 porte di I/O da un bit programmabili Interrupt controlle 2 timer programmabili a 32 bit

5 9 INSTALLAZIONE DELLA BOARD EVALUATOR 7T INSTALLAZIONE DELLA BOARD EVALUATOR-7T 10 Montaggio scheda Collegare un capo del cavo seriale alla porta COM1 DEBUG della scheda, come nell'immagine a lato, e collegare l'altro capo al PC. Collegare alla rete l'alimentatore in dotazione e connettere il relativo cavetto alla scheda. I tratti orizzontali del Display rimarranno illuminati, come l'indicatore del punto ed uno dei led, ad indicare che la scheda è pronta all'uso.

6 INSTALLAZIONE DELLA BOARD EVALUATOR-7T 11 Montaggio scheda Tasto di Interrupt Led colorati Interruttori DIP da 1 a 4. Ognuno di essi può essere sistemato in posizione ON oppure OFF. Tasto di System Reset 12 ESECUZIONE DI PROGRAMMI SULLA BOARD EVALUATOR 7T

7 ESECUZIONE DI PROGRAMMI SULLA EVALUATOR-7T 13 Esecuzione programma di esempio tra quelli inclusi nel CDROM di installazione Aprire il sistema di sviluppo Code Warrior per ARM Developer Suite. Installare il CDROM incluso nella scheda. Una volta completata l'installazione navigare nella relativa directory sino ad arrivare alla cartella che contiene l'esempio che ci interessa, 7 segments. All'interno della cartella si troverà un file.mcp, lanciarlo. 14 ESECUZIONE DI PROGRAMMI SULLA EVALUATOR-7T Esecuzione programma di esempio tra quelli inclusi nel CDROM di installazione Fare il MAKE del programma e lanciare il Debugger. A questo punto dovrebbe essere necessario configurare il TARGET del Debugger, visto che questa volta il programma non dovrà più essere eseguito nell'emulatore ARMUL ma sulla scheda. Il target da selezionare sarà pertanto ADP (Angel debug Protol) che comprende gli strumenti necessari ad interfacciare il sistema di sviluppo alla scheda.

8 ESECUZIONE DI PROGRAMMI SULLA EVALUATOR-7T 15 Esecuzione programma di esempio tra quelli inclusi nel CDROM di installazione Nella finestra di configurazione del Debugger selezionare l'adp. Se il Load dell'immagine non viene eseguito automaticamente chiudere il Debugger (AXD) e rilancialrlo da Code Warrior. Lanciare l'esecuzione EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 16 Display 7 segmenti: connessione Nella board vi sono è un display 7 segmenti connesso a 7 PIN del samsung KS32C (PIO 10-16)

9 EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 17 Display 7 segmenti: Settaggio dei pin Per utilizzare il display 7 segmenti è anzitutto necessario settare opportunamente i pin di controllo. Per fare ciò si utilizza il registro di controllo IOPMOD, ed in partitolare i bit 16:10, che vanno settati a 1 per programmare i pin dedicati al display 7 seg (10-16) in uscita. All'atto pratico nel codice C va inserita la definizione del registro di controllo: #define SYSCFG 0x03ff0000 #define IOPMOD ((volatile unsigned *)(SYSCFG+0x5000)) EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 18 Display 7 segmenti: Accesso ai singoli segmenti Per accedere ai LED in scrittura si utilizza il registro di I/O IOPDATA, ed in partitolare i bit 16:10, che vanno settati a 1 per accendere i segmenti, al contrario per spegnerli All'atto pratico 1. Nel codice C va inserita la definizione del registro di I/O: #define IOPDATA ((volatile unsigned *)(SYSCFG+0x5008)) 1. Nel codice C va inserita la definizione delle maschere: #define SEG_MASK (0x1fc00) #define SEG_A (1<<10) #define SEG_B (1<<11) #define SEG_C (1<<12) #define SEG_D (1<<13) #define SEG_E (1<<14) #define SEG_F (1<<16) #define SEG_G (1<<15) 2. Ogni accesso va eseguito utilizzando delle maschere *IOPDATA &= ~SEG_MASK; // spegne tutti i segmenti *IOPDATA = SEG_D ; // accende il segmento D

10 EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 19 Display 7 segmenti: ESERCIZIO STUDIARE L'IMPLEMENTAZIONE DEL PROGRAMMA DI ESEMPIO 7SEGMENTS EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 20 LED: connessione Nella board vi sono 4 LED che sono connessi direttamente a 4 PIN del samsung KS32C (PIO 06, 07, 08, 09) attraverso un semplice chip buffer (74HC125) e delle resistenze che servono a limitare la corrente sui LED

11 EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 21 LED: Settaggio dei pin Per utilizzare i LED è anzitutto necessario settare opportunamente i pin di controllo. Per fare ciò si utilizza il registro di controllo IOPMOD, ed in partitolare i bit 7:4, che vanno settati a 1 per programmare i pin dedicati ai LED ( 06-09) in uscita. All'atto pratico nel codice C va inserita la definizione del registro di controllo: #define SYSCFG 0x03ff0000 #define IOPMOD ((volatile unsigned *)(SYSCFG+0x5000)) EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 22 LED: Accesso ai singoli LED Per accedere ai LED in scrittura si utilizza il registro di I/O IOPDATA, ed in partitolare i bit 7:4, che vanno settati a 1 per accendere i LED, al contrario per spegnerli All'atto pratico 1. Nel codice C va inserita la definizione del registro di I/O: #define IOPDATA ((volatile unsigned *)(SYSCFG+0x5008)) 1. Nel codice C va inserita la definizione delle maschere: #define LED_MASK 0xF0 #define LED_1 0x80; // bit 7 a 1 2. Ogni accesso va eseguito utilizzando delle maschere *IOPDATA &= ~LED_MASK; // spegne tutti i LED *IOPDATA = LED_1 ; // accende il LED 1 (bit 7)

12 EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 23 LED: ESERCIZIO Codificare in linguaggio c (eventualmente anche assembly) un programma che accende in sequenza i LED con frequenza parametrica. Eseguirlo sulla scheda Evaluator7T linkando anche il file startup.s per far partire l'esecuzione EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 24 DIP switch: connessione Nella board vi sono 4 interruttori che sono connessi direttamente a 4 PIN del samsung KS32C (PIO 00, 01, 02, 03)

13 EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 25 DIP switch : Settaggio dei pin Per utilizzare i DIP switch è anzitutto necessario settare opportunamente i pin di controllo. Per fare ciò si utilizza il registro di controllo IOPMOD, ed in partitolare i bit 0:3, che vanno settati a 0 per programmare i pin dedicati ai LED ( 06-09) in ingresso. All'atto pratico nel codice C va inserita la definizione del registro di controllo: #define SYSCFG 0x03ff0000 #define IOPMOD ((volatile unsigned *)(SYSCFG+0x5000)) EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 26 DIP switch : Accesso ai singoli switch Per accedere agli switch in lettura si utilizza il registro di I/O IOPDATA, ed in partitolare i bit 0:3, bit a 1 = interruttore ON bit a 0 = interruttore OFF All'atto pratico 1. Nel codice C va inserita la definizione del registro di I/O: #define IOPDATA ((volatile unsigned *)(SYSCFG+0x5008)) 1. Nel codice C va inserita la definizione delle maschere: #define DIP_MASK 0xF #define SWITCH_1 0x1; // bit 1 a 1 2. Ogni accesso va eseguito utilizzando delle maschere sw_1 = *IOPDATA & DIP_MASK; // assegna alla variabile sw_1 il valore 1 se l'int è ON, altrimenti 0

14 EVALUATOR-7T - PERIFERICHE DI I/O 27 DIP switch: ESERCIZIO Codificare in linguaggio c (eventualmente anche assembly) un programma che associa un LED a ciascun DIP switch in modo che modificando lo stato dell'interruttore si modifica lo stato del LED. Eseguirlo sulla scheda Evaluator7T linkando anche il file startup.s per far partire l'esecuzione 28 APPLICAZIONE DI ESEMPIO SU INTERRUTTORI E LED PER ARM EVALUATOR-7T QUESTO PROGRAMMA E' STATO RICAVATO A PARTIRE DA ALCUNI DEGLI ESERCIZI DI ESEMPIO DEL CDROM DI INSTALLAZIONE DELLA SCHEDA.

15 PROGRAMMA DI ESEMPIO SU INTERRUTTORI E LED 29 Questo programma ha lo scopo di ricevere in ingresso dei numeri a quattro bit selezionati attraverso gli interruttori DIPS e di riconoscere particolari sequenze di numeri, sequenze che possono essere lunghe da 2 a 5 numeri. La sequenza da riconoscere può essere modificata in maniera completamente arbitraria. Quando la sequenza (password) viene riconosciuta la scheda inizia a far lampeggiare i 4 led colorati. Durante il lampeggiamento dei led la scheda non accetta più numeri in ingresso. Per sbloccarla e riprendere l'inserimento dei numeri è necessario spingere il pulsante di interrupt che si trova sopra gli interruttori. PROGRAMMA DI ESEMPIO SU INTERRUTTORI E LED 30 Quando un particolare numero viene selezionato sull'interruttore lo stesso numero viene visualizzato sul display, esattamente come avvine nell'esercizio DIPS già visto a lezione. Ogni volta che si inserisce un nuovo numero i led colorati lampeggiano brevemente. E' necessario prestare molta attenzione durante l'uso dell'interruttore. Quando i selettori vengono spostati dalla posizione corrispondente allo zero a quella corrispondente all'uno si deve fare in modo che il movimento sia il più secco possibile. Anche una piccola oscillazione del selettore in questa fase causa infatti il riconoscimento di uno zero e non più di un uno, compromettendo il corretto riconoscimento della sequenza.

16 IMPLEMENTAZIONE 31 L'implementazione del programma è basata su una macchina a stati inserita all'interno della funzione C_Entry, codificata attraverso un costrutto switch. La codifica degli stati avviene attraverso le variabili state e next_state. Il tipo di queste variabili è un enum definito nella maniera seguente: enum State {idle, first, second, third, fourth, fifth}; Quando sull'interruttore viene selezionato il primo numero della password lo stato passa da idle a first e poi a seguire sino a fifth con l'inserimento delle altre cifre della password. Quando lo stato, la variabile state, assume il valore di fifth si dà inizio al lampeggiamento dei led colorati. IMPLEMENTAZIONE 32

17 IMPLEMENTAZIONE 33 IMPLEMENTAZIONE 34

18 ESERCIZIO SU INTERRUTTORI E LED 35 TESTO Codificare ed eseguire sulla board Evaluator7T un programma che ricevere in ingresso dei numeri a tre bit selezionati attraverso gli interruttori DIPS 0,1,2. L'acquisizione del numero in ingresso deve avvenire ogni qualvolta il DIP switch 3 esegue la transizione OFF -> ON. Ogni qualvolta un numero viene acquisito viene visualizzato il simbolo corrispondente sul display 7 segmenti Esattamente come nel caso precedente all'avvenuta acquisizione di una sequenza predefinita si deve verificare il lampeggiamento dei 4 led colorati ESERCIZIO SU INTERRUTTORI E LED 36 POSSIBILE DIAGRAMMA DI FLUSSO DELLA SOLUZIONE start visualizza dips 0-2 leggi dips 3 is 0 is_1 leggi dips 0-2 inserisco valore nel circular buffer is_0 if =passwd lighten leggi dips 3 is_1 visualizza dips 0-2

19 ESERCIZIO SU INTERRUTTORI E LED: POSSIBILE SOLUZIONE 37 PROPONIAMO UNA SOLUZIONE CHE SEGUE UN DIAGRAMMA DI FLUSSO LIEVEMENTE MODIFICATO RISPETTO A QUELLO SUGGERITO start leggi dips 0-2 visualizza dips 0-2 is 0 No Nuovo numero? Sì copia nuovo elemento in buffer is_1 if =passwd lighten leggi dips 3 is_0 leggi dips 3 is_1 visualizza dips 0-2 ESERCIZIO SU INTERRUTTORI E LED: POSSIBILE SOLUZIONE 38 Ho apportato molti cambiamenti alla struttura del programma che realizzava il semplice riconoscimento della PASSWORD. Questa volta per il riconoscimento della PASSWORD non utilizzo più la macchina a stati della volta precedente ma un semplice vettore circolare di interi mem[2]. Il vettore circolare ha lo scopo di memorizzare una finestra di valori di lunghezza pari alla password da riconoscere, che a sua volta è memorizzata in vettore costante passwd[2]. Ogni volta che il numero selezionato attraverso gli interruttori cambia il vettore circolare viene aggiornato. L'elemento più vecchio viene cancellato, gli altri elementi vengono fatti arretrare di una posizione e il nuovo numero viene sistemato nella posizione dell'elemento più recente.

20 ESERCIZIO SU INTERRUTTORI E LED: POSSIBILE SOLUZIONE 39 if (dips!= dips_last) { } temp = mem[1]; mem[1] = dips ; mem[0] = temp; Per gestire il meccanismo dell'abilitazione tramite l'interruttore numero 4 ho fatto uso di una funzione che preleva la posizione dell'interruttore e di 2 variabili che ne memorizzano la variazione nel tempo. value = get_3switch_value(); ESERCIZIO SU INTERRUTTORI E LED: POSSIBILE SOLUZIONE 40 if (value) else state1 = 1; state1 =0; // OUTPUT counter = 0; flash = 0; if ((state1 == 1) && (last_state1 == 0)) flash = 1; else flash == 0; La variabile flash ha il ruolo di flag, che viene settato quando si verifica una transizione da 0 a 1 dell'interruttore di abilitazione.

21 ESERCIZIO SU INTERRUTTORI E LED: POSSIBILE SOLUZIONE 41 A questo punto un ciclo while verifica che il contenuto del buffer circolare sia uguale a quello del buffer che contiene la PASSWORD e contestualmente verifica che il flag di abilitazione sia settato. Solo in questo caso viene attivato il lampeggiamento dei LED colorati. } value_last = value; dips_last = dips; while ((passwd[0] == mem[0]) && (passwd[1] == mem[1]) && flash ) { flash_leds(); if (counter) break; } last_state1 = state1;

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