II LA DOCUMENTAZIONE TRIDIMENSIONALE DI DOMITILLA: IL LASERSCAN DI UNA CATACOMBA ROMANA

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1 II LA DOCUMENTAZIONE TRIDIMENSIONALE DI DOMITILLA: IL LASERSCAN DI UNA CATACOMBA ROMANA Norbert Zimmermann Nel gennaio 2006 è iniziato a Vienna il progetto START, sulla catacomba romana di Domitilla. Ringrazio vivamente le organizzatrici di questo convegno per l invito a partecipare e per la possibilità di presentare in questa sede un rapporto preliminare sul nostro lavoro, che, pur essendo inerente all archeologia, si caratterizza per un forte approccio innovativo in ambito tecnologico. Si tratta di un progetto di ricerca e documentazione che si basa, per la raccolta di dati archeologici di una catacomba romana, per la prima volta sulla tecnologia dell image laserscanner tridimensionale. Il progetto è finanziato dallo stato austriaco, attraverso la fondazione nazionale di ricerca FWF 1. Lavoriamo col sostegno e grazie al permesso della Pontificia Commissione di Archeologia Sacra, e con l aiuto logistico dell Istituto Storico Austriaco, del Forum Austriaco di Cultura e dell Istituto Archeologico Germanico, tutti a Roma. La sede del progetto è l Istituto per la Storia della Cultura Antica dell Accademia delle Scienze dell Austria, a Vienna, in una collaborazione nazionale con l Università Tecnica di Vienna 2. Il nostro gruppo di ricerca consiste in un team interdisciplinare di due archeologi (oltre a me, la dott.ssa V. Tsamakda), e di due architetti (G. Eßer, I. Mayer), assistiti da informatici e grafici. Ringrazio in anticipo tutti coloro che sono coinvolti in questa struttura del progetto. Lo scopo primario del progetto è la documentazione dell architettura della catacomba, insieme alla sua pittura funeraria paleocristiana. Più avanti saranno approfonditi studi vari, ad esempio sulla distribuzione delle tombe, sulla loro tipologia o sui ritrovamenti come le iscrizioni. Dopo una breve introduzione sulle catacombe e sullo stato attuale della ricerca sulla catacomba di Domitilla, mi concentrerò soprattutto sugli aspetti tecnici del progetto, i quali mi sembrano in occasione di questo convegno Archeologie a confronto di maggiore interesse 3. Le catacombe romane rappresentano i cimiteri comunitari cristiani soprattutto nel III e IV sec. 4. Si conoscono oggi ca. 70 catacombe, con un estensione totale di ca. 175 km di rete sotto terra. La catacomba di Domitilla sulla via Ardeatina è la catacomba più grande di Roma, e tra le più importanti. I suoi 15 km di gallerie si estendono su una superficie di ca. 300 x 300 m in due, ed a volte anche fino a quattro piani. La catacomba si sviluppa da sette nuclei in parte ancora pagani. Cresciuta in epoca costantiniana e dotata di un santuario per i Ss. Martiri Nereo ed Achilleo che venne poi trasformato in una basilica sotterranea, Domitilla offre una situazio- 1 Il programma START è un premio dell Austria: 2 Si veda il sito internet del progetto: domitilla.html. 3 Oltre al nostro sito internet, sul progetto informano per ora i seguenti articoli: ZIMMERMANN- TSAMAKDA 2007; ZIMMERMANN-EßER c.d.s.; EßER-MAYER In special modo riguardo agli aspetti iconografici, sono in corso di stampa i seguenti contributi: ZIMMERMANN-TSAMAKDA c.d.s.a e. c.d.s.b; TSAMAKDA 2009; ZIMMERMANN c.d.s. 4 Per un introduzione generale alla ricerca e alla vasta bibliografia sulle catacombe, PERGOLA 1997; FIOCCHI NICOLAI-BISCONTI-MAZZOLENI

2 Vesuviana. Archeologie a confronto ne particolarmente complessa 5. Fino ad oggi non esiste una pianta moderna che rappresenti la realtà delle gallerie accessibili, e, senza una documentazione idonea, il monumento rimane escluso da uno studio approfondito. Diamo prima uno sguardo rapido alla storia della ricerca ed ai diversi tentativi di documentazione, sia per la rete delle gallerie, sia per la pittura 6. Già nel 1632 il Bosio mostrava una pianta con alcune gallerie sotterranee di Domitilla, allora ritenute appartenenti alla vicina catacomba di S. Callisto, e tavole delle poche camere note con pittura 7. Il livello d informazione delle sue tavole con l indicazione di tutte le tombe, l architettura e la distribuzione della pittura nel contesto architettonico non è mai stato superato fino ad oggi, anche se le pitture sono riportate in stampe fortemente segnate dallo stile dell epoca. Una seconda pianta di Perret nel Novecento è molto idealizzata, come anche le sue tavole di pittura, per la prima volta in parte colorate 8. Più credibile, anche se lo stesso né del tutto esatta né completa secondo i criteri attuali, è la terza pianta, fatta da Palombi e stampata da Marucchi nel Qui si trovano anche delle litografie colorate assai credibili di qualche pittura, per esempio della cosiddetta galleria dei Flavi 10. Lo sviluppo più importante della documentazione di pittura è dovuto al Wilpert, il quale già nel 1903 pubblicava una parte consistente della pittura catacombale con fotoacquarelli. È qui che si trova il più completo tentativo di pubblicazione della pittura catacombale, anche di Domitilla 11. Nell opera del Wilpert manca però come tuttora quasi un terzo delle pitture. Infine, il repertorio di Nestori dal 1975 elenca, a volte in modo assai vago, la posizione topografica delle pitture note, ed indica in poche parole il contenuto iconografico 12. L ultimo tentativo per nuovi repertori di pittura del Deckers è stato realizzato, dal 1987 in poi, per solo tre catacombe, Ss. Marcellino e Pietro, Anapo e Commodilla 13. Le sue piante mostrano finalmente la pittura nella sua distribuzione architettonica un aspetto centrale per la lettura del loro significato. Il nostro lavoro a Domitilla segue lo stesso approccio, con i mezzi attuali di documentazione e visualizzazione. Già questi dati spiegano il problema della ricerca intorno alla catacomba di Domitilla: il monumento è risultato troppo grande e complesso per una documentazione archeologica adatta. Non esiste una pianta moderna che rappresenti la realtà delle gallerie accessibili. Non sono mai state contate tutte le tombe, e mai stati studiati i reperti. Degli oltre 80 ambienti dipinti conservati, un terzo non è ancora reso noto e messo a disposizione della scienza. Partendo da questa situazione, il primo scopo del progetto è costituito da un repertorio delle pitture di Domitilla. Essendosi concentrato il nostro lavoro sui contesti dipinti, anche la maggior parte delle novità ha riguardato l aspetto iconografico. Delle scoperte fatte finora, mi limiterò a segnalare solo molto brevemente le più interessanti, anche al di fuori dell ambito dell archeologia cristiana, perché sono o saranno comunque tra poco 5 Per uno sguardo sullo stato attuale della ricerca intorno alla catacomba di Domitilla, PERGOLA Per una sintesi dettagliata cfr. ZIMMERMANN 2002, BOSIO Allora si pensava la catacomba facesse parte della vicina catacomba di Callisto, sulla via Appia. 8 9 PERRET 1851, pl. XVI. MARUCCHI 1909; le piante del Palombi sono state riprodotte anche da SILVANI-FERRUA 1956 nel III vol. del ICUR (Inscriptiones Christianae Urbis Romae septimo saeculo antiquiores. n.s.). 10 MARUCCHI 1909, tavv. XIII-XVI. 11 WILPERT Per una sintesi critica del lavoro di Wilpert sulla pittura di Domitilla, ZIMMERMANN-TSAMAKDA c.d.s.b. 12 NESTORI 1993, pp DECKERS et alii 1987, 1991,

3 La documentazione tridimensionale di Domitilla pubblicate in altri contesti 14. È da notare un aumento di scene di rappresentazioni private, nell ambito delle quali vorrei citare solo l individuazione dei ritratti di una coppia nella lunetta dell arcosolio centrale del cubicolo detto dei sei santi, ed il ritrovamento di una scena di commercio, in forma frammentaria, della regione detta dei mensores 15. Di grande interesse è anche l identificazione della prima rappresentazione di S. Tecla a Roma: la scena mostra il momento della leggenda in cui la santa ascolta la preghiera di S. Paolo, dalla finestra di un edificio, perché a lei era proibito uscire fuori della casa 16. Degna di menzione è anche una scena che si trova nella lunetta sopra l ingresso originale al santuario dei santi titolari di Domitilla, Nereo ed Achilleo, ipoteticamente attribuibile alla fase damasiana. Due uomini, in atteggiamento d orante ed affiancati da candelabri funebri, raffigurano probabilmente i santi titolari stessi 17. Anch essa è una scoperta notevole, visto che conosciamo finora di Papa Damaso ( ) un solo intervento con pittura, intorno a tombe martiriali romane, nella vicina catacomba di Commodilla 18. Invece di approfondire le scoperte iconografiche, vorrei tornare alla pratica e concentrarmi sul nostro metodo di documentazione. Il nostro mezzo primario di lavoro è un image laserscanner, in grado di documentare tridimensionalmente superfici o ambienti, da una distanza di più di un metro ca. e secondo una visuale di 360 gradi, con un apertura di 80 gradi. Il tempo necessario per un singolo scan, nella massima risoluzione, è di 20 minuti. Come dimostrato anche in altri interventi di questo colloquio 19, lo scanner registra le cosiddette nuvole di punti, che sono copie tridimensionali digitali della realtà intorno. Ogni singolo punto di queste nuvole ha le sue precise coordinate xyz. Lo scanner si orienta geometricamente con piccoli riflettori, fissati nei settori in lavoro. Cambiando la sua posizione, lo scanner deve ritrovare almeno cinque di questi punti fissi per poter collegare automaticamente la nuova nuvola dei punti alla nuvola delle posizioni precedenti. Le posizioni sono scelte secondo l architettura dell ambiente da registrare, nel nostro caso soprattutto gallerie, cubicoli ed arcosoli, ma anche scale e lucernari. Perché la zona intorno alla posizione stessa dello scanner rimane nell ombra, il successivo scan dovrebbe coprire questo buco. Zone di un interesse specifico come gli ambienti dipinti sono ripresi con una densità elevata di scan, mentre bastano distanze più lunghe per le regioni con solo collane di loculi in gallerie semplici. Noi usiamo un modello austriaco di Riegl, con il suo software RiScan Pro molto elaborato e compatibile con programmi di architettura 20. Sullo scanner è applicata una macchina fotografica digitale, calibrata ed in movimento insieme allo scanner, che scatta foto dalla stessa posizione 21. Così, la nuvola dei punti o, più precisamente, ogni punto catturato dallo scanner, è subito colorabile con l informazione della foto. È da rilevare che lo scanner documenta come una foto la realtà, e non interpreta come un disegno a mano. Siamo allora un passo più vicino al reale. Le nuvole di punti non sono ancora modelli geometrici, ma possono essere trasformati in essi in vari processi di elaborazione, secondo le necessità. 14 ZIMMERMANN-TSAMAKDA 2007, c.d.s.a; TSAMAKDA c.d.s.; ZIMMERMANN c.d.s. 15 WILPERT 1887; WILPERT 1903, p. 157, Taf. 127,3; NESTORI 1993, n. 39, p. 126 e n. 71 p. 130 s. 16 La scena è stata interpretata finora come profezia di Michea (CALCAGINI 2000). Una discussione della scena è in preparazione: ZIMMERMANN c.d.s. 17 ZIMMERMANN-TSAMAKDA 2007, pp , Abb DECKERS et alii 1994, pp ; WEILAND Mi riferisco in specifico agli interventi di G. Bitelli-A. Zanutta e A. Custodi-L. Sciortino. In più, per il vasto uso del laserscanner in ambito archeologico, si rimanda in modo esemplare al progetto Flaminia, presentato da S. Pescarin, ed il suo sito internet 20 Usiamo l Image Laser Scanner Riegl LMS Z-420i: 21 La macchina fotografica digitale è una Nikon D100, con una 14mm lente. Per l acquisizione dei dati, EßER-MAYER

4 Vesuviana. Archeologie a confronto Nella nostra prima campagna di scan, nel gennaio 2006, abbiamo elaborato una serie di situazioni di carattere standard nella catacomba, per utilizzare la capacità del metodo in modo più efficace per il nostro scopo archeologico-iconografico. Mostrerò in seguito un paio di campioni in grado di illustrare il vantaggio enorme del metodo e l uso che ne stiamo facendo. Come primo caso standard abbiamo scelto un cubicolo con pittura, chiamato Re Davide 22. La sequenza dei Fig. 1-4 mostra come i vari scan inquadrano tutta l architettura, la quale poi è a disposizione per la pianta, o per sezioni trasversali o longitudinali. I punti sono raggruppati a colori, secondo la posizione di ripresa (Fig. 2-4). Con gli scan, presi soltanto da poche posizioni in questo caso specifi- 1. Domitilla, cubicolo Re Davide : nuvola di punti, veduta generale 2. Domitilla, cubicolo Re Davide : nuvola di punti, sezione laterale 22 NESTORI 1993, n. 31, p

5 La documentazione tridimensionale di Domitilla 3. Domitilla, cubicolo Re Davide : nuvola di punti, sezione longitudinale 4. Domitilla, cubicolo Re Davide : nuvola di punti, pianta co di un cubicolo con due arcosoli sono state cinque posizioni si arriva a tutta l informazione tridimensionale, la quale è poi facilmente leggibile in modo tradizionale, con sezioni e pianta. In più, il programma offre la possibilità di muovere direttamente la nuvola di punti: in altre parole, con i movimenti del mouse è possibile entrare dentro e vedere da fuori il cubicolo. Si tratta di un ottimo mezzo per avvicinarsi virtualmente alla sensazione tridimensionale dell ambiente. Lo stesso vale anche per gallerie e intere regioni. Prendiamo come campione la scala che porta dal secondo fino al quarto piano, con le sue gallerie ed i cubicoli intorno. Dalla nuvola dei punti è facilmente possibile generare le sezioni dei livelli sovrapposti e connessi con scale e lucernari (Fig. 5). Risultano leggibili nelle gallerie il numero dei loculi, la loro distribuzione e la grandezza (adulto o bambino), i livelli di volte e pavimenti di gallerie e cubicoli (Fig. 6). Tutte queste informazioni archeologiche di base non hanno bisogno di un elaborazione specifica, ma sono disponibili dopo una semplice pulitura della nuvola di punti, nella quale una pic- 407

6 Vesuviana. Archeologie a confronto 5. Domitilla, scala dal II al IV piano: nuvola di punti, sezione longitudinale 6. Domitilla, scala dal II al IV piano: nuvola di punti, sezione laterale cola percentuale di punti risulta fuori luogo. Di nuovo, anche per la topografia di una galleria o lo sviluppo di una regione è di grande utilità poter muovere la sezione in studio in modo tridimensionale. Con questo sistema è possibile documentare in qualità, velocità e disponibilità mai raggiunta tutta la rete catacombale in modo tridimensionale. In sette campagne di scan, abbiamo ripreso ca. 2/3 del sistema di gallerie e cubicoli (Fig. 7), e tra questi anche tutti gli ambienti con pittura, i quali vengono trattati con più attenzione e documentati in modo più dettagliato per poter elaborarli in modo più accurato. In tutto, la nuvola dei punti consiste finora in più di posizioni scan oppure punti, dunque una massa di dati, che va oltre le capacità di computer normali. È necessario quindi lavorare in unità frazionate per regioni. Per avere un riferimento di controllo, ci basiamo parallelamente su una rete di punti fissi, misurati con stazione totale digitale, la quale registra anche i riflettori dello scanner 23. In teoria, per la 408

7 La documentazione tridimensionale di Domitilla 7. Domitilla, regione del Retro sanctos : modello trasformato da Geomacic documentazione e lo studio dell architettura, basterebbe già solo questa nuvola di punti, solamente pulita e quasi non elaborata. Per altre applicazioni però è consentito trasformarla in un vero modello, per aumentare la sua mobilità e leggibilità, per es. con software di architettura. Con la ripresa tridimensionale dell architettura della catacomba disponiamo però finora solo del primo passo della documentazione. Per il repertorio delle pitture, il nostro scopo è l elaborazione di modelli reali ad alta qualità, almeno degli ambienti dipinti. Con le foto della macchina fotografica digitale sullo scanner è possibile avere buoni risultati, però soddisfacenti solo se si osservano da non troppo vicino. Più impegnativo invece risulta il processo di elaborazione di veri e propri modelli tridimensionali ad alta qualità, perché la nuvola dei punti ancora non forma una superficie definita, ma centinaia di punti senza collegamento diretto. Prima attraverso il cosiddetto meshing, un processo che trasforma la nuvola dei punti in una rete di triangoli (Fig. 8), si arriva poi ad un modello tridimensionale ad alta risoluzione, che ora ha una superficie definita (Fig. 9) 24. Su questo modello, ancora senza colori, è finalmente possibile applicare delle foto digitali ad alta qualità (Fig. 10) 25. Fino a poco tempo fa, il processo di applicazione delle foto risultava un operazione assai complessa, perché ancora oggi non esiste un sistema automatizzato in grado di collocare le foto digitali, riprese autonomamente, nella loro posizione corretta. La grandezza dell ambiente in esame, o la sua architettura articolata, a volte permettono 23 Usiamo un modello Leica TCRM 1103i total station. 24 Abbiamo operato questo processo di trasformazione dalla nuvola dei punti usando prima il software QTSculptor, creata da Polygon Technology (cfr. homepage logy.de) per stripe light scanner, e poi il software Geomagic (cfr. homepage per il modelling. Trasformato in Geomagic, è possibile anche creare il modello di intere regioni della catacomba, con una notevole riduzione dei dati, cfr. Fig Per le foto da applicare usiamo una Canon EOS 1ds con lente 20mm, ed un sistema d illuminazione da KINO FLO ( che crea condizioni di studio fotografico senza ombre. 409

8 Vesuviana. Archeologie a confronto 8. Domitilla, cubicolo Re Davide : triangolazione 9. Domitilla, cubicolo Re Davide : modello tridimensionale 10. Domitilla, cubicolo Re Davide : modello con applicazione di foto hd la creazione di modelli soltanto in più progetti, i quali possono essere riuniti solo dopo l applicazione della foto. In ogni caso, alla fine di questo post-processing si arriva ad un modello tridimensionale di qualità di foto a colori, il quale è trasformato in un VRLM file, mobile ed accessibile virtualmente 26. Oltre ai modelli digitali, per il repertorio stampato saranno realizzate anche le proiezioni tradizionali delle pareti e soffitti. Il sistema di documentazione descritto non è soltanto molto più rapido e preciso, ma il metodo offre soprattutto e letteralmente una dimensione in più, in confronto ai mezzi tradizionali. Lo sviluppo rapido della tecnologia richiede una certa flessibilità, per rimanere aggiornati e sfruttare in modo migliore le innovazioni. Solo da pochi mesi ci sembra possibile evitare il post-processing abbastanza impegnativo, descritto prima, e sostituirlo, nel caso di ambienti dipinti per generare modelli tridimensionali, con una tecnologia che procede per lo stesso scopo con solo un informazione fotografica. Stiamo applicando da poco un nuovo software, il 3D- 26 Virtual Reality Modelling Language è un file formato standard per la visualizzazione di 3D interactive vector graphics. 410

9 La documentazione tridimensionale di Domitilla Analyst di ADAM-Tech (da Perth, Australia), un programma in grado di trasformare l informazione bidimensionale delle foto in valori tridimensionali 27. Vorrei, almeno rapidamente, introdurre l uso del metodo, da noi in fase di sperimentazione. Tutte le superfici, nel nostro caso per es. di un cubicolo dipinto, vengono fotografate dal tripode con un panorama-mount, in giri di 360 gradi, e da almeno due posizioni diverse. Il panorama-mount garantisce che la lente rimanga nello stesso punto per ogni foto da una posizione, ed ognuna delle foto deve sovrapporsi alla foto precedente per circa un terzo. Così, il programma è in grado non solo di ritrovare automaticamente in tutte le foto punti in comune, ma in più sa individuare la posizione della macchina fotografica per ogni gruppo di foto. Con questa informazione di base, è possibile dare ad ogni pixel le sue coordinate xyz, e calcolare una triangolazione, come nel metodo descritto prima (Fig. 11). Si giunge, in altre parole, ad un modello tridimensionale 11. Domitilla, cubicolo 33: triangolazione generata con 3D-Analyst dell ambiente. Siccome l informazione di partenza è ottica, non bisogna più applicare altre foto, ma visualizzarne alcune, ora nella loro distribuzione tridimensionale 28. I modelli generati col 3D-Analyst sono leggibili con i nostri soliti programmi, inseribili nel modello grande o trasformabile di nuovo nel formato VRLM. Senza dubbio è un altro passo notevole in avanti, e si potranno scoprire tante altre applicazioni del sistema nell ambito dell archeologia. Alla fine di questa breve presentazione vorrei rilevare due esperienze fatte lavorando in special modo in un progetto misto tra archeologia e high-tech. La prima esperienza è rappresentata dal forte contrasto, molto affascinante ed interessante, tra i due mondi in questo progetto, che sono abituati a ritmi e tempi ben diversi. Non è detto che il repertorio di pitture sarà stampato prima del prossimo update del software che stiamo usando (ne abbiamo già visti due), come non sappiamo ancora se il supporto sul quale pubblicheremo i modelli tridimensionali sarà ancora un dvd. Comporta comunque un certo bisogno di flessibilità, affidarsi a settori tecnologici in una dinamica così grande 27 Il 3D-Analyst offre un vasto campo di possibilità, anche in archeologia o cultural heritage: Siamo grati a Mark Mudge del Cultural Heritage Imagine, California (US), per l introduzione: 28 Anche in questo caso bisogna frazionare un cubicolo in vari progetti e riunirli alla fine del processo. È comunque molto meno costoso partire dalla fotografia digitale e, per quanto possiamo giudicare finora, si supera in qualità visiva e si aumenta la procedura del post-processing notevolmente. 411

10 Vesuviana. Archeologie a confronto come il campo del laserscanning. Per il campo archeologico, di per sé più tradizionale, rimane importante la pubblicazione dei dati e dei risultati anche in forma di un libro. Il secondo aspetto riguarda la struttura del progetto. Si è verificato molto utile poter lavorare a stretto contatto tra i tecnici e gli archeologici, ed avere gli strumenti ed il personale per la raccolta dei dati come gli scan e per la loro elaborazione all interno della struttura del progetto. Poter comunicare ai tecnici il problema specifico di un settore in lavoro ed avere la possibilità di partecipare all elaborazione per far corrispondere i modelli alle esigenze e prospettive delle domande in ambito archeologico, sono ovviamente di grande utilità. Ha la sua utilità anche un set di dati che arriva a richiesta, diciamo, in modo anonimo, se viene fatta da enti esterni. Però, il valore dello scanner in questo campo aumenta ancora di più, se è possibile che la raccolta dei dati faccia parte del lavoro archeologico. Vorrei concludere con un osservazione finale, che è costituita dalla mancanza di una scelta alternativa per il nostro progetto su Domitilla. In parole semplici, il laserscanning non costituisce solo uno strumento molto adatto nel campo archeologico (e poi anche a servizio per la manutenzione del patrimonio), ma rappresenta per la catacomba l unica soluzione per raggiungere in tempi brevi risultati convincenti. Fino ad oggi è stato praticamente impossibile misurare o disegnare il monumento nella sua vasta estensione in modo sufficiente. A volte l applicazione di una nuova tecnologia non sembra l unica metodologia possibile per raggiungere un risultato, ma forse costituisce la soluzione più chic. In questo caso però, nel progetto di Domitilla, la domanda non si pone: la tecnologia del laserscanner offre, finora, l unico mezzo in grado di documentare la catacomba in un arco di tempo così limitato. Finisco con quest immagine, che mostra anche il contatto con la superficie (Fig. 12). Saranno i prossimi passi: ri-animare il contatto del monumento nella situazione urbanistica, e magari, oltre alla documentazione, animare la crescita e lo sviluppo del monumento Domitilla, nuvola di punti della basilica sotterranea ed il suo sopraterra 29 Infine, ringrazio molto Stella Falzone, Roma, per l aiuto nella traduzione in italiano. 412

11 La documentazione tridimensionale di Domitilla BIBLIOGRAFIA BOSIO 1632 = A. BOSIO, Roma sotterranea, Roma CALCAGINI 2000 = D. CALCAGINI, Michea, in F. BISCONTI (a c.), Temi di iconografia paleocristiana, Città del Vaticano 2000, p. 216, Tav. XXb. DECKERS et alii 1987 = J.G. DECKERS-H.R. SEELIGER-G. MIETKE, Die Katakombe Santi Marcellino e Pietro. Repertorium der Malereien, Roma Sotterranea Cristiana 6, Città del Vaticano-Münster DECKERS et alii 1991 = J.G. DECKERS-G. MIETKE-A. WEILAND, Die Katakombe Anonima di via Anapo. Repertorium der Malereien, Roma Sotterranea Cristiana 9, Città del Vaticano DECKERS et alii 1994 = J.G. DECKERS-G. MIETKE-A. WEILAND, Die Katakombe Commodilla. Repertorium der Malereien, Roma Sotterranea Cristiana 10, Città del Vaticano EßER-MAYER 2008 = G. EßER-I. MAYER, 3d-geometry and 3d-texture. Documenting early- Christian wall paintings at the Domitilla Catacomb in Rome, in Proceedings 12. International Congress Cultural Heritage and New Technologies Workshop Archäologie & Computer (Wien, 5-7 november 2007), Wien 2008 (in corso di pubblicazione su cd). FIOCCHI NICOLAI-BISCONTI-MAZZOLENI 1998 = V. FIOCCHI NICOLAI-F. BISCONTI-D. MAZZOLENI, Roms frühchristliche Katakomben, Regensburg NESTORI 1993 = A. NESTORI, Repertorio topografico delle pitture delle catacombe romane, Roma Sotterranea Cristiana 5, Città del Vaticano , MARUCCHI = O. MARUCCHI, Monumenti del cimitero di Domitilla sulla via Ardeatina, Roma Sotterranea Cristiana, n.s., 1, fasc. 1, Roma 1909, fasc. 2, Roma PERGOLA 1997 = PH. PERGOLA, Le catacombe romane. Storia e topografia, Roma PERGOLA 2004 = PH. PERGOLA, Domitillae Coemeterium, Lexicon topographicum Urbis Romae, Suburbium, II, Roma 2004, pp PERRET 1851 = L. PERRET, Catacombes de Rome. Architecture, peinture murales, lampes, vases, pierres, precièvre grevées, instruments, objets divers, fragments de vases en verre doré, inscriptions, figures et symboles gravés sur pierre, Paris SILVAGNI-FERRUA 1956 = A. SILVANI-A. FERRUA, Coemeteria in Via Ardeatina, ICUR III (Inscriptiones Christianae Urbis Romae septimo saeculo antiquiores. n.s.), Città del Vaticano TSAMAKDA c.d.s. = V. TSAMAKDA, Eine ungewöhnliche Darstellung der Heilung des Paralytikers in Domitilla: zur Verwendung des Wunderstabes in der frühchristlichen Kunst, in «MitChrA» 15, c.d.s. WEILAND 1994 = A. WEILAND, Conposuit tumulum sanctorum limina adornans. Die Ausgestaltung des Grabes der Hl. Felix und Adauctus durch Papst Damasus in der Commodillakatakombe in Rom, in Historiam pictura refert. Miscellanea in onore di Padre A. Recio Veganzones ofm, Studi di Antichità Cristiane, 51, Città del Vaticano 1994, pp WILPERT 1887 = J. WILPERT, Ein unbekanntes Gemälde aus der Katakombe der Hl. Domitilla und die coemeterialen Fresken mit Darstellungen aus dem realen Leben, in «RömQSchr» 1, 1887, pp WILPERT 1903 = J. WILPERT, Die Malereien der Katakomben Roms, Freiburg im Breisgau ZIMMERMANN 2002 = N. ZIMMERMANN, Werkstattgruppen römischer Katakombenmalerei, JbAC Ergh. 35, Münster ZIMMERMANN c.d.s. = N. ZIMMERMANN, Nuove immagini da Roma: una rappresentazione di S. Tecla nella catacomba di Domitilla, in Atti del XX Convegno Internazionale dell Association Internationale pour la Peinture Murale Antique - AIPMA (Napoli, settembre 2007), Napoli c.d.s. 413

12 Vesuviana. Archeologie a confronto ZIMMERMANN-EßER c.d.s. = N. ZIMMERMANN-G. EßER, Showing the Invisible - Documentation and research on the Roman Domitilla catacomb based on Image-Laser- Scanning and 3D-Modelling, in Proceedings of CAA 2007 (Berlin, 2-6 april 2007), BAR, Int. Ser., c.d.s. ZIMMERMANN-TSAMAKDA 2007 = N. ZIMMERMANN-V. TSAMAKDA, Das START- Projekt Domitilla. Arbeitsbericht über die Dokumentation und Erforschung einer römischen Katakombe unter Einsatz des 3D-Laserscanners, in «MitChrA» 13, 2007, pp ZIMMERMANN-TSAMAKDA c.d.s.a = N. ZIMMERMANN-V. TSAMAKDA, Pitture sconosciute della catacomba di Domitilla, in «RACr» c.d.s. ZIMMERMANN-TSAMAKDA c.d.s.b = N. ZIMMERMANN-V. TSAMAKDA, Wilperts Forschungen in der Domitillakatakombe auf dem Prüfstand, in S. HEID (hrsg.), Akten des Internationalen Symposiums Joseph Wilpert ( ) - Exponent der römischen Schule der Christlichen Archäologie (Roma, maggio 2007), Città del Vaticano c.d.s. 414