Impiego di tecniche di vibrometria laser nel campo dell Health Monitoring con applicazione ad un pannello in materiale composito
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- Agostino Rossa
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1 Impego d tecnche d vbrometra laser nel campo dell Health Montorng con applcazone ad un pannello n materale composto I. Bovo 1, M. Della Ragone 2, L. Lecce 3 [1-3] Dpartmento d Progettazone Aeronautca, Unverstà degl Stud d Napol Federco II Va Claudo 21, 80125, Napol e-mal: bovo@unna.t Sommaro Scopo d questo lavoro è presentare una nuova metodologa, appartenente al campo de Controll Non Dstruttv, e basata su msure d vbrazon, svluppato dal Dpartmento d Progettazone Aeronautca dell Unverstà degl Stud d Napol Federco II, e gà verfcata n precedenza su dvers element struttural mpegat nel settore aeronautco. La tecnca proposta è basata sulla acquszone e sul confronto delle Funzon d Rsposta n Frequenza (FRF) della struttura montorata, prma e dopo che un qualsvogla danno nsorga. Per effetto d un danneggamento strutturale s vene a modfcare l comportamento dnamco della struttura n termn d massa, rgdezza e smorzamento, e, conseguentemente, s avrà una varazone delle Funzon d Rsposta n Frequenza relatve alla struttura danneggata rspetto a quelle rcavate dalla struttura ntegra. Il metodo è qund n grado d rlevare l nsorgere d un danneggamento (dentfcazone), localzzarne la poszone (ndvduazone), ed ndcarne l eventuale accrescmento e propagazone (quantfcazone). A fn della valutazone quanttatva della varazone tra le Funzon d Rsposta n Frequenza della struttura ntegra e d quella danneggata è stato defnto, presso l Dpartmento d Progettazone Aeronautca, un ndce detto del danno, l quale fornsce drettamente la msura dell eventuale presenza del danneggamento strutturale. La sopra ctata metodologa è stata applcata su d un pannello realzzato n materale composto, per applcazon aeronautche. L acquszone delle Funzon d Rsposta n Frequenza è stata condotta medante l mpego d un vbrometro laser a scansone PSV400 H4 prodotto dalla socetà Polytec. I rsultat così ottenut sono stat po mess a confronto con quell consegut utlzzando, n qualtà d sensor, otto pastrne n materale pezoceramco Stetner PPK 23, fssate medante ncollaggo sulla struttura stessa. Un ulterore pastrna è stata mpegata quale attuatore allo scopo d porre n vbrazone la struttura con un segnale d ecctazone d tpo Perodc Chrp, generato nternamente al sstema PSV400 H4, avente uno spettro n frequenza patto n tutto l ntervallo d nteresse, ed n grado, qund, d ecctare la struttura nell ntervallo n frequenza con la stessa ntenstà. L mpego del sstema d vbrometra laser a scansone PSV400 H4 ha consentto, noltre, d valutare l nfluenza delle condzon d vncolo struttural sulle Funzon d Rsposta n Frequenza, n quanto è stato possble determnare mod propr d vbrare della struttura al varare delle condzon d vncolo e d confrontarl con quell calcolat applcando metod agl element fnt. Introduzone La moderna progettazone aeronautca, basata sempre pù sull uso d accurat codc d calcolo e su una accurata conoscenza delle caratterstche del materale e delle effettve condzon d eserczo, permette un uso pù spnto de materal, fnalzzato ad un ncremento del grado d affdabltà del servzo e alla rduzone de cost d gestone e d produzone. Esgenze d questo
2 tpo sono rcorrent nell uso de materal compost, utlzzat nella costruzone d strutture e component aeronautc, a qual è rchesto un elevato rapporto rgdezza/peso e/o resstenza/peso. Una accurata conoscenza del materale s può ottenere solo con affdabl procedure d controllo. Tal ntervent consstono nell'esegure determnat test d verfca ed effcenza delle strutture, dopo un certo numero d ore d eserczo. Le tecnche tradzonal d controllo presentano caratterstche che rendono troppo costose le procedure manutentve. Alcune, nfatt, rchedono lo smontaggo delle part oggetto d ndagne, altre rchedono apparecchature eccessvamente costose, altre ancora necesstano d personale specalzzato. Largo mpego trovano n questo ambto controll non dstruttv, che sono l complesso d esam, prove e rlev, condott mpegando metod che non alterano l materale e non rchedono l asportazone d anche mnm campon della struttura. Ess assumono un ruolo d fondamentale mportanza ogn qualvolta che dalla rottura d un componente possano dervare ngent dann economc e perdta d vte umane. Scopo d questo lavoro è stato quello d prosegure nella verfca e messa a punto d un metodo, svluppato dal Dpartmento d Ingegnera Aeronautca della Facoltà d Ingegnera dell Unverstà d Napol Federco II, che s prefgge d montorare un pannello n materale composto, al fne d rlevare, localzzare e quantfcare un eventuale danno strutturale. S è adottato un sstema gà n uso presso l dpartmento, ma ma applcato alle strutture n composto, noto come Metodo degl Indc del Danno, cu dat spermental sono stat rlevat sa con l uso d pastrne pezoelettrche che con l mpego d un Vbrometro Laser a scansone. Metodo degl Indc del Danno In seguto alla genes d un danno, l comportamento dnamco d una struttura camba n termn d massa, rgdezza e smorzamento e, d conseguenza, varano le funzon d rsposta n frequenza della struttura danneggata rspetto a quelle della struttura ntegra. Acqusendo e confrontando le funzon d rsposta n frequenza della struttura montorata, prma e dopo l verfcars d un qualunque tpo d danno, sarà possble dentfcarlo, quantfcarlo e localzzarlo. S supponga d ecctare la struttura n un generco punto, con un segnale avente una partcolare forma d onda, e d leggerne la rsposta n un altro suo punto. I due segnal saranno funzone del tempo: x(t) e y(t). La funzone d rsposta n frequenza sarà data dal rapporto tra la trasformata d Fourer del segnale d uscta Y(f) e la trasformata d Fourer del segnale d ngresso X(f), ora dpendent dalla frequenza: FRF ( f ) = Y ( f ) X ( f ) A causa d rumor ambental, present durante l esecuzone delle prove, potrebbero esserc vbrazon, esterne alla struttura, che s sovrappongono a quelle ntenzonalmente ntrodotte, dando luogo ad error nella determnazone delle FRF da parte della strumentazone d prova. Per rdurre tal error, la funzone d rsposta n frequenza vene defnta dalla meda d pù letture consecutve. Inoltre, quale ndce della qualtà delle funzon d rsposta n frequenza acquste, s valuta spermentalmente anche la funzone d coerenza. Per una valutazone quanttatva della varazone tra le funzon d rsposta n frequenza della struttura ntegra e d quella danneggata sono stat defnt gl ndc del danno, qual fornscono drettamente la msura dell eventuale presenza del danneggamento strutturale. Tal ndc sono stat defnt presso l Dpartmento d Progettazone Aeronautca e sono d seguto espress n formula:
3 Indce1= n = 1 FI n = 1 FD FI Indce 2 n = 1 = FI n FD FI dove con FI e FD vengono ndcate rspettvamente le ampezze della FRF della struttura ntegra e d quella danneggata, relatvamente alla frequenza -esma. Con n, nvece, s ndca l numero d lnee spettral acquste. Quale valore d rfermento per l ndce del danno, s assume l ndce d sensbltà, calcolato consderando due letture consecutve delle funzon d rsposta n frequenza della struttura ntegra. Strumentazone d prova Per svolgere le prove spermental sono stat utlzzat l Vbrometro Laser a scansone, un amplfcatore d tensone e nove pastrne pezoelettrche, ncollate sulla superfce del pannello. Per quanto concerne l Vbrometro Laser, gl element Hardware costtuent l sstema PSV 400-H4 Polytec sono (fgura 1): 1: Juncton box (PSV E 400): è l untà d connessone centrale tra tutt sstem, e fornsce le nterfacce per tutte le perferche (PC, Controller e Testa ottca); 2: Controller (OFV 5000): è l decodfcatore del segnale nterferometrco. Genera un segnale analogco n tensone proporzonale alla veloctà msurata; 3: Testa ottca (PSV I 400): comprende l nterferometro, gl specch deflettor e la vdeocamera dgtale per la vsualzzazone dell artcolo d prova; 4: Personal Computer: è l untà per l acquszone, l anals e la memorzzazone de dat. Fgura 1: Element Hardware del Vbrometro Laser
4 TABELLA DEI PRINCIPALI DATI TECNICI Controller OFV 5000 (Velocty Decoder VD-07) Measurement Range mm / V s Frequency Range f mn f max khz Max Acceleraton g Frequency Response 0.05 Hz 40 khz ± 0.05 ± 0.05 ± 0.05 db 40 khz 80 khz / / / db 80 khz 100 khz / / / - 1 db Resoluton µm / s Hz PC Data Acquston Board NI 4452 Input Channels 4 Resoluton 16 bt Max Bandwdth 80 khz Max FFT lnes 6400 PC Internal Functon Generator Board NI 6711 Output Channels 3 Resoluton 12 bt Max Bandwdth 187 khz Scannng Head PSV I 400 (Laser) Laser Type helum neon Wavelength 633 nm Laser output power < 1 mw Carrer frequency 40 MHz Scannng Head PSV I 400 (Scanner) Type Servo-controlled galvo motor Max horzontal ± 20 deflecton deg Max vertcal ± 20 deflecton deg Stand-off dstance 99 + (n 204) n = 0,1,2, mm Scannng Head PSV I 400 (Dgtal Vdeo Camera) Vdeo System CCIR PAL Sensor Colour CCD ¼, 752 x 582 pxel Sgnal to Nose > 50 rato db Zoom 72 x Mn llumnaton 3 lux
5 Fgura 2: Partcolar del Vbrometro Laser Dalla scheda d generazone del vbrometro è stato prelevato l segnale d ecctazone; tra possbl segnal è stato scelto l perodc chrp d ampezza 5 Volt, nell ntervallo d frequenza 0_10000 Hz. Il perodc chrp è un segnale quas patto n frequenza, che consente d ecctare contemporaneamente, con la stessa ntenstà, tutt mod propr d vbrare del pannello, che rcadono nell ntervallo d frequenza analzzato. Tale segnale è stato po amplfcato 25 volte n tensone, utlzzando un amplfcatore per pezoelettrc della Trek a guadagno costante. Fgura 3: Amplfcatore per pezoelettrc In qualtà d attuatore sono state ncollate sul pannello nove pastrne pezoelettrche, che fungono anche da sensor. Infatt, le pastrne pezoceramche sfruttano l effetto pezoelettrco. Esso è un fenomeno fsco per cu, sottoponendo a sollectazon meccanche una lamna d un partcolare crstallo, s manfesta una dfferenza d potenzale tra le due sue facce; mentre, se s applca un campo elettrco esterno alla lamna è possble ndurre nel crstallo una deformazone meccanca. Le pastrne pezoelettrche mpegate, nell ambto d questo lavoro, sono d tpo Stetner PPK 23, avent dmenson 20 x 30 x 1 mm. Sono realzzate n ttanato-zrconato d pombo, rvestto con un sottle strato d argento, per consentre l collegamento elettrco tra l pezoceramco e l cavo d trasmssone del segnale. Fgura 4: Pastrna pezoelettrca
6 L artcolo d prova consste n un pannello n materale composto. S tratta d un pannello pano (DIM 530 x 530 x 3 mm) fabbrcato con tecnologa RFI con multassale HTA 3/6 K e resna epossdca Cytec n flm. I dat tecnc sono rportat d seguto: LAY UP: PANNELLO=[(90/0/+/ )(+/0/ )]s E1 = 1.352e11 N/m2; E2 = 9.3e9 N/m2; υ12 = 0.34; G12 = 4.87e9 N/m2; ρ = 1600 Kg/m3. Per svolgere le prove, l pannello è stato sospeso ad una cornce tramte quattro molle d accao. Fgura 5: Artcolo d prova e set-up spermentale Prove Spermental Prma d procedere all anals dettaglata delle prove spermental, condotte nell ambto dell Health Montorng, vengono d seguto espost alcun rsultat consegut con l utlzzo del Vbrometro Laser a scansone e non ottenbl con altre tecnche. L mpego della Testa Laser ha consentto d poter effettuare un confronto numerco-spermentale, nella valutazone del terzo modo propro d vbrare del pannello e della sua terza frequenza modale. Tale modo propro è stato rcavato, numercamente, effettuando una modellazone del pannello, con l metodo degl element fnt (potzzando l assenza d vncol) ed utlzzando l software NASTRAN MSC e, spermentalmente, con una scansone laser del pannello, vncolato superormente alla cornce con support elastc n gomma. Il terzo modo propro d vbrare del pannello è rsultato essere d tpo a campana ed avere frequenza 52,683 Hz numercamente e 54,690 Hz spermentalmente.
7 Fgura 6: Terzo modo propro d vbrare del pannello L uso del Vbrometro ha, noltre, consentto d esprmere grafcamente, tramte l anals modale del pannello, l nfluenza del vncolo. S è, prma, eseguta l anals modale del pannello vncolato superormente tramte due molle d accao e nferormente lbero, ma con cav d almentazone delle pastrne pezoelettrche fssat alla cornce e, n seguto, l anals modale dello stesso pannello vncolato superormente e nferormente con quattro molle d accao. La magla d acquszone, n entramb cas, è costtuta da 81 punt. S è, così, notato un aumento della rgdezza del pannello, dovuto al fssaggo de cav d almentazone, che sono rsultat troppo spess e rgd, data la leggerezza del pannello stesso. L anals modale della pastrna pezoelettrca, effettuata con una scansone laser con una magla d acquszone, costtuta da 35 scan_pont, ha consentto d verfcarne un sopravvenuto danneggamento, non rscontrable con una spezone vsva. Cò ha reso possble mputare al comportamento d tale pezoelettrco l anomala de rsultat d alcune prove, assolvendo l effcaca del metodo degl ndc del danno. Rcavando, noltre, la funzone d rsposta n frequenza, sa con l sensore pezoelettrco che con la testa Laser, l cu fasco è stato dretto sul sensore stesso, s è potuto verfcare che la pastrna pezoelettrca, la quale converte d fatto la deformazone n segnale elettrco, possa essere consderata un trasduttore d veloctà. Infatt, propro l confronto qualtatvo tra le due curve ha consentto d gungere a tale conclusone. SENSORE PIEZOCERAMICO Volt / Volt 1.0E E E Hz VIBROMETRO LASER 1.0E-02 m/s / Volt 1.0E E E E Hz Fgura 7: FRF sensore e vbrometro n scala logartmca
8 Il metodo degl ndc del danno, messo a punto presso l Dpartmento d Progettazone Aeronautca, s avvale, per l acquszone delle funzon d rsposta n frequenza, d sensor pezoelettrc. Per verfcare la valdtà del metodo s è fatto rcorso alla tecnca d vbrometra laser a scansone. Sono state esegute prove d dentfcazone e localzzazone del danno da aggunta massa, utlzzando come attuatore l pezoelettrco posto al centro del pannello. Sono stat, qund, calcolat gl ndc del danno utlzzando prma le FRF acquste con sensor pezoelettrc e po le FRF rcavate con l anals del laser, l cu fasco è stato rvolto drettamente sugl otto sensor. I rsultat ottenut n termn d ndc, calcolat con le funzon d rsposta n frequenza acquste con la testa laser, hanno avvalorato quell ottenut con sensor pezoelettrc sens 1 sens 2 sens 3 sens 4 sens 6 sens 7 sens 8 sens 9 0 sens 1 sens 2 sens 3 sens 4 sens 6 sens 7 sens 8 sens 9 Fgura 8: Indc del danno sensor pezoelettrc Fgura 9: Indc del danno vbrometro laser Altra tpologa d danno affrontata rguarda la realzzazone d un foro sul pannello, con l quale s è voluto smulare la rottura delle fbre. Esso è stato dentfcato e localzzato con successo dal vbrometro laser. Indce rf foro_5 foro_ Sen1 Sen2 Sen3 Sen4 Sen6 Sen8 Sen9 Fgura 10: Partcolare del danno rottura fbre Fgura 11: Indc del danno rottura fbre Graze all utlzzo del laser è stato possble valutare una FRF globale del pannello, ottenuta come meda delle FRF rlevate su 56 scan_pont, defnt nella magla d acquszone. Acqusendo tale FRF, prma e dopo l verfcars d un danno, è stato possble calcolare un ndce del danno globale, che non localzza, ma dentfca e quantfca l danno occorso. Il sstema a scansone laser è n grado d leggere la veloctà, lo spostamento e l accelerazone del punto scansonato, per cu fornsce una FRF per cascuna d queste grandezze. Tal FRF hanno andamento ben dstnto, ma l valore assunto dall ndce globale ad esse assocato è lo stesso. Questo rsultato non s sarebbe potuto ottenere usando sensor pezoelettrc, n quanto ess fornscono n uscta solo un segnale n tensone.
9 Concluson Scopo d questo lavoro era quello d valdare l Metodo degl Indc del Danno, medante l uso del Vbrometro Laser a scansone. Tale tecnca spermentale e n grado d dentfcare e localzzare un qualunque danno strutturale, che sopraggunga nel componente montorato. Dall anals de rsultat ottenut s può affermare che, questo metodo, sa ndpendente dal sensore utlzzato per l acquszone spermentale delle funzon d rsposta n frequenza del pannello, nonché dal tpo d materale costtuente l artcolo d prova. Inoltre, l mpego del Vbrometro ha consentto d verfcare, analzzando l andamento qualtatvo della FRF acqusta con l laser, l cu fasco era dretto sulla pastrna pezoceramca, che essa, quando funge da sensore, sa un trasduttore d veloctà. Questo e un fatto mportante a fn della realzzazone d un modello numerco della pastrna pezoceramca, n quanto ne punt n cu s deve smularne l comportamento da sensore s può mporre al software d leggerv una veloctà. Un ulterore vantaggo dervante dall mpego del sstema laser a scansone consste nel poter consderare un numero d punt d acquszone d gran lunga superore a quello ottenble con sensor pezoelettrc, aumentando la rsoluzone spazale nel processo d dentfcazone e localzzazone d un eventuale danno ncpente. Inoltre l sstema consente d effettuare l anals modale d una qualsvogla struttura n manera rapda e precsa, fornendone n output l flmato n formato av. Bblografa Chen J. Y., Sharpe Lonne Jr., Jonkowsky Amy L. - An overvew of vbratonal-based nondestructve evaluaton technques - Proceedngs of SPIE (Socety of Photo-Optcal Instrumentaton Engneers), Volume 3397 (1998). S. K. Thyagarayan, M. J. Shulz, P. F. Pa, J. Chung: Detectng structural damage usng Frequency Response Functons Journal of Sound and Vbraton 1998 N Fedele P., Cafasso G., Lecce L. - A new technque for damage dentfcaton and health montorng of structures usng pezoelectrc sensors and actuators - Proceedngs of Seventh Internatonal Conference on Adaptve Structures (ICAST), September 1996, Roma (ITALY). F. P. Sun, Z. Chaundry, C. Lang, C. A. Rogers: Truss Structure Integrty Identfcaton Usng PZT Sensor-Actuator Journal of Intellgent Materal Systems and Structures, Vol. 6, Gennao Bovo I., Monaco E., Arnese M., Lecce L. - Damage Detecton and Health Montorng based on vbratons measurements and recognton algorthms on real-scale aeronautcal structural components Proceedngs of DAMAS 2003, July 2003, Southampton (Unted Kngdom).
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