Telecontrollo Mini-Compact descrizione e modalità d uso

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1 TELECONTROLLO MINI COMPACT MANUALE D USO Telecontrollo Mini-Compact descrizione e modalità d uso Rev.0807 Pag.1 di 26

2 INDICE 1. IL MODULO MINI-COMPACT INTRODUZIONE MICROCONTROLLORE UTILIZZATO E CONFIGURAZIONE I/O MODALITÀ D ACCESSO DEGLI INGRESSI DIGITALI LA SEZIONE D ALIMENTAZIONE LA SEZIONE GSM IL SENSORE DI MOVIMENTO IL MICROFONO AMBIENTALE IMPOSTAZIONI E COMANDI ACCENSIONE E SPEGNIMENTO USCITE DIGITALI INTERROGAZIONE DI VERIFICA INGRESSI D ALLARME PERSONALIZZAZIONE DEI MESSAGGI DEFINIZIONE ED IMPOSTAZIONE DEI NUMERI MASTER PROTEZIONE DELL ACCESSO ALLA RUBRICA PARAMETRIZZAZIONI CONTROLLO D ALLARME E RITARDI D ATTIVAZIONE CONTROLLO DEL SENSORE DI MOVIMENTO CHIAMATE D ALLARME ED ASCOLTO AMBIENTALE RUBRICA TELEFONICA SECONDARIA Inserimento di un nuovo numero Inserimento diretto Cancellazione di un numero memorizzato Lista dei numeri memorizzati Reset della rubrica esterna Verifica dell abilitazione di un numero Programmazione di test ISTRUZIONI PER L USO, ACCESSORI PASSI OPERATIVI D AVVIO MODALITÀ DI CONNESSIONE LOCALE CON PC SCHEDE RELÈ Mini-Compact - 2 di

3 1. IL MODULO MINI-COMPACT 1.1. Introduzione Il modulo mini-compact è un telecontrollo bi-direzionale a basso consumo e ad ingombro ridotto. I consumi limitati rendono il dispositivo utilizzabile nelle applicazioni in cui le fonti energetiche sono limitate (come antifurto moto, nei sistemi a celle solari ) o addirittura assenti. In quest ultimo caso, il mini-compact è alimentato per mezzo di una batteria al litio ricaricabile e dunque può essere usato in applicazioni portatili. Qualora si volesse utilizzare il mini-compact in installazioni permanenti, si può utilizzare il caricabatterie in dotazione come alimentatore, con la batteria al litio collegata in tampone. In entrambi i casi, le dimensioni sono molto contenute, comparabili a quelle di un pacchetto di sigarette piccolo, o poco più, collegando il carica-batterie. Il modulo, dotato di una sezione d allarme con 4 ingressi digitali, è particolarmente adatto a realizzare un combinatore telefonico miniaturizzato e, grazie al sensore di movimento integrato, si presta ottimamente all uso su mezzi di trasporto (auto/moto). Le chiamate d allarme possono essere gestite per trasformare il telecontrollo in un modulo per l intercettazione ambientale. Il mini-compact è un modulo bidirezionale, in grado di ricevere ed attuare comandi on/off per pilotare indirettamente una scheda a 2 relè. Inoltre, una terza uscita impulsiva, comandabile mediante uno squillo telefonico gratuito, consente di realizzare sistemi apri-cancello evoluti, con una rubrica telefonica di 1000 utenti, gestibile via sms e/o via porta seriale. Mini-Compact - 3 di

4 1.2. Microcontrollore utilizzato e configurazione I/O Il cuore della scheda è costituito da un microcontrollore PICmicro che conferisce al modulo prestazioni eccezionali a fronte di dimensioni e costi ridotti. Alcuni pin del pic sono disponibili per l utente per gli usi che saranno descritti più avanti; essi sono disposti come segue: 2 pin di output azionabili ed interrogabili a distanza tramite sms 1 pin di output azionabile in modo impulsivo mediante squillo di telefono gratuito 4 ingressi digitali interrogabili a distanza mediante messaggio sms, con varie funzioni - 1 controllo della sezione allarme - 2 ingressi d allarme, inviano un alert (sms/squillo al variare dello stato logico - 1 ingresso d allarme per l interfacciamento del sensore di movimento 1 uscita di controllo del sensore di movimento 1 ingresso adc per l interfacciamento di sensori esterni Nella figura superiore, da sx a dx: - i 2 pin d uscita, out1, out2 - seguono i pin reset, Vcc micro (*), massa - [(*) 2,5-3,5V secondo lo stato di carica della batteria] In alto, da sx a dx: - in1= ingresso di controllo della sezione allarmi - in2, in3= ingressi digitali d allarme - in4= ingresso del sensore di movimento - uscita di controllo del sensore di movimento - ingresso analogico adc1 - uscita impulsiva Mini-Compact - 4 di

5 1.3. Modalità d accesso degli ingressi digitali Gli ingressi digitali della scheda sono configurati come ingressi di controllo o come ingressi per la rilevazione di una condizione d allarme. Normalmente si trovano allo stato logico alto, grazie ad un pull-up interno al microcontrollore che li polarizza alla tensione +Vcc micro. Lo stato logico dell ingresso di controllo in1 determina l abilitazione o meno della sezione d allarme: posto al livello basso inibisce le segnalazioni di allarme, posto allo stato alto abilita la sezione allarmi e questa è anche la condizione di normalità, dato che come si è detto, gli ingressi normalmente assumono il livello logico alto. Tale ingresso serve a facilitare il controllo del sistema; consente ad es. di disabilitare gli allarmi in presenza del proprietario del mezzo su cui è posto il telecontrolo, riattivandola quando il proprietario si allontana. L ingresso può essere controllato in modo manuale (con un comune interruttore), in modo automatico (con sistemi a trasponder) ed in modalità remota (via sms), pilotandolo mediante una delle uscite telecontrollabili collegata sull ingresso. Se in1 si trova a livello alto, ogni commutazione di stato (dal livello basso ad alto o viceversa) degli ingressi in2, in3 ed in4 scatena l invio di un allarme ai numeri impostati, come di seguito descritto. Per poter determinare in che modo pilotare gli ingressi, occorre specificare alcuni aspetti hardware. Accesso diretto I pin di ingresso sono i pin del microcontrollore resi direttamente disponibili sul connettore d uscita, pertanto l accesso a tali pin è detto diretto. Questa caratteristica ha il pregio di consentire la variazione dello stato di un input in modo molto semplice, è sufficiente un pulsante o interruttore che colleghi un ingresso a massa: ad interruttore chiuso, il pin di input si porta allo stato logico basso, aprendo l interruttore invece, il pin di input torna automaticamente al livello logico alto (senza dover applicare una tensione esterna, grazie al pull-up del microcontrollore). I pin sono pilotabili anche mediante tensioni low voltage TTL (con tensioni pari a 0-Vcc micro). Accesso indiretto Qualora si volesse pilotare un ingresso con una tensione di valore superiore a Vcc micro, occorre utilizzare accorgimenti specifici: è possibile usare un piccolo relè, un optoisolatore, un partitore o un semplice transistor npn, ponendo il collettore sull ingresso, l emettitore a massa ed una resistenza d ingresso sulla base, di alcune decine di Kohm. In figura è proposto un semplice schema con un bc547 ed un resistore da 47k. Mini-Compact - 5 di

6 1.4. La sezione d alimentazione Il mini-compact è concepito per funzionare in modo autonomo, alimentato a batteria. Le batterie di serie sono simili a quelle comunemente utilizzate nei telefoni cellulari o nei palmari, a piena carica hanno una tensione massima d uscita di 4.2V, una capacità di almeno 1000mA, hanno peso e dimensioni ridotte e sono ricaricabili, al litio. Il connettore sagomato garantisce il collegamento corretto della batteria al circuito. E possibile utilizzare batterie di capacità più elevata per avere una maggiore autonomia o anche batterie commerciali non ricaricabili (riservato agli esperti), purchè siano in grado di fornire adeguata corrente al gsm (che assorbe brevissimi picchi anche di 2A) e a condizione di non superare la tensione specificata. La ricarica della batteria viene effettuata collegando il caricabatterie al modulo mediante il cavetto di connessione, come mostrato in figura; se il circuito è spento la ricarica è più rapida. Il circuito di carica accetta valori di tensione compresi tra 8 e 35V, che possono essere forniti da una fonte (batteria auto, alimentatore di rete ) con corrente d uscita di almeno 500mA o superiore (portate inferiori aumentano i tempi di carica). La tensione di alimentazione del circuito di carica può essere fornita tramite lo spinotto di alimentazione (polo positivo interno, massa esterna) o tramite la morsettiera (posta in parallelo al jack, con polo positivo a sx e negativo a dx), evidenziati in alto in figura. Il circuito è protetto dalle inversioni di polarità; il completamento di carica è indicato dal led nell angolo inferiore dx, solo se il mini-compact è scollegato o spento. La configurazione in foto può essere anche usata per alimentare permanentemente il dispositivo installato in modo stabile. In questo caso il circuito di carica mantiene efficiente la batteria al litio che svolge la funzione di batteria tampone ed offre autonomia al circuito in caso di interruzione o manomissione dell alimentazione primaria. Mini-Compact - 6 di

7 1.5. La sezione gsm Per poter inviare e ricevere messaggi sms e telefonate, il mini-compact utilizza un dispositivo di telecomunicazione costituito da un modulo gsm Siemens. Pertanto è necessario disporre di una sim valida (ricaricabile con credito non nullo o con abbonamento attivo) da inserire nell apposito vano porta-sim, posto sul lato inferiore della scheda. Il mini-compact è dotato di una antenna miniaturizzata, collegata tramite un apposito microconnettore, senza la quale il gsm non è in grado di funzionare. Qualora fosse richiesto, sono disponibili soluzioni d antenna differenti, con connettore adattatore da pannello ed antenne con connettore fme e cavo sino a 5m. A causa delle performances estreme richieste dal modulo in termini di risparmi energetici, sono state implementate tecniche specifiche per minimizzare i consumi e consentire la maggior autonomia possibile delle batterie. Grazie a tali accorgimenti, il consumo del gsm a riposo è stato drasticamente ridotto a soli 3mA, mantenendone inalterate tutte le funzionalità. Il gsm ripristina la piena operatività a fronte di eventi specifici: la ricezione di un sms o di una telefonata le richieste di comunicazione che il microcontrollore inoltra al gsm Al verificarsi di una delle situazioni elencate, il gsm disabilita temporaneamente lo stato di powersave, gestisce l evento e ritorna automaticamente nella condizione di inattività. Mini-Compact - 7 di

8 1.6. Il sensore di movimento Gli ingressi digitali possono essere collegati a qualsiasi tipo di sensore, interruttore, contatto magnetico o altro tipo di circuiteria in grado di provocarne una variazione di stato logico o ad una centralina d allarme priva di funzionalità gsm. Tra le tipologie di sensori utilizzabili, quelli di movimento riscontrano un interesse primario in alcuni tipi di applicazioni; per tale ragione ne viene fornito uno di serie assieme al mini-compact,. Il sensore è montato su una coppia di pin-strip femmina, in modo da poterlo collegare agevolmente o scollegare se non si intende utilizzarlo. Per la gestione del sensore, sono state sviluppate apposite funzioni descritte nei prossimi paragrafi; l ingresso dedicato al sensore può essere utilizzato anche come ingresso digitale d allarme, tenendo conto di alcune particolarità determinate dall uso previsto in origine. Mini-Compact - 8 di

9 1.7. Il microfono ambientale Il mini-compact è dotato di una capsula microfonica ad alta sensibilità e basso rumore, con cui è possibile effettuare l ascolto ambientale di rumori e voci provenienti dal luogo in cui è posto il minicompact. La capsula non è integrata sulla scheda perché in genere si preferisce realizzare una piccola prolunga con cavo audio per esporre il microfono in una zona con migliore ricezione sonora rispetto al telecontrollo, solitamente occultato. Pertanto il microfono è saldato su una coppia di pin-strip femmina, da collegare (direttamente o con un cablaggio) ai corrispettivi pin-strip maschi in prossimità del connettore di batteria, aventi polarità seguente: polo negativo sx, polo positivo dx. I modelli di microfono possono variare rispetto a quello attualmente fornito (in figura), specie nell ottica di fornire capsule sempre più sensibili e performanti; pertanto l indicazione della polarità potrebbe non essere significativa. Per determinare il verso di collegamento, occorre semplicemente provare, ossia attivare l ascolto ambientale ed inserire la capsula prima in un verso e poi nell altro. Nel verso corretto, si otterrà una qualità audio ottima, mentre nel verso opposto l audio risulterà nettament attenuato; l inversione di polarità non provoca ovviamente alcun danno. Mini-Compact - 9 di

10 2. IMPOSTAZIONI E COMANDI Il mini-compact dispone di 2 uscite comandabili mediante un sms, con cui è possibile accendere/spegnere dipositivi elettrici/elettronici ad esse collegati (mediante una scheda relè). Per prolungare al massimo l autonomia della batteria sono state eliminate tutte le segnalazioni luminose, ad eccezione di un unico led, che segnala il corretto funzionamento del modulo all accensione. Pertanto non sono presenti led indicanti lo stato logico delle uscite e la condizione di accensione/spegnimento può essere verificata misurando la tensione sui pin con un tester Accensione e spegnimento uscite digitali Il comando di accensione serve ad attivare le uscite del modulo sms, ossia a portarle allo stato logico alto, corrispondente al livello di tensione Vcc micro. Lo stato di accensione è permanente (sino a comando contrario), cioè viene memorizzato e ripristinato in caso di spegnimento e riavvio del modulo. Si realizza mediante l invio di un messaggio sms avente per testo on seguito dal numero # di uscita da attivare o seguito da x per agire contemporaneamente su tutte le uscite: On# (per attivare l uscita #) Ad esempio on1 attiva l uscita 1, onx attiva tutte le uscite. In modo analogo al comando precedente, lo spegnimento di una uscita si effettua con il testo off seguito dal numero # di uscita da disattivare: Off# (per disattivare l uscita #) Ad esempio off2 spegne l uscita 2 portandola a livello di 0V. Le uscite possono essere comandate in modo impulsivo (una accensione temporanea seguita immediatamente dallo spegnimento dopo pochi secondi) mediante il comando: Tmp# (per generare un impulso sull uscita #) Mini-Compact - 10 di

11 2.2. Interrogazione di verifica Per controllare remotamente lo stato complessivo del mini-compact, è possibile inviare il comando di interrogazione seguente: In? (per interrogare remotamente lo stato del mini-compact) Il modulo interrogato comporrà ed invierà un messaggio sms di risposta, indicando: lo stato dell ingresso di controllo allarme lo stato degli ingressi d allarme lo stato delle uscite digitali il valore di lettura dell ingresso adc (al momento non implementato) la tensione operativa del gsm (livello di carica della batteria) la temperatura operativa del gsm (in condizioni normali superiore di alcuni gradi a a quella dell intero dispositivo) Esempio di messaggio: IN: All.abilitato, ingresso 2 alto, ingresso 3 basso OUT: uscita 1 = on, uscita 2 = off Batt.: 3,9V; T=12gradi 2.3. Ingressi d allarme Oltre al primo ingresso di controllo che abilita o meno la sezione allarmi (come descritto in precedenza), il modulo dispone di 3 ingressi (in2, in3 ed in4), in grado di scatenare autonomamente un azione a fronte di una variazione del livello logico ad essi applicato. L azione è costituita dall invio di chiamate telefoniche e/o un messaggi sms ai numeri impostati in una mini-rubrica di 2 numeri, detti master (tel1 e tel2), per informarli dell evento d allarme. Questa caratteristica rende il modulo particolarmente utile per controllare direttamente alcune tipologie di eventi, come una intrusione, la forzatura di un apertura, la manomissione del minicompact (allarme anti-tamper) e qualsiasi evento che possa essere rilevato da un interruttore o sensore, in grado di far variare il livello logico degli ingressi digitali. Il sensore di movimento, che nel suo comportamento è paragonabile ad un micro-interruttore, rileva e segnala lo spostamento dell oggetto in cui è installato il mini-compact. Per consentire al modulo di inviare gli allarmi, occorre preventivamente memorizzare in esso almeno un numero di telefono master a cui inviare le segnalazioni, ed impostare la modalità d invio preferita (squillo e/o messaggio sms), come descritto nei paragrafi successivi, relativi alle impostazioni parametriche. Mini-Compact - 11 di

12 2.1. Personalizzazione dei messaggi Il testo relativo allo stato degli ingressi digitali è impostato in fase di produzione con un testo predefinito che può essere riprogrammato e personalizzato con una stringa lunga sino a 16 caratteri. Ogni pin di ingresso dispone di 2 stringhe riprogrammabili, una viene inviata quando l ingresso passa dal livello alto a quello basso, l altra quando l ingresso passa dal livello basso a quello alto; in tal modo è possibile differenziare la segnalazione. La programmazione del testo messaggi viene effettuata inviando un sms composto dal comando msg, seguito da una lettera che caratterizza l ingresso, da uno spazio separatore e dal testo da programmare racchiuso tra virgolette (di lunghezza max 16 chars, i testi più lunghi vengono troncati): msg# testo (per programmare il testo dei messaggi d allarme) # = A o B rispettivamente per modificare il testo predefinito per l ingresso di controllo # = C o D per i livelli basso / alto dell ingresso 2; # = E o F per i livelli basso / alto dell ingresso 3; # = G o H per i livelli basso / alto dell ingresso 4. Ad es. impostando msgc vano motore open, un sms col testo vano motore open verrà inviato se l ingresso 2 si troverà a livello basso al momento dell invio dell allarme. Anche i testi relativi all ingresso 4 usato per il sensore di movimento, sono programmabili, in modo da consentire di utilizzare l ingresso 4 come un ingresso standard, senza il sensore di movimento. Mini-Compact - 12 di

13 2.4. Definizione ed impostazione dei numeri master Il mini-compact dispone di una mini-rubrica interna di due numeri telefonici, detti master, che vengono impostati mediante un sms di programmazione. Tale sms è composto secondo la codifica tel# + spazio + numerotelefonico, dove # rappresenta la posizione in rubrica del numero da memorizzare: tel# numerotelefonico (per inserire in rubrica un numero telefonico) Es.: Tel , Tel Il numero può essere anche scritto in formato internazionale (preceduto da +39 per l Italia) e non deve contenere caratteri intermedi (punti, separatori etc.). Per modificare un numero telefonico esistente è sufficiente sovrascriverlo con un altro numero, per cancellarlo occorre inviare un messaggio costituito dal testo tel# no (per cancellare un numero telefonico dalla rubrica) L esecuzione dei comandi viene confermata da uno squillo di conferma Protezione dell accesso alla rubrica Il mini-compact implementa un meccanismo di protezione della mini-rubrica telefonica che consente le operazioni di gestione della rubrica (inserimento/cancellazione numeri) ai soli numeri master. Il meccanismo di sicurezza si attiva automaticamente con l inserimento del primo numero master; successivamente a tale evento solo il numero programmato è abilitato all inserimento di altri numeri. Un numero master può cancellare l altro numero o sovrascriverlo e può cancellare e sovrascrivere se stesso disabilitandosi da ulteriori operazioni. La cancellazione di entrambi i numeri master riporta il modulo nella condizione iniziale, con la rubrica pronta ad essere riprogrammata. L inserimento del primo numero nella rubrica vuota va effettuato con attenzione, visto che tale numero diventa l unico abilitato ad agire sulla rubrica stessa; qualora il numero fosse errato o inesistente, la rubrica telefonica risulterebbe praticamente bloccata perché solo il numero errato (dunque invalido) potrebbe modificarla. La condizione di errore non è irreversibile ed è limitata ai comandi di modifica inviati via sms (che essendo remoti necessitano di superare il controllo di abilitazione del mittente). Poiché, come si vedrà in seguito, il mini-compact è dotato di connettività seriale, i numeri master possono essere cancellati e riprogrammati in modalità locale mediante connessione ad un pc. In questo caso si presuppone che solo il personale autorizzato abbia fisicamente accesso al sito in cui è installato il mini-compact. Mini-Compact - 13 di

14 2.10. Parametrizzazioni Il mini-compact può essere parametrizzato mediante messaggi sms di configurazione, in modo che il comportamento del modulo possa rispondere meglio alle esigenze dell utente. Le possibili variazioni di funzionamento hanno l impatto di seguito descritto: 1) non implementato 2) attivazione dei ritardi d allarme, descritto nell apposito paragrafo (default = ritardi non attivi) 3) non implementato 4) non implementato 5) non implementato 6) attivazione/disattivazione dei messaggi d allarme via sms (default = sms attivi) 7) attivazione/disattivazione delle chiamate d allarme (default = chiamate inattive) 8) attivazione /disattivazione degli allarmi su un solo fronte di variazione ingresso (default = ingressi sensibili ad entrambi i fronti di variazione) Per attivare/disattivare i parametri descritti, occorre inviare un messaggio di comando costituito dal testo: par# (per attivare/disattivare l impostazione #) dove # è il numero del parametro da variare, come da elenco precedente. Il comando è bistabile cioè lo stesso comando commuta il parametro, se è attivo lo disattiva, se è inattivo lo attiva. Volendo ad es. risparmiare sugli sms d allarme, e ricevere le segnalazioni mediante chiamata telefonica, occorrerà inviare i messaggi seguenti: par6 (disabilito allarmi sms) e par7 (abilito allarmi mediante chiamata); con par8 l allarme arriva solo su un fronte di variazione (ad es. solo all apertura della portiera e non alla chiusura, o viceversa). Mini-Compact - 14 di

15 2.11. Controllo d allarme e ritardi d attivazione L attivazione del par2 ha la funzione ben precisa di gestire le fasi transitorie di attivazione e disattivazione della sezione d allarme ed è particolarmente utile specie quando il mini-compact è installato permanentemente come antifurto. Quando l ingresso di controllo è allo stato alto (default) gli allarmi digitali sono attivi; quando l ingresso è allo stato basso, gli allarmi digitali sono invece ignorati (inattivi). Quando l ingresso di controllo passa dallo stato basso allo stato alto, ossia dallo stato allarme inattivo allo stato allarme attivo, il modulo rimane in stand-by per 30s; durante questo intervallo eventuali variazioni degli ingressi d allarme vengono ignorate. L utilità di questo comportamento può essere spiegata con un esempio: - un utente sta guidando l autoveicolo su cui ha istallato il modulo - l utente è il proprietario del veicolo, ha utilizzato un sistema a trasponder o un semplice interruttore nascosto per controllare la sezione allarmi - al termine del viaggio, attiva la sezione d allarme tramite l ingresso di controllo e scende dall autoveicolo - grazie alla pausa di 30s, il modulo ignora gli allarmi generati dall utente stesso, all atto della chiusura della portiera e rilevati ad es. da un sensore volumetrico o da un contatto magnetico posti nell abitacolo o sulla portiera L utilità del par2 si manifesta quando si verifica l evento contrario (per intenderci, quando l utente riprende l auto lasciata in sosta). Se il par2 non è attivo, ogni variazione degli ingressi d allarme provoca un immediato ciclo di invio degli allarmi, cosa che si verificherebbe ad es. aprendo le portiere dell auto. Se il par2 è attivo, il mini-compact ignora per 10s le variazioni rilevate dall ingresso 2 e per 20s quelle rilevate dall ingresso 3 (l ingresso 4 non è ritardabile). Tornando all esempio precedente: - l utente torna in auto - il modulo rileva l apertura dello sportello e resta in stand-by, essendo stato attivato il ritardo d allarme col comando par2 - l utente ha pochi ma sufficienti secondi per entrare in auto e disabilitare gli allarmi tramite l ingresso di controllo, prima dell avvio del ciclo di segnalazioni. Quanto detto si riferisce all impiego meno sofisticato dell ingresso di controllo (tramite un interruttore). Se invece tale ingresso è pilotato da un trasponder o da un telecomando, non occorre attivare i ritardi d allarme, perchè la disattivazione degli allarmi viene effettuata prima che il proprietario entri in auto e l attivazione solo dopo che l utente è sceso ed ha lasciato il mezzo in sosta. Mini-Compact - 15 di

16 2.12. Controllo del sensore di movimento Il sensore di movimento può essere attivato e disattivato a distanza mediante i comandi seguenti (on / off sensore): Ons (attiva il sensore di movimento) Offs (disattiva il sensore di movimento) L'impostazione di default è quella di sensore non attivo; questa impostazione consente all'utente di installare il dispositivo, effettuare le programmazioni e parametrizzazioni richieste ed in fine attivare il sensore. Ad ogni rilevazione di movimento viene avviato un ciclo di segnalazioni (sms di notifica e/o chiamata ambientale); quando ciò si verifica, il sensore di movimento è disabilitato automaticamente per circa 3 minuti. Questo intervallo di tempo serve ad evitare che il sensore continui a sollecitare l ingresso e scatenare ulteriori cicli d allarme; consente inoltre all utente di inviare eventuali comandi di impostazione (ad es. la disabilitazione del sensore stesso). Mini-Compact - 16 di

17 2.13. Chiamate d allarme ed ascolto ambientale Se le chiamate d allarme sono state attivate mediante l apposito parametro, il modulo chiama in successione i due numeri master programmati nella mini-rubrica. Il mini-compact è stato pensato principalmente come modulo per l ascolto ambientale, dunque le chiamate non si limitano ad alcuni squilli, come nella maggior parte dei modelli di telecontrollo realizzati, ma sono delle vere e proprie telefonate che l utente chiamato può accettare, al fine di poter ascoltare i suoni provenienti dall ambiente sotto controllo. Quando la chiamata d allarme viene inviata al tel1 e tale numero non è disponibile, allora viene effettuata la composizione del tel2; tale condizione si verifica quando il tel1 non è raggiungibile, è occupato, la chiamata viene rifiutata o il numero continua a squillare senza risposta finchè il gestore interrompe la chiamata dopo il tempo limite. E consigliabile disabilitare eventuali segreterie telefoniche impostate sui numeri master, che si attivano automaticamente dopo un certo numero di squilli. Se la chiamata è accettata dal tel1, il combinatore non compone il numero del tel2. Quando il tel1 o il tel2 accettano la chiamata, il modulo attiva la sezione audio e resta in modalità conversazione sino al termine della telefonata. Se gli sms d allarme sono attivi, sia il tel1 che il tel2 ricevono la notifica dell allarme in corso. Le segnalazioni sms vengono inviate prima del ciclo di chiamate telefoniche. Entrambi i master tel1 e tel2 hanno la facoltà di chiamare in qualsiasi momento il modulo (se non è già attiva una conversazione) ed attivare la funzione di ascolto ambientale: il mini-compact riconosce ed abilita solo i numeri master, rifiutando la chiamata da numeri sconosciuti. Questo comportamento presenta vari casi di utilità, ad esempio: è utile per effettuare l'ascolto ambientale in qualsiasi momento consente di ripristinare immediatamente l ascolto se cade la linea consente di usare il modulo in modo passivo (il modulo invia solo gli sms di notifica, le chiamate sono disabilitate col comando par7 e l utente decide o meno se richiamarlo) Le chiamate da parte dei numeri master devono essere effettuate impostando la visualizzazione dell ID chiamante, in modo da consentirne il riconoscimento. Mini-Compact - 17 di

18 2.10. Rubrica telefonica secondaria Oltre alla mini-rubrica composta dai due numeri master, il mini-compact dispone di una rubrica secondaria estesa composta da 1024 numeri di telefono aggiuntivi. La rubrica secondaria è concepita principalmente per la realizzazione di un sistema apri-cancello (utilizzando l uscita impulsiva del mini-compact), in grado di servire un elevato numero di utenti. Per poter attivare la funzione apri-cancello, occorre che la chiamata al mini-compact sia effettuata da un numero inserito nella rubrica secondaria e che l identificativo del chiamante non sia nascosto, in modo che il mini-compact possa verificarne l abilitazione o meno all uso del sistema. La chiamata viene rifiutata dal mini-compact, dunque non ha costo. Un sistema apri-cancello realizzato con la funzione impulsiva NON è invasivo, cioè non occorre e non si deve fare alcuna manomissione all impianto preesistente, che continua a mantenere inalterata tutta la logica e le temporizzazioni di apertura/chiusura automatica. Occorre solo che i contatti della scheda relè pilotata dall uscita impulsiva (comune e normalmente aperto) siano collegati in parallelo ai contatti di uno dei pulsanti che normalmente consentono l apertura del cancello o ai contatti di un telecomando usato specificatamente per tale scopo. In pratica il relè, chiudendosi per un paio di secondi, simula l azione di una persona che normalmente premerebbe il pulsante apricancello. I numeri secondari possono solo attivare la funzione ma non godono di privilegi di gestione della rubrica telefonica; l inserimento e la cancellazione dei numeri in rubrica è prerogativa solo dei numeri master. La rubrica telefonica può essere gestita localmente, mediante la connessione ad un pc; questa modalità di connessione è utile specialmente per la lettura/scrittura di grandi quantitativi di dati, ossia per il caricamento iniziale dei numeri di telefono e per la lettura di verifica dei numeri programmati. La manutenzione della rubrica può essere effettuata dai soli numeri master anche mediante sms di gestione; questa modalità di gestione della rubrica è comoda per operazioni saltuarie (ad es. l inserimento dei nuovi condomini e la cancellazione dei condomini che cambiano domicilio). Di seguito viene elencato l elenco dei comandi e la modalità operativa locale / remota sms possibile; per la descrizione della modalità di connessione pc, si rimanda al capitolo successivo. Mini-Compact - 18 di

19 Inserimento di un nuovo numero L inserimento di un nuovo numero di telefono nella rubrica secondaria si effettua mediante il comando TelI, dove I è l acronimo di Inserimento, seguito da uno spazio e dal numero da memorizzare: TelI # (per Inserire in rubrica il numero #) Es.: teli I numeri possono essere scritti con o senza il prefisso internazionale; se il numero è privo del prefisso internazionale, il pic-sms lo formatta automaticamente come numero italiano, inserendo il prefisso +39; se il sistema è usato all estero o occorre abilitare un numero estero, occorre inserirne anche il relativo prefisso internazionale. Il comando può essere inviato via sms (da un numero master) o mediante programmazione da pc. Programmazione effettuata tramite pc: il mini-compact verifica che il numero non sia stato precedentemente già inserito; se il numero è assente, lo memorizza e restituisce la stringa OK di conferma sulla porta seriale; se è già presente non esegue il comando e risponde con la stringa numero già presente in rubrica ; se è assente ma la rubrica è completa, risponde con la stringa memoria piena. In modalità di connessione con pc, i numeri master possono essere programmati e cancellati con i comandi standard (tel1 num1, tel2 num2, tel1 no, tel2 no) Programmazione effettuata tramite sms: il mini-compact verifica che il comando provenga da un numero master; se il controllo ha esito positivo, verifica che il numero non sia stato precedentemente già inserito; se il numero è assente, ne esegue la memorizzazione e restituisce uno squillo di conferma; negli altri casi (memoria piena o numero già memorizzato) il comando viene semplicemente ignorato e cancellato senza alcun seguito. Mini-Compact - 19 di

20 Inserimento diretto Il comando di inserimento diretto consente di memorizzare un numero di telefono specificandone anche la posizione in memoria. Si effettua mediante il comando Teld + spazio + numero di telefono + virgola + posizione: TelD #,n (per inserire Direttamente in rubrica un numero # in posizione n) Es.: teld ,500 inserisce in posizione 500. Il numero massimo di n dipende dalla capacità della memoria utilizzata. Nelle versioni standard con memoria da 128k, il limite massimo di n è 1024; raddoppia con le memorie da 256k. A differenza del comando di inserimento teli, il comando teld non effettua alcuna operazione di controllo sulla presenza del numero in rubrica, conseguentemente viene eseguito in modo estremamente veloce. Il comando può essere inviato via sms (solo da un numero master) ma è particolarmente utile per effettuare l inserimento massivo dei numeri in memoria tramite pc, mediante un programma seriale in grado di effettuare un ciclo di lettura di numeri da un file, seguito dalle stringhe di inserimento nel pic-sms; l operazione richiederebbe un tempo troppo lungo se effettuata col comando teli, a causa delle verifiche aggiuntive effettuate da questo comando Cancellazione di un numero memorizzato Per disabilitare un numero di telefono all uso della funzione apri-cancello, occorre cancellarlo dalla rubrica secondaria mediante il comando TelC, dove C è l acronimo di Cancellazione, seguito da spazio e dal numero da cancellare TelC # (per Cancellare un numero in rubrica) Es.: telc Il comando può essere inviato via sms (da un numero master) o mediante programmazione da pc. Programmazione effettuata tramite pc: se il numero è presente in rubrica, il pic-sms esegue il comando ed invia sulla porta seriale la stringa di conferma OK; se il numero non è presente in rubrica, appare invece la stringa numero assente. Programmazione effettuata tramite sms: il mini-compact verifica che il comando provenga da un numero master; se il controllo ha esito positivo, verifica l esistenza in rubrica del numero da eliminare, lo cancella e restituisce uno squillo di conferma di esecuzione; se il numero non è presente in rubrica, il comando viene semplicemente ignorato e cancellato senza alcun seguito. Mini-Compact - 20 di

21 Lista dei numeri memorizzati Per ottenere l elenco completo dei numeri memorizzati, occorre inviare al mini-compact il comando TelL, dove la L è l acronimo di Lista: TelL (per avere la Lista completa dei numeri memorizzati in rubrica) Il comando non può essere inviato tramite sms (il messaggio viene ignorato e cancellato) ma solo tramite pc, mediante un programma in grado di leggere e memorizzare l elenco ricevuto, ad es. tramite hyperterminal di windows, disponibile gratuitamente sui pc con questo sistema operativo. Lo scorrimento dei numeri (1000/2000) è molto rapido e riempie più schermate, dunque è preferibile salvarlo su un file di testo. Questa operazione può essere effettuata nel seguente modo: Collegare il mini-compact ad un pc e stabilire la connessione col programma seriale hyperterminal, come descritto nell ultimo capitolo Prima di inviare il comando TelL, cliccare il menù TRANSFER di hyperterminal e selezionare la voce CAPTURE TEXT Apparirà una finestra dove va indicato il nome del file da creare; scrivere il nome del file (ad esempio c:/scaricorubrica.txt) e premere il tasto START Scrivere il comando TelL ed attendere l elenco completo dei numeri memorizzati; se una locazione di memoria è vuota viene inviata la stringa VOID (posizione vuota) Cliccare nuovamente il menù TRANSFER di hyperterminal e terminare lo scarico dati cliccando su STOP CAPTURE TEXT; a questo punto il file è consultabile Reset della rubrica esterna Per cancellare tutti i numeri della rubrica, è possibile inviare il comando TelZ; in questo caso la Z non è un acronimo, ma richiama il fatto che la rubrica sta per essere azzerata: TelZ (per azzerare la rubrica cancellando tutti i numeri) Il comando TelZ può essere eseguito solo tramite pc in quanto richiede una conferma di esecuzione per motivi di sicurezza. Una volta inviata la stringa TelZ (ad es. con hyperterminal), il mini-compact risponde con la stringa Sei sicuro? (visibile su hyperterminal) ed attende che l utente digiti Y sulla tastiera (acronimo di yes, con la Y maiuscola) per confermare la cancellazione totale della rubrica o una qualsiasi altra lettera per annullare l operazione. Le fasi di cancellazione della memoria sono segnalate dal flash del led di avvio e da un messaggio di OK alla conclusione del ciclo. Mini-Compact - 21 di

22 Verifica dell abilitazione di un numero Scrivendo su hyperterminal il testo Tel: # (dove # è un numero di cui si vuole verificare la presenza o meno in rubrica), è possibile verificare se un singolo numero è memorizzato correttamente e simulare la funzione apri-cancello. In caso di ricerca positiva, il mini-compact risponde inviando una Y (yes) sulla seriale ed attiva l uscita impulsiva (il led di accensione si spegne per un istante); se il numero è assente non effettua alcuna operazione. Tel: # (per verificare in rubrica la memorizzazione del numero #) Ad es. Tel: serve a verificare se il numero è memorizzato in rubrica. Questa procedura di verifica è valida solo tramite pc ed è ignorata se il comando è inviato tramite sms Programmazione di test A titolo di test dell hw e di eventuali software di gestione della rubrica, è stata sviluppata una funzione che consente di memorizzare una serie di numeri telefonici fittizi, progressivi. Tale funzione si richiama solo tramite pc, mediante il comando: TelP (per Programmare i numeri di test in memoria) Prima di inviare il comando telp occorre preventivamente cancellare tutto il contenuto della memoria mediante il comando telz. Una volta inviato il comando, il mini-compact esegue un ciclo della durata di un paio di minuti, al termine del quale invia sulla seriale la stringa OK. Richiamando la lista di numeri col comando tell, sarà possibile visualizzarne l effetto. Mini-Compact - 22 di

23 3. ISTRUZIONI PER L USO, ACCESSORI 3.1. Passi operativi d avvio Per utilizzare il mini-compact occorre: dotarsi di una sim telefonica valida (con un credito sufficiente, se prepagata, o con un abbonamento attivo) disabilitare il pin di accensione della sim (se presente), utilizzando un comune cellulare cancellare tutti i messaggi presenti sulla sim (qualora fosse già stata usata) per evitare condizioni di saturazione che ne possano precludere la capacità di ricevere altri sms inserire la sim nel vano porta sim (le operazioni di inserimento e di estrazione devono essere effettuate a modulo spento) verificare che l antenna miniatura in dotazione sia agganciata al modulo gsm prima di accenderlo collegare la batteria al litio inserire il jumper-interruttore per fornire la tensione di batteria al modulo (fig. dx) Quando il modulo è spento (jumper assente, fig.sx) prestare sempre attenzione a non poggiare il circuito su un piano metallico o a maneggiarlo a mani nude indossando anelli o fedi che possano mettere in corto la batteria. Se i passi precedenti sono stati eseguiti correttamente, il led di avvio emette alcuni flash e resta acceso per circa un minuto, sino al completamento delle impostazioni preliminari. Al termine della fase di start-up, il led si spegne per limitare i consumi; chiamando il numero della sim utilizzata, si sentirà uno squillo di telefono e la chiamata verrà immediatamente rifiutata. A questo punto il modulo è pronto per essere configurato ed utilizzato come descritto nei paragrafi precedenti. Se il led resta acceso, significa che la fase di avvio si è arrestata: può dipendere dal fatto di non aver seguito le avvertenze precedenti (ad es. è stata usata una sim con pin) oppure la batteria non è sufficientemente carica ed il gsm si è spento mentre si collegava alla rete. A causa della sensibilità del pic alle cariche elettrostatiche, si raccomanda di non toccare con mano i pin di ingresso/uscita ed altre parti elettriche del modulo. Il contatto con le dita è innoquo ma può generare comportamenti anomali del processore (difformità del modulo rispetto al comportamento descritto nella documentazione) che spariscono riavviando correttamente il mini-compact. Mini-Compact - 23 di

24 3.2. Modalità di connessione locale con pc Il mini-compact è dotato di una schedina accessoria costituita da una porta seriale standard (rs232), collegabile ad un pc dotato di porta seriale. Se il pc dispone solo di porte usb (come ormai accade per i modelli di produzione recente) è possibile utilizzare i convertitori usb/seriale, facilmente reperibili a basso costo. I parametri di comunicazione sono impostati ai valori seguenti: baud = 19200, 8bit di dato, no parità, 1 stop bit, no controllo di flusso. Chi è abile nello sviluppo di applicativi software può realizzare una interfaccia grafica per pc; in alternativa su tutti i pc con sistema operativo windows è disponibile il programma di comunicazione seriale hyperterminal, accessibile dal menu avvio / programmi / accessori / comunicazioni. Chi avesse un pc privo di tale applicativo, può procurarsi l eseguibile hyperterminal.exe, copiarlo sul proprio pc ed usarlo senza problemi. Di seguito si farà riferimento ad hyperterminal, intendendo genericamente un programma di comunicazione seriale. La porta seriale va collegata al mini-compact prima di accenderlo; la connessione si effettua sovrapponendo la schedina seriale al mini-compact ed agganciando il connettore a 5 poli femmina della porta seriale al connettore a 5 poli maschio del mini-compact, come in figura. Mini-Compact - 24 di

25 Se all accensione il processore rileva l accessorio collegato si verificano gli eventi seguenti: le uscite del mini-compact sono riconfigurate come tx ed rx seriali dopo pochi istanti dall accensione, il mini-compact invia sulla seriale i caratteri HELLO, che devono apparire su hyperterminal se la connessione è stata impostata correttamente il mini-compact attende che l utente digiti una lettera qualsiasi sulla tastiera del pc, a conferma della ricezione della stringa hello se il mini-compact riceve un carattere sulla seriale, invia la stringa OK ed accede ad uno specifica sezione di programma che consente di gestire le rubrice telefoniche (numeri master e secondari) con i comandi precedentemente descritti (tel#, teli, telc, tell, telz, telp, teld ). La porta seriale è alimentata direttamente dal mini-compact. Quando il mini-compact è utilizzato con porta seriale, il gsm non viene acceso, dunque la corrente assorbita è minima (pochi ma) ed il modulo è alimentabile con la batteria a litio anche semi-scarica (a differenza della modalità operativa di telecontrollo, che richiede una batteria sufficientemente carica per alimentare il gsm). Una volta terminata la configurazione della rubrica, la porta seriale deve essere scollegate ed il minicompact deve essere riavviato per utilizzarlo in modalità telecontrollo. Mini-Compact - 25 di

26 3.3. Schede relè Come descritto nei capitoli precedenti, il mini-compact dispone di 3 uscite, due delle quali possono essere utilizzate per accensioni / spegnimenti di apparecchiature mediante comandi sms; una terza uscita, di tipo impulsivo, è comandabile mediante squillo telefonico. Per le applicazioni di automazione a distanza, sono disponibili apposite schede relè accessorie, il cui uso è riservato alle installazioni stabili, in quanto richiedono una fonte energetica di capacità e tensione adeguata. La scheda accessoria va alimentata alla tensione di lavoro dei relè (12Vcc) tramite il jack di alimentazione (polo positivo interno, massa esterna, NON invertire la polarità); solitamente si utilizza una fonte unica di alimentazione per la scheda relè ed il circuito di carica del mini-compact. I segnali delle uscite out1, out2 ed impulsiva, vanno riportati sui dei tre pin d ingresso della scheda relè (dall alto, pin strip maschi 2, 5, 6), come dallo schema sottostante. I relè hanno una portata di 10A / 220Vac. Mini-Compact - 26 di