Istruzioni di funzionamento. Sistema di conteggio degli impulsi D100. N. di disegno / / ,5. power.

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1 Istruzioni di funzionamento R Sistema di conteggio degli impulsi D00 N. di disegno / / Made in Germany ,5 00 sec 5 pulse/min % power ifm electronic gmbh D 4527 Essen pulse/min x 0 00 func. I II III IV

2 Elementi di comando e di visualizzazione , sec 5 pulse/min % power pulse/min x 0 00 func. I II III IV Regolazione del tempo di esclusione all avviamento Regolazione del punto di commutazione (imp/min) (valore di base) 3 Regolazione dell isteresi LED: acceso quando il relè di uscita è eccitato LED: visualizzazione degli impulsi d ingresso LED: visualizzazione della tensione di funzionamento Regolazione della funzione di commutazione Fattore di moltiplicazione per la regolazione del punto di commutazione PAGINA 2

3 Indice. Precauzioni di sicurezza Pagina 4 2. Utilizzo conforme all applicazione Pagina 6 3. Montaggio Pagina 6 4. Collegamento elettrico Pagina 7 5. Regolazione Pagina 8 Diagrammi funzionale Pagina 0 6. Messa in funzione / Funzionamento Pagina 7. Manutenzione, riparazione, smaltimento... Pagina 8. Dati tecnici Pagina 2 Note Pagina 4 PAGINA 3

4 Le istruzioni per l uso... valgono per tutti gli apparecchi standard del tipo D00. I singoli apparecchi si differenziano relativamente a: Entità dei valori di alimentazione ammissibili AC o AC/DC; indicata sulla targhetta dell apparecchio. Intervallo di regolazione (imp/min); indicato sulla targhetta (pot. 2). Uscita transistor supplementare; indicata sull etichetta del morsetto.... sono parte integrante dell apparecchio e contengono indicazioni sul corretto utilizzo del prodotto. Prima dell utilizzo, leggere le istruzioni in modo da prendere confidenza con le condizioni di funzionamento, l installazione e il funzionamento. Attenersi alle precauzioni di sicurezza. Le istruzioni si rivolgono a persone esperte ai sensi della Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica e della Direttiva sulla bassa tensione.. Precauzioni di sicurezza Attenersi alle indicazioni contenute nelle istruzioni per l uso. La mancata osservanza delle istruzioni, l utilizzo non conforme alla destinazione d uso prevista esposta di seguito, l installazione o l utilizzo non corretti possono pregiudicare la sicurezza delle persone e degli impianti. L apparecchio può essere installato, collegato e messo in funzione solo da un esperto in elettronica poiché, durante l installazione, sono presenti tensioni pericolose in caso di contatto e perché il sicuro funzionamento dell apparecchio e dell impianto è garantito solo se l installazione è avvenuta correttamente. Prima di procedere con qualsiasi lavoro, togliere la tensione esterna dell apparecchio. Eventualmente, disattivare anche i circuiti di carico dei relè alimentati indipendentemente. Prestare attenzione in caso di interventi con apparecchio acceso. Questi, in base alla protezione IP 20, sono consentiti solo a personale specializzato. La costruzione dell apparecchio è conforme alla classe di protezione II, eccetto l area della morsettiera. Questa fornisce una protezione dai contatti accidentali (protezione per le dita secondo IP20) solo con vite del morsetto completamente avvitata, per gli interventi da parte di personale specializzato. L apparecchio può essere montato solo all'interno di un corpo apribile con un attrezzo (protezione IP20 o superiore) o in un armadio di comando chiuso. Pagina 4

5 Per gli apparecchi DC, la tensione esterna continua a 24 V deve essere prodotta e immessa in conformità ai criteri per la sicurezza della bassa tensione (SELV) poiché questa tensione è disponibile, senza ulteriori protezioni, nelle vicinanze degli elementi di comando e sui morsetti per l alimentazione dei sensori collegati. Icablaggi relativi a tutti i segnali del circuito SELV dell apparecchio devono anch essi essere conformi ai criteri SELV (bassa tensione di sicurezza, separata galvanicamente da altri circuiti elettrici). Se la tensione SELV immessa dall esterno o prodotta internamente è collegata alla terra esternamente (passaggio da SELV a PELV), la responsabilità è a carico dell utente e nell ambito delle prescrizioni nazionali vigenti relative all installazione. Tutte le indicazioni relative alla tensione SELV delle presenti istruzioni per l uso sono riferite all apparecchio non collegato alla terra. L apparecchio può funzionare, in conformità alle specifiche tecniche citate di seguito, in un vasto range di temperature ambiente. A causa del surriscaldamento proprio dell apparecchio, gli elementi di comando e le pareti del corpo possono diventare molto caldi, soprattutto con elevate temperature ambiente. In caso di malfunzionamento dell apparecchio o in caso di dubbi, si prega di contattare il costruttore. Le modifiche apportate all apparecchio possono compromettere in modo grave la sicurezza delle persone e degli impianti. È pertanto vietato modificare l apparecchio, pena la decadenza della garanzia e della responsabilità del costruttore. Pagina 5

6 2. Utilizzo conforme alla destinazione Il D 00 sorveglia i movimenti lineari, pendolari, oscillatori e rotatori. A tal fine rileva gli impulsi di un generatore esterno, elabora la durata del periodo dell impulso in frequenza di ingresso (= valore reale), la compara con il punto di commutazione impostato (riferimento) e commuta l uscita sulla base della funzione di commutazione impostata. Intervallo di regolazione: imp/min o imp/min. Frequenza massima di ingresso: imp/min (corrispondenti a 250 Hz). Se questo valore viene superato, il D 00 commuta come se vi fosse una frequenza di ingresso 0. Lunghezza minima degli impulsi: 2 ms. Generatore di impulsi: 3 fili DC PNP, 2 fili AC/DC, 2 fili quadronorm, encoder incrementali, commutatori meccanici; livello di commutazione sull ingresso degli impulsi: almeno 4 V. L apparecchio presenta un solo canale. Mediante un collegamento elettrico delle uscite di due o più apparecchi per formare una struttura di commutazione ridondante, è possibile utilizzare questi apparecchi anche per compiti di sicurezza salva uomo. Attenersi alle norme tecniche applicabili. 3. Montaggio L armadio di comando deve essere installato in conformità alle disposizioni delle normative locali e nazionali. Montare l apparecchio su una guida metallica DIN o avvitarlo su un dispositivo di montaggio. Montare l apparecchio verticalmente e lasciare una luce sufficiente alla base o vicino alla sommità dell armadio di comando (per consentire la circolazione dell aria ed evitare l eccessivo surriscaldamento). Montaggio del generatore di impulsi: Seguire le indicazioni delle istruzioni di installazione allegate al generatore di impulsi. Per un funzionamento ottimale dei generatori induttivi si dovranno rispettare le seguenti dimensioni: B=2 «A C=/2 x S n A C A A B A Pagina 6

7 4. Collegamento elettrico L apparecchio può essere installato soltanto da un esperto in elettronica. Rispettare le prescrizioni nazionali e internazionali per l'allestimento di impianti elettrotecnici. Evitare il contatto con tensioni pericolose al contatto. Prima di effettuare il cablaggio togliere tensione dall impianto. Prestare particolare attenzione ad altri circuiti elettrici sui relè. Osservare le comuni procedure di sicurezza ESD. Per evitare che tensioni di disturbo compromettano il funzionamento, posare separatamente e a distanza il cavo del sensore e il cavo di carico. Lunghezza massima del cavo del sensore: 500 m. Collegamenti dei morsetti: D00 con alimentatore switching AC/DC Ingresso segnale Alimentazione DC D00 con trasformatore di alimentazione Ingresso segnale Alimentazione DC L N (AC) Uscita transistomutazione L+ L- (DC) Uscita di com- Alimentazione Uscita di commutazione L N Alimentazione AC Alimentazione Alimentazione solo alternata su morsetti 5 e 6 (AC/DC; con D 00 con alimentatore switching; solo AC con D 00 con trasformatore di alimentazione) o su morsetti 6 e 7 (24 V DC). La tensione di alimentazione deve essere protetta esternamente. I morsetti dell alimentazione DC sono collegati direttamente ai morsetti dell alimentazione del generatore. Per questo motivo, per l alimentazione DC devono essere osservati i criteri SELV (bassa tensione di sicurezza, circuito elettrico separato galvanicamente da altri circuiti, non collegato alla terra). Se il circuito DC deve essere collegato alla terra (ad es. sulla base di prescrizioni locali) devono essere osservati i criteri PELV (bassa tensione di sicurezza, circuito elettrico separato galvanicamente da altri circuiti elettrici). Se l apparecchio è alimentato con corrente AC, ai fini dei criteri SELV, è sufficiente la bassa tensione prodotta internamente per l alimentazione del generatore. Pagina 7

8 Collegamento del generatore di impulsi Il D 00 mette a disposizione del generatore di impulsi circa 24 V DC / max 30 ma di tensione di alimentazione. I generatori di impulsi che necessitano di tensioni superiori o con consumo di corrente superiore devono essere alimentati esternamente. In questo caso, il punto di prelievo della tensione esterna deve essere collegato al morsetto 6; il polo positivo dell alimentatore esterno non deve essere collegato direttamente al D 00. Collegando il generatore di impulsi, attenersi ai criteri SELV affinché sul sensore non vi siano tensioni pericolose al contatto o queste non vengano immesse nell apparecchio. 3 fili DC PNP 2 fili DC quadronorm 2 fili AC/DC Commutatore meccanico BN BK BU WH BK 5 4 BN BU Regolazione 5.. Regolazione della funzione di commutazione Portare il commutatore (7) su una delle seguenti 4 posizioni: Modo di funzionamento: velocità minima raggiunta/arresto Il relè di uscita è eccitato quando la frequenza di ingresso (imp/min) diventa inferiore al punto di commutazione impostato (SP, Schaltpunkt). Se la frequenza di ingresso aumenta I di nuovo, il relè commuta all indietro al superamento del punto di commutazione + isteresi (SP+HY). Il relè di uscita è diseccitato durante il tempo di esclusione all avviamento e per tutto il tempo in cui la frequenza di ingresso è maggiore del punto di commutazione impostato. Stato di errore: velocità non raggiunta Il relè di uscita si diseccita quando la frequenza di ingresso (imp/min) diventa inferiore al punto di commutazione impostato (SP, Schaltpunkt). Se la frequenza di ingresso aumenta II di nuovo, il relè commuta all indietro al superamento del punto di commutazione + isteresi (SP+HY). Il relè di uscita è eccitato durante il tempo di esclusione all avviamento e per tutto il tempo in cui la frequenza di ingresso è maggiore del punto di commutazione impostato. Modo di funzionamento: velocità massima raggiunta Il relè di uscita è eccitato quando la frequenza di ingresso diventa superiore al punto di commutazione + isteresi impostato (SP+Hy). Se la frequenza di ingresso si riduce di nuovo, III il relè commuta all indietro se non viene raggiunto il punto di commutazione (SP). Il relè di uscita è diseccitato durante il tempo di esclusione all avviamento e per tutto il tempo in cui la frequenza di ingresso è minore del punto di commutazione + isteresi impostato. Stato di errore: velocità superata Il relè di uscita è diseccitato quando la frequenza di ingresso diventa superiore al punto di commutazione + isteresi impostato (SP+Hy). Se la frequenza di ingresso si riduce di nuovo, IV il relè commuta all indietro se non viene raggiunto il punto di commutazione (SP). Il relè di uscita è eccitato durante il tempo di esclusione all avviamento e per tutto il tempo in cui la frequenza di ingresso è minore del punto di commutazione + isteresi impostato. Relè eccitato = uscita transistor conduttiva; relè diseccitato = uscita transistor bloccata. Pagina 8

9 5. 2. Regolazione del punto di commutazione Impostare il valore di base con il potenziometro (2) e il fattore di moltiplicazione con il commutatore (8). Posizione pot. (2) Commutatore (8) = Punto di commutazione (imp/min) / = / / = / / = / In caso di punti di commutazione bassi, il D 00 riconosce le modifiche del valore reale solo dopo un tempo di reazione dipendente dal tempo sequenziale degli impulsi. Ciò vale in particolare per le funzioni di commutazione I e II. Per queste, il tempo di reazione per SP = 5 imp/min è circa 2 s; per SP = 50 imp/min circa,2 s Regolazione dell isteresi L isteresi determina la distanza tra punto di commutazione e punto di disattivazione (punto di commutazione = l uscita modifica il proprio stato di commutazione; punto di disattivazione = l uscita ritorna allo stato precedente). Con il potenziometro (3) è possibile regolare in continuo l isteresi sul fattore,05 2 (corrispondente a % del punto di commutazione) In caso di distanze non uguali tra camme, vengono misurati tempi sequenziali degli impulsi diversi. Questi possono trovarsi sia sopra che sotto il punto di commutazione in modo che l uscita modifichi il proprio stato di commutazione con sequenze rapide. Incrementando il fattore di isteresi è possibile evitare questa situazione Regolazione del tempo di esclusione all avviamento Il tempo di esclusione all'avviamento sopprime un messaggio di errore per tutto il tempo in cui l'impianto si avvia e la velocità nominale non è ancora stata raggiunta. Regolabile in continuo tra 0,5 e 5 secondi con il potenziometro (). Il tempo di esclusione all avviamento è effettivo solo una volta dopo aver attivato la tensione di funzionamento. Se il motore viene inserito e disinserito spesso, l alimentazione del motore e quella del D 00 dovrebbero essere accoppiate. In questo modo il tempo di esclusione all'avviamento sarà efficace ad ogni avviamento dell'impianto. Pagina 9

10 Diagramma della funzione di commutazione I e II f SP+Hy SP UB TeA non attivo ) Funzione I 0 0 TeA attivo t ST 0 Funzione II TeA non attivo 0 TeA attivo ) t ST 0 ) Ritardo alla disponibilità TeA = tempo di esclusione all avviamento Pagina 0

11 Diagramma della funzione di commutazione III e IV f SP+Hy SP UB Funzione III 0 0 Funzione IV ) 0 ) Ritardo alla disponibilità 6. Messa in funzione / Funzionamento Dopo l installazione, il collegamento elettrico e la regolazione, verificare se l apparecchio effettivamente funziona. 7. Manutenzione, riparazione, smaltimento In caso di esercizio conforme alla destinazione d uso prevista, non sono necessarie misure di manutenzione e riparazione. Si consiglia il controllo regolare dei contatti dei relè sulla base del numero di avviamenti/spegnimenti previsti e del carico da commutare. L apparecchio può essere riparato esclusivamente dal costruttore. Alla fine dell utilizzo, smaltire l apparecchio in conformità alle normative nazionali vigenti, nel rispetto dell ambiente. Pagina

12 8. Dati tecnici Alimentazione (alternata AC o DC) Alimentazione DC per tutti gli apparecchi: 24 Volt DC ± 0%, sui morsetti 6 (-) e 7 (+). Immettere una tensione DC esterna sufficiente per i criteri SELV. Con questo tipo di alimentazione, l'apparecchio sarà da attribuire alla classe di protezione 3. Consumo ca. 70 ma. Apparecchi AC con trasformatore di alimentazione: Tensione AC secondo targhetta ± 0% sui morsetti 5 (L) e 6 (N), range di frequenza Hz. Gli apparecchi con questo tipo di alimentazione rientrano nella classe di protezione 2, eccetto l area della morsettiera. La bassa tensione di sicurezza generata internamente per il funzionamento dell apparecchio e l alimentazione del generatore è conforme ai criteri SELV nell ambito della categoria di sovratensione 2 e del grado di sporchevolezza 2. Potenza assorbita ca. 5 VA. Alimentazione degli apparecchi con alimentatore switching AC / DC: Tensione AC o DC secondo targhetta ± 0% sui morsetti 5 e 6, range di frequenza AC Hz. Gli apparecchi con questo tipo di alimentazione rientrano nella classe di protezione 2, eccetto l area della morsettiera. La bassa tensione di sicurezza generata internamente per il funzionamento dell apparecchio e l alimentazione del generatore è conforme ai criteri SELV nell ambito della categoria di sovratensione 2 e del grado di sporchevolezza 2. Potenza assorbita ca. 5 VA. Ingressi Morsetto 4 per generatore DC 24 V pnp. Consumo: max. 0 ma. Punto di commutazione per generatore pnp: > 4 V ON; < 7 V OFF. La frequenza di ingresso massima riconoscibile è di 250 Hz (corrispondente a 5000 imp/min). Alimentazione generatore Tensione: tipicamente 24 V DC; corrente di uscita: max. 30 ma, resistente ai cortocircuiti e ai sovraccarichi. La tensione prelevabile, per gli apparecchi con alimentazione DC esterna sui morsetti 6 e 7, è identica alla tensione DC applicata, meno una tensione minima per la resistenza ai cortocircuiti. In caso di alimentazione esterna dell apparecchio con il trasformatore o l alimentatore switching (morsetti 5 e 6) la tensione prelevabile corrisponde alla tensione continua delle uscite raddrizzata, non stabilizzata del trasformatore interno e corrisponde a 24 V nominali. Uscite Relè di uscita: Capacità di commutazione: max. 250V AC, 8 A. Limitare la corrente esternamente a questi valori con misure adeguate. In caso di carichi induttivi i relè devono essere schermati esternamente. I contatti dei relè sono separati in modo sicuro relativamente a tensioni di alimentazione dell - apparecchio, generatore ed eventuali contatti del secondo relè fino a una tensione di misurazione di 250 V AC; corrispondono alla categoria di sovratensione 2 e al grado di sporchevolezza 2. ATTENZIONE: Se il relè viene utilizzato per attivare correnti molto ridotte (ad es. ingressi PLC), possono verificarsi notevoli resistenze di contatto. La durata dei contatti dei relè viene ridotta notevolmente in presenza di sovracorrenti o dalla commutazione di carichi induttivi non protetti. Pagina 2

13 Uscita transistor (D00 con alimentatore switching AC/DC) su positivo, 24 V DC, ±20%, 700 ma; alimentazione esterna su morsetto 9. La tensione protetta da cortocircuiti viene commutata in base alla funzione al morsetto 0. Assenza di adduzione della tensione esterna al morsetto. Dati apparecchio Dimensioni: 75 x 55 x 0 (A x L x P), peso: max. 400g Protezione corpo: IP 40, Protezione morsetti IP 20 Collegamento: 6 morsetti, sezione fili: max.: 2,5 mm2 Condizioni ambientali Temperatura ambientale ammessa: C all aria aperta Umidità: max. 75% fino a +35 C, senza condensa Pressione atmosferica: da 75 KPa a 06 KPa Altezza di funzionamento massima: 2000 m sopra il livello del mare. Marchio CE L apparecchio è provvisto del marchio CE necessaria per la libera circolazione delle merci all interno dell Europa. Con il presente si certifica che l apparecchio è conforme agli standard di protezione generalmente riconosciuti. In particolare si documenta la conformità alle seguenti direttive: o Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica CEM 89/336/CEE, realizzata nella norma EN allegato X (La schermatura a norma dei circuiti dei relè è a carico dell utente). o Direttiva sulle basse tensioni BT 73/23/CEE, realizzata nella norma EN600:993 + A2:995 Ulteriori standard relativi, ad es., alla Direttiva macchine UE, non fanno parte della dichiarazione di conformità e la loro osservanza è a carico dell utente. Note per la certificazione culus (DA06 e DA022) Conformemente alla certificazione, gli apparecchi sopra citati presentano i seguenti dati tecnici: Tensione nominale AC/DC: DA06: V ( Hz) DA022: V ( Hz) Tolleranza: % Tensione nominale DC (tutti gli apparecchi sopra citati): 27 V (tipicamente 24 V), tolleranza: % Potere di rottura secondo classificazione culus: 6 A(250 V AC), B300, R300 Condizioni di prova: dimensioni corpo per la prova di surriscaldamento 200 x 200 x 50 mm. Morsetti di collegamento: fino a 2,5 mm 2 ; AWG 4 Pagina 3

14 Note Pagina 34

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16 ifm nel mondo Servizio clienti: 0803 / (solo in Germania, Lu-Ve dalle 7.00 alle 8.00) i Filiali ifm D ifm electronic gmbh vertrieb nord 335 Hildesheim Tel / ifm electronic gmbh vertrieb west Essen Tel / ifm electronic gmbh vertrieb mitte-west 585 Lüdenscheid Tel / ifm electronic gmbh vertrieb süd-west Heppenheim Tel / ifm electronic gmbh vertrieb baden-württemberg Kirchheim Tel / ifm electronic gmbh vertrieb bayern 8278 Puchheim Tel / ifm electronic gmbh vertrieb ost Tautenhain Tel / 77-0 ifm electronic gmbh Teichstraße Essen A ifm electronic Österreich 230 Wien Tel. 0 / AUS ifm efector pty ltd. Hawthorn Vic 322 Tel B L S.A. VEGA N.V. 73 Zellik Tel. 02 / BR ifm electronic Ltda. cep Tatuapé Sao Paulo Tel. / CH ifm electronic ag Härkingen Tel / CZ SK ifm electronic spol. s.r.o Prúhonice Západ Praha Tel. 02 / DK ifm electronic a/s 2630 Taastrup Tel E ifm electronic s.a El Prat de Llobregat Tel F ifm electronic s.a Pantin Cedex Tél FIN ifm electronic oy Helsinki Tel. 09 / GB IRL ifm electronic Ltd. Hampton, Middlesex TW2 2HD Tel / GR Sigma Hellas Ltd. P3J247 Piraeus 8536 Tel H Sargent Co. Kft. 03 Budapest Tel HK Simtex Ltd. New Territories, Hong Kong Tel. 05 / I ifm electronic s.a Agrate-Brianza (MI) Tel. 039 / IL Astragal Ltd. Tel Aviv 6008 Tel IND ifm electronic India Branch Office Kolhapur, Tel J efector co., ltd. Togane-shi, Chiba Tel MAL Mectech Engineering Company Selangor Tel N Sivilingeniør J. F. Knudtzen A/S 378 Nesbru Tel. 66 / NL VEGA Industriële automatisering 3 82 BG Amersfoort Tel. 033 / P Bresimar AVEIRO Tel PL Newtech Engineering Sp.z.o.o Gliwice Tel RA ROU Aparatos Eléctricos Automáticos SACIF 49 Buenos Aires Tel ROC Everharmony Enterprise, Inc. Taipei Tel ROK KC Enterprises Co., Ltd. Seoul Tel. 02 / RP Gram Industrial, Inc. 70 Philipines Tel. 02 / S ifm electronic a b Överlida Tel / SGP ifm electronic Pte. Ltd. Singapore Tel /2/3 THA Sang Chai Meter Co., Ltd. Bangkok Tel. 02 / TR Voltam Tek.Elk.San.TiC.Ltd. Sti Istanbul Tel. 022 / USA CND ifm efector inc. Exton, PA 934 Tel. 060 / MEX ZA Shorrock Automation (Pty) Ltd. 008 Pretoria Tel N. di disegno / / 2002 Ci riserviamo il diritto di modificare i dati tecnici senza preavviso. Carta sbiancata senza cloro