EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to EIB (01 ITA).doc pag. 1 / 9

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1 EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to EIB (01 ITA).doc pag. 1 / 9 Configurazione Una volta lanciato il Configuratore, per creare un nuovo progetto accedere al menu File -> Nuovo progetto e viene presentata la finestra seguente: In questa schermata selezionare il tipo di Serial Bridge 3, il modello in questione è il Serial Bridge 3 - KNX/EIB TP1-VIMAR ByMe; premere Avanti per proseguire al passo 2 proposto di seguito: In questa schermata selezionare il driver Modbus RTU slave-knx(eib TP1) che verrà scaricato all interno del Serial Bridge 3. Premendo Avanti viene mostrata la videata dei parametri di configurazione dei due protocolli.

2 EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to EIB (01 ITA).doc pag. 2 / 9 Parametri di comunicazione Le 4 porte seriali del Serial Bridge 3 sono assolutamente indipendenti fra di loro, permettendo di configurarle al meglio per la propria applicazione specifica. Di seguito sono elencati i parametri utilizzabili in questo modello. Modbus RTU Slave Parameters: Parametro Descrizione Valore Interface E il tipo di segnale elettrico utilizzato. Baudrate E la velocità di comunicazione utilizzata. Parità E il tipo di parità utilizzata in ogni carattere trasmesso. NodeNumber E l indirizzo di nodo al quale il Serial Bridge 3 risponderà Può avere un valore fra 1 e 247. No Bus Operation Indica il comportamento del Serial Bridge in caso di ricezione di un comando Modbus di scrittura che deve essere convertito in una scrittura lato EIB nel caso in cui ci sia una mancanza di collegamento con il bus. Return Error ritorna al master Modbus un codice di errore Slave Device Failure, Answer OK but ignore write ritorna al master Modbus scrittura avvenuta con successo ma non la invia al bus EIB. SBConf Prog COM Indica la porta seriale RS-232 del Serial Bridge 3 da utilizzare per la programmazione quando è in RUN Mode (in comunicazione attiva tra BUS e Master Modbus).

3 EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to EIB (01 ITA).doc pag. 3 / 9 KNX Parameter COM-4: Parametro Descrizione Valore PhyAdd Area Indirizzo fisico di Area assegnato al SB sul bus EIB Può avere un valore fra 0 e 15. * PhyAdd Line Indirizzo fisico di Linea assegnato al SB sul bus EIB Può avere un valore fra 0 e 15. * PhyAdd Device Indirizzo fisico Dispositivo assegnato al SB sul bus EIB Può avere un valore fra 0 e 255. * Routing Count Numero massimo di accoppiatori di linea presenti tra SB e dispositivo più lontano con cui comunicare (1-6). Può avere un valore fra 0 e 6. Inter Frame Time (ms) 32bit Data Format String Data Format Read Groups on Start Dead Device Skip Time Tempo minimo in ms che il SB attende dopo aver trasmesso un comando sul bus (lettura/scrittura) per trasmette un nuovo comando. Formato per informazioni a 32 bit: word meno significativa su un indirizzo e word più significativa su indirizzo successivo come lo Standard Modbus impone (LOW WORD FIRST); oppure word più significativa su un indirizzo e word meno significativa su indirizzo successivo (HIGH WORD FIRST). Formato per frames EIB di tipo stringa (EIS 14), primo carattere nel byte basso della word (1ST CHAR->LSByte); oppure primo carattere nel byte alto della word (1ST CHAR- >MSByte). Se abilitato imposta la lettura degli stati dei dispositivi EIB configurati nella tabella del SB. I dispositivi tipo Drive Control EIS7 (es.moduli tapparella) non vengono letti. Tempo in secondi per reinterrogare un dispositivo che in precedenza non aveva risposto (dispositivo guasto o scollegato) Può avere un valore fra 100 e 750. Può avere un valore fra 10 e 600. *questo indirizzo deve essere diverso da qualsiasi dispositivo presente sull impianto; se si hanno + SB presenti sull impianto, ognuno dovrà avere indirizzo differente.

4 EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to EIB (01 ITA).doc pag. 4 / 9 Completamento Tabella La creazione della tabella ha lo scopo di associare l indirizzo di gruppo EIB ad un indirizzo Modbus. Sulla barra degli strumenti premere il pulsante Mostra Tabella. Per inserire manualmente degli indirizzi premere il pulsante Aggiungi Riga come mostrato di seguito. Per associare un indirizzo di gruppo EIB ad un indirizzo Modbus è sufficiente selezionare il tipo EIB sulla tabella, assegnare l indirizzo di gruppo ed il relativo indirizzo Modbus. Nella pagina seguente vengono riportati gli oggetti EIB impostabili all interno della tabella. Importazione progetto da ETS 3 Dal software ETS 3 esportare il progetto dal menù File -> Export ODBC project ed esportare il file come.esf. Dall SBConf aprire la tabella e premere quindi sul pulsante esportato Importa file e selezionare il progetto ETS precedentemente

5 EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to EIB (01 ITA).doc pag. 5 / 9 Oggetti EIB supportati Di seguito viene proposta la tabella con gli oggetti EIB supportati con relativa descrizione: TIPO DI DATO EIS1 Switch EIS2 Dimm Pos EIS8 Pri. Pos. EIS7 Drv CTRL DIMENSIONE EIB 1 bit 1 bit DIMENSIONE MODBUS 1 bit (coil o input bit) 1 bit (coil o input bit) EIS2 Dimm Ctrl 4 bit 1 WORD NOTE Utilizzare questa funzione esclusivamente per moduli tapparelle, serrande, lucernari, cancelli, e tutti I restanti dispositive che utilizzano un driver di movimentazione incrementa di 1..7 step per ogni unità di tempo la luminosità del dimmer 8 ferma l incremento 1..7 decrementa per ogni unità di tempo la luminosità del dimmer 0 ferma il decremento DATO IN SOLA SCRITTURA Attenzione: Qualsiasi scrittura di Dimming Value sul bus accende il carico alla luminosità impostata! EIS2 Dimm Val 8 bit 1 WORD Valore di luminosità del dimmer. 0 = luminosità minima 255 = luminosità 100% Prima WORD = giorno della settimana 1=LU.. 7=DO, 0=indefinito EIS3 Time 24 bit 4 WORD Seconda WORD = ore 0-23 Terza WORD = minuti 0-59 Quarta WORD = secondi 0-59 Prima Word = Giorno 1-31 EIS4 Date 24 bit 3 WORD Seconda = Mese 1-12 Terza = Anno Valore in Floating a 16 bit. NEL CASO IL MASTER MODBUS NON SIA IN GRADO EIS5 Value 16 bit 1 WORD DI IMPLEMENTARE QUEL DATO, UTILIZZARE EIB 32 BIT FP CHE CONVERTE IL VALORE IN UN INTERO A 32 BIT A VIRGOLA FISSA CON 2 DECIMALI EIS6 Scale 8 bit 1 WORD Valore utilizzato solitamente per rappresentare valori in percentuale 0=0% 100=100% Bit con controllo di forzatura. Si usa ad esempio per lo stato di controllo dei carichi nel modulo di controllo carichi. In questo caso: Bit 0 = controllo con riarmo automatico EIS8 Pri. CTRL 2 bit 1 WORD Auto ON-OFF Bit 1 = controllo con riarmo manuale 0=Auto; 1=Man Bit 2 = forzato OFF Bit 3 = forzato ON EIS9 Float 32 bit 2 WORD Variabili floating point in standard IEEE754 EIS10 Count bit 1 WORD Contatore a Word Singola EIS11 Count bit 2 WORD Contatore in doppia Word Bit da = Indice Bit 8 = crittografato? 0=NO, 1=SI Bit 9 = direzione 0 da SX a DX, 1 da DX a EIS12 Access 32 bit 2 WORD SX Bit 10 = permesso 0=non accettato; 1=accettato Bit 11 = Errore 0=NO; 1=SI Bit = codice di accesso EIS13 Char 7 bit 1 WORD Inserimento di 1 carattere EIS14 Count 8 8 bit 1 WORD EIS15 String 112 bit Stringa di caratteri 7 WORD (14 caratteri) Floating point a 16 bit convertito lato modbus in un intero a 32 bit a virgola fissa con 2 decimali valori da ,64 a ,96. es. il valore 15,24 lato EIS5 32 bit FP 16 bit 2 WORD EIB viene convertito in 1524 lato modbus. Usare questo tipo di dato nel caso in cui il dispositivo modbus master non sia in grado di gestire i dati EIB value nel loro formato nativo.

6 EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to EIB (01 ITA).doc pag. 6 / 9 Funzioni Modbus supportate Questo modello di Serial Bridge 3 gestisce i seguenti comandi ModBus: Function Code Descrizione 01 Read Coil Status 02 Read Input Status 03 Read Holding Registers 04 Read Input Registers 05 Force Single Coil 06 Preset Single Register 08 Diagnostics (Sub-code 00) 15 Force Multiple Coils 16 Preset Multiple Registers La funzione 08 (Diagnostics) viene supportata per la verifica della comunicazione fra il Serial Bridge 3 ed il master Modbus. Per questo motivo viene gestita solo per il sotto-codice 00 Return Query Data. La scrittura multipla di oggetti digitali deve essere limitata a 16 oggetti (16 bit) con indirizzi Modbus consecutivi. Questa opportunità deve essere comunque utilizzata sono nei casi di reale necessità, poiché essa genera un elevato traffico sulla rete EIB. In questi casi può essere opportuno aumentare il parametro di Time-Out del master Modbus fino ad un massimo di 5 secondi. La scrittura multipla dei registri Modbus deve essere limitata alla scrittura di un singolo oggetto EIB. Ciò significa, ad esempio, che un oggetto EIS15 (cioè, una stringa) che ha una dimensione di 14 byte (7 registri Modbus) può essere scritto con un unico comando, mentre 2 oggetti EIS2 (Dimmer), ognuno della dimensione di un registro Modbus, dovranno essere scritti con 2 distinti comandi Modbus. Questo si può ottenere assegnando ad ogni oggetto EIB un indirizzo Modbus distante 8 registri dall oggetto precedente e seguente, e riducendo l ottimizzazione del master Modbus nel modo indicato nel prossimo capitolo. Esempio: Oggetto Dimensione Indirizzo Modbus DATA 4 registri ORA 3 registri STRINGA 7 registri CONTATORE (8 bit) 1 registro DIMMER 1 registro N.B. Per evitare che più oggetti EIB vengano scritti in un solo comando, questi vengono spaziati nell indirizzamento Modbus di 8 word (un stringa EIS 15 occupa al massimo 14 caratteri, cioè 7 word). Occorre, di conseguenza, ridurre l ottimizzazione del protocollo come nel modo indicato nel prossimo capitolo. Nel caso la rete EIB sia occupata o non accessibile,.il Serial Bridge 3 risponde con l Exception Code 6 (BUSY) Indirizzi Modbus interni (riservati) Il Serial Bridge 3 fornisce dei registri interni visibili mediante protocollo Modbus, attraverso i quali è possibile inviare comandi e leggere la diagnostica interna del Serial Bridge 3. N.B. I seguenti indirizzi sono riservati e non devono essere utilizzati nella configurazione della tabella. AREA INDIRIZZO LUNGHEZZA READ/ WRITE bit R/W bit R/W bit W LETTURA 0 = tutte le tag di lettura sono valide 1 = tutte o alcune tag di lettura non sono valide 0 = bus non in reset/presenza bus 1 = bus in reset/assenza bus bit R Array di bit indicanti se le tag di lettura sono valide (1) o no (0). C'è un bit per ogni tag di lettura nell'ordine in cui sono editate in tabella Doubleword R Tempo in secondi dall'ultima accensione/reset del SerialBridge Doubleword R Frames ricevuti correttamente da bus Doubleword R Frames ricevuti con errore di CRC da bus Doubleword R Frames a cui è stato spedito un SCRITTURA 0 o 1 = forza rilettura di tutte le ReadTag. 0 o 1 = forza reset comunicazione con bus e forza rilettura di tutte le ReadTag. 0 o 1 = resetta SerialBridge utile per mandarlo poi in programmazione.

7 EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to EIB (01 ITA).doc pag. 7 / 9 acknowledge Doubleword R Numero di reset ricevuti dalla scheda EIB (per esempio a seguito mancanza bus) Doubleword R Numero di frames ricevuti indicanti sovratemperatura in scheda EIB Doubleword R Numero di tentativi di reset scheda EIB Doubleword R Numero di tentativi di reset scheda EIB andati a buon fine WORD R Numero di tags EIB in coda non ancora trasmesse WORD R word indicanti il modello del SerialBridge (utilizzato solo il byte basso della word) WORD R Revisione major - Hardware SB WORD R Revisione minor - Hardware SB WORD R Revisione major - Firmware Loader SB WORD R Revisione minor - Firmware Loader SB Doubleword R Serial number SB WORD R Revisione microprocessore WORD R Codice identificativo (Unique Number) del driver WORD R Versione del driver (major 0..99) WORD R Versione del driver (minor 0..99) WORD R Codice identificativo (Unique Number) del driver con cui sono stati generati i parametri Modbus WORD R Versione del driver (major 0..99) con cui sono stati generati i parametri Modbus WORD R Versione del driver (minor 0..99) con cui sono stati generati i parametri Modbus WORD R Parametri Modbus: Interface WORD R Parametri Modbus: Baudrate WORD R Parametri Modbus: Parity WORD R Parametri Modbus: Stop Bit WORD R Parametri Modbus: Node Number WORD R Parametri Modbus: No Bus Operation WORD R Parametri Modbus: SBConf Prog COM WORD R Codice identificativo (Unique Number) del driver con cui sono stati generati i parametri EIB WORD R Versione del driver (major 0..99) con cui sono stati generati i parametri EIB WORD R Versione del driver (minor 0..99) con cui sono stati generati i parametri EIB WORD R Parametri EIB: PhyAddr Area WORD R Parametri EIB: PhyAddr Line WORD R Parametri EIB: PhyAddr Device WORD R Parametri EIB: Routing Count WORD R Parametri EIB: Inter Frame Time WORD R Parametri EIB: 32bit Data Format WORD R Parametri EIB: String Data Format WORD R Parametri EIB: Read Group on Start WORD R Parametri EIB: Dead devices skip time

8 EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to EIB (01 ITA).doc pag. 8 / 9 Invio Progetto al Serial Bridge Una volta ultimata la tabella è necessario inviare tali dati al Serial Bridge. Collegare il cavo il cavo di programmazione sulla COM-0 oppure sulla COM-1, e nel menù Impostazioni -> Impostazione Comunicazione impostare il numero di porta seriale del PC utilizzata per la programmazione. Premere sul pulsante Invia progetto, viene richiesto di effettuare un Reset del Serial Bridge. E possibile effettuare tale operazione scollegando e ricollegando il connettore di alimentazione oppure premendo il pulsante di reset posto sul frontale. N.B. L operazione di Reset non è necessaria se una delle porte seriali è stata precedentemente configura nel progetto come porta di programmazione (SBConf Prog COM). Una volta stabilita la comunicazione tra PC e Serial Bridge viene mostrata la seguente finestra: Versione del Driver Modbus. Abilitare la casella per inviare il driver qualora non fosse ancora presente facendo riferimento alla colonna Versione SB. Versione del Driver EIB. Abilitare la casella per inviare il driver qualora non fosse ancora presente facendo riferimento alla colonna Versione SB. Versione del Firmaware del Serial Bridge. Abilitare la casella per inviare il firmaware qualora non fosse ancora presente facendo riferimento alla colonna Versione SB. Invia la tabella di scambio degli indirizzi configurati Invia il progetto compresso per effettuare l Upload. Disattivando questa opzione NON è possibile effettuare l upload su un computer di cui non si dispone il sorgente.sbx Informazioni generali sulla compilazione del software utilizzato e la data di trasferimento.

9 EFA Automazione S.r.l. Serial Bridge 3 - Modbus RTU slave to EIB (01 ITA).doc pag. 9 / 9 Ricezione Progetto dal Serial Bridge E possibile ricevere un progetto residente nel Serial Bridge SOLO se nell ultimo invio è stata abilitata l opzione Full Project. Collegare il cavo il cavo di programmazione sulla COM-0 oppure sulla COM-1, e nel menù Impostazioni -> Impostazione Comunicazione impostare il numero di porta seriale del PC utilizzata per la programmazione. Premere sul pulsante Ricezione progetto, viene richiesto di effettuare un Reset del Serial Bridge. E possibile effettuare tale operazione scollegando e ricollegando il connettore di alimentazione oppure premendo il pulsante di reset posto sul frontale. N.B. L operazione di Reset non è necessaria se una delle porte seriali è stata precedentemente configura nel progetto come porta di programmazione (SBConf Prog COM). Una volta stabilita la comunicazione tra PC e Serial Bridge viene mostrata la seguente finestra: Versione del Driver Modbus non disponibile in fase di ricezione. Versione del Driver EIB non disponibile in fase di ricezione. Versione del Firmaware del Serial Bridge non disponibile in fase di ricezione. Non disponibile in fase di ricezione. Riceve il progetto SOLO se nell ultimo invio è stata abilitata l opzione Full Project. Informazioni generali sulla compilazione del software utilizzato e la data di trasferimento.