Servo azionamenti intelligenti, compatti e dinamici. Da 0.72 Nm a 19.3 Nm (picco 57.7 Nm)

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1 Servo azionamenti intelligenti, compatti e dinamici Da. a 9. (picco. )

2 IL SERVO AZIONAENTO ALL AVANGUARDIA Soddisfa le esigenze dei moderni ambienti di produzione che richiedono macchinari più piccoli e flessibili. Digitax ST è un servo convertitore compatto e all avanguardia, dotato di un eccezionale gamma di funzioni integrate, prestazionale, appositamente progettato per aiutare i progettisti di macchine e gli integratori di sistema a soddisfare tutte le richieste. Progettato intorno a voi Digitax ST è perfetto per applicazioni servo che richiedono elevate coppie di picco ed alta velocità di risposta, semplicità d'uso e facilità di integrazione in sistemi complessi. Quattro varianti di prodotto assicurano la soluzione idonea per ogni esigenza applicativa. Digitax ST - Base Ottimizzato per il controllo centralizzato e per l'utilizzo con motion controllers, PLC motion o sistemi motion integrati in PC industriali, utilizzando una vasta gamma di interfacce, con tecnologie sia digitali che analogiche. Digitax ST - Posizionatore (Indexer) Progettato per semplici applicazioni di posizionamento stand alone tramite l'utilizzo di un posizionatore integrato. Bus di campo, Ethernet e I/O consentono la connettività con altri componenti del sistema. Digitax ST - EZ otion Questo drive offre una soluzione stand alone per molte applicazioni di posizionamento e motion sincronizzato. Grazie all interfaccia di programmazione PC esclusiva, la messa in servizio del convertitore, degli I/O e la configurazione da parte dell Utente, è rapida e guidata. Digitax ST - Plus Controllore di posizione, dotato di tutte le funzionalità, ottimizzato per macchine ad alte prestazioni che richiedono collegamento in rete drive-to-drive e sincronizzazione di precisione. Le funzionalità motion e le comunicazioni sono configurate all'interno di un ambiente di sviluppo software IEC-, utilizzando Blocchi Funzione PLCOpen. Bus di Campo, Ethernet e I/O consentono la connettività con altri componenti del sistema. Affidabilità e innovazione Digitax ST è il risultato di un processo di sviluppo che privilegia l innovazione e l affidabilità e grazie al quale Control Techniques è leader del settore per prestazioni e qualità dei prodotti. Assistenza globale Control Techniques dispone di Drive Centre dislocati in paesi che garantiscono assistenza, supporto ed esperienza in tutto il mondo. CERTIFICAZIONE E

3 Alimentazione AC, 8V DC e orsetti della resistenza di frenatura Cable anagement Tastierino asportabile opzionale Porta di programmazione I/O analogici I/O digitali e V DC Disabilitazione di sicurezza (STO) Uscita relè Staffa appoggio cavi ontaggio rapido e facile con clip a guida DIN Uscita motore e bus DC

4 ontaggio facile e veloce Resistenza di frenatura interna opzionale odulo Slot odulo Slot Uscita encoder simulato Personalizzazioni VALORIZZA IL TEPO Tempi ridotti per lo sviluppo Tre opzioni di programmazione motion consentono di scegliere la modalità preferita: CTSoft con funzionalità motion, ambiente di sviluppo IEC- con funzioni PLCopen o PowerTools Pro, funzionalità drag and drop e linguaggio di programmazione simile al BASIC. I moduli opzionali di Retroazione e di Comunicazione, permettono di colloquiare in modo aperto, con tutti i dispositivi attuali e futuri presenti sul mercato. File CAD nei formati D e D dell'azionamento, semplificano e velocizzano la progettazione delle macchine. Installazione più rapida La progettazione meccanica innovativa riduce notevolmente i tempi di installazione. Le soluzioni di montaggio consentono di fissare rapidamente la base del drive alla guida DIN standard e di instradare i cavi in staffe rigide di montaggio e messa a terra. Grazie alle morsettiere di segnale estraibili, la preparazione dei cablaggi è semplicissima. I moduli opzionali permettono di personalizzare il drive durante l installazione senza il ricorso ad utensili particolari e forniscono ulteriore flessibilità per implementare la personalizzazione anche in futuro. Tempi ridotti per la messa in servizio La messa in servizio di Digitax ST è facile e veloce. Il drive può essere configurato utilizzando il tastierino asportabile, la smartcard o il software per la messa in servizio in dotazione che guida l utente nel processo di configurazione. Nel software di messa in servizio, è possibile selezionare direttamente il modello di Unimotor F specifico. In tal modo i dati motore vengono acquisiti automaticamente. Questi dati vengono registrati durante il processo di fabbricazione del motore e forniscono al Digitax ST tutti i dati rilevanti per consentirne la configurazione automatica e ridurre ulteriormente i tempi di messa in servizio. Le funzioni di autotuning consentono di ottenere migliori prestazioni dal drive, misurando le dinamiche delle macchine e ottimizzando automaticamente i guadagni degli anelli di controllo. Per la messa a punto e il monitoraggio del drive viene fornito CTScope, un oscilloscopio software in tempo reale. Ingresso encoder universale Smartcard La Smartcard, fornita con ogni drive, consente di memorizzare i parametri e di copiarli rapidamente tra differenti unità (clonatura). Questa soluzione riduce notevolmente i tempi per la messa in servizio quando si installano più sistemi servo con configurazioni simili.

5 COPATTO E COPLETO acchine più compatte Digitax ST è un servo azionamento estremamente compatto che può essere montato in quadro affiancato ad altri drive o componenti con un'incredibile compattezza in termini di spazio. Il risultato è un incredibile densità di potenza per più assi. Funzioni integrate, quali controllo del movimento sincronizzato e Safe Torque Off, limitano il ricorso a componenti esterni riducendo ulteriormente le dimensioni dei quadri e relativi costi. Abbinamento motori Unimotor F è una gamma di servo motori ad alte prestazioni. F è l acronimo di Flexible otor, motore flessibile. Questi motori sono disponibili in sei taglie, diverse lunghezze motore, velocità nominali e dispositivi di retroazione. Le opzioni installate in fabbrica includono freni di stazionamento e servoriduttori. Digitax ST funziona egregiamente con servo motori di altri produttori, nonché con i motori lineari e quasi tutti i tipi di dispositivi di retroazione disponibili. aggior valore Digitax ST offre affidabilità e fornisce prestazioni per aumentare velocità, ripetibilità e accuratezza, riducendo al contempo dimensioni e costi. Digitax ST risolve tutti i problemi associati alla progettazione delle macchine moderne. Digitax ST - Base Digitax ST - Indexer (posizionatore) Digitax ST - EZ otion Digitax ST - Plus Due slot per moduli opzionali I/O digitali e analogici con morsettiera estraibile Smartcard Ingresso di congelamento ad alta velocità per cattura posizione Safe Torque Off (Disabilitazione in sicurezza) Software per la messa in servizio CTSoft e CTScope Tastiera asportabile (opzionale) Porta programmazione PC RS8 Protezione proprietà intellettuale Programmazione Index motion da CTSoft Possibilità di importare Index otion Programma multi-tasking Ambiente di programmazione PowerTools Pro Ambiente di programmazione SyPT Pro con programmazione PLCopen Connessione in rete drive-to-drive

6 V DC Class P SERIAL A SERIAL B C otion OK STATUS O T ION T E C H N O L O G Y Axis Axis Axis Axis V DC Class C US P SERIAL A SERIAL B C otion OK STATUS O T I O N T E C H N O L O G Y Axis Axis Axis Axis C US B min B B min min B min Applicazioni tipiche Packaging Posizionamento (pick and place) Linee di spalmatura Piani di taglio x y di metallo, vetro, plastica e tessuto ovimentazione di materiali Linee di profilatura v A v v 8 9 E- A /A B /B Z /Z V- V V V V Coordinator TRIO X Y DIGITAX ST - BASE Product Sensor acchina di posizionamento Infeed Conveyor (pick and place) otion centralizzato e coordinato Digitax ST - Base è progettato per integrarsi con controllori motion centralizzati, collegati utilizzando tecnologie di comunicazione digitali o analogiche. Il drive offre prestazioni servo ottimizzate, flessibilità di comunicazione e può essere configurato facilmente e rapidamente tramite la tastiera opzionale, o CTSoft, software proprietario di configurazione intuitivo, fornito con tutti i drive. v A v v 8 9 E- A /A B /B Z /Z V- V V V V Coordinator TRIO acchina di taglio laser

7 v A v v 8 9 E- A /A B /B Z /Z V- V V V V OK STATUS TRIO O T I O N T E C H N O L O G Y V DC Class C Axis otion Axis Coordinator Axis P Axis SERIAL A SERIAL B C US min min min min min Architettura tipica Bus di campo analogico/di movimento Vantaggi I moduli opzionali consentono al drive di interfacciarsi utilizzando reti servo dedicate, quali EtherCAT, SERCOS e CANopen. La certificazione di conformità assicura l integrazione con apparecchiature di altri produttori. Gli I/O standard includono l ingresso Freeze ad alta velocità per la cattura della posizione, l ingresso analogico ad alta risoluzione e un uscita encoder simulato per consentire il collegamento del drive ai controllori di posizione esterni. B B B B B L'ingresso encoder accetta encoder incrementali, SinCos, Hiperface, EnDAT e SSI, consentendo di scegliere il miglior dispositivo di retroazione per ogni applicazione. Il drive dispone dell ingresso Safe Torque Off standard che disabilita lo stadio di uscita del drive con un alto grado di sicurezza, riducendo i costi legati alla messa in conformità alle norme di sicurezza della macchina quali la EN9 Cat. oduli opzionali Comunicazioni EtherCAT SERCOS CANopen Retroazione SL Resolver

8 I I I I min min Applicazioni tipiche Posizionatore multiquote Convogliatori acchine di taglio Punzonatura acchine transfer Linee di riempimento liquidi DIGITAX ST - INDEXER (POSIZIONATORE) Facile posizionamento punto-punto Digitax ST - Indexer (posizionatore) fornisce le stesse prestazioni elevate del modello Base, con in più la funzione di posizionamento punto-punto di facile utilizzo. Il drive può funzionare come controllore standalone oppure integrarsi in un sistema di automazione più ampio utilizzando bus di campo e I/O. Per la messa in servizio del drive e delle funzioni di posizionamento si utilizza CTSoft, software proprietario di configurazione intuitivo, fornito gratuitamente con tutti i drive. acchina di taglio a lunghezza acchina riempitrice Load Cell 8

9 min CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE DI8xDCV AI/AxBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ STORED CHARGE min min STORED CHARGE min Architettura tipica oduli opzionali Comunicazioni Ethernet / Bus di campo Ethernet Ethernet IP Profibus DeviceNet CANopen Interbus CTNet 8 BECKHOFF BK Retroazione Resolver SL Ingressi e uscite Vantaggi Il posizionatore integrato e gli strumenti software grafici, facili e potenti, consentono di configurare rapidamente e senza difficoltà le applicazioni utilizzando il linguaggio grafico. I moduli per la comunicazione Ethernet e bus di campo, come ad esempio Profibus e DeviceNet, consentono di integrare il drive in un sistema di automazione più ampio. I/O Lite addizionale I/O Plus addizionale I/O alta densità I/O con orologio tempo reale Le applicazioni di posizionamento sviluppate per ST Posizionatore possono essere importate in SyPT Pro, fornendo accesso a funzioni più avanzate e comunicazioni drive-to-drive. 9

10 Z min Z min EZ EZ EZ EZ SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES DI8xDCV DI+ DI+ DI+ D+ D+ Applicazioni tipiche Posizionatori Pick and place Packaging Avvolgitori in velocità con retroazione da ballerino Etichettatrici ad alta velocità Taglio rotativo DIGITAX ST - EZ OTION Alimentazione random - Nastro intelligente Posizionamento facilitato per applicazioni sincronizzate CPUC- DP AI/AxBit DI/DxDCV Digitax ST - EZ otion offre un ambiente di programmazione di facile utilizzo che rende il controllo del movimento accessibile tanto agli esperti, quanto agli utenti alle prime armi. La semplicità d uso non limita le prestazioni del drive, che è in grado di offrire soluzioni servo di precisione per molte applicazioni di posizionamento e movimenti sincronizzati. IN IN OUT Etichettatrice

11 CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE DI8xDCV AI/AxBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ PWR STAT Vdc ANAGED Vdc 8Vac Fault Console RX TX RX TX 8 8 Architettura tipica Controller per monitoraggio e comando oduli opzionali Comunicazione Ethernet switch EICP CTRLink Ethernet Ethernet Ethernet IP Profibus DeviceNet CANopen Interbus Retroazione 8 BECKHOFF BK Vantaggi Digitax ST - EZ otion viene fornito con PowerTools Pro, un software di facile utilizzo per la configurazione, la messa in servizio e il monitoraggio di tutti i parametri del drive e dell applicazione. Resolver Ingressi e uscite Encoder universale Encoder incrementale Funzioni software di alto livello riducono i tempi di sviluppo. Le configurazioni di motion, come ad esempio i fine corsa e albero elettrico, vengono facilmente implementate all interno del software PowerTools Pro tramite finestre di facile compilazione e con funzionalità drag and drop. I/O Lite addizionale I/O Plus addizionale I/O alta densità I/O con orologio tempo reale Sei I/O digitali aggiuntivi ad alta velocità possono essere utilizzati per la cattura di posizione e l interfacciamento del sistema consentendo applicazioni più complesse e l implementazione di funzioni di registrazione.

12 P min P min P min P min P P min min P min Applicazioni tipiche Stampa Packaging Sincronizzazione di convogliatori Taglio a volo Taglio rotativo Avvolgitori per cavi/tessuti DIGITAX ST - PLUS Flessibilità per tutte le applicazioni motion ad alte prestazioni Digitax ST - Plus offre tutte le funzioni del drive Posizionatore oltre a funzionalità motion più avanzate, incluso profili di camme e motion sincronizzato. Le rete drive-to-drive integrata mette in collegamento più assi tra loro realizzando un vero controllo distribuito. Per la messa in servizio del drive si utilizza CTSoft, software proprietario di configurazione intuitivo, fornito gratuitamente con ogni drive. Le funzioni di motion avanzato vengono configurate utilizzando blocchi funzione PLCopen all interno dell ambiente di sviluppo Control Techniques SyPT Pro. Stampa in linea Imballatrice

13 CPUC- DP SF BF DCV FRCE RUN STOP PUSH RUN STOP RES DI8xDCV AI/AxBit DI/DxDCV DI+ DI+ D+ IN IN OUT DI+ D+ CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE CTNet HEALTHY BUS ERR CO RUN V V INIT ERR I/O RUN I/O ERR PE PE Architettura tipica PLC per monitoraggio e comando Bus di campo / Ethernet La rete drive-to-drive di Control Techniques consente a Digitax ST - Plus di integrarsi perfettamente con altri dispositivi, quali HI, PC, I/O e altri drive di Control Techniques come Unidrive SP e entor. Sistema di servo azionamento intelligente con rete drive-to drive ad alta velocità oduli Comunicazioni Ethernet Ethernet IP Profibus DeviceNet CANopen 8 BECKHOFF BK Benefici Il controllo di posizione integrato assicura prestazioni superiori e ingombro ridotto del quadro. Digitax ST - Plus è configurato tramite SyPT Pro. Linguaggi conformi alla IEC-, multi-tasking e blocchi funzione motion PLCopen riducono drasticamente i tempi di sviluppo. Interbus Retroazione Digitax ST - Plus custodisce le vostre applicazioni impedendo ad altri di sfruttare il vostro Know how. SyPT Pro protegge la proprietà intellettuale delle applicazioni consentendo il download della sola versione binaria del software (non il codice sorgente). Resolver Encoder universale Encoder incrementale SL olti costruttori di macchine utilizzano PLC differenti a seconda della richiesta del cliente. Grazie all'intelligenza integrata, alla sincronizzazione drive-to-drive e alla vasta gamma di opzioni per la comunicazione, Digitax ST semplifica la progettazione di sezioni standard di macchina, indipendentemente dal PLC installato. Ingressi e uscite 8 BECKHOFF BK Comunicazioni deterministiche drive-to-drive ad alta velocità riducono il numero delle connessioni e migliorano le prestazioni del sistema. I/O Lite addizionale I/O Plus addizionale I/O alta densità I/O con orologio tempo reale I/O distribuiti

14 SOFTWARE CONTROL TECHNIQUES Control Techniques semplifica l accesso all intera gamma di funzioni del drive. I software consentono di ottimizzare la messa a punto del drive, creare un backup dei parametri, implementare le funzioni di posizionamento e configurare la rete drive-todrive. Sono disponibili cinque pacchetti software principali: CTSoft - Configurazione drive ed editor posizionatore CTScope - Oscilloscopio software in tempo reale PowerTools Pro - Software completo, facile da utilizzare, per la configurazione del Digitax ST - EZ otion SyPT Pro - Ambiente di programmazione motion CTOPCServer - Software conforme alle specifiche OPC per l interfacciamento del software PC con i drive Control Techniques La comunicazione tra i software e il Digitax ST, può avvenire tramite Ethernet, CTNet, Seriale o USB. La connessione Ethernet consente l accesso remoto ai drive da qualunque luogo. Ethernet RS8 CTNet USB CT Soft CTScope PowerTools Pro SyPT Pro CTOPCServer

15 CTSoft Controllore di Posizione Base Indexer (posizionatore) EZ otion Plus Base Indexer (posizionatore) EZ otion Plus Disponibile per Disponibile per CTSoft è uno software di configurazione dei drive specifico per la messa in servizio, l ottimizzazione e il monitoraggio degli azionamenti di Control Techniques. Consente di: ettere a disposizione procedure guidate di configurazione per la messa in servizio Programmare il controllo motion integrato del Digitax ST Leggere, salvare e caricare i parametri di configurazione dell'azionamento Gestire i dati della smartcard dell'azionamento Visualizzare e modificare la configurazione grazie a diagrammi logici aggiornati in tempo reale Digitax ST - Indexer (posizionatore) viene programmato da CTSoft con linguaggio industriale standard SFC (Sequential Function Chart). L utente può configurare rapidamente una serie di comandi di movimento, quali homing e posizionamenti. Gli obiettivi sono quelli di ottenere minor tempo di sviluppo e maggior facilità d uso. animati Lo stato del programma può essere monitorato e la velocità del movimento può essere ridotta per la messa in servizio e durante le prove. Per una valutazione, scaricare il software completo da Per una valutazione, scaricare il software completo da

16 CTScope PowerTools Pro Base Indexer (posizionatore) EZ otion Plus Base Indexer (posizionatore) EZ otion Plus Disponibile per Disponibile per CTScope è una utility software che emula un oscilloscopio per la visualizzazione e l'analisi delle variabili (parametri), che variano all'interno del drive. Il tempo minimo di campionamento è pari a ms (con connessioni veloci quali CTNet e Ethernet). L'interfaccia utente riproduce un oscilloscopio tradizionale, risultando familiare e semplice ad ogni tecnico nel mondo. Per una valutazione, scaricare il software completo da Con PowerTools Pro lo sviluppo delle applicazioni motion avviene secondo un processo semplificato in cinque fasi sequenziali. Queste cinque fasi sono rappresentate in una videata gerarchica che ne consente una facile navigazione intuitiva. Ciascuna fase viene configurata tramite la selezione di semplici caselle di controllo, elenchi a discesa e applicazioni della funzionalità drag and drop. Le cinque fasi sono: Configurazione hardware Impostazione drive Impostazione I/O otion Programmi Un linguaggio di programmazione tipo BASIC consente agli utenti di sviluppare applicazioni più complesse e di creare sequenze con funzioni selezionate mediante drag and drop nell area di lavoro. Per una valutazione, scaricare il software completo da

17 Base Indexer (posizionatore) EZ otion Plus Disponibile per SyPT Pro è un ambiente di sviluppo dotato di tutte le funzioni, che può essere utilizzato per sviluppare soluzioni per applicazioni a uno o più assi. L ambiente di programmazione supporta tre linguaggi standard del settore: Blocchi funzione, Ladder e Testo strutturato. Il motion control viene configurato utilizzando il nuovo linguaggio PLCopen. CTNet, una rete ad alta velocità per comunicazioni drive-to-drive, collega tra loro drive, SCADA e I/O per formare una rete intelligente. SyPT Pro gestisce sia la programmazione del sistema che il motion. Per una valutazione, scaricare la versione demo del software da Base Indexer (posizionatore) EZ otion Plus Disponibile per Per ulteriori informazioni fare riferimento alla brochure SyPT Pro, part number - CTOPCServer è un software conforme alle specifiche OPC che consente ai PC di comunicare con i drive di Control Techniques. OPCServer supporta le connessioni tramite Ethernet, CTNet, RS8 e USB. OPC è un interfaccia standard nei pacchetti SCADA ed è ampiamente supportata dai prodotti icrosoft T. Il software viene fornito gratuitamente e può essere scaricato da.

18 UNIOTOR F Servomotore brushless AC ad alte prestazioni Panoramica Unimotor F è una gamma di servomotori brushless AC ad alte prestazioni per gli azionamenti Control Techniques. F è l acronimo di Flexible otor, motore flessibile, progettato per supportare una vasta gamma di applicazioni. I motori sono disponibili in sei taglie con diverse soluzioni di montaggio e lunghezze motore. Vantaggi Unimotor F consente di utilizzare vari dispositivi di retroazione. Il dispositivo di retroazione standard è un encoder incrementale in quanto offre un equilibrio ottimale di costi e prestazioni. È possibile scegliere la retroazione tipo SinCos (singolo o multi giro) con protocollo Hiperface o EnDat e SL per ottenere maggior risoluzione ed è inoltre disponibile la retroazione Resolver a garanzia di affidabilità superiore per utilizzo in ambienti gravosi. L opzione alta coppia di picco consente di utilizzare motori più piccoli nei casi in cui la coppia efficace è bassa, ma sono richieste coppie acceleranti elevate. 8 È disponibile un ampia selezione di cavi precablati per il collegamento rapido e semplice agli azionamenti Control Techniques. Le versioni ad alta inerzia sono disponibili per ottimizzare il rapporto d inerzia tra motore e carico in modo da favorire la regolazione di velocità del drive. La protezione ambiente IP è standard e la conformità ATEX è disponibile come opzione. I freni di stazionamento sono integrati all interno del motore. È disponibile una selezione di freni standard o ad alta dissipazione di energia. L albero motore è disponibile con o senza chiavetta.

19 COBINAZIONI OTORE/DRIVE DISPONIBILI Velocità motore (rpm) V Nom V Nom Coppia () NB: la scelta di combinazioni drive-motore dovrebbe basarsi sui profili di servizio/carico dell'applicazione 9

20 COBINAZIONI Digitax ST/Unimotor RP Tabella basata su motori a rpm x coppia di stallo V V Drive Inerzia kg/cm otore Drive Inerzia kg/cm otore DST EA DST EA DST..... EB DST..... EC DST..... EB DST EA DST EC DST..... EA DST ED DST EB DST EA DST EC DST EB DST ED DST EE DST EC DST EA DST EB* * Coppia motore limitata dalle caratteristiche nominali del drive DST UA DST..... UA DST UB DST..... UC DST UB DST UA DST UC DST..... UA DST UD DST UB DST UA DST UC DST UB* DST UD DST UE DST UC DST UA DST UB DST..... UD DST UE DST UC DST UD* * Coppia motore limitata dalle caratteristiche nominali del drive

21 COBINAZIONI Digitax ST/Unimotor RP Tabella basata su motori a rpm x coppia di stallo V V Drive Inerzia kg/cm otore Drive Inerzia kg/cm otore DST EA DST EA DST..... EB DST..... EC DST..... EB DST EA DST EC DST EA DST.9... ED DST EB DST EA DST EC DST EB DST ED* * Coppia motore limitata dalle caratteristiche nominali del drive DST UA DST UA DST UB DST..... UC DST..... UB DST UA DST UC DST..... UA DST.9... UD DST UB DST UA DST UC DST UB* DST UD DST UE DST UC DST UA DST UB DST UD * Coppia motore limitata dalle caratteristiche nominali del drive

22 COBINAZIONI Digitax ST/Unimotor RP Tabella basata su motori a rpm x coppia di stallo V V Drive Inerzia kg/cm otore Drive Inerzia kg/cm otore DST..... EA DST..... EA DST..... EB DST EC DST EB DST EA DST EC DST EA DST.9... ED DST EB DST EA* * Coppia motore limitata dalle caratteristiche nominali del drive DST UA DST..... UA DST UB DST UC DST UB DST UA DST UC DST UA DST UD DST UB DST UA DST UC DST UB DST UD DST UE DST UC

23 COBINAZIONI Digitax ST/Unimotor RP Tabella basata su motori a rpm x coppia di stallo V Drive Inerzia kg/cm otore DST..... EA DST..... EA DST..... EB DST EC DST..... EB DST EA DST EC DST..... EA V Drive Inerzia kg/cm otore DST UA DST..... UA DST UB DST UC DST UB DST UA DST UC DST..... UA DST UD DST UB DST UA DST UC DST UB* * Coppia motore limitata dalle caratteristiche nominali del drive

24 DATI TECNICI DI DIGITAX ST Indicazioni per la scelta del modello DST B odello: Digitax ST Taglia Tensione nominale - Da V a V - Da 8V a 8V Taglia in corrente Funzioni disponibili B - Base I - Indexer Z - EZ otion P - Plus Caratteristiche nominali dell'azionamento odello Tensione nominale (volt) N. fasi di input Corrente nominale (Arms) Corrente picco (Arms) DST.. DST..8 DST.9.8 DST. 9. DST.. DST.8. DST.. DST..8 DST.. DST. 8. DST DST.9. DST 8 NOTA: La scelta del drive dovrebbe basarsi sul profilo di servizio/carico dell'applicazione. Requisiti di alimentazione odello Tensione di alimentazione Campo di frequenza di alimentazione DSTX onofase da V a V +/-% Da 8 Hz a Hz DSTX Trifase da V a V +/-% Da 8 Hz a Hz DSTX Trifase da 8 V a 8 V +/-% Da 8 Hz a Hz Resistenza di frenatura interna opzionale 99-- Resistenza DC a C Ohm Potenza media W Potenza di picco istantanea su ms a resistenza nominale. kw ( V) 8. kw ( V)

25 min Dimensioni mm mm 9.mm B mm Filtri EC a montaggio posteriore odello Tensione Fasi DSTX - DSTX - DSTX - Altre opzioni Descrizione Descrizione Tastiera Digitax ST Keypad Cavo RS CT Comms -8 Smartcard standard aggiuntiva -9 Cavo USB CT Comms -9 Smartcard ad alta capacità Dati generali sul drive Tipo Dettagli Protezione IP IP (UL tipo / NEA ) Peso (netto) Temperatura ambiente Umidità Altitudine. kg escluso tastiera e moduli opzionali Da C a C. La corrente di uscita viene declassata a temperature ambiente > C Umidità massima relativa 9% senza condensa Da m a m. Declassare la corrente massima di uscita dell % ogni m oltre i m Cicli di accensione/spegnimento per ora avviamenti per ora a intervalli regolari I/O digitali e analogiche Vibrazioni Shock meccanico Immunità elettromagnetica Emissioni elettromagnetiche uscita relè ingressi dedicati Ingressi/uscite bidirezionali ingresso STO (Safe Torque Off) ingresso analagico alta risoluzione ( bit + segnale) ingresso analogico standard ( bit + segnale) uscite analogiche ingresso Freeze (µs) Testate in conformità alle norme IEC8--9-/ Testato in conformità alle norme IEC8--9 Conforme alla norma EN EN8- (secondo ambiente) Conforme alla norma EN EN8- (secondo ambiente) con filtro integrato. Conforme alle norme EN-- e EN-- con filtro EC esterno opzionale

26 DRIVING THE WORLD Control Techniques Drives & Application Centre AUSTRALIA elbourne Application Centre T: info.au@controltechniques.com FRANCIA * Angoul?me Drive Centre T: + info.br@controltechniques.com IRLANDA Dublin Drive Centre T: + 8 info.ie@controltechniques.com SLOVACCHIA EERSON A.S T: + 9 info.sk@controltechniques.com EIRATI ARABI UNITI * Dubai Application Centre T: info.ae@controltechniques.com Sydney Drive Centre T: info.au@controltechniques.com AUSTRIA Linz Drive Centre T: info.at@controltechniques.com BELGIO Brussels Drive Centre T: + info.be@controltechniques.com BRASILE Emerson do Brazil Ltda T: info.br@controltechniques.com CANADA Toronto Drive Centre T: info.ca@controltechniques.com Calgary Drive Centre T: + 88 info.ca@controltechniques.com CINA Shanghai Drive Centre T: +8 8 info.cn@controltechniques.com Beijing Application Centre T: +8 8 ext 8 info.cn@controltechniques.com REPUBBLICA CECA Brno Drive Centre T: + 9 info.cz@controltechniques.com DANIARCA Copenhagen Drive Centre T: + 9 info.dk@controltechniques.com GERANIA Bonn Drive Centre T: +9 8 info.de@controltechniques.com Chemnitz Drive Centre T: +9 info.de@controltechniques.com Darmstadt Drive Centre T: +9 info.de@controltechniques.com GRECIA * Athens Application Centre T: + 88/88 info.gr@controltechniques.com OLANDA Rotterdam Drive Centre T: + 8 info.nl@controltechniques.com HONG KONG Hong Kong Application Centre T: info.hk@controltechniques.com INDIA Chennai Drive Centre T: +9 9 / 9 /9 8 info.in@controltechniques.com Pune Application Centre T: +9 9/ 8 info.in@controltechniques.com Kolkata Application Centre T: +9 / info.in@controltechniques.com New Delhi Application Centre T: +9. 8/.8 info.in@controltechniques.com ITALIA ilan Drive Centre T: +9 info.it@controltechniques.com Reggio Emilia Application Centre T: +9 info.it@controltechniques.com Vicenza Drive Centre T: +9 9 info.it@controltechniques.com COREA Seoul Application Centre T: +8 8 info.kr@controltechniques.com ALAYSIA Kuala Lumpur Drive Centre T: + 9 info.my@controltechniques.com REPUBBLICA DEL SUDAFRICA Johannesburg Drive Centre T: + info.za@controltechniques.com Cape Town Application Centre T: + info.za@controltechniques.com RUSSIA oscow Application Centre T: info.ru@controltechniques.com SINGAPORE Singapore Drive Centre T: info.sg@controltechniques.com SPAGNA Barcelona Drive Centre T: info.es@controltechniques.com Bilbao Application Centre T: + 9 info.es@controltechniques.com Valencia Drive Centre T: info.es@controltechniques.com SVEZIA * Stockholm Application Centre T: +8 info.se@controltechniques.com SVIZZERA Lausanne Application Centre T: + info.ch@controltechniques.com Zurich Drive Centre T: + info.ch@controltechniques.com TAIWAN Taipei Application Centre T: info.tw@controltechniques.com THAILANDIA Bangkok Drive Centre T: + 8 info.th@controltechniques.com TURCHIA Istanbul Drive Centre T: +9 8 info.tr@controltechniques.com GRAN BRETAGNA Telford Drive Centre T: + 9 info.gb@controltechniques.com USA California Drive Centre T: + 9 info.us@controltechniques.com Charlotte Application Centre T: +..9 info.us@controltechniques.com Chicago Application Centre T: + 99 info.us@controltechniques.com Cleveland Drive Centre T: + info.us@controltechniques.com Florida Drive Centre T: info.us@controltechniques.com Latin America Sales Office T: info.us@controltechniques.com inneapolis US Headquarters T: info.us@controltechniques.com Oregon Drive Centre T: + 9 info.us@controltechniques.com Providence Drive Centre T: +.. info.us@controltechniques.com Utah Drive Centre T: + 8 info.us@controltechniques.com Control Techniques Distributors ARGENTINA Euro Techniques SA T: + 8 eurotech@eurotechsa.com.ar BAHRAIN Iftikhar Electrical Est. T: +9 ieepower@batelco.com.bh BULGARIA BLS - Automation Ltd T: info@blsautomation.com AERICA CENTRALE ercado Industrial Inc. T: rsaybe@mercadoindustrialinc.com CILE Ingeniería Y Desarrollo Tecnológico S.A T: + 9 idt@idt.cl COLOBIA Sistronic LTDA T: + sistronic@telesat.com.co CROAZIA Koncar - ES d.d. T: +8 nabava@koncar-mes.hr CIPRO Acme Industrial Electronic Services Ltd T: + 8 acme@cytanet.com.cy EGITTO Samiram T: + 89/ + 8 samiramz@samiram.com FINLANDIA SKS Control T: control@sks.fi UNGHERIA Control-VH Kft T: + info@controlvh.hu ISLANDA Samey ehf T: + samey@samey.is INDONESIA Pt Apikon Indonesia T: info.my@controltechniques.com Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera T: info.my@controltechniques.com ISRALE Dor Drives Systems Ltd T: info@dor.co.il KENYA Kassam & Bros Co. Ltd T: + 8 kassambros@africaonline.co.ke KUWAIT Saleh Jamal & Company WLL T: sjceng@almullagroup.com LETTONIA ET T: + janis@emt.lv LIBANO Black Box Automation & Control T: +9 info@blackboxcontrol.com LITUANIA Elinta UAB T: + 98 sigitas@elinta.lt ALTA ekanika Limited T: + 9 mfrancica@gasan.com ESSICO ELCSA T: + melcsamx@iserve.net.mx SERVITECK, S.A de C.V T: servitek@data.net.mx AROCCO Leroy Somer aroc T: + 98 Ismaroc@wanadoopro.ma NUOVA ZELANDA Advanced otor Control. Ph. T: + () info.au@controltechniques.com FILIPPINE Control Techniques Singapore Ltd T: info.my@controltechniques.com POLONIA APATOR CONTROL Sp. z o.o T: +8 9 drives@apator.torun.pl PORTOGALLO Harker Sumner S.A T: drives.automation@harker.pt PORTORICO Powermotion T: dennis@powermotionpr.com QATAR AFI Sitna Technologies T: +9 8 jp@qatar.net.qa ROANIA Dor Drives International T: + dordrive@zappmobile.ro ARABIA SAUDITA A. Abunayyan Electric Corp. T: +9 9 aecsalesmarketing@ abunayyangroup.com SERBIA E ONTENEGRO aster Inzenjering d.o.o T: +8 master@eunet.yu SLOVENIA PS Logatec T: +8 8 pslog@ps-log.si TUNISIA SIA Ben Djemaa & CIE T: + 9 bendjemaa@planet.tn URUGUAY Secoin S.A T: secoin@adinet.com.uy VENEZUELA Digimex Sistemas C.A. T: +8 VIETNA N.Duc Thinh T: infotech@nducthinh.com.vn Control Techniques. Le informazioni contenute in questa brochure sono da considerarsi indicative e corrette * Gestito da consociata al momento della stampa, ma non vincolanti in fase contrattuale. Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto, Control Techniques si riserva il diritto di modificare le specifiche senza alcun obbligo di notifica. N.P. - /