Laboratorio midrange e CIP Motion lab con K5500. Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

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1 Laboratorio midrange e CIP Motion lab con K5500

2 Cosa si intende per midrange? Visualizzazione IO remoto Visualizzazione 5370 Reti di comunicazione classe 1, 3 L1 L2 L3 + PAC 1769 esistenti EtherNet Motion Studio 5000 Passo-passo Servoazionamenti Servoazionamenti 2

3 Nuova piattaforma di controllori 5370 midrange Obiettivo del prodotto Gamma estesa di nuovi modelli per soddisfare diversi requisiti applicativi Offre più modularità, prestazioni e funzionalità per soddisfare i requisiti di diversi livelli applicativi Funzioni/caratteristiche Miglioramento delle prestazioni di 2,5 volte rispetto alla piattaforma corrente Doppia porta EtherNet/IP (Comunicazioni classe 1, 3) Espansione locale con backplane 1769 USB integrata di programmazione Secure Digital Flash per il backup del programma e l archiviazione dati Non sono richieste batterie tampone (tutti i modelli) Implementazione IEEE1588 (CIPSync) integrato (tutti i modelli) Non sono richiesti supercondensatori per applicazioni minerarie (1769 L30ER-NSE) Supporto CIP Motion (L18ERM, L27ERM e L36ERM) Fino a 16 assi CIP Motion Supporto di tutte le istruzioni motion, inclusa la cinematica L3 L2 L1 3

4 Nuovo controllore 5370 Midrange Posizionamento Controllore macchine di uso generico Controllori senza Integrated Motion Controllori con Integrated Motion (suffisso M) Controllore piccole macchine Controllore per piccole macchine ausiliarie e indipendenti L24ER-QBFC1B L27ERM-QBFC1B 4 assi con Kinematics L33ERM 8 assi con Kinematics L30ERM 4 assi con Kinematics L36ERM 16 assi con Kinematics L33ER L18ER-BB1B L16ER-BB1B L24ER-QB1B L30ER/L30ER-NSE L18ERM-BB1B 2 assi con Kinematics Nota: NSE Nessun immagazzinaggio di energia (senza supercondensatore RTC) 4

5 Nuova funzione 1: Device Level Ring DLR (Device Level Ring, rete ad anello a livello di dispositivo) Consente all utente di collegare la rete Ethernet in una topologia ad anello Offre la ridondanza di mezzi trasmissivi Funzionalità di supervisore d anello (come ETAP o 1756-EN2TR) Vantaggi: Riduce il numero di switch Ethernet nel sistema

6 Nuova funzione 2: CIP Motion abilitato CIP Motion Fino a 16 assi supportati Supporto Kinematics (come per CLX) CompactLogix

7 Configurazione tipica per applicazioni midrange

8 Servoazionamenti Kinetix 5500 Vantaggi e caratteristiche Compatibile con ingresso V CA, per ridurre il magazzino ricambi L alimentazione del controllo 24 V CC, riduce il consumo di potenza complessivo del servoazionamento. Offre una messa in servizio e una ricerca guasti più sicure Le dimensioni dimezzate riducono i costi dell armadio elettrico e l ingombro L innovativa sbarra CA/CC comune elimina l hardware, riduce i tempi di installazione e i costi I servoazionamenti affiancati, non richiedono backplane o barre di alimentazione e riducono i costi per armadio e l ingombro Il supporto per motore a induzione (V/f) semplifica il magazzino ricambi e la manutenzione Il singolo cavo riduce gli errori di installazione La struttura del morsetto migliora il collegamento a 360 per l immunità al rumore facilitando l installazione

9 Collegamenti di ingresso Kinetix 5500 Connessione ingressi di sicurezza. Connessione ingresso CA Connessione bus CC Porte Ethernet con switch embedded con DLR Contatto di comando 24 VCC Connessione ingresso/uscita Connessione feedback motore Connessione uscita motore Connessione freno motore Morsetto di terra cavo motore 9

10 Servoazionamento Kinetix 5500 e motore VPL: Caratteristiche e vantaggi Riduzione dei costi del sistema Un dimensionamento più efficiente del sistema servoazionamento-motore consente di risparmiare fino al 20% dei costi del sistema Ingombro ridotto Cavi a incrementi di lunghezza di 1 m Facilità di utilizzo Meno terminazioni e cablaggio semplificato Montaggio semplificato non sono richiesti backplane o barre di alimentazione Errori di installazione ridotti al minimo grazie alla struttura del morsetto del cavo schermato Il display LED migliora la messa in servizio Efficienza energetica Risparmio dell utilizzo di energia superiore al 50% con un corretto dimensionamento del sistema Avvolgimenti con velocità inferiori consentono correnti inferiori, taglie inferiori per i servoazionamenti e cavi di sezione inferiore. Riduzione del magazzino ricambi Servomotori e motori a induzione funzionano in un unica piattaforma di azionamento Ogni numero di catalogo dei servoazionamenti è compatibile con ingressi VCA Struttura con un unico cavo

11 Motore Kinetix VPL Vantaggi delle opzioni di velocità per gli avvolgimenti Gli avvolgimenti sono ottimizzati per il servoazionamento Kinetix 5500 Il costo per asse è minimizzato sulla base ai requisiti applicativi Miglioramento dell efficienza delle macchine Avvolgimento motore n. 1 Avvolgimento motore n. 2 Avvolgimento motore n giri/min giri/min giri/min 6,5 Nm 6,5 Nm 6,5 Nm 16 A 8,3 A 4,8 A 20 Servoazionamento 8,7 kw Servoazionamento 5,0 kw Servoazionamento 2,9 kw Cavo 14 AWG Cavo 18 AWG Cavo 18 AWG 6, 6,55 Servoazionamento di taglia inferiore Cavo di sezione inferiore Servoazionamento di taglia dimezzata Cavo di sezione inferiore

12 Servoazionamenti Kinetix 5500 Connettività dell alimentazione flessibile (Primo trimestre 2013) Progettato per diverse topologie di alimentazione senza compromessi sui risultati. Kinetix 5500 è utilizzabile nelle applicazioni multiasse con condivisione dell alimentazione CA/CC, condivisione della sbarra CC o in una combinazione ibrida con più servoazionamenti che possono condividere l alimentazione CA/CC e la sbarra CC. Utilizzare Motion Analyzer 7.0 per determinare la configurazione ottimale della sbarra Condivisione sbarra CC Condivisione alimentazione CA/CC Configurazione ibrida

13 Servoazionamento Kinetix 5500 Metodi di controllo della frequenza ad anello aperto I servoazionamenti Kinetix5500 supportano due metodi di controllo della frequenza ad anello aperto V/f base Vettoriale sensorless con compensazione di scorrimento per una migliore regolazione di velocità Il controllo in frequenza ad anello aperto nei servoazionamenti Kinetix 5500 come nastri trasportatori, pompe e ventole che non richiedono capacità di avvio al volo Sono supportate le funzioni di Static Boost, Run Boost e Auto Boost Protezione termica elettronica dal sovraccarico del motore per requisiti di classe 10 Salto bande di frequenza Tutti i motori a induzione trifase di terza parte idonei per il funzionamento con convertitori di frequenza sono supportati. Max frequenza in uscita: 400 Hz (elettrica) Max numero paia poli: 50 Lunghezza max del cavo motore: 50 metri 13

14 Applicazioni Kinetix 5500 Soluzione ideale per i seguenti tipi di macchine: movimentazione imballaggio farmaceutica e biotech assemblaggio automatizzato controllo automatizzato alimentari lavorazioni leggere

15 Obiettivi del laboratorio pratico Dimostrare come sia possibile utilizzare CIP Motion su EtherNet/IP standard con Kinetix 5500 e CompactLogix per controllare un ampia gamma di macchine. Dimostrare come fornire la modularità, semplificando l integrazione dell intera soluzione di controllo in una rete, inclusi interfaccia operatore, controllore, motion e I/O. Questo laboratorio utilizza Studio 5000 per dimostrare i seguenti concetti di Integrated Motion su EtherNet/IP: Facilità e semplicità dell utilizzo di una soluzione Integrated Motion Vantaggi di Integrated Motion su EtherNet/IP senza impostazioni della rete Soluzione Integrated Motion orientata alla potenza e alle prestazioni Semplice configurazione del sistema motion utilizzando Drives & Motion Accelerator Toolkit

16 Laboratorio pratico Creazione e configurazione di assi motion con Studio 5000 Apprendimento delle basi dei comandi diretti motion Utilizzo di Drives & Motion Accelerator Toolkit per l applicazione motion Acquisizione delle tecniche base di ricerca guasti Analisi dell andamento del controllore e dello strumento camme

17 Note relative al laboratorio Caricare l interfaccia operatore sul desktop o un terminale PanelView 1000 in uso Non fare clic su OK finché non vi viene espressamente richiesto durante il laboratorio Non fare clic sul pulsante Esci nell interfaccia operatore I laboratori utilizzano macchine virtuali In questo modo migliora l uniformità fra laboratori Questo laboratorio utilizza intensivamente Drives and Motion Accelerator Toolkit Questa infrastruttura modulare fornisce schemi elettrici, configurazioni dei quadri, codice di esempio e schermate dell interfaccia operatore per velocizzare la progettazione e lo sviluppo di nuove macchine

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